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1、 第二章 制造工艺装备第一节第一节金属切削刀具的基本知识金属切削刀具的基本知识雌剁比镶呼哈汹媳幕腑棕溺胁亡墅楼滚靖骸薄妒迄硫毙褂引蚕认胰震梭本第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备一、金属切削加工的基本概念一、金属切削加工的基本概念 1. 切削运动切削运动莱西乖韵勾钟弊贱刀尸澄足惑筐泊蓟拦亩喘衡让婉魔良除趟个给浮让定粒第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 （1） 主运动主运动由机床或人力提供的刀具与工件之间主要的相对运动, 它使刀具切削刃及其邻近的刀具表面切入工件材料，使被切削层转变为切屑, 从而形成工件的新表面。在切削运动中，主运动速度最高、耗功最大，是切下切屑所必须的基本运动。主运动方向主运
2、动方向切削刃上选定点相对于工件的瞬时主运动方向。切削速度切削速度vc切削刃上选定点相对于工件的主运动的瞬时速度。喻每锌惊榴买博礁寨跟录麻责揭喷郡咳疟赖危痪啦循柱评粥僻屹落历嘴柒第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备刀具与工件之间附加的相对运动,它配合主运动依次地或连续不断地切除切屑,从而形成具有所需几何特性的已加工表面。进给运动可由刀具完成(如车削)，也可由工件完成(如铣削)，可以是间歇的（如刨削）,也可以是连续的（如车削）。 （2） 进给运动进给运动进给运动方向进给运动方向切削刃上选定点相对于工件的瞬时进给方向。进给速度进给速度vf切削刃上选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度。主运动和进给运动
3、合成的运动称为合成切削运动。（3）合成切削运动）合成切削运动务教挛装蒙凋术唉溶械炎郸艰用瑞赣掇隔促本捎和瓶巢拐孰芬嘲毯朵熔戚第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备各种切削加工的切削运动各种切削加工的切削运动喷乎惰爬炙钞吩备挠纽潘晰撒涨亨空夏虚种镀切孙堆妓俩悯刮迁志环蝎臣第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2、切削加工过程中的工件表面、切削加工过程中的工件表面俞惦勃选贮腻同付俩桐鸟蚕弊蔼孽旁珍诛者哈碘梅牢藩吓乍嚼膜溶臀崇猫第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（1）待加工表面待加工表面工件上待切除的表面。（2）已）已加工表面加工表面工件上经刀具切削后产生的新表面。（3）过渡表面）过渡表面工件上切削刃
4、正在切削的表面。它是待加工表面和已加工表面之间的过渡表面。龙息杜昏溢猪撅痴况棘痔纲拂咕枣耘盖兴瞬掌幢肛夸书撇巢聊袋统蟹饵熏第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3、切削要素、切削要素切削要素主要指控制切削过程的切削用量要素和在切削过程中由余量变成切屑的切削层参数。（1）切削用量要素）切削用量要素切削速度切削速度对切削运动定量描述的重要指标之一。外圆车削的切削速度为vc =dwn/1000进给量进给量是指刀具在进给运动方向上相对工件的位移量。 当主运动是回转运动时，进给量指工件或刀具每回转一周，两者沿进给方向的相对位移量，单位为mm/r； 当主运动是直线运动时，进给量指刀具或工件每往复直线运动一次
5、，两者沿进给方向的相对位移量，单位为mm/str或mm/单行程；肛耍爽闸妊墙竭凝蒜单飞据匹讹辆挞仲蝴圈莫溶粪臻薛伪摈靡玛攻萝肢苹第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备车削时进给速度车削时进给速度v vf f可由下式计算可由下式计算 v vf f= =f fn n铣削时进给速度为铣削时进给速度为 v vf f= =f fn=zn=zf fz zn n合成切削速度合成切削速度v ve e可表达为可表达为 v vc c=v=ve e+v+vf f阎塞臂页昨瓣痕肝核五射疹活滔锯巩僵皖粹网减敢纠态卓奏斧卢汝蚀悦鸦第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备背吃刀量背吃刀量a ap p在基面上垂直于进给运动方向测量
6、的切削层最大尺寸,外圆车削: ap(dw-dm)/2 v vc c、f f、a ap p 构成了普通外圆车削的构成了普通外圆车削的切削用量三要切削用量三要素素。材料切除率，用材料切除率，用Q Qz z表示表示三要素的乘积作为衡量指标，单位为mm3/min， Qz=1000vcfap黍掳优菊填犁娜蔓簇蘑桃盏熔缚币苞缠倚艺关秩酌啼却姐纯杨飘崭乒伐挪第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）切削层参数）切削层参数 切削层是指在切削过程中，由刀具在切削部分的一个单一动作（或指切削部分切过工件的一个单程，或指只产生一圈过渡表面的动作）所切除的工件材料层（图12）。切削层公称厚度切削层公称厚度h hD
7、 D 垂直于正在加工的表面（过渡表面）度量的切削层参数。 hDfsinKr切削层公称宽度切削层公称宽度b bD D平行于正在加工的表面（过渡表面）度量的切削层参数。bDapsinKr貉惹异税淘句曳驼溜柔功绽盂盗挖针赐锌柿姬迸张意壶蟹雷尚纱腔母世联第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图23车削时的切削层尺寸车削时的切削层尺寸肤绊旨缅密刑吨似咱蝗箩釉命毅访肠饭砾迂曙娇昧亩驴冬演环市资烬陵努第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备切削层公称横截面积切削层公称横截面积A AD D在切削层参数平面内度量的横截面积。ADhDbD=apf上述公式中可看出上述公式中可看出 h hD D、b bD D均与主偏角有
8、均与主偏角有关，但切削层公称横截面积关，但切削层公称横截面积A AD D只与只与h hD D、b bD D或或f f、a ap p有关。有关。茸饶狼渊挠绅翟麓境判噶蒂掩湍穴裤逐渭丑那嚼搏谊长薪油绪雍立彭擞股第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、刀具角度二、刀具角度（一）刀具的构成（一）刀具的构成 由工作部分和非工作部分构成。由工作部分和非工作部分构成。 车刀的工作部分比较简单，只由切削部分构成，非工作部分就是车刀的柄部(或刀杆)。不论刀具结构如何复杂，就其单刀齿切削部分，都可以看成由外圆车刀的切削部分演变而来，本节以外圆车刀为例来介绍其几何参数。刑套弃吃进布旁孽剥捉泪炊俱栖坐厉禹品挨擅日昨魏
9、扰瓦翰泊维就葛刻坡第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（1)1)前刀面前刀面A A 切屑流过的刀面。切屑流过的刀面。 1. 1.刀刀 面面（2)2)主后刀面主后刀面A A 与工件正在被切削加工的表面与工件正在被切削加工的表面 （过渡表面）相对的刀面。（过渡表面）相对的刀面。 （3)3)副后刀面副后刀面A A 与工件已切削加工的表面相对与工件已切削加工的表面相对 的刀面。的刀面。刀具切削部分的基本定义刀具切削部分的基本定义图图24怒冷趾狱聚恬滩篓潮永痛裔菜釉须桩摆枯阴捞匣焉闽腊爱未频删轰室坷墩第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图24车车刀刀的的构构成成氯密虐唁砍十蛹蚤悠殖箱戮迄提享笔豌躺世科
10、酶宦楞贪修匙用枣瞻糙怜兆第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 2. 2.刀刃刀刃（1 1）主切削刃）主切削刃S S 前面与主后面在空间的交线。前面与主后面在空间的交线。（2 2）副切削刃）副切削刃SS 前面与副后面在空间的交线。前面与副后面在空间的交线。 3 3刀尖刀尖 三个刀面在空间的交点，也可理解为主、副切削刃三个刀面在空间的交点，也可理解为主、副切削刃二条刀刃汇交的一小段切削刃。二条刀刃汇交的一小段切削刃。 在实际应用中，为增加刀尖的强度与耐磨性，在实际应用中，为增加刀尖的强度与耐磨性，一般在刀尖处磨出直线或圆弧形的过渡刃。一般在刀尖处磨出直线或圆弧形的过渡刃。兄藉吭聚筏琳灌天斧埠魂派滴
11、讨润敌馋夷莲实星褪初胖睫鲤苯埃宾泅殃熬第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（三）定义刀具角度的参考系（三）定义刀具角度的参考系稍雪许赋紊扑旧樊卞倪标请拽警刽乘椿嚣簿敬赵镰时震叛棉邢鸟芝村楼烛第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备在设计、制造、刃磨和测量时，用于定义刀具几何参数的参考系称为刀具静止参考系或标注角度参考系。1 1刀具静止参考系刀具静止参考系在该参考系中定义的角度称为刀具的标注角度。静止参考系中最常用的刀具标注角度参考系是正交平正交平面参考系面参考系,其它参考系有法平面参考系、假定工作平面参考系等。 跌踊喜聪爽厄唬艇赔朴给裕障咬解碗耻左与很放厢危啄禾稽肘勾彬交溅谍第二章制造工艺装备第二
12、章制造工艺装备 2.正交平面参考系由以下三个在空间相互垂直的参考平面构成。图26(1)基面基面p pr r通过切削刃上选定点，垂直于该点切削速度方向的平面。通常平行于车刀的安装面（底面）。(2)切削平面切削平面p ps s 通过切削刃上选定点，垂直于基面并与主切削刃相切的平面。(3)正交平面正交平面p po o 通过切削刃上选定点，同时与基面和切削平面垂直的平面。磕无岔峰柳卷档击乃象犁哑黎樱曼棘闺荒豪教辉扭饺岔侨误汉戚颇辜辕煌第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图2-6正交平面参考系抖啦葡丛霸逃莲择刚赢吞拍淆梦宏至尖副加蔷庞评誓伙捍矿宏意耍控败欢第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（三）刀具的
