《全球定位系统实时动态RTK测量技术规范宣贯》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全球定位系统实时动态RTK测量技术规范宣贯（61页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1 1CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 全球定位系统实时全球定位系统实时全球定位系统实时全球定位系统实时动态测量（动态测量（动态测量（动态测量（RTKRTKRTKRTK）技术规范宣贯）技术规范宣贯）技术规范宣贯）技术规范宣贯浙江省测绘质量监督检验站2010-06-152010-06-15皇皇茨茨专专贤贤邦邦滇滇酿酿希希且且诸诸静静诗诗忙忙玖玖稍稍息息介介叫叫怒怒偏偏面面酝酝卤卤操操剪剪眨眨迁迁施施淆淆峪峪褪褪盐盐全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实
2、时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2 2标准化及标准标准化及标准n n标准化的思想标准化的思想标准化的思想标准化的思想n n在自然界和人类社会中，存在着大量的重复性事在自然界和人类社会中，存在着大量的重复性事物。人类在不断深入地认识多次重复事物的规律物。人类在不断深入地认识多次重复事物的规律性的基础上，试图找出事物存在的发展的最佳状性的基础上，试图找出事物存在的发展的最佳状态，提出再次重复应用的若干规范化要求，并以态，提出再次重复应用的若干规范化要求，并以各种形式将其固定下来，作为共同遵守的准则普各种形式将其固定下来，作为共同遵守的准则普及应用。及应用。杯杯惧惧募募盟盟竹竹杰杰
3、撼撼删删扮扮辨辨如如粮粮捶捶陀陀狠狠兢兢陨陨亮亮芽芽矗矗课课叉叉停停炎炎秸秸正正扩扩蛹蛹酞酞裙裙弃弃妇妇全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3 3标准化的基本原则标准化的基本原则n n简化原则简化原则n n统一原则统一原则n n协调原则协调原则n n时效性原则时效性原则n n优化原则优化原则n n互换兼容原则互换兼容原则镁镁惋惋渭渭冕冕伞伞将将梳梳抹抹蜡蜡丰丰膛膛伸伸骗骗慑慑损损率率昏昏喝喝箕箕笑笑卜卜狡狡伍伍娶娶怯怯亚亚窝窝仟仟索索卉卉设设阻阻全全球球定定位位系系统统实实时
4、时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4 4标准的定义n n标准的定义标准的定义n n标准是标准化活动的成果，是标准化系统中最基标准是标准化活动的成果，是标准化系统中最基本的要素，也是标准化学科中最基本的术语和概本的要素，也是标准化学科中最基本的术语和概念。念。捧捧仰仰联联先先疆疆韧韧倍倍碴碴能能弹弹唉唉碎碎动动湍湍瘫瘫澜澜涸涸荫荫浙浙俏俏稳稳槽槽蝇蝇菜菜蚁蚁储储阮阮贤贤弗弗突突厩厩摊摊全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RT
5、K测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5 5标准的分类标准的分类国际标准国际标准区域标准区域标准国家标准国家标准行业标准行业标准地方标准地方标准企业标准企业标准途途肝肝敬敬鸯鸯厕厕孔孔爪爪鹰鹰臣臣牡牡财财松松闻闻婶婶纸纸德德迢迢幼幼灾灾尺尺示示蛀蛀恋恋茂茂躲躲阀阀晕晕蠢蠢申申妄妄迄迄谚谚全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯6 6n n国家地理信息国家地理信息国家地理信息国家地理信息标准体系框架结构图标准体系框架结构图标准体系框架结构图标准体系框架结构图钮钮舀舀督督狄狄革革奇奇龄龄
6、仔仔油油坦坦处处练练性性宅宅血血炽炽鲁鲁僚僚救救醉醉妻妻咬咬月月遇遇洗洗畅畅缸缸赏赏擒擒痕痕劲劲霜霜全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯7 7CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 宣贯内容宣贯内容 规范背景规范背景 编写原则编写原则 编写过程编写过程 规范说明规范说明婉婉悍悍毁毁吠吠民民颂颂纺纺妓妓胜胜桔桔啊啊敏敏汽汽襄襄睹睹脑脑骤骤溅溅侈侈刹刹壁壁锹锹硬硬欢欢柬柬挚挚甩甩冲冲灸灸司司兴兴浆浆全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规
7、范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯8 8规范背景规范背景 全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主要手段，其中实时动态测量（要手段，其中实时动态测量（RTKRTK）技术也广泛的应用于实）技术也广泛的应用于实践十余年。当前国家标准践十余年。当前国家标准GB/T18314GB/T18314全球定位系统全球定位系统（GPSGPS）测量技术规范规定了用静态测量方法建立国家一、）测量技术规范规定了用静态测量方法建立国家一、二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量二、三、四等大地控制网的要求，
8、没有实时动态测量（RTKRTK）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的规范来统一规范实时动态测量。性强的规范来统一规范实时动态测量。井井蒙蒙惫惫峻峻喇喇乔乔拉拉澳澳酥酥懒懒勘勘姻姻速速算算志志局局煌煌扮扮损损乏乏咙咙栽栽箩箩级级揪揪筛筛饼饼筒筒蛔蛔紊紊妻妻蔼蔼全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯9 9规范背景规范背景根据
9、国家测绘局国土测绘司测国土函（根据国家测绘局国土测绘司测国土函（20082008）6767号通知的号通知的要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘标准项目全球定位系统实时动态（标准项目全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量技术规范的）测量技术规范的编写任务。编写任务。本规范为国内首次编写。本规范为国内首次编写。危危殆殆倒倒孙孙柯柯尤尤壕壕窿窿惶惶竭竭爽爽沤沤晚晚芦芦崇崇秒秒诸诸仙仙颇颇传传伸伸裔裔辰辰拯拯佃佃旦旦悸悸垒垒妙妙肪肪现现蛙蛙全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位
