改项目二Z3050摇臂钻床电气控制汇总ppt课件

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1、项目三项目三 30503050型摇臂钻床型摇臂钻床 学学学学 习习习习 目目目目 标标标标应用举例应用举例项目学习内容项目学习内容1 1了解了解Z3050Z3050型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点。型摇臂钻床的结构与运动情况及拖动特点。2 2掌握行程开关、断路器、时间继电器的结构特点、符号、型号及选掌握行程开关、断路器、时间继电器的结构特点、符号、型号及选择。择。3 3熟悉以时间原则控制电动机的起动与停止电路的设计方法。熟悉以时间原则控制电动机的起动与停止电路的设计方法。4 4能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修。能设计自动往返控制线路并能进行安装调试与故障维修。5 5能分析设

2、计异步电动机能分析设计异步电动机YY、自耦变压器等降压启动控制线路并能、自耦变压器等降压启动控制线路并能进行安装调试。进行安装调试。6 6掌握掌握Z3050Z3050型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能。型摇臂钻床的电气控制原理分析方法及调试技能。7 7具有对具有对Z3050Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排除技能型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排除技能 3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床学学 习习 目目 标标返回上级返回上级四、应四、应 用用 举举 例例一、一、一、一、Z3050Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床 简述

3、简述三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 返回上级返回上级Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床项目学习内容型摇臂钻床项目学习内容型摇臂钻床项目学习内容型摇臂钻床项目学习内容 Z3050Z3050型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件和成批型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件和成批生产加工多孔的大型零件。生产加工多孔的大型零件。 具有两套液压控制系统：具有两套液压控制系统： 操纵机构液压系统操纵机构液压系统操纵机构液压系统操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动

4、、空挡、预选及变速；车制动、空挡、预选及变速； 夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。松开主轴箱、摇臂及立柱。一、一、一、一、Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床 简述简述简述简述返回上级返回上级Z3050Z3050型摇臂钻床型号含义型摇臂钻床型号含义型摇臂钻床型号含义型摇臂钻床型号含义主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况 摇臂钻床主要由摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、底座、内立柱、外立

5、柱、摇臂、主轴箱、主轴、工摇臂、主轴箱、主轴、工作台等组成。作台等组成。 Z3050Z3050型摇臂钻型摇臂钻床内立柱固定在底座上，床内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内臂将与外立柱一起相对内立柱回转。立柱回转。 主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动情况主要构造和运动

6、情况 Z3050Z3050Z3050Z3050型摇臂钻床的运动形式型摇臂钻床的运动形式型摇臂钻床的运动形式型摇臂钻床的运动形式主运动：主轴带动钻头的旋转运动。主运动：主轴带动钻头的旋转运动。进给运动：钻头的上下移动。进给运动：钻头的上下移动。辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动、辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动、 摇臂沿外立柱上下移动、摇臂沿外立柱上下移动、 摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。二、相关知识二、相关知识二、相关知识二、相关知识 （ 一）行程开关一）行程开关一）行程开关一）行程开关（二）（二）低压低压断路器断路器 （三）（三）（三）（三）时间继电器

7、时间继电器时间继电器时间继电器 （ 四）工作台自动往返控制四）工作台自动往返控制四）工作台自动往返控制四）工作台自动往返控制 （五）三相异步电动机减压启动控制（五）三相异步电动机减压启动控制（五）三相异步电动机减压启动控制（五）三相异步电动机减压启动控制返回上级返回上级 行程开关又称为限位开关。行程开关又称为限位开关。 作用：将机械位移转变为触点的动作信号，以控制作用：将机械位移转变为触点的动作信号，以控制机械设备的运动，行程开关主要用于机床、自动生产线机械设备的运动，行程开关主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及程序控制。和其他机械的限位及程序控制。 为了适用于不同的工作环境，可以将行程

8、开关做成为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成各种各样的外形各种各样的外形（一）行程开关（一）行程开关（一）行程开关（一）行程开关返回上级返回上级各种类型行程开关各种类型行程开关各种类型行程开关各种类型行程开关JLXK1JLXK1JLXK1JLXK1行程开关结构行程开关结构行程开关结构行程开关结构 当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其动断触点断开，动合撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其动断触点断开，动合触点闭