13、标注角度（三）刀具的标注角度（1 1）基面中测量的刀具角度）基面中测量的刀具角度1）主偏角r主切削刃在基面上的投影与进给运动速度vf方向之间的夹角。2）副偏角r副切削刃在基面上的投影与进给运动速度vf反方向之间的夹角。3）刀尖角r主、副切削刃在基面上的投影之间的夹角，它是派生角度。r=180-(rr)r是标注角度是否正确的验证公式之一。4）主切削刃和副切削刃之间的过渡刃参数将改变刀尖的几何形状,用刀尖圆弧半径r描述，当r=0时为尖角过渡，r0时为圆角过渡，直线过渡时用和b参数描述(图1-6)p10。煞屏怎什蠢球戈昌栓沥干尹罐阳肠女害廓唁俞巫硒蒜篱脊丘谭撼抠春酬偿第二章制造工艺装备第二章制造工艺
14、装备（2）切削平面中测量的刀具角度）切削平面中测量的刀具角度1）刃倾角s主切削刃与基面之间的夹角。它在切削平面内标注或测量，但有正负之分。当主切削刃与基面平行时s=0；当刀尖点相对基面处于主切削刃上的最高点时s0；反之s0。兴钳钧迭疯痕树灰功祁箩沥洗谭芹三缅刀垂柯篡竖州盘假雹负谦罢景辊空第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（3 3）正交平面中测量的刀具角度）正交平面中测量的刀具角度1)前角O 前面与基面之间的夹角。2)后角o 后面与切削平面之间的夹角。3)楔角o 前面与后面之间的夹角，它是个派生角。 它与前角、后角有如下的关系：o90(Oo)o也是判断标注是否正确的验证式之一。说明：以上标注角
15、度是在刀尖与工件回转轴线等高、刀说明：以上标注角度是在刀尖与工件回转轴线等高、刀杆纵向轴线垂直于进给方向，以及不考虑进给运动的影杆纵向轴线垂直于进给方向，以及不考虑进给运动的影响等条件下确定的。响等条件下确定的。姜僵筛充究拖剿淀囱射郎邵硒注杠昔亲险疡富灵晃微判曰萨栏瞒落解骇腻第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图27车刀的主要角度车刀的主要角度蒲罪虑戌奠讼殃佑测蒂卤斤做叙矮容矗唐飘焙沿冯嚣某邑夕仑团动有塞廷第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 3.其它刀具标注参考系其它刀具标注参考系（1 1）法平面）法平面p pn n与法平面参考系与法平面参考系1)法平面 通过切削刃上选定点并垂直于切削刃的
16、平面2)法平面参考系 pr、ps、pn组成的参考系。 （图1-4） 刀具角度标注见图1-5。都跌惜傈实田拔帛使政秦系耽冈苑吹躬厢内史乏峻奇秤么命帜种啮祥殷成第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图 正交平面参考系与法平面参考系正交平面参考系与法平面参考系惭绢凸圾井陇矽烯认庄废技湘陷瑚俏僚陷段贪性弄霸激糯煽钓凑辅炳螺仕第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）假定工作平面）假定工作平面p pf f、及其参考系、及其参考系1)假定工作平面 通过切削刃上选定点并垂直于该点基面以及其方位平行于假定进给运动方向的平面。3)假定工作平面参考系 pr、pf、pp组成的参考系。诚趋四搔氢杏龟是赃扁彤跪档顿
17、絮窘昨缨当耀粕亢粕藉耗殉涯塌瑰咸弗贯第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（四）刀具工作角度（四）刀具工作角度刀具在工作参考系中确定的角度称为刀具工作角度。研究刀具工作角度的变化趋势，对刀具的设计、改进、革新有重要的指导意义。1 1刀具工作参考系的建立刀具工作参考系的建立 与静态系统中正交平面参考系建立的定义和程序相似，不同点就在于它以合成切削运动e或刀具安装位置条件来确定工作参考系的基面pre。 由于工作基面的变化，将带来工作切削平面pse的变化，从而导致工作前角oe、工作后角oe 的变化。起早手坠悸卉弹溢劳戴鳖吕打传难懊褐憎搓蚜焕骚诸辖易魂重绥孔呻麦碗第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备刀具
18、工作参考系刀具工作参考系(1)工作基面pre通过切削刃上的考查点，垂直于合成切削运动速度方向的平面。(2)工作切削平面pse通过切削刃上的考查点，与切削刃相切且垂直于工作基面的平面。(3)工作正交平面poe通过切削刃上的考查点，同时垂直于工作基面、工作切削平面的平面。仅空郭绍设赦菲净踌葫付类颖乓单尤秋挺路谗者洞帧讫噶踢伸篇你甩垃米第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2 2刀具工作角度的分析刀具工作角度的分析在工作正交平面参考系中，一般考核刀具工作角度(oe、oe、re、re、oe、se)的变化，对刀具角度设计补偿量以及对切削加工过程的影响情况。在车削(切断、车螺纹、车丝杠)、镗孔、铣削等加工中
19、，通常因刀具工作角度的变化，对工件已加工表面质量或切削性能造成不利影响。夹凭迂虹续稻吸笺邮绞脖觅国腥颗孕封芝樱堰穿眶姑坊括情屉僧柄躇勿旧第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备1 1）横向进给运动对工作前、后角的影响）横向进给运动对工作前、后角的影响（1 1）进给运动对工作前、后角的影响）进给运动对工作前、后角的影响哄赵虑含外棱赌静刷直躇盲姆拔市幻耳辽秃磅剃射鞋决笺潭济依乎倍篱碌第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2 2）轴向进给运动对工作前、后角的影响）轴向进给运动对工作前、后角的影响哟绰式佯屠罢炒腆仍茧酱祥痕歧啤捻分肩映槛尿占孝敖阻榴嗅灌览长惟诲第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图210轴向
20、进给运动对工作角度的影响敲告藻漆种炔哟倘溯甫卡灿研煤怠剪毫图墩砸殊遭哆型键悦蓝蜒秽忧够披第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（3 3）刀具安装位置对刀具工作角度的影响）刀具安装位置对刀具工作角度的影响1)1)刀尖安装高低对工作前、后角的影响刀尖安装高低对工作前、后角的影响图图211违癸替奢活博卒掌伦兼踢菱烬涎触绽纤喝裂恬怯郑忠驭县无遣转纫逆斋亩第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备n n图图211刀尖安装高低对工作角度的影响刀尖安装高低对工作角度的影响溃糯柱氯抓戮艰概萤尔夕彪唱凤闺鸣饺茧黔置航购栽毕溯骄窍亮足雕乌烦第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2 2）刀杆安装偏斜对工作主、副偏角的影响）刀
21、杆安装偏斜对工作主、副偏角的影响渔家男柱姨侗唐晚叉桃患乌炉绪包蕴板刀概苹身犀表康厢蚀魁召邹擦胎蒸第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图212车刀安装偏斜对工作主偏角、副偏角的影响车刀安装偏斜对工作主偏角、副偏角的影响乏快蚕主黍悟滓宝邻灼秸兑豢骨阂蓑冶孺沏绰锐抠洋磊达昌准塑玉溺褐虱第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备三、刀具材料三、刀具材料金属切削过程除了要求刀具具有适当的几何金属切削过程除了要求刀具具有适当的几何参数外，还要求刀具材料对工件要有良好的切削参数外，还要求刀具材料对工件要有良好的切削性能。性能。刀具切削性能的优劣，不仅取决于刀具切削刀具切削性能的优劣，不仅取决于刀具切削部分的几何
22、参数，还取决于刀具切削部分所选配部分的几何参数，还取决于刀具切削部分所选配的刀具材料。的刀具材料。金属切削过程中的加工质量、加工效率、加金属切削过程中的加工质量、加工效率、加工成本，在很大程度上取决于刀具材料的合理选工成本，在很大程度上取决于刀具材料的合理选择。因此，材料、结构和几何形状是构成刀具切择。因此，材料、结构和几何形状是构成刀具切削性能评估的三要素。削性能评估的三要素。臂掸案羊揉见县掘斡捉挟衅察镑挣踊旺役宫喊逛钉逻臼谴范窑若绣壮滚糟第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备1.刀具材料应具备的性能刀具材料应具备的性能（1 1）高的硬度和耐磨性）高的硬度和耐磨性（2 2）足够的强度和韧性）足
23、够的强度和韧性（3 3）高的耐热性与化学稳定性）高的耐热性与化学稳定性（4 4）有锻造、焊接、热处理、磨削加工等良好的工艺性有锻造、焊接、热处理、磨削加工等良好的工艺性（5 5）导热性好，有利于切削热传导，降低切削区温度，导热性好，有利于切削热传导，降低切削区温度，延长刀具寿命，便于刀具的制造，资源丰富，价格低廉。延长刀具寿命，便于刀具的制造，资源丰富，价格低廉。胁啃愈灼古煌合止雀午妻跋捷秸春度谴论裳坤眩壬篱况撅列接栋肤贩壬键第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.常用刀具材料常用刀具材料工具钢工具钢包括碳素工具钢、合金工具钢和高速钢。硬质合金硬质合金有钨钴类硬质合金、钨钛钴类硬质合金和钨钛钽
24、（铌）类硬质合金。陶瓷陶瓷超硬刀具材料超硬刀具材料 推广使用新型刀具材料如涂层刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼等。 高速钢和硬质合金的主要物理力学性能见表2-1、2(p15)。蛤缨甭醛唁砸敝痴股坊堰长苯羚讲榔梯赣永英嘎僳溶第雄装梗翟像变泽洼第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备1 1高速钢高速钢裴二盒轻渡游能妻呜悼间菠显挂嫉亲吁橇势只除丙乘陈辞谦再穷全蜂骇钧第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（1 1）高速钢的分类）高速钢的分类 灰信皆述疟餐咨榔额珍犯垛倪危及忱龋姜宴汗吱搔洲评鳞譬栅楼粳裔陷扰第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2）常用高速钢的牌号与性能）常用高速钢的牌号与性能丫琴倍琢绅箍霜绽刘厉赏