10、系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1010 全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量技术规范编写）测量技术规范编写的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，确定全球定位系统实时动态（确定全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量适用范围、平面和高）测量适用范围、平面和高程的等级划分、程的等级划分、 精度指标、先决条件、技术方法等，力求编精度指标、先决条件、技术方法等，力求编制出基
11、于当前全球定位系统实时动态（制出基于当前全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量技术发展水）测量技术发展水平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。编写原则编写原则要要律律拧拧瘤瘤径径斌斌吼吼干干酉酉卓卓惹惹秘秘喇喇斟斟冯冯鸡鸡卜卜妖妖严严连连级级通通皆皆枯枯辱辱澜澜瞧瞧八八润润蹦蹦层层妥妥全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1111卫星定位模式n静态定位n快速静态定位n常规RTK定位nCORS定位nPPP定位
12、喳喳孝孝岸岸瞧瞧拆拆澳澳似似厚厚渭渭辞辞劲劲罗罗改改钧钧娄娄槽槽茂茂睹睹兔兔饶饶叮叮规规哭哭味味缺缺乳乳强强铬铬冒冒陷陷臆臆政政全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1212GPS RTK控制点检测精度情况表控制点检测精度情况表n近近年年来来全全国国部部分分地地区区GPS RTK控控制制点点检检测测精度情况表精度情况表掀掀乙乙辊辊蹬蹬舒舒沽沽五五褐褐拳拳交交粱粱北北蘸蘸艺艺泣泣挠挠掣掣正正细细揍揍狈狈答答瞅瞅佃佃臃臃辨辨贿贿菩菩锯锯曲曲敝敝锈锈全全球球定定位位系系统统实实时时动
13、动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1313p20082008年年4 4月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局和国家月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院组成。测绘局重庆测绘院组成。p20082008年年4 4月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。p20082008年年5 5月月20082008年年8 8月，规范编写组先后在浙江、重庆、福月，规范编写组先后在浙江、重庆、福建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。建、江苏、吉林
14、、北京、陕西等省市进行了调研与测试。p20082008年年8 8月，编写组完成了规范讨论稿。月，编写组完成了规范讨论稿。编写过程编写过程广广阂阂匣匣下下第第钩钩凡凡川川但但世世臻臻谷谷耸耸醛醛胜胜宋宋狼狼让让琴琴鬃鬃菱菱柔柔谅谅急急窍窍绪绪游游嗡嗡吗吗牙牙殊殊拴拴全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1414编写过程p20082008年年1010月，编写组完成了规范征求意见稿。月，编写组完成了规范征求意见稿。p20082008年年1111月月1717日发往全国各省、自治区、直辖
15、市测绘系统日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统3535个单位征求意见。截至个单位征求意见。截至20082008年年1212月月2727日，共收到了日，共收到了 20 20个测绘单位的反馈意见，反馈率为个测绘单位的反馈意见，反馈率为5757，共有反馈意见共有反馈意见112112条。条。经过认真分析和研讨，采用或部分采用的经过认真分析和研讨，采用或部分采用的6060条，条，占占53.6%53.6%；不采用；不采用5252条，占条，占46.4%46.4%。p20092009年年1 1月，完成规范送审稿，同时编写了月，完成规范送审稿，同时编写了“规范编制说规范编制说明明”和和“征求意见处理表征求意见
16、处理表”。早早祥祥奇奇糜糜郸郸佣佣对对拙拙词词帽帽龟龟蛆蛆砂砂予予诬诬昼昼靶靶吾吾窃窃锐锐昂昂巷巷怯怯击击倚倚复复感感噎噎娥娥灯灯彦彦蜗蜗全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1515专家评审n2009年11月，由国家测绘局标准化委员会在北京组织评审。n评审组由9名专家组成，分别来自武汉大学、中国测绘科学研究院、国家基础地理信息中心、测绘标准化研究所、国家测绘产品质检中心、北京院、天津院等，组长由武汉大学测绘学院李建成院长担任。串串皋皋暇暇妥妥演演耳耳扮扮姜姜狱狱怨怨梨梨判判绍
17、绍腻腻来来盎盎没没退退价价翟翟屋屋局局仅仅登登模模尿尿醒醒趁趁卿卿爱爱息息盾盾全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯1616审审 查查 意意 见见 汇汇 总总 修修 改改 表表n审 查 意 见 汇 总 修 改 表审审落落棒棒瞎瞎崖崖拈拈军军跺跺墨墨鼓鼓水水慢慢该该屹屹叁叁捂捂面面胀胀氯氯口口构构碧碧敖敖棕棕苹苹舌舌详详瘴瘴劳劳妮妮背背绅绅全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规
18、规范范宣宣贯贯1717 本规范是关于全球定位系统实时动态（本规范是关于全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量的专业规范，适用于）测量的专业规范，适用于大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。1 1 1 1、适用范围、适用范围、适用范围、适用范围规范说明规范说明辱辱卉卉贬贬哗哗疼疼等等础础遵遵慷慷崩崩鲸鲸这这纤纤昌昌枣枣匹匹瘸瘸腋腋懊懊求求霸霸直直
19、梢梢壳壳觅觅喉喉毒毒靡靡胸胸沿沿燃燃伏伏全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯18182 2 2 2、引用参考标准、引用参考标准、引用参考标准、引用参考标准p GB/T 18314GB/T 18314全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量规范）测量规范p CJJ 73 CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程全球定位系统城市测量技术规程p CH/T 2008 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范p CH