9、合。触点闭合。LX19KLX19KLX19KLX19K型行程开关结构型行程开关结构型行程开关结构型行程开关结构 当挡铁离开顶杆时，顶杆在弹簧的作用下上移，上移到一定位置，接触当挡铁离开顶杆时，顶杆在弹簧的作用下上移，上移到一定位置，接触桥瞬时进行快速换接，触点迅速恢复到原状态。桥瞬时进行快速换接，触点迅速恢复到原状态。 当运动部件的挡铁碰压当运动部件的挡铁碰压顶杆时，顶杆向下移动，压顶杆时，顶杆向下移动，压缩弹簧使之储存一定的能量。缩弹簧使之储存一定的能量。 当顶杆移动到一定位置当顶杆移动到一定位置时，弹簧的弹力方向发生改时，弹簧的弹力方向发生改变，同时储存的能量得以释变，同时储存的能量得以释

10、放，完成跳跃式快速换接动放，完成跳跃式快速换接动作。作。行程开关型号含义行程开关型号含义行程开关型号含义行程开关型号含义 低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。 能能自自动动分分断断故故障障电电路路，是是低低压压配配电电网网络络和和电电力力拖拖动动系系统统中常用的重要保护电器之一。中常用的重要保护电器之一。（二）低压断路器（二）低压断路器（二）低压断路器（二）低压断路器返回上级返回上级DZ520DZ520DZ520DZ520低压断路器外形与结构低

11、压断路器外形与结构低压断路器外形与结构低压断路器外形与结构低压断路器原理图低压断路器原理图低压断路器原理图低压断路器原理图 断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中，按下接通按钮时，外力使锁断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中，按下接通按钮时，外力使锁扣克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁扣克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭合，开关处于接通状态。住搭钩使动静触点保持闭合，开关处于接通状态。 当线路发生过载时，过载电流流过热元件产生一定的热量，使双金属片受热向当线路发生过载时，过载电流流过热元件产

12、生一定的热量，使双金属片受热向上弯曲，通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开，在反作用弹簧的推动下，动、静触点分开，上弯曲，通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开，在反作用弹簧的推动下，动、静触点分开，从而切断电路，使用电设备不致因过载而烧毁。从而切断电路，使用电设备不致因过载而烧毁。 当线路发生短路故障时，短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流，电磁当线路发生短路故障时，短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流，电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合，通过杠杆推动搭钩与锁扣分开，从而切断电脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合，通过杠杆推动搭钩与锁扣分开，从而切断电路，实现短路保护。路，实现短路保护。 低压断路器出厂时，

13、电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为低压断路器出厂时，电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为10101010倍倍倍倍的额定电的额定电流）。流）。低压断路器工作原理低压断路器工作原理低压断路器工作原理低压断路器工作原理2 2 2 2、DZ10DZ10DZ10DZ10型低压断路器型低压断路器型低压断路器型低压断路器 DZ10DZ10型低压断路器可根据需要装设热脱扣器（用双金属型低压断路器可根据需要装设热脱扣器（用双金属片作过负荷保护）、电磁脱扣器（只作短路保护）和复式脱片作过负荷保护）、电磁脱扣器（只作短路保护）和复式脱扣器（可同时实现过负荷保护和短路保护）。扣器（可同时实现过负荷保护和短路保护

14、）。 DZ10DZ10型低压断路器采用钢片灭弧栅，因为脱扣机构的脱型低压断路器采用钢片灭弧栅，因为脱扣机构的脱扣速度快，灭弧时间短，一般断路时间不超过一个周期扣速度快，灭弧时间短，一般断路时间不超过一个周期（0.020.02s s），断流能力就比较大。），断流能力就比较大。3 3 3 3、漏电保护断路器、漏电保护断路器、漏电保护断路器、漏电保护断路器 漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效地保证人身和线路的安全。

15、能有效地保证人身和线路的安全。 漏电保护断路漏电保护断路器主要由零序互感器主要由零序互感器器TATA、漏电脱扣器、漏电脱扣器WSWS、试验按钮、试验按钮SBSB、操作机构和外壳组操作机构和外壳组成。成。 在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。感器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。 当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的中性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感中性