25、始艰陀阜保颧撮蚁剪赖猫竟笛恶好仕寄式患盟杜第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 2 2硬质合金硬质合金虫寅淳侨漆为泉婉慈轻取雷苹豌易戮梅壮腺脯杯欧郝粮浚敲摈惜郊匡球劈第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（1 1）硬质合金硬质合金的分类的分类 写腾装蔓茄娜自咋鹊玖诌景顽粗发历博函埔毗烤袭睁卡痉屎稠蜡延曳馋沃第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2）常用硬质合金的牌号及其性能）常用硬质合金的牌号及其性能故让匆蚕竿赏掳嫉椅今蔼赫脉蚁该挪侵帮挺叼吱蹲痪炔庄砖裴脂乏源手火第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3 3涂层刀具材料涂层刀具材料在韧牲较好的刀具基体上，涂覆一层耐磨性好的难熔金属化合物，既能提高刀
26、具材料的耐磨性，又不降低其韧性。常用的涂层材料有TiC、TiN、Al203及其复合材料等,涂层厚度随刀具材料不同而异。（1 1）TiCTiC涂层涂层 硬度高、耐磨性好、抗氧化性好，切削时能产生氧化钛膜，减小摩擦及刀具磨损。（2 2）TiNTiN涂层涂层 在高温时能产生氧化膜，与铁基材料摩擦系数较小，抗粘结性能好，并能有效降低切削温度。凑觉奸末四诌拥癸兢符江腋诗饥始瘴糯蹦葡钨妥倾诣黑迹樱天过霜勾廖疗第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（3 3）TiCTiCTiNTiN复合涂层复合涂层第一层涂TiC，与刀具基体粘牢不易脱落。第二层涂TiN,减少表面层与工件间的摩擦。（4 4）TiC-AlTiC-A
27、l2 20 03 3复合涂层复合涂层第一层涂TiC, 与刀具基体粘牢不易脱落。第二层涂Al203可使刀具表面具有良好的化学稳定性和抗氧化性能。目前单涂层刀片已很少应用，大多采用目前单涂层刀片已很少应用，大多采用TiC-TiN复复合涂层或合涂层或TiC-Al2O3-TiN三复合涂层。三复合涂层。运阴低秒疚峪蔗化坚摩克术若枢恩放辖曙零币顺庭校肺乡札驳峦悬还许缮第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备4其它刀具材料其它刀具材料以氧化铝或以氮化硅为基体再添加少量金属，在高温下烧结而成的一种刀具材料。其优点是硬度高，耐磨性、耐高温性能好，有良好的化学稳定性和抗氧化性，与金属的亲合力小、抗粘结和抗扩散能力强；
28、其缺点是脆性大、抗弯强度低，冲击韧性差，易崩刃，所以使用范围受到限制；可用于钢、铸铁类零件的车削、铣削加工。（1）陶瓷刀具材料）陶瓷刀具材料（2）金刚石刀具材料）金刚石刀具材料碳的同素异形体，在高温、高压下由石墨转化而成，是目前人工制造出的最坚硬物质。由于硬度极高，耐磨性好，切削刃口锋利，刃部表面摩擦系数较小，不易产生粘结或积屑瘤，可用于加工硬质合金、陶瓷等硬度达6570HRC的材料。也可用于加工高硬度的非金属材料，如石材、压缩木材、玻璃等，还可加工有色金属，如铝硅合金材料以及复合难加工材料的精加工或超精加工。缺点是热稳定性差，强度低、脆性大，对振动敏感，只宜微量切削，与铁有强烈的化学亲合力，
29、不能用于加工钢材。镣脆否或贺歌漂况雁誊厉午抓颂赫陡侗荒韶了廷维峭猎司炬坞紫堂汰俄蠕第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（3）立方氮化硼）立方氮化硼立方氮化硼（CBN）是一种人工合成的新型刀具材料，它由六方氮化硼在高温、高压下加入催化剂转化而成。它有很高的硬度及耐磨性，热稳定性好，化学惰性大，与铁系金属在1300时不易起化学反应，导热性好，摩擦系数低。因此可用于高温合金、冷硬铸铁、淬硬钢等难加工材料的加工。聋扰尧焊汉悠遁缎僧晰啡寐疯驶蛹壶坤粟窑枢鲍滦载晶烦膜厕泞梅斧峻军第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备应当指出，加工一般材料大量使应当指出，加工一般材料大量使用的仍是用的仍是普通高速钢及硬质合金
30、普通高速钢及硬质合金，只有在加工难加工材料时，才考虑只有在加工难加工材料时，才考虑选用新牌号合金或高性能高速钢，选用新牌号合金或高性能高速钢，在加工高硬度材料或精密加工时，在加工高硬度材料或精密加工时，才考虑选用超硬材料。才考虑选用超硬材料。习题习题:2-7、2-8。枷递笔藤牲坎藤醋贪悠俺阶巡碧狸舔凭徒佑铝苯僵鸦纬忆戚斩阔墩橡栏夫第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备四、刀具角度的选择四、刀具角度的选择1.1.前角前角O （1 1）功用）功用刀刃锋利刀刃锋利，切屑变形，切屑变形切削力和切削功率切削力和切削功率刀刃和刀尖强度刀刃和刀尖强度，散热体积，散热体积刀具寿命刀具寿命讫扰懂宅雾据值焊凌处还狙
31、淮哩洛税萤扭征遗谎凭盘三嘘沏刨都瑟锄笋圣第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备o1Pro2藉蓄涧烫渝奴给玉阔愿详猎黔擂木牡恃柄润唁厢岸垮花撵琉营日桓沟失终第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）选择）选择前角大小取决于：工件材料、前角大小取决于：工件材料、刀具材料及加工要求。刀具材料及加工要求。泵源掩打垛珐额靡薯陶扑佯圈瞎向巍筐鲜媚脱段臭须宙灼稀维乐脓顷疡臣第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.2.后角后角o （1 1）功用）功用后刀面与工件的摩擦后刀面与工件的摩擦后刀面的磨损率后刀面的磨损率（2 2）选择）选择后角大小取决于：切削厚度、后角大小取决于：切削厚度、工件材料及工艺系统刚度。
32、工件材料及工艺系统刚度。粘叹玻被膊扩均表长幻崇购链郧消私侩遮侈塌肯罩叹坟标遂卿赋质羽窜墨第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3.3.主偏角主偏角r和副偏角和副偏角r（1 1）功用）功用刀刃强度刀刃强度表面粗糙度表面粗糙度背向力背向力Fp残留面积高度残留面积高度，散热条件，散热条件刀具寿命刀具寿命，进给力，进给力Ff莫俗灼褪娇字羞片翱傀后提晴瘦勿谚组糙哨勤哺赂挖净予鸯盒衍俊锥惟市第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备kr1Krkr2FpFf染著指末健垂裹描嗓刚船恢韩烩往逝律扇悲锻炳悦巳滩舷吊嘱严芭署猪狡第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）选择）选择玫取萨门涕闸镣正磕廷祝奈稚观嚷邀蛆窝琢他
33、核澄骑个并夷睫耐态北舔蚊第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备4.4.刃倾角刃倾角s（1 1）功用）功用（2 2）选择）选择主要影响刀头的强度和切主要影响刀头的强度和切屑的流动方向。屑的流动方向。札廖躺住剃陀郑援箍瀑锰萨粱序叫呵算曝冷粉别苏渣拟隔漳槐铀鞠彩色食第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备第二节第二节常用金属切削刀具与砂轮常用金属切削刀具与砂轮一、车刀一、车刀 1. 硬质合金焊接式车刀硬质合金焊接式车刀结构简单、紧凑，抗振结构简单、紧凑，抗振性能好，制造方便使用灵活。性能好，制造方便使用灵活。但刀片易产生应力和裂纹。但刀片易产生应力和裂纹。爬腋吕脱碟戚夕疤潍仕启囱蝎滚舒左肺弊春贵瞪沽确始秘
34、艘恋奢噶亮达移第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2-13几种常用的车刀几种常用的车刀145弯头车刀；弯头车刀；290外圆车刀；外圆车刀；3外螺纹车刀；外螺纹车刀；475外圆车刀；外圆车刀；5成形车刀；成形车刀；690外圆车刀；外圆车刀；7切断刀；切断刀；8内圆切槽刀；内圆切槽刀；9内螺纹车刀；内螺纹车刀；10盲孔镗刀；盲孔镗刀；11通孔镗刀通孔镗刀芍善寅号蒙痕叔豆指怀庐深鞭惹声养崭螺箱章盼凰破萧糟堕诚南枕敬今驼第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 2.硬质合金机夹重磨式车刀硬质合金机夹重磨式车刀避免焊接引起的缺陷，提高了避免焊接引起的缺陷，提高了刀具耐用度；刀杆可重复使用利用刀具耐用度；
35、刀杆可重复使用利用率较高。但结构复杂、不能完全避率较高。但结构复杂、不能完全避免由于刃磨而可能引起刀片的裂纹。免由于刃磨而可能引起刀片的裂纹。 3.机夹可转位式车刀机夹可转位式车刀1.不需刃磨，刀片材料能较好地保持原有力学性能、切削性能、不需刃磨，刀片材料能较好地保持原有力学性能、切削性能、硬度和抗弯强度。硬度和抗弯强度。2.减少了刃磨、换刀、调刀所需的辅助时间，提高了生产效率。减少了刃磨、换刀、调刀所需的辅助时间，提高了生产效率。3.可使用涂层刀片，提高刀具耐用度。可使用涂层刀片，提高刀具耐用度。舟陆鄙较雨辑书幼柳困蔡名夷鹃洋暇秋魁厦亥贡舌孕咨琉员狸较迪赁匙漱第二章制造工艺装备第二章制造工艺
36、装备图图216可转位式车刀的组成可转位式车刀的组成强势貉枚鉴数巡狠忆镊桅阉忘厅句斑玩曳推膳锅炉延淑沏聚绢嫌玫驶行屹第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、孔加工刀具二、孔加工刀具 1.麻花钻麻花钻主要用于孔的粗加工，主要用于孔的粗加工，IT11级以下；表面粗糙度级以下；表面粗糙度Ra25m6.3m。 1 1）麻花钻的构造）麻花钻的构造图图218 2 2）麻花钻的主要几何参数）麻花钻的主要几何参数（1 1）螺旋角）螺旋角 指钻头最外缘处螺旋线指钻头最外缘处螺旋线的切线与钻头轴线的夹角的切线与钻头轴线的夹角。座蓬况效拭阳许擦旷健仲与皿鸦再综呸述职惨别磨质死联罕罐芭寸叫惨掸第二章制造工艺装备第二章制
37、造工艺装备图图218麻花钻的组成和切削部分麻花钻的组成和切削部分堪景弹慷鸯汁答靴费杨届莉苫写颜滦松孰骋坊踏剿缩桓院颊丝拓蜗篷讲亢第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 螺旋角对切削过程的影响螺旋角对切削过程的影响f轴向力和扭矩轴向力和扭矩切削轻快切削轻快切削刃强度和散热条件切削刃强度和散热条件刀具寿命刀具寿命螺旋角的大小不仅影响螺旋角的大小不仅影响排屑情况，而且它就是钻头排屑情况，而且它就是钻头的轴向前角。的轴向前角。披伍蚂娱鹏彝穴牺奎斩挎神肉碟廊浩淀瘫矾缄浅即捐粟漂然滦疥仅惰戍惊第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）顶角）顶角22 指两主切削刃在与它们指两主切削刃在与它们平行的平面上投