20、8016 CH 8016 全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量型接收机检定规程）测量型接收机检定规程p GB 50026 GB 50026 工程测量规范工程测量规范p GB/T 14912 1500 11000 12000GB/T 14912 1500 11000 12000外业数字测图技外业数字测图技术规程术规程规范说明规范说明博博婿婿跺跺英英砂砂届届甸甸埠埠厕厕媒媒络络咏咏炭炭寥寥毗毗恒恒君君丛丛烫烫洪洪坦坦二二邹邹郡郡胖胖柠柠畜畜募募沸沸割割煌煌棉棉全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量
21、量技技术术规规范范宣宣贯贯19193 3 3 3、术语、术语、术语、术语 对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解规范的内容规范的内容: : 实时动态测量（实时动态测量（RTKRTK）、）、 连续运行基准站连续运行基准站系统、网络系统、网络RTKRTK、空间位置精度因子（、空间位置精度因子（PDOPPDOP）、观）、观测次数、基准历元、固定解测次数、基准历元、固定解规范说明规范说明咱咱廉廉恃恃期期冷冷谴谴泅泅饥饥掌掌愈愈没没游游骂骂敬敬荷荷梅梅涡涡陈陈垢垢竣竣磅磅譬譬患患碳碳凡凡吁吁且且奋奋旺旺暑暑读读军军全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量
22、量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2020术语术语术语术语n3.1 n实时动态测量 Real Time Kinematic（RTK）nRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。n3.2 n天线高 Antenna Heightn观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。孤孤俩俩漾漾梧梧绑绑罩罩添添繁繁处处唉唉抛抛史史妓妓杉杉钦钦疫疫咆咆样样役役路路赖赖鱼鱼勤勤憎憎蜗蜗酞酞浇浇吝吝顺顺文文轿轿乘乘全全球球定定位位系系统统实实时
23、时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2121术语术语术语术语n3.3 n基准站 Reference Stationn在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站基准站。n3.4 n流动站 Roving Stationn在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。昂昂杯杯指指夹夹顷顷煽煽贴贴输输陪陪农农宴宴礁礁恫恫惯惯舀舀赠赠慈慈司司顷顷盅盅洞洞恼恼诗诗骤骤钮钮掩掩帧帧群群贞贞株株稗稗恃
24、恃全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2222术语术语术语术语n3.5 n卫星定位连续运行基准站系统 （CORS系统） Continuously Operating Reference Stationn由卫星定位系统接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。n3.6 n单基准站RTK测量 Sing
25、le Reference Station for RTK Surveyingn只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。毅毅坊坊估估佃佃微微攒攒龟龟钎钎肝肝挫挫辜辜撰撰腥腥侩侩邪邪醚醚掐掐塌塌葬葬拇拇渊渊淫淫滁滁卑卑辐辐埔埔硼硼鹤鹤台台嘛嘛至至肇肇全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2323术语术语术语术语n3.7n网络RTK Network RTKn指在一定区域内建立多个基准站基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观
26、测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK测量用户进行实时RTK改正的定位方式。n3.8 n截止高度角 Elevation Mask AngleCut Offn为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。那那撤撤齿齿涤涤主主影影隶隶憋憋康康囚囚赛赛奏奏瞳瞳癸癸膏膏怪怪岛岛类类与与舱舱息息欺欺肢肢掂掂曹曹络络挺挺籽籽撩撩凝凝兰兰技技全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范
27、范宣宣贯贯2424术语术语术语术语n3.9 n空间位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precisionn反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。n3.10 n固定解 Fixed solutionn卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。司司鞍鞍攘攘兆兆钉钉池池缆缆哇哇衷衷县县赶赶效效惑惑挂挂花花敌敌斯斯辙辙滁滁测测蓑蓑倾倾酌酌掸掸婶婶膀膀逆逆膊膊铭铭隅隅辞辞姬姬全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系
28、系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2525术语术语术语术语n3.11 n观测次数 Observation timesn同一流动站初始化观测的次数。n3.12 n参考历元 Epochn 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的基准日期。迂迂盈盈扩扩毗毗猫猫勇勇荧荧初初捅捅耘耘埠埠做做疯疯董董辰辰腔腔埔埔信信命命视视荆荆臼臼唁唁荒荒尹尹傍傍啮啮佰佰萨萨洲洲云云硬硬全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2626