16、点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感器的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压器的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压断路器分闸切断了主电路，从而保障了人身安全。断路器分闸切断了主电路，从而保障了人身安全。 注意注意注意注意 为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限流电阻流电阻R R串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后，漏电断路器立串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后，漏电断路器立即分闸，证明该开关的保护功能良好。即分闸，证明该开关的保护功能良好。

17、 低压断路器的型号图低压断路器的型号图低压断路器的型号图低压断路器的型号图低压断路器文字与图形符号低压断路器文字与图形符号低压断路器文字与图形符号低压断路器文字与图形符号 4 4 4 4低压断路器的选择低压断路器的选择低压断路器的选择低压断路器的选择 选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。选择低压断路器时主要从以下几方面考虑。（1 1）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。的正常工作电压、工作电流。（2 2）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。（3 3）欠

18、电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。（4 4）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流。载电流。 时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点时间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点延时通断的为通电延时型；线圈断电后，触点延时通断的为断电延

19、延时通断的为通电延时型；线圈断电后，触点延时通断的为断电延时型。时型。 （三）时间继电器（三）时间继电器（三）时间继电器（三）时间继电器 返回上级返回上级各种类型的时间继电器各种类型的时间继电器各种类型的时间继电器各种类型的时间继电器1 1 1 1、时间继电器的结构、时间继电器的结构、时间继电器的结构、时间继电器的结构 时间继电器主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由时间继电器主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁系统由电磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点（一对电磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对瞬时触点（一

20、对常开与一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭）组成。常开与一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭）组成。 当电路通电后，电磁线圈的静铁芯产生磁场力，使衔铁克服反当电路通电后，电磁线圈的静铁芯产生磁场力，使衔铁克服反作用弹簧的弹力而吸合，与衔铁相连的推板向右运动，推动推杆压作用弹簧的弹力而吸合，与衔铁相连的推板向右运动，推动推杆压缩宝塔型弹簧，使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动，通过弹簧片缩宝塔型弹簧，使气室内橡皮膜和活塞缓慢向右运动，通过弹簧片使瞬时触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作，延时时间使瞬时触点动作的同时也通过杠杆使延时触点延时动作，延时时间由气室进气口的节流程度决

21、定，其节流程度可用调节螺丝完成。由气室进气口的节流程度决定，其节流程度可用调节螺丝完成。2 2 2 2、时间继电器的工作原理简述、时间继电器的工作原理简述、时间继电器的工作原理简述、时间继电器的工作原理简述3 3 3 3时间继电器的图形符号与文字符号时间继电器的图形符号与文字符号时间继电器的图形符号与文字符号时间继电器的图形符号与文字符号4 4 4 4时间继电器的型号含义时间继电器的型号含义时间继电器的型号含义时间继电器的型号含义 根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器叫做电流继电器。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电

22、路中。为了使串入电流继电器器。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中。为了使串入电流继电器线圈后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗线圈后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗要小。要小。 （四）电流继电器（四）电流继电器（四）电流继电器（四）电流继电器 返回上级返回上级 当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为继电器称为过电流继电器过电流继电器过电流继电器过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机

23、和主电路的过载和短路保护作为电动机和主电路的过载和短路保护。 电流继电器分为电流继电器分为电流继电器分为电流继电器分为过电流继电器过电流继电器过电流继电器过电流继电器和和和和欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器两种。两种。两种。两种。 当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为欠电流欠电流欠电流欠电流继电器继电器继电器继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。（1

24、 1 1 1）结构及工作原理）结构及工作原理）结构及工作原理）结构及工作原理 电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。电流继电器主要由线圈、铁芯、衔铁、触点系统和反作用弹簧等组成。JT4JT4电电流流继继电电器器结结构构图图 当线圈通过的电流为额定值时，所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反当线圈通过的电流为额定值时，所产生的电磁吸力不足以克服弹簧的反作用力，此时衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时，电磁吸力大于作用力，此时衔铁不动作。当线圈通过的电流超过整定值时，电磁吸力大于弹簧的反作用力，铁芯吸引衔铁动作，带动动断触点断开，动合触点闭合。弹簧的反作用力，铁芯吸引衔铁动