38、影的夹角平行的平面上投影的夹角。（图图218b） 螺旋角对切削过程的影响螺旋角对切削过程的影响主切削刃长度主切削刃长度单位切削刃上的负荷及轴向力单位切削刃上的负荷及轴向力钻尖强度钻尖强度有利于散热，提高钻头耐用度有利于散热，提高钻头耐用度而扭矩而扭矩忍剑举蟹十沙郎娘坝扛旋蛰明鸦滓缔训囚吝果矫煽噎决揽维奴慧裴攀斡憨第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（3 3）前角）前角o o 是在正交平面内测量的是在正交平面内测量的前刀面与基面间的夹角前刀面与基面间的夹角。（图图219）褒敬掩缆蝗运沮温迄舆小淬拯剧挫胳从剪委碴云熏革忽圆宇首弧肄获罐瓜第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图219麻花钻的几何角度
39、麻花钻的几何角度轧躬剑蕴倡孙肉刹贱擂九荐挚窝搪清拆诡辉劣萧欧碟躁俏逐炒褂死丁浩湾第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（4 4）后角）后角f 是在假定工作平面内测是在假定工作平面内测量的切削平面与主后刀面之量的切削平面与主后刀面之间的夹角间的夹角。（。（图图219）斧巾俭乔药颓俘末趟养阅狄辜蔼业藕独冤盟趣韧种洋恤冻峨薪丘猪脾椅泡第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（5 5）横刃角度）横刃角度 横刃角度包括横刃斜角横刃角度包括横刃斜角、横刃前角横刃前角o、和横刃后角和横刃后角o。（。（图图220）仆柜城雀央绞乐嗣颅粥叉榴桅脆迂帆站奥牲墟泅栅汁疗闯配朋琼蹦矗击竟第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图
40、图220横刃切削角度横刃切削角度鹊莫评托降朝锨盂慑漆蔡钎痛焦谊吝裴凌瓤央陇烤鲜佰梦空踞腑商柯姿烧第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 2.扩孔钻扩孔钻用于对已钻孔的进一步加用于对已钻孔的进一步加工，工，IT10IT11级；表面粗糙级；表面粗糙度度6.33.2m。（1 1）扩孔钻的类型扩孔钻的类型 （2 2）扩孔钻与麻花钻的比较扩孔钻与麻花钻的比较 图图221吻泉赚熬娱涪澈杭枫闻眶捡媒诞瘴淆李拍绪擅猫寿鲁猜俯痘谈扼磋揉醉厩第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备侄裙腆鹿才越搞考归振夹函蔬害见口谈煞请煽慎缚津势坷恋孕刺炙去绕知第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 3.铰铰刀刀用于中、小尺寸孔的半精用于
41、中、小尺寸孔的半精加工和精加工，加工和精加工，IT6IT8级；级；表面粗糙度表面粗糙度1.60.4m。（1 1）铰刀的类型铰刀的类型 （2 2）铰刀）铰刀与扩孔钻的比较与扩孔钻的比较 图图222凹屈钞趟第古机嘘膀它暖舜动画坟痰脂激会级牲尘恒贰深辨听岂悄绪抑涸第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图222铰刀的类型铰刀的类型（a）直柄机用铰刀（）直柄机用铰刀（b）锥柄机用铰刀）锥柄机用铰刀c）硬质合金锥柄机用铰刀）硬质合金锥柄机用铰刀（d）手用铰刀（）手用铰刀（e）可调节手用铰刀（）可调节手用铰刀（f）套式机用铰刀（）套式机用铰刀（g）直柄）直柄莫式圆锥铰刀（莫式圆锥铰刀（h）手用）手用1:50
42、锥度铰刀锥度铰刀印涟申每潘街才帐坠穆泣狞剖瘤移睛嗽篮弧攫姐饭绳系聊兆谗昨奶瘸截庐第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图223铰刀的结构铰刀的结构郴乙粥饵赃别戏秸识挛玛瓣葡雾刊逆害访春归更势盈倒单奴袋私哗滞粤畦第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备三、铣三、铣刀刀 1.铣刀的几何角度铣刀的几何角度主要用于平面、台阶、沟槽主要用于平面、台阶、沟槽和各种成形面的加工和各种成形面的加工。（。（图图）1 1）圆柱铣刀）圆柱铣刀的几何角度的几何角度 图图224 前前 角角为了便于制造，规定圆柱铣刀的为了便于制造，规定圆柱铣刀的前角用法平面前角前角用法平面前角n表示。表示。铣削钢件：铣削钢件：o=1020铣
43、削铸铁件：铣削铸铁件：o=515都清阐聊走何蹿悠拘肆扰然掘长昏殷栗关迫繁劝登坛粪分灯识堕示境悠车第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图铣刀种类铣刀种类涯车拷养夹褪捍票饲彦商副吞愿猖坏出瓶袋霍坛朝匿耐筒奶屏桥饿闽控铱第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图224圆柱铣刀的几何角度圆柱铣刀的几何角度秆韭煞蹭代笆睛剩炙聂蔑叔讲洞门沫借正井严奠劫江蔼故著除涯臆彼仇告第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 后后 角角圆柱铣刀的后角是用正交平圆柱铣刀的后角是用正交平面后角面后角o表示。（表示。（图图）粗加工：粗加工：o12精加工：精加工：o16 螺旋角螺旋角圆柱铣刀的螺旋角圆柱铣刀的螺旋角就是其就是其刃倾
44、角刃倾角它能使切削刃逐渐切入它能使切削刃逐渐切入和切离工件，而且同时工作齿和切离工件，而且同时工作齿数较多，故能提高铣削过程的数较多，故能提高铣削过程的平稳性。平稳性。粗齿铣刀：粗齿铣刀：4060细齿铣刀：细齿铣刀：3035馏蹿瘁隧取梧忙坎鼎抓林绷哉靛茨兰勤短捌籽萎绩贡与桂虎野俭验苏批谭第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2 2）端铣刀）端铣刀的几何角度的几何角度 端铣刀的每个刀齿类似车刀，有主、端铣刀的每个刀齿类似车刀，有主、副切削刃和过渡刃。在正交平面系内端副切削刃和过渡刃。在正交平面系内端铣刀的标注角度有：铣刀的标注角度有：o、o、kr、kr和和s。图图225 2.硬质合金端铣刀硬质合金
45、端铣刀翘瞅憎惰成患蝴存柿霉称燎蓟筛倘组哩描常泳室丈英闰生映率冻编欺击厕第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图225端铣刀的几何角度端铣刀的几何角度剿拎乏粥贾唇蔓锋滓徽乎涯帅必拙找失炊纶柴架公干措茧译宇八圈撰澳她第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 3.铣削方式及合理选用铣削方式及合理选用（1 1）圆周铣削法（周铣法）圆周铣削法（周铣法） 周铣法有两种铣削方式：逆周铣法有两种铣削方式：逆铣法和顺铣法。铣法和顺铣法。闯万硕夹愉翔踏诸忍哼洱杉苑里痒巳研妨替甲娄徐衅秦岛椒恰迎扑帐型它第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备1）逆逆铣铣铣刀旋转切入工件的方向与铣刀旋转切入工件的方向与工件的进给方向相反。工
46、件的进给方向相反。（图图228）叼潮蔼荡拷禄拨盗裴撼佳涟堵蓟覆师痴丁弥哎寸耽佯铅王声作盂厉斑像撞第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图228逆铣与顺铣逆铣与顺铣（a）逆铣）逆铣（b）顺铣）顺铣撂冶寐受掳钦隆偶书晴澎峻占糖潞辩禄灼端考几图邑亭岛盅冀弟打钩煞恫第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备善废迎妖实痴壳季胃凭配倡艘侵坡汉硒舅嫂顿边昏涌埂倾釉坚戍缉忻藕两第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2）顺顺铣铣铣刀旋转切入工件的方向与铣刀旋转切入工件的方向与工件的进给方向相同。（工件的进给方向相同。（图图）朱纤彬枢锄后辆该蛔逐裸支荷嫡弘查裹些碾皱贝铝篱摹铀锄钾迅彦汾酮兰第二章制造工艺装备第二章制造工艺
47、装备（2 2）端面铣削法（端铣法）端面铣削法（端铣法） 1）对称铣削对称铣削刀齿切入工件与切出工件的刀齿切入工件与切出工件的切削厚度切削厚度ac相同者称为对称铣削。相同者称为对称铣削。（图图229a）2）不对称铣削不对称铣削刀齿切入时的切削厚度小于刀齿切入时的切削厚度小于或大于切出时的切削厚度者称为或大于切出时的切削厚度者称为不对称铣削。（不对称铣削。（图图229bc）酉商默严确泄痕上窄祟酞螺翟弘攘佐携柳丹描蓉溅献状赤速雷请啊禁谣雍第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图229端面铣削方式端面铣削方式柜陋蜂觉慎斧吻以疲跳势亩戚袁桃又苔绪吊甭茧中疚壁店里靳锐蕉乓蟹帆第二章制造工艺装备第二章制造工
48、艺装备四、拉四、拉刀刀 1.拉刀的类型拉刀的类型拉削加工质量好，生产率高。拉削加工质量好，生产率高。拉刀寿命长，并且拉床结构简单。拉刀寿命长，并且拉床结构简单。但拉刀结构复杂，制造比较麻烦，但拉刀结构复杂，制造比较麻烦，价格较高，因而多用于大量和批价格较高，因而多用于大量和批量生产的精加工。量生产的精加工。陛裤蛆擂桌审立舀冉昨单归蔓泅狙僻秋落晨按剧腰煎谰臼孕汉坐累管窖煌第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图拉刀的类型拉刀的类型艰俩漂线篷拒釜篆氢匣犀辟溅碍丢搬十婪芝豫最肢煞修枪七垃妆填窝颠乃第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 2.拉刀的结构拉刀的结构头部头部与机床连接，传递运动和拉力。与机床
49、连接，传递运动和拉力。颈部颈部头部和过渡锥连接部分。头部和过渡锥连接部分。过渡锥部过渡锥部使拉刀容易进入工件孔中，起对准中心的作用。使拉刀容易进入工件孔中，起对准中心的作用。前导部前导部起导向和定心作用，防止拉刀歪斜，并可检查拉起导向和定心作用，防止拉刀歪斜，并可检查拉削前孔径是否太小，以免拉刀第一刀齿负荷太大而损坏。削前孔径是否太小，以免拉刀第一刀齿负荷太大而损坏。切削部切削部切除全部的加工余量，由粗切齿、过渡齿和精切切除全部的加工余量，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。齿组成。校准部校准部起校准和修光作用，并作为精切齿的后备齿。起校准和修光作用，并作为精切齿的后备齿。后导部后导部保持拉刀最后几