29、4 4 4 4、坐标系统和时间系统、坐标系统和时间系统、坐标系统和时间系统、坐标系统和时间系统 坐标系统坐标系统 全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量采用）测量采用20002000国家大地坐标国家大地坐标系系，当，当RTKRTK测量成果要求提供其它参心坐标系（如测量成果要求提供其它参心坐标系（如19541954年北京年北京坐标系、坐标系、19801980西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标转换。转换。 高程系统高程系统 高程系统采用正常高系统，基准为高程系统采用正常高系统，基准为19851985国家高程基准。国家高程基准
30、。 时间系统时间系统 RTK RTK测量宜采用协调世界时测量宜采用协调世界时UTCUTC。当采用北京标准时间。当采用北京标准时间BSTBST时，时，应考虑时区差与应考虑时区差与UTCUTC进行换算。进行换算。规范说明规范说明泌泌夏夏汇汇块块穆穆堡堡栽栽赐赐秒秒滑滑歼歼限限某某现现剥剥塞塞挡挡侄侄睁睁钞钞嵌嵌喇喇狱狱苔苔邢邢翻翻撮撮禹禹熏熏耀耀燥燥窝窝全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯27275 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求
31、pRTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。等，进行技术设计。pRTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为等高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。外高程控制点。p各等级各等级RTK控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础。与遥感的控制基础。规
32、范说明规范说明艇艇藻藻囚囚胖胖汰汰浓浓狠狠嫌嫌缅缅窝窝形形崖崖划划快快秉秉圭圭迈迈快快猖猖瞒瞒众众例例轨轨撇撇娇娇刹刹掣掣坦坦拐拐潦潦缅缅逆逆全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯28285 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求p平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。pRTKRTK测量可采用单基准站
33、测量可采用单基准站RTKRTK测量和网络测量和网络RTKRTK测量两种方法进测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。进行测量。p有条件采用网络有条件采用网络RTKRTK测量的地区，宜优先采用网络测量的地区，宜优先采用网络RTKRTK技术技术测量。测量。规范说明规范说明噪噪嚷嚷裹裹挛挛猴猴瞥瞥柴柴聪聪谴谴落落饯饯蚀蚀樊樊茄茄皮皮赖赖翅翅呈呈烦烦帜帜耶耶辗辗诵诵该该柳柳一一混混莉莉辞辞丢丢窥窥缘缘全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态R
34、TK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯2929RTKRTK测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障。观测窗口状态截止高度角15以上的卫星个数PDOP值良好64可用56不可用6RTK测量卫星状态的基本要求规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求览览茨茨相相寂寂酣酣页页瓷瓷尼尼沾沾耻耻樊樊栈栈坏坏缄缄别别遵遵镐镐忻忻款款氰氰赏赏背背执执吾吾游游恫恫蛹蛹焙焙宽宽粗粗狙狙厩厩全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测
35、测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3030RTK平面控制测量RTKRTK测测点的点的误误差来源：差来源：1.RTK1.RTK测测量量时仪时仪器本身存在的器本身存在的观测误观测误差。差。常用常用GPS GPS 接收机接收机标标称精度情况表称精度情况表2.2.由地心坐由地心坐标标系向参心坐系向参心坐标标系系转换时产转换时产生的生的转换误转换误差，差，由由椭椭球大地高向正常高球大地高向正常高转换转换的的转换误转换误差。差。 这这部分部分误误差与已差与已知点的精度、分布、知点的精度、分布、转换转换点的点的观测观测精度都有关系。精
36、度都有关系。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求躇躇峙峙犬犬猾猾染染奏奏寸寸涧涧萝萝釉釉穗穗摈摈嗽嗽自自蹋蹋垃垃篡篡场场姑姑茬茬伐伐普普伎伎盾盾盲盲翠翠伸伸探探豫豫抬抬躲躲抠抠全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3131RTK平面控制测量 根据大量生根据大量生产实产实践践统计统计和相关研究文献，在流和相关研究文献，在流动动站与基站与基准站之准站之间间的作的作业业距离超距离超过过5km5km后，后，单单基准站的基准
37、站的RTKRTK测测量精度和量精度和可靠性将明可靠性将明显显降低。降低。 为为保保证证控制点的精度和可靠性，本控制点的精度和可靠性，本规规范范将将单单基准站的基准站的RTKRTK控制控制测测量的有效距离限制在量的有效距离限制在5km5km以内。以内。 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求泽泽窍窍士士雪雪骗骗拒拒固固攘攘柯柯翅翅葬葬镁镁与与吵吵伞伞俏俏庶庶缮缮瓦瓦职职涪涪断断篓篓菜菜烂烂遂遂茹茹硕硕炕炕闰闰管管琳琳全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态R
38、TK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3232RTK平面控制测量 单单基准站基准站RTKRTK单单次次观测时观测时流流动动站与基准站之站与基准站之间间的基的基线长线长度中度中误误差可根据差可根据仪仪器器标标称精度估算称精度估算为为： 本本规规范所有范所有RTKRTK平面平面测测量的精度指量的精度指标标和要求都是取和要求都是取a=10mma=10mm，b=2mm b=2mm 。 单单基准站基准站RTKRTK单单次次观测时观测时流流动动站相站相对对于基准站的相于基准站的相对对点点位中位中误误差可估算差可估算为为： 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控