25、作，带动动断触点断开，动合触点闭合。当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器称为过电流继电器。器称为过电流继电器。过电流继电器工作原理过电流继电器工作原理过电流继电器工作原理过电流继电器工作原理 （2 2 2 2）电流继电器的型号含义）电流继电器的型号含义）电流继电器的型号含义）电流继电器的型号含义 常用的过电流继电器有常用的过电流继电器有JT4JT4系列交流通用继电器和系列交流通用继电器和JL14JL14系列系列交直流通用继电器。交直流通用继电器。（3 3 3 3）电流继电器的文字符号与文字符号）电

26、流继电器的文字符号与文字符号）电流继电器的文字符号与文字符号）电流继电器的文字符号与文字符号过电流继电器过电流继电器过电流继电器过电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器 反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器。电压继电器分为过电压继电器、欠电

27、压继电器。（五）电压继电器（五）电压继电器（五）电压继电器（五）电压继电器 返回上级返回上级 欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至压降至0 0或接近消失时才动作的电压继电器。或接近消失时才动作的电压继电器。 过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器，主要过电压继电器是当电压大于整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护，常用的过电压继电器为用于对电路或设备作过电压保护，常用的

28、过电压继电器为JT4JT4A A系系列，其动作电压可在列，其动作电压可在105%105%120%120%额定电压范围内调整。额定电压范围内调整。 电压继电器分为电压继电器分为过电压过电压过电压过电压继电器、继电器、欠电压欠电压欠电压欠电压继电器。继电器。（3 3 3 3）电压继电器的文字符号与文字符号）电压继电器的文字符号与文字符号）电压继电器的文字符号与文字符号）电压继电器的文字符号与文字符号 （二）三相异步电动机降压起动控制电路（二）三相异步电动机降压起动控制电路 （一）工作台自动往返控制（一）工作台自动往返控制三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识三、基本控制相关知

29、识 返回上级返回上级根据要求完成控制电路的设计与安装：根据要求完成控制电路的设计与安装：（1 1）工作台由原位开始前进，到终端后自动后退。）工作台由原位开始前进，到终端后自动后退。（2 2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。（3 3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。 （一）工作台自动往返控制（一）工作台自动往返控制返回上级返回上级工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路工作原理工作台自动往返控制线路工作原理工作台自动

30、往返控制线路工作原理工作台自动往返控制线路工作原理三相异步电动机降压起动控制电路三相异步电动机降压起动控制电路 前面章节所述的电动机正转和正反转等各种控制线路起动时，加在前面章节所述的电动机正转和正反转等各种控制线路起动时，加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，属于全压启动（直接起动）。电动机定子绕组上的电压为额定电压，属于全压启动（直接起动）。直接启动电路简单，但起动电流大直接启动电路简单，但起动电流大IST=（4）IN，将对电，将对电网其他设备造成一定的影响，因此当电动机功率较大时（大于网其他设备造成一定的影响，因此当电动机功率较大时（大于7kW），需采取降压启动方式启动，以降低起动电流。

31、），需采取降压启动方式启动，以降低起动电流。所谓降压起动，就是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的所谓降压起动，就是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法，降低起动时加在电动机定子绕组上的电压，而起动后再将电方法，降低起动时加在电动机定子绕组上的电压，而起动后再将电压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。因为电枢电流和电压成压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。因为电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小起动电流，不致在电路中产生过大的正比，所以降低电压可以减小起动电流，不致在电路中产生过大的电压降，减少对电路电压的影响。不过，因为电动机的电磁转矩和电压降，减少对电路电压的影响。不过

32、，因为电动机的电磁转矩和端电压平方成正比，所以电动机的起动转矩也就减小了。因此，降端电压平方成正比，所以电动机的起动转矩也就减小了。因此，降压起动一般需要在空载或轻载下起动。压起动一般需要在空载或轻载下起动。三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻（或电抗）、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻（或电抗）、Y降压、自耦变压器起动几种，虽然方法各异，但目的都是为了降压、自耦变压器起动几种，虽然方法各异，但目的都是为了减小启动电流。减小启动电流。1 1定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动 2Y降压起动 3自耦变压器降压启动2、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制 4、钻床线路