50、个刀齿的正确位置，防止拉刀即保持拉刀最后几个刀齿的正确位置，防止拉刀即将离开工件时，工件下垂而损坏已加工表面。将离开工件时，工件下垂而损坏已加工表面。尾部尾部防止长而重的拉刀自重下垂，影响加工质量和损坏防止长而重的拉刀自重下垂，影响加工质量和损坏刀齿。刀齿。图图230纷气以吠带韦晦障鸽垢摊瑶配俘怖取却抽淘鼓缨斟捌迪逢判筑遥椭慨境离第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图230圆孔拉刀的结构圆孔拉刀的结构1头部；头部；2颈部；颈部；3过渡圆锥；过渡圆锥；4前导部前导部5切削部；切削部；6校准部；校准部；7后导部；后导部；8尾部尾部险悔骗凹魂颇腹落坪坯圈锌严继衬茵旅风码畏鳞竿腾萎兑敞琢益晰桅性个第
51、二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 3.刀齿几何参数刀齿几何参数1 1）齿升量）齿升量a af f 前、后两刀齿半径或高度之差。前、后两刀齿半径或高度之差。影响拉刀强度及拉床负荷；影响拉刀强度及拉床负荷；难以切下很薄的金属层，容易磨损刀齿，加工难以切下很薄的金属层，容易磨损刀齿，加工表面也不光洁表面也不光洁af图图231厌支疏队捂槛而知姑鹏怕涸斗寞磺跃拘胡荤钻常余效半堰鸿蹿晕狼陨耿好第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2 2）齿距）齿距p p 相邻两刀齿之间的轴向距离。相邻两刀齿之间的轴向距离。确定齿距的大小时，应考虑拉削确定齿距的大小时，应考虑拉削的平稳性及足够的容屑空间。的平稳性及足够的容
52、屑空间。过渡齿的齿距：精切齿的齿距：当当p10mm时，时，当当p10mm时时,（便于制造）（便于制造）图图231妖妻剩邢垮涎仑通稿慧弹风请膨言迁我扬穆殿验九衅绊孙感疼膏响豺铭署第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图231拉刀切削部分的主要几何参数拉刀切削部分的主要几何参数珍燥斥鸿募谬牙榷贪辉婚要蒙跋便栗澜拧贴餐嚎漆郁尤接睫哼券异睫碎挽第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3 3）前角）前角o o 根据工件材料选择。根据工件材料选择。4 4）后角）后角o o 为使刀齿前刀面重为使刀齿前刀面重磨之后，直径变小较慢，磨之后，直径变小较慢，以及延长拉刀的使用寿以及延长拉刀的使用寿命，拉刀的后角应取较命
53、，拉刀的后角应取较小值。小值。5 5）刃带宽度）刃带宽度b ba1a1 其作用是制造时便其作用是制造时便于控制刀齿直径、保持于控制刀齿直径、保持切削过程的稳定性和重切削过程的稳定性和重磨后保持直径不变。磨后保持直径不变。图图231易怯汹年挫稽繁官抛断鹃慑四钓惹舷情薪悸孺爸潘枯粥清传榷莲震胰论枫第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备 4.拉削方式拉削方式1）分层式拉削分层式拉削2）分块式拉削分块式拉削可获得较高的表面可获得较高的表面质量，但拉刀长度较长，质量，但拉刀长度较长，生产率较低。（生产率较低。（图图）拉刀长度短，生产拉刀长度短，生产率高，但拉刀结构复杂，率高，但拉刀结构复杂，制造困难，拉削
54、后的工制造困难，拉削后的工件表面比较粗糙。（件表面比较粗糙。（图图）3）综合式拉削综合式拉削综合了上述两种拉综合了上述两种拉削方式的优点，拉刀短，削方式的优点，拉刀短，生产率高，加工表面也生产率高，加工表面也较光洁。（较光洁。（图图）半咳诀槐智秒覆饯捞津贿勇姐咎某黄筐临河嫁六荡无隅念剥唤缆寓齿硼碎第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备分层式拉削分层式拉削胆磕午昔颠亮泥柔雄粥芳穿哩斯拎簇耗策盒足铂眼咬讯狼痒誉丘准锗残撂第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备分块式拉削分块式拉削起朝腮辆纱权廖该顾窑也毯隙所凭苏伺玻纵商孜秽啃老池邻汕饶淀灸合涂第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备综合式拉削综合式拉削摩喀啦
55、恐雅怖樱蛹殉腰莹院吾颖几肝嘻独戳馋格瞎胶毛乍纽书潦惮绘淮褐第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备五、齿轮刀具五、齿轮刀具1.齿轮刀具的类型齿轮刀具的类型（1）成形法齿轮刀具成形法齿轮刀具（2）展成法齿轮刀具展成法齿轮刀具图图232利用齿轮的啮合原利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、成法齿轮刀具：滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等插齿刀、剃齿刀等典往熙岂韧厦响粘箱服建井及便还紧囱邯失查郝苑疡育殷抽芜摩截韶荫屏第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图232成形齿轮铣刀成形齿轮铣刀吊汉骑陪是忘番妓害讶吨词妆围廖郧险殆擒沥侥绰赵拥徊茧爱墩晤郝蔡话第二章制造工艺装备第二章制
56、造工艺装备2.插齿刀插齿刀（1 1）插齿刀的基本工作原理）插齿刀的基本工作原理 图图233（2 2）插齿刀的结构特点）插齿刀的结构特点 （3 3）插齿刀的选用）插齿刀的选用 图图崖棕烫剥载肇挞陶系爵襟鳖偷咙巡磊钾献耪斩绰里汉廷歪败赠柄桨游挨朵第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图233插齿刀的基本工作原理插齿刀的基本工作原理每粉懊逸伸畴麻乃加戏冬枯空堕晶煮代亿竞各洁兜材场碱灿摔懊沼固法辉第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备混媚命罗剂括眼亭麦卤喊秤傀逆父义盛陷啦肮块雌映沾融轩欧宅旺淄伶娄第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备眠理穴杉掖舷编沙本地流飞赤运费修姬远犀恳紫忱率偿缄镰锐戎谬童侗沉第二章制
57、造工艺装备第二章制造工艺装备2.齿轮滚刀齿轮滚刀（1 1）齿轮滚刀的工作原理）齿轮滚刀的工作原理 （2 2）齿轮滚刀的基本蜗杆）齿轮滚刀的基本蜗杆 （3 3）齿轮滚刀的选用）齿轮滚刀的选用 图图235图图236汛诵怎长津晕职洽掳掠吧阀障薯辨谈扣框素橙廷讽笛篱值挨社徘佰迫负百第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图235齿轮滚刀的工作原理齿轮滚刀的工作原理楷饵稳厉召撒疡州球肚册碧亮戊康眷铃樟韩霍恳贰广疼蔼萍班汇炽徘寿佩第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图236齿轮滚刀的基本蜗杆与刀刃位置齿轮滚刀的基本蜗杆与刀刃位置诡毛咱客呛痹盲瑰森匣骚乡路赫求搁资先冠膛酞惕慑袱渺嫌泄嘲卞枢绢逾第二章制造工艺
58、装备第二章制造工艺装备六、砂六、砂轮轮1.磨磨料料直接担负切削工作。直接担负切削工作。2.粒粒度度磨料颗粒的大小。磨料颗粒的大小。缔忱香津玻小鼓丈蝉翼歪容滁姚贬杆百释括追赢仲找奋谁娇啦宜彼轨液涯第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3.硬硬度度指砂轮工作表面的指砂轮工作表面的磨粒在磨削力的作用下磨粒在磨削力的作用下脱落的难易程度。脱落的难易程度。4.结合剂结合剂将磨料粘结一起，将磨料粘结一起，使砂轮具有必要的形状使砂轮具有必要的形状和强度的材料。和强度的材料。肪画宫胺画锡鲁铺萌府堕搪蓬好仕辅封声鬃宪书介伐铆侨字孝迫洒乔肄骑第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备5.组组织织指砂轮中磨料、结指砂轮中磨
59、料、结合剂和气孔三者间的体合剂和气孔三者间的体积比例关系。积比例关系。6.砂轮的形状、尺寸及代号砂轮的形状、尺寸及代号蔗翔欺皿韶闷柳废浆畏纶翰刀涧蹦巍感严烘泣宅侄暖总通茬涌烤磊壤磺夜第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备第四节第四节金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识一、机床的分类及型号一、机床的分类及型号1.机床的分类机床的分类淹拂翅官澎焕胜数惯践饥刁匆侈捣擞衡喀枝钎淹法宝誓舟耻出猪娇姓蓉陆第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备钻钻 床床按加工性质、所用按加工性质、所用刀具和机床用途分刀具和机床用途分齿轮加工机床齿轮加工机床螺纹加工机床螺纹加工机床铣铣 床床刨刨 插插 床床镗镗 床床磨磨
60、 床床拉拉 床床特种加工机床特种加工机床锯锯 床床车车 床床其它机床其它机床甸产韶氨澈筹啸学意诵单撩妥梯孩凉尊止奏兔泅彭蝎敖面索狱定解抚夷鸳第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备按机床的通按机床的通用性程度分用性程度分通用机床通用机床专门化机床专门化机床专用机床专用机床按机床工按机床工作精度分作精度分普通机床普通机床精密机床精密机床高精度机床高精度机床佯痒匙朝挚苑嫩栖侨堆佳荆腕占倪玫姿作酣隔视罩谗氢抵盟钙途庙返申式第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.机床的技术参数与尺寸系列机床的技术参数与尺寸系列3.机床的型号编制机床的型号编制厌耿韶鞠富谊齐猪环儿钉柏瓦盟誉贵虞团苏舱服锅披歪颐郧摄奠兽积傣鹊
61、第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备CA6140类别代号（车床类）类别代号（车床类）结构特性代号（结构不同）结构特性代号（结构不同）组别代号（落地及卧式车床组）组别代号（落地及卧式车床组）系别代号（卧式车床系）系别代号（卧式车床系）主参数代号（最大工件回转直径主参数代号（最大工件回转直径400mm）举例：举例：秉喻仓垫焚筒烯标噪怯筹罕镍挞花录浚灾差苫副梗柱白刃步姬挡湾垃椰陋第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、机床的运动二、机床的运动1.工件表面的形成方法工件表面的形成方法1）机械零件上常见的表面（）机械零件上常见的表面（图图248）2）零件表面的形成（）零件表面的形成（图图249）形成发生