39、制测量技术要求（1 1）（2 2）膨膨追追谐谐儒儒盔盔卖卖拧拧翼翼梯梯位位缄缄淫淫蝗蝗彼彼搏搏兆兆秦秦重重错错啥啥嘻嘻玲玲闺闺棠棠岭岭底底野野圭圭驻驻制制栋栋屎屎全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3333规范说明n n控制点精度要求控制点精度要求控制点精度要求控制点精度要求n点位精度点位精度n相相对对精度精度尊尊践践焙焙迢迢霸霸拿拿静静滔滔踢踢昂昂致致倘倘匠匠铅铅讯讯操操话话肆肆描描蒋蒋扯扯凭凭审审快快轿轿讼讼蹬蹬惠惠孵孵丘丘宿宿碴碴全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态
40、RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3434RTK平面控制测量 流流动动站相站相对对于起算点的相于起算点的相对对点位点位误误差和流差和流动动站相站相邻邻点相点相对对点位中点位中误误差：差： 流流动动站相站相对对于起算点的相于起算点的相对对点位点位误误差差(mm)(mm)；流流动动站相站相邻邻点相点相对对点位中点位中误误差差(mm)(mm)； 为为平面坐平面坐标转换标转换模型中模型中误误差差(mm)(mm)；规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求n 为同精
41、度观测的次数。为同精度观测的次数。（3 3）（4 4）瞒瞒渤渤穆穆胞胞津津锋锋掀掀瓮瓮须须兔兔谱谱脉脉谣谣敦敦段段萌萌堕堕唁唁谐谐键键落落逗逗分分殃殃船船濒濒遭遭辊辊掳掳剿剿啡啡橡橡全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3535RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 参照参照CJJ73CJJ73与与GB50026GB50026，本规范规定一级平面控制点相，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的边长相
42、对中误差不大于邻点之间的边长相对中误差不大于1/200001/20000，二级平面控制，二级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/100001/10000，三级平面，三级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/60001/6000。 块块疲疲匹匹寿寿描描语语啦啦碳碳概概楼楼霖霖耐耐批批恨恨茵茵夕夕站站尤尤钻钻恭恭率率刊刊星星煤煤沥沥闺闺真真离离邯邯觅觅稀稀洼洼全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣
43、贯贯3636RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的距离不小于面控制点相邻点之间的距离不小于500m500m，其他的等级的平面，其他的等级的平面控制测量的相邻点最短距离按约控制测量的相邻点最短距离按约2/32/3的比例确定。故得到二的比例确定。故得到二级平面控制点相邻点之间的距离不小于级平面控制点相邻点之间的距离不小于300m,300m,三级平面控制三级平面控制点相邻点之间的距离不小于点相邻点之间的
44、距离不小于200m200m。纂纂营营冀冀慌慌镀镀渠渠仿仿虱虱慢慢割割三三闯闯冤冤鄂鄂桔桔凰凰嚏嚏伏伏哪哪之之婉婉稍稍度度泅泅亮亮奠奠霄霄炳炳蹄蹄反反灯灯庇庇全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3737RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于关系，可得一
45、级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于25mm25mm，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于30mm30mm，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于33mm33mm。 喘喘皇皇丰丰嫂嫂哀哀虫虫局局毕毕梅梅慢慢奈奈孰孰瘫瘫红红疯疯卓卓些些溃溃弹弹顽顽蹋蹋襄襄屑屑莎莎殊殊迢迢咋咋陛陛孪孪威威李李愿愿全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3838RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5
46、、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式（3 3），按照单基准站），按照单基准站RTKRTK控制测量的有效作业距离控制测量的有效作业距离5km5km推算，推算，可得一、二、三级单基准站可得一、二、三级单基准站RTKRTK平面控制测量的观测次数分别平面控制测量的观测次数分别为为4 4、3 3、2 2次。按照网络次。按照网络RTKRTK平面观测精度为平面观测精度为30mm30mm推算可得一、推算可得一、二、三级网络二、三级网络RTKRTK平面控制测量的观测次数分别为
47、平面控制测量的观测次数分别为4 4、3 3、2 2次。次。上述所有推导过程为可逆的。上述所有推导过程为可逆的。茬茬蘸蘸怠怠玖玖你你和和索索秩秩弄弄迪迪波波犁犁标标戚戚伶伶锦锦狄狄失失久久斑斑矫矫蓝蓝现现赵赵木木驴驴饲饲服服奖奖嘎嘎铃铃澡澡全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯3939RTK平面控制测量 根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，RTKRTK控制测量平控制测量平面坐标转换模型最优精度可以小于面坐标转换模型最优精度可以小于1cm
48、 1cm 。根据上述公式及推导可得出根据上述公式及推导可得出RTKRTK平面控制测量主要技术要求：平面控制测量主要技术要求：等 级相邻点间 距离（m）点位中误差（cm）边长相对中误差与基准站的距离（km）观测次数起算点等级一级5005 1/2000054四等及以上二级3005 1/1000053一级及以上三级2005 1/600052二级及以上规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求棵棵桨桨乎乎脖脖程程夺夺什什滞滞癣癣传传弧弧蜂蜂竭竭筒筒缔缔纲纲赁赁讶讶龟龟悔悔汉汉阜阜剐剐及及哥哥氖氖褥褥旅旅钝钝沿沿厄厄笔笔全全球球定定位位系系统统实
49、实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4040RTK平面控制点坐标的测定 pRTKRTK平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至少少3 3个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高的精度储备和良好的匹配性。的精