33、分析与故障排除、钻床线路分析与故障排除 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制3、三相异步电动机正反转、三相异步电动机正反转Y降压起动降压起动控制控制 四、应四、应四、应四、应 用用用用 举举举举 例例例例返回上级返回上级1 1 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制控制要求：控制要求：控制要求：控制要求： 请设计一个自动运输控制电路原理图请设计一个自动运输控制电路原理图 在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与卸料，将装袋的饲料从的装料与卸料，将装袋的饲料从A A地运输

34、到地运输到B B地进地进行存储，装载与卸载需要相同的时间（行存储，装载与卸载需要相同的时间（5 5S S）。）。返回上级返回上级1 1 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制控制电路原理图控制电路原理图控制电路原理图控制电路原理图 ： 1 1 1 1、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制、小车自动往返控制线路分析：线路分析：线路分析：线路分析： 在中间继电器在中间继电器KAKA在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器在电路中起到失压保护作用，如果没有中间继电器KAKA，当送料小车运行到当送料小车运行到A A或或B B点时，小车会压合行

35、程开关点时，小车会压合行程开关SQ1SQ1或或SQ2SQ2，若电路突然停，若电路突然停电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关电后，当线路再次送电时，送料小车会因行程开关SQ1SQ1或或SQ2SQ2被压使常开点闭被压使常开点闭合，接触器合，接触器KM1KM1或或KM2KM2线圈得电，电动机就会自行启动而造成事故。线圈得电，电动机就会自行启动而造成事故。 SQ1SQ1、SQ2SQ2在线路中经常被小车碰压，是工作行程开关；在线路中经常被小车碰压，是工作行程开关；SQ3SQ3、SQ4SQ4是小车是小车在两终点的限位保护开关，防止在两终点的限位保护开关，防止SQ1SQ1、SQ2SQ2失灵后小车会冲

36、出预定的轨迹而出失灵后小车会冲出预定的轨迹而出事故。事故。自动往返控制原理图（二）自动往返控制原理图（二） 自动往返控制原理图（三）自动往返控制原理图（三） 2 2 2 2、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制 控制要求：控制要求：控制要求：控制要求： 请设计这个控制电路原理图请设计这个控制电路原理图 一个饲料加工厂在搅拌混合料时，按下启动按钮，一个饲料加工厂在搅拌混合料时，按下启动按钮，先将各种配料通过皮带机送入混合罐中先将各种配料通过皮带机送入混合罐中3 3s s后，皮带拖后，皮带拖动电动机停止，搅拌电动机启动搅拌饲料动电动机停止，搅拌电动机启动搅

37、拌饲料2020s s后停止。后停止。 返回上级返回上级控制电路原理图控制电路原理图控制电路原理图控制电路原理图 ： 2 2 2 2、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制、两台电动机启停控制 三相异步电动机正反转三相异步电动机正反转YY降压起动降压起动控制控制 电气原理图电气原理图 4 4、 30503050型摇臂钻床型摇臂钻床 线路分析与故线路分析与故障排除障排除 主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 故障分析与处理故障分析与处理4 4 4 4、3050305030503050型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻

38、床电气控制线路分析主电路分析主电路分析主电路分析主电路分析 ： Z3050Z3050型摇臂钻床共有型摇臂钻床共有4 4台电动机，除冷却泵电动机采用开关直台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接启动外，其余接启动外，其余3 3台异步电动机均采用接触器直接启动。台异步电动机均采用接触器直接启动。 M1M1M1M1：主轴电动机，由交流接触器：主轴电动机，由交流接触器KM1KM1控制，只要求单方向旋转，控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。主铀的正反转由机械手柄操作。M1M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器动系统，热继电器FRFR是过载保护元件

39、。是过载保护元件。 M2M2M2M2：摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器：摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2KM2和和KM3KM3控制控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。 M3M3M3M3：液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转：液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器和反向旋转的启动与停止由接触器KM4KM4和和KM5KM5控制。热继电器控制。热继电器FR2FR2是液压油是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、泵电动机的过载