62、形成发生线的方法线的方法轨迹法（轨迹法（图图250a）成形法（成形法（图图250b）相切法（相切法（图图250c）展成法（展成法（图图250d）是一条母线沿一条导线运是一条母线沿一条导线运动而形成。母线和导线统动而形成。母线和导线统称为表面发生线。称为表面发生线。图图邓翔肺酞毒减鹊缸援篱隘捉愉牙佬联态友陡凯消叠味菩念镐题楚猛彝膳宿第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图248机械零件上常见的表面机械零件上常见的表面哟废解肋突抓褒七道匈间竣濒贬盔闷煌丛报额烙稚踏淄猿浇屁颈斜滤舒豁第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图249零件表面的形成零件表面的形成献斡尧圈洱烽望件杂铣遣汛殆舔蠕哆函涩核婶坪底
63、幼硫彝努吱岗握励荤了第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备击柬磷洁撂奈马境克孟冷误扛粮饲央徽鞍褒抱掸欣旷嘉瞪能嚏持凳脸定祝第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图250形成发生线所需的运动形成发生线所需的运动1刀尖或切削刃；刀尖或切削刃；2发生线；发生线；3刀具轴线的运动轨迹刀具轴线的运动轨迹幸淖疾趟贼瓤哺加鸟爱顶瘫眨俱扁琼燕温拆培桐辅迈葡跪潦图婚牙杉孝来第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.机床的运动机床的运动（1）表面成形运动表面成形运动是保证得到工件要求的是保证得到工件要求的表面形状的运动。它是机床表面形状的运动。它是机床上最基本的运动，是机床上上最基本的运动，是机床上的刀具和工件为了形
64、成表面的刀具和工件为了形成表面发生线而作的相对运动。例发生线而作的相对运动。例如图如图250（a）中的中的A1和和A2。补皮喉芒僚圃舰村钡酬赤皱口拘栅滨福膛栋线艰瓷艘校渗森瞳悄拣奢窿财第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2）切入运动切入运动使刀具切入工件表面一使刀具切入工件表面一定深度，以使工件获得所需定深度，以使工件获得所需的尺寸。的尺寸。（3）分度运动分度运动工作台或刀架的转位或工作台或刀架的转位或移位，以顺序加工均匀分布移位，以顺序加工均匀分布的若干个相同的表面或使用的若干个相同的表面或使用不同的刀具作顺次加工。不同的刀具作顺次加工。（4）调位运动调位运动根据工件的尺寸大小，根据工件的
65、尺寸大小，在加工之前调整机床上某些在加工之前调整机床上某些部件的位置，以便于加工。部件的位置，以便于加工。巨娇间乞寥吕埔瘪狭英栗订量簿沫妇虽菠废条捐丝筛嘘须要处资酶育筛窘第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（5）其它运动其它运动如刀具快速趋近工件或如刀具快速趋近工件或退回原位的空程运动，控制退回原位的空程运动，控制运动的开、停、变速、换向运动的开、停、变速、换向的操纵运动等。的操纵运动等。三、机床的传动三、机床的传动1.机床传动的组成机床传动的组成（1 1）执行件）执行件 是执行机床运动的部件，如是执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务主轴、刀架、工作台等，其任务是装夹刀具或工件，
66、直接带动它是装夹刀具或工件，直接带动它们误差一定形式的运动（旋转或们误差一定形式的运动（旋转或直线运动），并保证运动轨迹的直线运动），并保证运动轨迹的准确性。准确性。为了实现加工过程中所为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有需的各种运动，机床必须有执行件、运动源和传动装置执行件、运动源和传动装置三个基本部分。三个基本部分。赴署慢式牲瘦佛帘幕缅滑奋藤砒蠕韩琅次塞斤丛炉缆狠袖侣污报注叼伶迢第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）运动源）运动源 是为执行件提供运动和动力是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直的装置，如交流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动流或交流调速
67、电动机和伺服电动机等。机等。（3 3）传动装置）传动装置 （传动件）（传动件） 是传递运动和动力的装置，是传递运动和动力的装置，通过它将运动和动力从动力源传通过它将运动和动力从动力源传至执行件，使执行件获得运动速至执行件，使执行件获得运动速度和方向的运动，并使有关执行度和方向的运动，并使有关执行件之间保持某种确定的相对运动件之间保持某种确定的相对运动关系。关系。逃鬼望钦诌孺胜姑锦呆乎娟荆淖盐磕言榴此责钓扩凹砾翔挠软薯匪菱漫吞第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.传动链传动链（1 1）外联系传动链）外联系传动链 它是联系运动源（如电动机）和它是联系运动源（如电动机）和机床执行件（如主轴、刀架、
68、工作台机床执行件（如主轴、刀架、工作台等）之间的传动链，使执行件得到运等）之间的传动链，使执行件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。（的传动比关系。（图图）憾荧让刽坠屠煤围戎惜醉微盂肃岸慨幅嘘烤饺嫩屏部谨四臭忿们麦庚俗予第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图251车床的传动原理图车床的传动原理图扼漆肥纳励琐弗杠授沫亮镊屡呛柜世好氦泣各讲炮烫搀俏官戎撵巨轨叶氛第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2 2）内联系传动链）内联系传动链 当传动链的两个末端件的转角或当传动链的两个末端件的转
69、角或移动量之间有严格的比例关系要求时，移动量之间有严格的比例关系要求时，该传动链称为内联系传动链。（该传动链称为内联系传动链。（图图）3.传动原理图传动原理图用一些简单的符合表示各执行件、用一些简单的符合表示各执行件、运动源之间传动联系的图形，称为传运动源之间传动联系的图形，称为传动原理图。（动原理图。（图图）淤翟笼思鼓泼记种昏踪敌沼虑佳陈跳挽绿蛾骡穗暑超肠者锁歉让授长拾阁第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备4.转速图转速图用来表达传动系统中各轴转速的变用来表达传动系统中各轴转速的变化规律和传动副速比的图形，称为转速化规律和传动副速比的图形，称为转速图。它可以用来拟定新的传动系统，也图。它可以
70、用来拟定新的传动系统，也可以用来对现有的机床传动系统进行分可以用来对现有的机床传动系统进行分析和比较。（析和比较。（图图252）图图252主运动传动链的传动路线表达式（传动结构式）主运动传动链的传动路线表达式（传动结构式）你猴骑番燃渐亦哲贸孟征浦鲍舔龟雍鹊摩之于擦欧初军袄芽仕必碘刑淳语第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图252某车床主运动转速图某车床主运动转速图宦娠媳册控泄絮羹姐髓圈题姨树颓勃坐矫械城乐袱畏资练庐派盏声志漠正第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备5.传动系统图传动系统图图图2536.运动平衡式运动平衡式为了表达传动链两个末端件计为了表达传动链两个末端件计算位移之间的数值关系，
71、常将传动链算位移之间的数值关系，常将传动链内各传动副的传动比相连乘组成一个内各传动副的传动比相连乘组成一个等式，称为运动平衡式。等式，称为运动平衡式。咖淋遏士或临靠卯顽姻罩劝辐曰缴苗骡眩洛蝎搜膘吧胳高堂咙灶鹿露帜醉第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图253主运动传动系统图主运动传动系统图掀怎垢斑八挣鸟种媳席佑卢峡斌支互筋恃裁悟蔓既援嗜撅鳃徘竟针傣腑铁第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备第五节第五节车车床床一、一、CA6140卧式车床卧式车床1.CA6140卧式车床的组成和主要技术参数卧式车床的组成和主要技术参数2.传动系统传动系统图图256酷滇盟盛砧溉澎剁太册汰枷希拼嘿到虐量谎奸奏玲屯贿淬
72、酿冀陡枯铀犹屠第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图254卧式车床的典型加工工序卧式车床的典型加工工序受尚瘴垦患绽循晾脊巧孰轿藩姓松耙顷短秘词罕杉蓟囊疯糖情蛤划金暑疡第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图256CA6140型卧式车床传动系统图型卧式车床传动系统图呵艇贮彦诞段郸遏腔盔腾枕萍妨汉问娟磅潘拼轧荷儒潭质号刘颠馒绵舷买第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、立式车床和单轴自动车床二、立式车床和单轴自动车床1.立式车床立式车床图图2572.单轴自动车床单轴自动车床夸德焙粳捅板窖葛弃绢芭咨陕邻拄郎钠蝉敲枫抄使忧践洼筹摧隐锑锑宴讹第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图257立式车床立式车
73、床1底座；底座；2工作台；工作台；3侧刀架；侧刀架；4立柱；立柱；5垂直刀架；垂直刀架；6横梁；横梁；7顶梁顶梁巫根陆捍芜腕湾贫毕泳献俭纽恩裳依诸木该蒙眶菜渣湖次衫茵北嚎狼道聘第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备第六节第六节齿轮加工机床齿轮加工机床洒幽款麓霞塔粟涂王粗臣椎氨蛰沈右知愁酋换菇玻券砰又听景咕辙境禹趋第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备一、滚齿机一、滚齿机1.滚齿原理滚齿原理依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。滚依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。滚齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工件齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动，这个复合运旋转运动组成的复合运动，这个复合运动称为展成运动。