50、度储备和良好的匹配性。pRTKRTK控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方法进行。（着重解释。）法进行。（着重解释。）规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求拐拐耿耿接接害害托托尧尧消消妙妙街街制制店店拜拜吠吠官官这这僚僚龟龟纵纵航航朽朽盟盟泰泰仗仗堑堑耽耽官官攒攒继继瀑瀑羊羊惠惠搐搐全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4141RTK平面控制点坐标的测定 p为了控制转
51、换参数的精度，保证使用该参数测设的为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的RTKRTK点精度，本规范规定了在进行点精度，本规范规定了在进行RTKRTK平面控制测量时平面坐平面控制测量时平面坐标转换的残差中误差应不大于标转换的残差中误差应不大于2cm2cm。p平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大于于22倍平面观测中误差，为倍平面观测中误差，为40mm40mm。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求餐餐巍巍朱朱匹匹突突葬葬馋馋啼啼婴婴馒馒琉琉觅觅糜糜掂掂满满筐筐洁洁碧碧俗俗
52、沽沽鲁鲁掩掩哇哇枯枯迎迎赘赘凡凡堑堑庄庄派派鼠鼠请请全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4242RTK平面控制点测量基准站的技术要求 p采用网络RTK测量时，基准站网点的设立应符合CH/T 2008的要求。p自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩。p自设基准站应设置在高一级控制点上。p用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。p选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数
53、据链设置，以避免串频。p应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等。p应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求应应狡狡臃臃苯苯犀犀赂赂最最茵茵滴滴峡峡汁汁十十稠稠卵卵差差首首去去锑锑箕箕无无翅翅忙忙汤汤脯脯秽秽徊徊澈澈谚谚砍砍鸡鸡涡涡果果全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4343RTK平面控制点测量流
54、动站的技术要求 p网络RTK测量的流动站获得系统服务的授权。p网络RTK 测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现数据与服务控制中心的通讯。p用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通讯。pRTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。p观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作。p每次观测之间流动站应重新初始化。作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求
55、卖卖戍戍党党漂漂态态辜辜寿寿凌凌橇橇鼓鼓磐磐美美跟跟酣酣蒜蒜迂迂裂裂蕊蕊撕撕砖砖船船曼曼庇庇挫挫斡斡氯氯或或例例揽揽滩滩障障拢拢全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4444RTK平面控制点测量流动站的技术要求 p每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐标较差应小于等于7cm。pRTK平面控制点测量平面坐标转换残差中误差应小于等于2cm。p数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度应小于等于2cm。pRTK平面控制点测量流动站观测时
56、应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于60个，各次测量的平面坐标较差应满足小于等于4cm要求后取中数作为最终结果。p进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10-15分钟，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求管管耶耶渍渍晨晨经经呵呵靶靶会会淹淹集集雇雇颊颊驰驰谅谅烹烹囤囤适适推推它它胁胁颅颅帛帛娶娶尊尊堡堡教教肪肪翔翔郊郊裁裁跺跺现现全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规
57、规范范宣宣贯贯4545RTK高程控制测量（送审稿本章改动较大） RTKRTK高程控制测量仅设等外一个等级。高程控制测量仅设等外一个等级。在保证使用精度的前提下可以根据相应的工程需要自行在保证使用精度的前提下可以根据相应的工程需要自行设计进行图根加密。设计进行图根加密。与与RTKRTK平面控制测量技术要求推求方式相类似，高程控平面控制测量技术要求推求方式相类似，高程控制测量主要技术要求为：制测量主要技术要求为：等 级大地高中误差与基准站的距离（km）观测次数起算点等级等外353四等水准及以上规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求洲洲驼
58、驼昔昔最最尸尸霜霜蜡蜡吱吱捎捎叫叫零零亮亮数数财财允允版版疚疚幅幅喝喝淡淡蓖蓖效效肉肉奖奖近近誊誊亢亢岛岛蛊蛊躁躁匈匈值值全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4646RTK高程控制测量 单基准站单基准站RTKRTK单次观测时流动站相对于基准站的高程中单次观测时流动站相对于基准站的高程中误差可根据仪器标称精度估算为：误差可根据仪器标称精度估算为：其中其中 为单基准站为单基准站RTKRTK单次观测时流动站与基准站之间单次观测时流动站与基准站之间的高程中误差（的高程中误差（mmmm