40、保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4M4M4M4：冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。：冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。返回上级返回上级3050305030503050型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ： （1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制的控制 按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2，则接触器，则接触器KM1KM1吸合并自吸合并自锁，使主电动机锁，使主电动机M1M1

41、启动运行，同时指示灯启动运行，同时指示灯HL3HL3亮。亮。 按停止按钮按停止按钮SB1SB1，则接触器，则接触器KM1KM1释放，使主释放，使主电动机电动机M1M1停止旋转，同时指示灯停止旋转，同时指示灯HL3HL3熄灭。熄灭。3050305030503050型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ： （2 2）摇臂升降控制）摇臂升降控制 Z3050Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由型摇臂钻床摇臂的升降由M2M2拖动，拖动，SB3SB3和和SB4SB4分别为摇臂升、降的点动按钮，由

42、分别为摇臂升、降的点动按钮，由SB3SB3、SB4SB4和和KM2KM2、KM3KM3组成具有双重互锁的组成具有双重互锁的M2M2正反转点动控制电路。正反转点动控制电路。因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以在摇臂升降因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开，再由之前，先要把摇臂松开，再由M2M2驱动升降；摇臂升降驱动升降；摇臂升降到位后，再重新将其夹紧。到位后，再重新将其夹紧。3050305030503050型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ： （2

43、 2）摇臂升降控制）摇臂升降控制 摇臂的松、紧是由液压系统完成的。在电磁阀摇臂的松、紧是由液压系统完成的。在电磁阀YVYV线圈通电吸线圈通电吸合的条件下，液压泵电动机合的条件下，液压泵电动机M3M3正转，正向供出压力油进入摇臂的松开正转，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推动松开机构使摇臂松开，摇臂松开后，行程开关油腔，推动松开机构使摇臂松开，摇臂松开后，行程开关SQ2SQ2动作、动作、SQ3SQ3复位；若复位；若M3M3反转，则反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动反转，则反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动夹紧机构使摇臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关夹紧机构使摇臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关S

44、Q3SQ3动作、动作、SQ2SQ2复位。由复位。由此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压与机械系统（此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压与机械系统（M3M3与与YVYV）的控制配合进行的。）的控制配合进行的。3050305030503050型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ： （3 3）主轴箱和立柱的松紧控制）主轴箱和立柱的松紧控制 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5SB5和和SB6SB6分别为松开与夹紧分别为松开与夹紧控制按

45、钮，由它们点动控制控制按钮，由它们点动控制KM4KM4、KM5KM5控制控制M3M3的正、反转，由于的正、反转，由于SB5SB5、SB6SB6的的动断触点（动断触点（171720202121）串联在）串联在YVYV线圈支路中。线圈支路中。 操作操作SB5SB5、SB6SB6使使M3M3点动作的过程中，电磁阀点动作的过程中，电磁阀YVYV线圈不吸合，液压泵线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。轴箱和立柱的松开、夹紧。 同时，由行程开关同时，由行程开关SQ4SQ4

46、控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时，控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时，SQ4SQ4的动断触点（的动断触点（201201202202）断开而动合触点（）断开而动合触点（201201203203）闭合，指示灯）闭合，指示灯HL1HL1灭，灭，HL2HL2亮；反之，在松开时亮；反之，在松开时SQ4SQ4复位，复位，HL1HL1亮而亮而HL2HL2灭。灭。3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （1 1）摇臂不能上升（或下降）摇臂不能上升（或下降） 故障

47、分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法： 行程开关行程开关SQ2SQ2不动作，不动作，SQ2SQ2的动合触点（的动合触点（6 68 8）不闭合，）不闭合，SQ2SQ2安装位安装位置移动或损坏；置移动或损坏； 接触器接触器KM2KM2线圈不吸合，摇臂升降电动机线圈不吸合，摇臂升降电动机M2M2不转动；不转动； 系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等），使摇臂不系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等），使摇臂不能完全松开，压不上能完全松开，压不上SQ2SQ2； 安装或大修后，相序接反，按安装或大修后，相序接反，按SB3SB3摇臂上升按钮，液压泵电动机摇臂上升按钮，液压泵电动