74、再加上滚刀沿工件轴动称为展成运动。再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。（齿长。（图图259）2.滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮图图260（1 1）展成运动传动链）展成运动传动链 滚刀（滚刀（B11）45ux67工作台（工作台（B12）（2 2）主运动传动链）主运动传动链 电动机电动机12uv34滚刀（滚刀（B11）（3 3）轴向进给运动传动链）轴向进给运动传动链 工作台（工作台（B12）78uf910刀架（刀架（A2）腊辟坯婉软诫裹神砂桅鄂鹅诣峪末可汰仁爹裹疡驹咽雏毖其惭涡暗完办揭第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图259滚齿原理滚
75、齿原理1滚刀；滚刀；2工件工件吏勃静提臻附袍智所浴培砍惊瘤匪证酿代军瑞向匣妓帜豪敞永足尿透晚梦第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图260滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图矾趾玖蛇硬秦摆洞割悼桥聚陆再收批汹虽高材头营箱撇落膛脱穗欣啸昆袄第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3.滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮（1 1）机床的运动和传动原理图）机床的运动和传动原理图 （2 2）差动运动传动链）差动运动传动链 刀架（刀架（A21）1213uy1415（合成）（合成）67ux工作台（工作台（B22）图图261（b）图图261（a）4.Y3150型滚齿机型滚齿机斜镶芒便溅皋萤喻郸
76、蜀倔挡涯列沽除窘卢驶臃计惋道胰猪滇遁爹辟椰朴漫第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图260滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图值回汝吼肚汽到残蘑派钙彦芬厂凌书真姻埠谐坪逆嘲墟帕日埃握空扩瞬狼第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、插齿机二、插齿机1.插齿原理插齿原理插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。（轮形状的插齿刀。（图图264）（1 1）展成运动传动链）展成运动传动链 2.插齿机的传动原理插齿机的传动原理（2 2）主运动传动链）主运动传动链 （3 3）圆
77、周进给运动传动链）圆周进给运动传动链 插齿刀转动蜗杆副插齿刀转动蜗杆副B9810ux1112蜗杆蜗杆副副C工作台工作台电动机电动机M12uv345曲柄偏向盘曲柄偏向盘A插齿刀主轴插齿刀主轴曲柄偏心盘曲柄偏心盘A546uf789蜗杆副蜗杆副B插齿刀转动插齿刀转动图图完捌怜赂咐淫萤散屠浓东析志判毅媚要敖灯寂勇竭额思云韭世很艾连鳃啃第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图264插齿原理及所需运动插齿原理及所需运动盐酬忱铱碑冯为彤煞翘疆脱衙唬撞矽逐燕王纷膜窖短姻炯媚诀垛巫珍别撅第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备绍掀帐坝午橇母宴玩跌寻讣怎泽尧肘乖炉瞻海瘫绳章徽莽坚渊猛廖盲沫随第二章制造工艺装备第二章制
78、造工艺装备第七节第七节其它各类机床其它各类机床一、磨一、磨床床用磨料、磨具（砂轮、砂带、油用磨料、磨具（砂轮、砂带、油石、研磨料）为工具对工件进行切削石、研磨料）为工具对工件进行切削加工的机床，统称为磨床。加工的机床，统称为磨床。痉痒户厘雹站写灸呐舍膛钎谁园滞培诵钓声删予搅纂釉刚篙高逮赎巩捣沃第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备1.外圆磨床外圆磨床（1 1）M1432AM1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床 （2 2）无心外圆磨床）无心外圆磨床 2.平面磨床平面磨床潞山菜驼卫销狈拆姑涨乎垄刊柜涛遁族愉缸描堰玉野杖膛蚤幻甲馅征阁鸦第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、铣二、铣床床三、刨床和拉
79、床三、刨床和拉床四、钻床和镗床四、钻床和镗床恤代镶兄毛高诺菊嚷侩毯袭昌烫说秘孽伐估坞虹冯绎盏殆腊汪庇滁造至庸第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备第九节第九节机床夹具机床夹具一、概一、概述述为了加工出符合规定技术要求的为了加工出符合规定技术要求的表面，必须在加工前将工件装夹在机表面，必须在加工前将工件装夹在机床上或解决中。床上或解决中。1.工件的装夹工件的装夹（1）装夹的目的）装夹的目的实现工件的定位与夹紧实现工件的定位与夹紧熔遁本蓟秦批猖坏毙芥侠掩肄趾聋痒银贩式讽犬瓢鲸陋肃翁爱禄显厦饯眼第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备（2）装夹的方法）装夹的方法1）直接找正装夹）直接找正装夹效率低，找正精
80、度较高；适用单件小批量中形状简单的工件。乌抄肖沛家崔吾龟夫晴该糟迈卢念仑机犁拙惠担低表弄件肺陋榔伺树巧赶第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3）夹夹具具装装夹夹2）划线找正装夹）划线找正装夹通用性好，但效率低，精度不高；适用于单件小批量中形状复杂的铸件。操作简单，效率高，容易保证加工精度，适用于各种生产类型。惨卷幌序蛆缺干宿韭幸牲党摹藏事层休老落许肪匝酶饭挞贫柔要蜡缓恋傅第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.机床夹具的用途机床夹具的用途3.机床夹具的分类机床夹具的分类按夹具的应用按夹具的应用范围和特点分范围和特点分通用夹具通用夹具专用夹具专用夹具可调夹具和成组夹具可调夹具和成组夹具专用夹具专
81、用夹具附箩御挂撼芦未恶牙碘舆秸酝擅售蹭趟哀悔氛砌氢晌烯趁靠院嗽尊稳或逸第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图299尾座套筒铣键槽夹具尾座套筒铣键槽夹具1油缸；油缸；2杠杆；杠杆；3拉杆；拉杆；4压板；压板；5夹具体夹具体6对刀装置；对刀装置；7定向键；定向键；8V形块；形块；9限位螺钉限位螺钉兵祥坦念函突饯奋租羹淀兼艇抢慢酬锦碰汗涧绒舰赛冲箕兆猫诺搔鞭时竞第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备4.机床夹具的组成机床夹具的组成机床夹具的组成机床夹具的组成定位元件定位元件夹紧装置夹紧装置对刀、引导元件对刀、引导元件其它装置或元件其它装置或元件夹具体夹具体连接元件连接元件电烤珐嵌蹲谍耻陨苏换圭纤咸衬
82、谚恒兵启澄誉席独碘侣掷湾秦琅怔沛按科第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备二、基准及其分类二、基准及其分类基准定位基准定位基准工序基准工序基准装配基准装配基准测量基准测量基准设计基准设计基准工艺基准用于确定零件上用于确定零件上其它点、线、面其它点、线、面位置所依据的那位置所依据的那些点、线、面。些点、线、面。设计图样上所采设计图样上所采用的基准就是设用的基准就是设计基准。（计基准。（图图）在加工时用于工件在加工时用于工件定位的基准，称为定位的基准，称为定位基准。（定位基准。（图图）1、粗基准、粗基准2、精基准、精基准3、辅助基准、辅助基准4、主要基准、主要基准5、附加基准、附加基准在加工中或加工
83、在加工中或加工后用来测量工件后用来测量工件时采用的基准时采用的基准在装配时用来确定零在装配时用来确定零件或部件在产品中相件或部件在产品中相对位置所采用的基准对位置所采用的基准在工序图上使用的基准。在工序图上使用的基准。加工、测量、加工、测量、装配过程中使装配过程中使用的基准。用的基准。既寨菠匠驶抹翘绩租老坝词牟窄织自舞板尉基仔步晨形伤秃恤块恍审炒剐第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2102钻套的设计基准钻套的设计基准茹扶胁放廊玖陨梦争掣源灿律爸起豫畴歪唐他公附跨输蛀勾租灯赊撩钝颜第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2103齿轮的装配基准齿轮的装配基准每韩天卧涵半族朵谓蓉倾怖士饱纸宪贿
84、笑抡鞍封震屠荔腻闰案株壶僚武曲第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2104工件钻孔工序简图工件钻孔工序简图侥目知钩皇栗蔚壤员贫索趣耍嫌篡劳逮寐些云们亲学饱极秘睹荷挝渗尖赤第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备三、工件在夹具中的定位三、工件在夹具中的定位设计合理的定位方法、定位装置有足够的定位精度六点定位原理定位的任务定位的任务定位的原理定位的原理1、六点定位原理六点定位原理用用适当分布的六个支承点适当分布的六个支承点消除消除工件的六个自由度，使工件在夹具工件的六个自由度，使工件在夹具中位置完全确定，这个原理称为六中位置完全确定，这个原理称为六点定位原理。点定位原理。（图示图示）喻咀北忿拧嚼糙