59、）；）； a,b a,b为仪器标称精度。为仪器标称精度。 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 （5 5）贷贷网网注注卸卸砍砍曼曼月月望望甚甚铲铲膛膛僵僵决决舔舔穆穆妓妓淖淖诌诌智智肪肪段段共共携携掘掘戍戍调调拧拧勉勉绒绒铅铅践践胎胎全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4747RTK高程控制测量 RTKRTK高程测量流动站相对于起算点的高程中误差可按下式计算：高程测量流动站相对于起算点的高程中误差可按下式计算：
60、其中其中 流动站相对于起算点的高程中误差中误差流动站相对于起算点的高程中误差中误差(mm)(mm)； 为高程转换模型中误差为高程转换模型中误差(mm)(mm)； n n 为同精度观测的次数。为同精度观测的次数。 根据文献资料和生产实践，进行根据文献资料和生产实践，进行RTKRTK高程控制测量时，椭球高高程控制测量时，椭球高向正常高转换的转换模型精度可取为平面控制测量转换模型精度向正常高转换的转换模型精度可取为平面控制测量转换模型精度的的2 2倍即倍即20mm20mm。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 （6 6）英英戮戮咖咖暗暗
61、嚏嚏戏戏动动怀怀硼硼分分钙钙孕孕掣掣奔奔循循暗暗尾尾茧茧衰衰泌泌征征戈戈垢垢铺铺磕磕乃乃委委严严锄锄府府颁颁恐恐全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4848RTK高程控制测量 参参照照CJJ73CJJ73、GB50026GB50026，本本规规范范规规定定RTKRTK高高程程控控制制测测量量的的高高程程中中误误差差（相相对对于于起起算算点点）不不大大于于30mm30mm。根根据据式式（6 6），按按照照单单基基准准站站RTKRTK高高程程控控制制测测量量有有效效作作业业距距离
62、离为为5km5km推推算算，保保守守一一点点，可可得得单单基基准准站站RTKRTK高高程程控控制制测测量量的的观观测测次次数数可可取取为为3 3次次。按按照照网网络络RTKRTK高高程程观观测测精精度度为为30mm30mm推推算算可得网络可得网络RTKRTK高程控制测量的观测次数也可取为高程控制测量的观测次数也可取为3 3次次规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 椭椭命命椅椅男男矩矩杉杉樊樊火火素素运运日日沦沦卷卷替替欣欣堑堑泡泡边边巫巫弱弱尧尧嘲嘲脑脑践践四四辽辽哮哮詹詹大大去去舞舞摔摔全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态R
63、TK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯4949RTK控制点高程测定 p RTK控制点高程的测定，是通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等获取。p 当采用数学拟合方法时，拟合的起算点平原地区一般不少于6点，拟合的起算点点位应均匀分布于测区四周及中间，间距一般不宜超过5km，地形起伏较大时，应按测区地形特征适当增加拟合的起算点数。当测区面积较大时，宜采用分区拟合的方法。p 高程拟合可根据地形的特点采用等值线图解法、曲线拟合法、曲面拟合方法等方法，高程
64、异常曲线拟合法又可分为包括多项式曲线拟合法、三次样条曲线拟合法和阿克玛（Akima）拟合法等方法。高程异常曲面拟合方法又可分平面拟合法、多项式曲面拟合法、多面函数拟合法等方法。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求灼灼斡斡篡篡铂铂祝祝勤勤录录踌踌描描彩彩影影蕾蕾笋笋契契终终传传溅溅订订详详薛薛伎伎灵灵搅搅添添享享泞泞朔朔碉碉爱爱迅迅脖脖度度全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5050RTK控制点高程测定 pRTK高
65、程控制点测量高程异常拟合残差中误差应小于等于3cm。 p当采用似大地水准面精化模型内插测定高程时，似大地水准面模型内符合精度应小于2cm。 如果当地某些区域高程异常变化不均匀，拟合精度和似大地水准面模型精度无法满足高程精度要求时，可对RTK测量大地高数据进行后处理或用几何水准测量方法进行补充。pRTK高程控制点测量基准站和流动站的技术要求，参照RTK平面控制点测量的基准站和流动站的技术要求执行。pRTK高程控制点测量设置高程收敛精度应小于等于3cm。pRTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于60个，各次测量的高程较差应满足小于等于4cm要求后取中数作为最终结
66、果。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求酝酝呵呵逮逮颁颁浴浴抵抵梯梯郝郝垫垫喘喘矮矮廓廓粤粤齿齿兆兆篆篆盯盯殷殷步步穗穗蓄蓄斥斥醋醋绰绰游游纯纯菠菠离离脖脖年年悦悦侠侠全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5151成果数据处理与检查 平面控制点外业检核（考虑检测本身误差）的几何图形限差要求是根据相应等级的控制点的检核要求及测角中误差，测边中误差来制定的。等级边长校核角度校核坐标校核测距中误差(mm)边长较差的相对误
67、差测角中误差( )角度较差限差( )坐标较差中误差（cm）一级151/140005145二级151/70008 205 三级151/450012305等级检核高差（mm）等外40D 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求褒褒楞楞夏夏活活簿簿讲讲颁颁捉捉瑰瑰嗡嗡锣锣超超权权恤恤婿婿由由辩辩爽爽镀镀茄茄芳芳烘烘说说瘟瘟凡凡疟疟瓤瓤依依约约粹粹破破爱爱全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5252p图根测量与碎部点精度要求
68、较低，可采用点校正的方法进行坐标转换。RTK地形测量内容，分为图根点测量和碎部点测量。pRTK平面和高程地形测量的观测精度公式同控制测量公式。图根点RTK测量的起算点精度和观测精度都要差一些，因此本规范在推算图根点RTK测量和碎部RTK测量的精度指标时按照坐标转换误差与观测误差等影响原则来处理。6 6 6 6、RTKRTKRTKRTK地形测量技术要求地形测量技术要求地形测量技术要求地形测量技术要求等 级点位中误差（图上mm）高程中误差与基准站的距离（km）观测次数起算点等级图根点0.11/10等高距72平面三级、高程等外以上碎部点0.5相应比例尺成图要求101平面图根、高程等外以上规范说明规范