48、机反转，使摇臂夹紧，压不上反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2SQ2，摇臂也就不能上升或下降。，摇臂也就不能上升或下降。3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （1 1）摇臂不能上升（或下降）摇臂不能上升（或下降） 故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法： 检查行程开关检查行程开关SQ2SQ2触点、安装位置或损坏情况，并予以修触点、安装位置或损坏情况，并予以修复；复； 检查接触器检查接触器KM2KM2或摇臂升降电动机或摇臂升降电动机M2M2，并予

49、以修复；，并予以修复； 检查系统故障原因、位置移动或损坏，并予以修复；检查系统故障原因、位置移动或损坏，并予以修复； 检查相序，并予以修复。检查相序，并予以修复。返回上级返回上级3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （2 2）摇臂上升（下降）到预定位置后摇臂不能夹紧）摇臂上升（下降）到预定位置后摇臂不能夹紧故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法： 限位开关限位开关SQ3SQ3安装位置不准确或紧固螺钉松动，使安装位置不准确或紧固螺钉松动，使

50、SQ3SQ3限位开关过早动作；限位开关过早动作； 活塞杆通过弹簧片压不上活塞杆通过弹簧片压不上SQ3SQ3，其触点（，其触点（1 11717）未断）未断开，使开，使KM5KM5、YVYV不断电释放；不断电释放； 接触器接触器KM5KM5、电磁铁、电磁铁YVYV不动作，电动机不动作，电动机M3M3不反转不反转 。3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法： 调整调整SQ3SQ3的动作行程，并紧固好定位螺钉；

51、的动作行程，并紧固好定位螺钉； 调整活塞杆、弹簧片的位置；调整活塞杆、弹簧片的位置； 检查接触器检查接触器KM3KM3、电磁铁、电磁铁YVYV线路是否正常及电动机线路是否正常及电动机M3M3是否完好，并予以修复。是否完好，并予以修复。（2 2）摇臂上升（下降）到预定位置后摇臂不能夹紧）摇臂上升（下降）到预定位置后摇臂不能夹紧返回上级返回上级3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （3 3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开） 故障分

52、析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法： 按钮接线脱落、接触器按钮接线脱落、接触器KM4KM4或或KM5KM5接触不良；接触不良； 油路堵塞，使接触器油路堵塞，使接触器KM4KM4或或KM5KM5不能吸合；不能吸合；3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （3 3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开） 故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法： 检查按钮检查按钮SB5SB5、SB6SB6和接触器和接触器KM4

53、KM4、KM5KM5是否良是否良好，并予以修复或更换；好，并予以修复或更换； 检查油路堵塞情况，并予以修复。检查油路堵塞情况，并予以修复。3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （4 4）按）按SB6SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。 故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法： 菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适菱形块或承压块的角度方向错位，或

54、者距离不适合；合； 菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够所致。压系统压力不够所致。3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （4 4）按）按SB6SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，按钮，立柱、主轴箱能夹紧， 但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。 故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法： 调整菱形块或承压块的角度与距离；调整菱形块或承压块的角度与距离；

55、调整夹紧力或液压系统压力。调整夹紧力或液压系统压力。3050305030503050型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障型摇臂钻床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （5 5）按）按SB6SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。 故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法： 菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适合；合； 菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液菱形块立不起来，因为夹紧

56、力调得太大或夹紧液压系统压力不够所致。压系统压力不够所致。1 1解释解释Z3050Z3050型的含义型的含义3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床思考与习题思考与习题返回上级返回上级2 2QSQS、FUFU、KMKM、FRFR、KTKT、SBSB、SQSQ是什么电器元件？画出是什么电器元件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。思考与习题思考与习题3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床返回上级返回上级2 2QSQS、FUFU、KMKM、FRFR、KTKT、SBSB、SQSQ是什么电

57、器元件？画出是什么电器元件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。思考与习题思考与习题3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床返回上级返回上级2 2QSQS、FUFU、KMKM、FRFR、KTKT、SBSB、SQSQ是什么电器元件？画出是什么电器元件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。思考与习题思考与习题3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床返回上级返回上级2 2QSQS、FUFU、KMKM、FRFR、KTKT、SBSB、SQSQ是什