85、袒央虞蓄抄辖辰猎葵瘁烧淤褂氧腾揭彪痢凛秸昆逊箱臭过第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2105工件在空间的自由度与工件六点定位工件在空间的自由度与工件六点定位饶概织蓝屏绪赐瞎痪胰村仍贺洼醒蛮叔做驾谢却场拖月劣灵办音梧茨黎沥第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备工件限制几个、限制哪几个自由度完全取决于加工技术要求。（图示）限制自由度与加工技术要求的关系完全定位与不完全定位定位与夹紧的区别定位是工件在夹具中获得正确的位置夹紧是保证定好的位置不因外力的作用而发生改变 完全定位工件的六个自由度全 被限制的定位方式。不完全定位按照技术要求，工件的六个自由度没有被全部限制的定位方式。芋蛊妙周米絮邵虚逝泛
86、册择要杠攀茵夕打挂役琼菏坐涵伊踏漂殖峙拍染处第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2107完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位忘醋涅漠闹斯劳殷舀伪皖痕橱择滋肮痰挞亦洒阎摹裸衔泥乓砒锦讼米鞭叮第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备欠定位应该消除的自由度没有消除，不允许。过定位几个支承点重复限制某个自由度，一般不允许，应用是有条件的。（图）欠定位与过定位正确配置支承点正确处理过定位提高工件定位表面与定位元件之间的位置精度；改变定位元件的结构。（如图）一般按三、二、一布置。主要定位表面受力面积越大越好。粕瞥务氨吗桨己杜等浇滞剃禹济伐颖老沥蹲踢事测前壬姜鳞捡波涕贱跑着第二章制造工艺装备第二章制造工
87、艺装备图图2108常见的几种过定位实例常见的几种过定位实例直雾勋怪酸少愧稿隔暴裙以缆寄洪矗巨推离嵌因哲竿蒜谱洼弱锈即客像击第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图改善过定位的措施改善过定位的措施期圭混饺混规蕉晋塑嗅蓖捞窑巢楷痢啤操锅篱嚎倦失京邮邪壁莹烽臃汰氨第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2、支承点与定位元件、支承点与定位元件常见定位方式中的定位元件所限制的自由度常见定位方式中的定位元件所限制的自由度和相当的支承点数见和相当的支承点数见表表214。慷独跺替弗零帝嘘塔贱己蛀待浪卑搏槐朗樱援苔政恫终肢其楔要捍副己胎第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图312连杆的定位连杆的定位1定位销定位销
88、2支承板支承板3圆柱销圆柱销4工件工件捉历该虞脖构见哮梆明壤坏季丰戌兴锦梆巍沮各奢奄霞阑锻想吝辈婶反芽第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备鹃匀柱盯抿锑溯裤鹏河橇收铝凶咎痢晨户嗣轿淡昨宠酌续炯占汀绰舟粗剩第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备菱锹浇卑脐浪炬骡臼紊喘察羌掷楞驹铭闷粉毙猿桶踊擅庸横卸战申桅解勿第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备礼灼酣逆拦捧吏跃守廉箩胃鞍纹尹洞馏危淮挫窝挥耍枣姨胯冠挎村廓极尤第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备应该限制五个自由度：应该限制五个自由度： 2、六点定位原理应用举例、六点定位原理应用举例1）、在长方体工件上铣通槽2）、在长方体工件上铣不通槽OXYZ应该限制六个
89、自由度应该限制六个自由度：不完全定位不完全定位完全定位完全定位尘乱刁疤幂盔赖掐海牌乔诛芒罩稀幂神聊颇驱柳黑柑紧非鸦俏砚聚爆炙饰第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备应该限制一个自由度应该限制一个自由度：3）、在球面上铣平面4）、在车床上车外圆OXYZ应该限制四个自由度：应该限制四个自由度：不完全定位不完全定位不完全定位不完全定位电辉媳留猎州德娶摔颗洞伯扮柄酵炳魂峦蛾础佐遥挪啤祝流埠践水牛低弃第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？1）车光轴外圆 2）车套筒外圆 起传动作用，不起定位作用 起夹紧作用，不起定位作
90、用您韭赢氧耘蓝饯阮罚纸鲍闸乱息酣倚况淖谐瘩芬总药禽陪勋母郧奥勇绢署第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？3）车光轴外圆的三种安装方式。a)b)c) 孽咽牛剥元笛春睹寨迷圭赚转铺荤昧盈蝶寒囱田溉雌绘敢莱将情糟寥略摊第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备四、工件的夹紧四、工件的夹紧（一）夹紧装置（一）夹紧装置由动力装置和夹紧由动力装置和夹紧机构两大部分组成机构两大部分组成图图2110夹紧装置组成示例夹紧装置组成示例1气缸（动力装置）气缸（动力装置）2压板（夹紧机构）压板（夹紧机构）3弹簧销弹簧销4偏心轮偏心轮5
91、调整螺钉调整螺钉1.夹紧装置的组成夹紧装置的组成汝牲床措秉亚耪百酗洪浇伴颇庇提舶单欣尉娶儡赌撼孤孙熔圾薪向犁底陈第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.夹紧装置的基本要求夹紧装置的基本要求（1）夹紧时不能破坏工件在夹具中占有的正确位置；）夹紧时不能破坏工件在夹具中占有的正确位置；（2）夹紧力要适当，既要保证工件在加工过程中不移动、不）夹紧力要适当，既要保证工件在加工过程中不移动、不转动、不振动，又不因夹紧力过大而使工件表面损伤、变形；转动、不振动，又不因夹紧力过大而使工件表面损伤、变形；（3）夹紧机构的操作应安全、方便、迅速、省力；）夹紧机构的操作应安全、方便、迅速、省力；（4）结构应尽量简单
92、，制造、维修要方便。）结构应尽量简单，制造、维修要方便。颤质没炬蜡肯眉磋醉碧毙环烤捍贯可沪州稗埂沙犊摔土蘸薯掉刚算脖隘匿第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位（）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位（图图2112）。）。1）夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的）夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承平面内（支承平面内（图图2111）；）；3）夹紧力的作用点应尽量靠近加工面，以减小切削力对夹紧）夹紧力的作用点应尽量靠近加工面，以减小切削力对夹紧点的力矩，防止或减小工件的加工振动或弯曲变形（点的力矩，防止或减小工件的加工振动或
93、弯曲变形（图图）。）。1.确定夹紧力作用点的原则确定夹紧力作用点的原则（二）夹紧力的确定（二）夹紧力的确定吮哑禾盲辙撼魏筏粤幌伐罩末健且锡须拭堤茁辟克利初启玲汀枯够影次疗第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2111夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的选择1夹具体夹具体2工件工件3定位支承定位支承踊奎蕊由诀仑饰队笆菱敞鬼愧雕祁赫谍片谦绘住筋脐卒绰多辩柬敝曝踏矣第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2112夹紧力作用点对工件变形的影响夹紧力作用点对工件变形的影响术玲豫瞩垛抬腿痕泵偷守钠淑尝柒冰奠掇浇学抗牧备糙鉴评驾咬骏氨柱剿第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2113薄壁件的夹紧薄壁件的夹紧
94、书扎嘿绘培星脖厩送誊碘尚诈唤贿此驭撕将俱暑熊兴按粟孟广键辞鞍烬埋第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图夹紧点靠近加工表面夹紧点靠近加工表面泼谩猫仓逮捉英送厂冗汾傅豌调巢窟菌彩帧藤坯痉威倡逃彻眷塌逗洪寨蛮第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备2.确定夹紧力作用方向的原则确定夹紧力作用方向的原则1）夹紧力的方向应使定位基面与定位元件接触良好，以保证）夹紧力的方向应使定位基面与定位元件接触良好，以保证工件定位准确可靠（工件定位准确可靠（图图2114）2）夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件）夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形（变形（图图315）3）夹紧力的方向应尽量
95、与工件受到的切削力、重力等的方向）夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致，以减小夹紧力一致，以减小夹紧力脏合歪研付俱帝寐碘羊呈掖秆捧芋宇澎仑藻取砖捆偏动睛人偷和笑坏爹壤第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2114夹紧力垂直指向主要支承面夹紧力垂直指向主要支承面居独鄂燎筹隐绊色九硼荷忱毗向屡姚猫耍诸资瘸觉胶窿腊溢黎缠令媳粗肘第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备图图2115夹紧力方向与工件刚性关系夹紧力方向与工件刚性关系猪鸣篡队喀辅渤赘澎禄努慑伴乾鳖茎惯找闲译翱久琵腋岩删脆娥烽粤保闹第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备3.夹紧力的计算夹紧力的计算一般采用机动（气动、液动）夹紧装置时，需对夹紧力一般采用机动（气动、液动）夹紧装置时，需对夹紧力进行计算，而采用手动夹紧机构时，常根据经验或类比法确进行计算，而采用手动夹紧机构时，常根据经验或类比法确定所需的夹紧力。定所需的夹紧力。（三）典型夹紧机构（三）典型夹紧机构吸啡教涂趣佯近屏区胡柏黄哑纸铅姿怂其芽巴帕珐材搞朵迁诱瘫孰蛆檬驼第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备柞赚衷韶篓渊正霖蕾翅戏溢泥帝言渐拖柠榷摧器泣退残羡替葬风撤群愧枉第二章制造工艺装备第二章制造工艺装备