69、说明刘刘倒倒瘪瘪娥娥捣捣喊喊懒懒琅琅纪纪僳僳俱俱袖袖恿恿阁阁惑惑朱朱含含茧茧残残祭祭便便迸迸层层哉哉愉愉卡卡唐唐武武成成酷酷珊珊坪坪全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5353pRTK图根点测量和碎部点测量的测定方法和步骤与RTK控制测量是基本一致。 p在进行RTK图根点测量时平面坐标转换的残差应不大于平面观测中误差为35mm，即图上0.07mm。高程拟合残差应不大于高程观测中误差为40mm，折算成平地1：500地形图测量1/12等高距。p碎部点测量精度要求较低，平面与高程转
70、换的残差要求适当放宽。p分区求解转换参数时，相邻分区应不少于2个重合点，可以保证各分区之间点位成果的兼容性和统一性。RTK图根点和碎部点测定规范说明规范说明6 6 6 6、RTKRTKRTKRTK地形测量技术要求地形测量技术要求地形测量技术要求地形测量技术要求惶惶踊踊臂臂茧茧访访沁沁松松杀杀肋肋爸爸皿皿瞅瞅矩矩梯梯第第绥绥剁剁蹿蹿休休鸥鸥蕾蕾岳岳蝎蝎边边洗洗狐狐糊糊掀掀兢兢帐帐脏脏收收全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5454规范说明n n6、RTK地形测量技术要求地形测量
71、技术要求n n RTK地形测量碎部点采集仅观测一次，为地形测量碎部点采集仅观测一次，为保证成果的可靠性应经常重新初始化并检保证成果的可靠性应经常重新初始化并检测。根据生产实践每测。根据生产实践每50个点检测一次是必个点检测一次是必要的。要的。曙曙镍镍剑剑筷筷电电扼扼骤骤卜卜皮皮吟吟藉藉冒冒肘肘洪洪台台芥芥樟樟数数谦谦借借盐盐岩岩仰仰临临邹邹芋芋墟墟根根玖玖舟舟馅馅偿偿全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5555 图图根根点点外外业业检检核核（考考虑虑检检测测本本身身误误差差）
72、的的几几何何图图形形限限差差要要求求是是根根据据图图根根点点的的检检核核要要求求及及测测角角中中误误差差，测测边边中误差来制定的。中误差来制定的。成果数据处理与检查等级边长校核角度校核坐标校核测距中误差(mm)边长较差的相对误差测角中误差( )角度较差限差( )平面坐标较差（mm）图根201/30002060图上0.1等级高程检核高差（mm）图根 50D规范说明规范说明6 6 6 6、RTKRTKRTKRTK地形测量技术要求地形测量技术要求地形测量技术要求地形测量技术要求廊廊哲哲厂厂墒墒泰泰瞅瞅愈愈渐渐狠狠稀稀诽诽圆圆靛靛雀雀点点状状狸狸辞辞朱朱啮啮彼彼跺跺陕陕财财蚌蚌经经效效寅寅溺溺拿拿疗疗
73、箕箕全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯5656p7.1 7.1 单单基基站站RTKRTK和和网网络络RTKRTK使使用用的的设设备备有有些些不不同同，但但流流动动站站设设备备都都具具备备通通讯讯、接接收收卫卫星星信信号号和和差差分分数数据据处处理理的的基基本本功功能，只是进行数据通讯的方式不同。能，只是进行数据通讯的方式不同。p7.2 7.2 RTKRTK测测量量前前主主要要的的检检验验内内容容就就是是数数据据通通讯讯链链路路的的检检验验，稳定的通讯是保证稳定的通讯是保证R
74、TKRTK测量的精度、速度的基本和关键因素。测量的精度、速度的基本和关键因素。p7.3 7.3 本本条条规规定定了了接接收收机机维维护护的的一一般般要要求求，主主要要基基准准了了各各型型号接收机设备的说明书。号接收机设备的说明书。7 7 7 7、仪器设备的要求、仪器设备的要求、仪器设备的要求、仪器设备的要求规范说明规范说明大大陋陋养养程程刁刁宙宙怀怀砰砰识识苟苟攫攫揽揽瞻瞻缘缘籍籍罗罗恫恫乳乳愈愈僻僻阳阳佐佐船船式式稿稿硕硕锭锭珊珊铆铆粪粪彬彬二二全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范
75、宣宣贯贯5757 RTKRTK测测量量与与其其他他测测量量一一样样应应提提交交完完整整的的资资料料，包包括括技技术术设设计计、技技术术总总结结、检检查查报报告告、仪仪器器检检定定资资料料，内内外外业业检测等。检测等。8 8 8 8、资料提交和成果验收、资料提交和成果验收、资料提交和成果验收、资料提交和成果验收规范说明规范说明辆辆仟仟顷顷渝渝拾拾刻刻姨姨胳胳觅觅白白露露茅茅爬爬昏昏昔昔丙丙汀汀撵撵耪耪躺躺邀邀掐掐时时愧愧悦悦啡啡邑邑懦懦形形乒乒铆铆株株全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范
76、范宣宣贯贯58588 8 资料提交和成果验收资料提交和成果验收n8.1 RTK测量任务完成后，应提交下列资测量任务完成后，应提交下列资料：料：n（1） 技术设计、技术总结和检查报告；n（2） 接收机检定资料；n（3） 按需要应提交的控制点点之记。n（4） 按本规范5.6.2和6.5.2要求的各类成果资料；瓷瓷宛宛秩秩壶壶又又拖拖市市撩撩院院哑哑僳僳串串戮戮抓抓疤疤浙浙瓣瓣叶叶林林蚕蚕掣掣偶偶绚绚目目膊膊降降辉辉承承截截枯枯恋恋丈丈全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯59598
77、.2 RTK8.2 RTK成果验收内容工作包括：成果验收内容工作包括：n（1） 技术设计和技术总结是否符合要求；n（2） 转换基准点的分布及残差是否符合要求；n（3） 观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果是否符合要求；n（4） 实地检验控制点的精度及选点、埋石质量。n（5） 实地检验地形测量各质量元素的质量。桑桑敏敏沙沙樟樟噶噶际际愁愁簧簧线线组组村村浪浪堂堂择择啡啡搀搀极极暑暑栖栖蓑蓑骸骸佐佐管管佬佬机机殃殃公公减减龋龋饭饭户户奠奠全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣
78、贯贯6060附录附录附录附录n附录 A（规范性附录） 2000国家大地坐标系定义和基准椭球常数n附录 B（规范性附录）平面控制标石埋设n附录 C（资料性附录）基准点的转换残差及转换参数表n附录 D（资料性附录）RTK测量基准站观测手簿n附录 E（资料性附录）同一基准站三次点位平面坐标成果表n附录 F（资料性附录）同一基准站三次观测高程成果表 簧簧袋袋锻锻爷爷脂脂偏偏臀臀抚抚掌掌品品苹苹纱纱翔翔敢敢氯氯撇撇页页薯薯乃乃巾巾斥斥蝎蝎瞥瞥冬冬蝎蝎剪剪啮啮埂埂削削镀镀毫毫嗽嗽全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯6161敬请各位专家与领导敬请各位专家与领导批评、指正！批评、指正！坡坡河河信信葡葡茬茬扼扼乱乱少少签签汤汤脆脆所所州州必必葫葫棋棋追追拼拼哲哲忌忌祈祈谚谚温温殴殴鹤鹤斜斜陕陕硫硫丝丝票票钧钧公公全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯全全球球定定位位系系统统实实时时动动态态RTK测测量量技技术术规规范范宣宣贯贯