58、么电器元件？画出是什么电器元件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。思考与习题思考与习题3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床返回上级返回上级2 2QSQS、FUFU、KMKM、FRFR、KTKT、SBSB、SQSQ是什么电器元件？画出是什么电器元件？画出这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。这些电器元件的图形符号，并写出中文名称。思考与习题思考与习题3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床返回上级返回上级3 3既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热既然在电动机的主电路

59、中装有熔断器，为什么还要装热继电器继电器? ?装有热继电器是否就可以不装熔断器？为什么？装有热继电器是否就可以不装熔断器？为什么？3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床思考与习题思考与习题 熔断器作为电动机线路的短路保护，热继电器作为熔断器作为电动机线路的短路保护，热继电器作为电动机的过载保护；当电动机过载电流小，熔体熔断所需用电动机的过载保护；当电动机过载电流小，熔体熔断所需用的时间就较长，甚至不会熔断，故熔断器不能作为电动机的的时间就较长，甚至不会熔断，故熔断器不能作为电动机的过载保护；当线路短路时，热继电器热元件发热来不及传递过载保护；当线路短路时，热继

60、电器热元件发热来不及传递给双金属片，而使热继电器不能动作，故热继电器的能作为给双金属片，而使热继电器不能动作，故热继电器的能作为线路的短路保护，所以装有热继电器不可以不装熔断器。线路的短路保护，所以装有热继电器不可以不装熔断器。返回上级返回上级所谓降压起动，就是利用某些设备或者采所谓降压起动，就是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法，降低起动用电动机定子绕组换接的方法，降低起动时加在电动机定子绕组上的电压，而起动时加在电动机定子绕组上的电压，而起动后再将电压恢复到额定值，使之在正常电后再将电压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。三相笼型异步电动机常用的降压下运行。三相笼型异步电动机常用

61、的降压起动方法有定子串电阻（或电抗）、压起动方法有定子串电阻（或电抗）、Y降压、自耦变压器起动几种，虽然降压、自耦变压器起动几种，虽然方法各异，但目的都是为了减小启动电流。方法各异，但目的都是为了减小启动电流。4 4什么是降压起动？三相鼠笼式异步什么是降压起动？三相鼠笼式异步电动机常采用哪些降压启动方法？电动机常采用哪些降压启动方法？6 6Z3050Z3050型摇臂钻床摇臂不能上升的原因有哪些？型摇臂钻床摇臂不能上升的原因有哪些？3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床思考与习题思考与习题 Z3050Z3050型摇臂钻床摇臂不能上升的原因有：型摇臂钻床摇臂不能上

62、升的原因有：（1 1）当控制电路正常时，摇臂升降电机坏。）当控制电路正常时，摇臂升降电机坏。（2 2）摇臂不能放松，放松电路有问题，或机械部分卡死等原）摇臂不能放松，放松电路有问题，或机械部分卡死等原因造成摇臂不能上升。因造成摇臂不能上升。（3 3）当摇臂能放松时，摇臂上升控制电路有问题。）当摇臂能放松时，摇臂上升控制电路有问题。（4 4）在涉及到控制电路有问题时，有线路的导线连接松动，）在涉及到控制电路有问题时，有线路的导线连接松动，电路元器件损坏，电气元件触点接触不良等原因。电路元器件损坏，电气元件触点接触不良等原因。返回上级返回上级7 7位置开关与按钮开关的作用有何异同位置开关与按钮开关

63、的作用有何异同3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床思考与习题思考与习题 位置开关与按钮都是靠外力的作用来使触位置开关与按钮都是靠外力的作用来使触点动作的，按钮是靠人主观操作，是主令控制；位置点动作的，按钮是靠人主观操作，是主令控制；位置开关是靠被控制机械装置来操作，按照预先设定的位开关是靠被控制机械装置来操作，按照预先设定的位置来使触点动作，是位置控制。置来使触点动作，是位置控制。返回上级返回上级8 8有有2 2台电动机台电动机M1M1和和M2M2，要求（，要求（1 1）M1M1先启动，经过先启动，经过1010s s后后M2M2启动；（启动；（2 2）M2M2启动后，启动后，M1M1立即停止。试设计其控制线路。立即停止。试设计其控制线路。思考与习题思考与习题3050305030503050型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床型摇臂钻床返回上级返回上级