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1、 第六章第六章 金属切削机床概述金属切削机床概述 金属切削机床（简称机床）是用切削的金属切削机床（简称机床）是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的设备。又方法将金属毛坯加工成机器零件的设备。又称称工作母机工作母机或或工具机工具机。 一、金属切削机床的分类一、金属切削机床的分类 1）按加工性能和结构特点分类）按加工性能和结构特点分类 共分共分12大类大类：车床、钻床、镗床、铣床、刨插床、拉：车床、钻床、镗床、铣床、刨插床、拉床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床、锯床和其他机床。床、锯床和其他机床。6-1 6-1 金属切削机床的分类及
2、型号编制金属切削机床的分类及型号编制2）按通用程度分类）按通用程度分类（1）通用机床（万能机床）通用机床（万能机床）：可加工多种工件，完成多种：可加工多种工件，完成多种工序的机床。工序的机床。 特点：加工范围广、结构复杂、生产效率低特点：加工范围广、结构复杂、生产效率低 适用：单件小批量生产或维修适用：单件小批量生产或维修（2）专用机床（专机）专用机床（专机）：完成特定工件的特定工序。：完成特定工件的特定工序。 特点：加工表面的形状简单，机床结构简单，生产效率高、自动化程度高、特点：加工表面的形状简单，机床结构简单，生产效率高、自动化程度高、加工范围窄加工范围窄 适用：大批量生产适用：大批量生
3、产 （3）专门化机床（专能机床）专门化机床（专能机床） ：完成形状类似而尺寸不同：完成形状类似而尺寸不同的工件的某一种工序。的工件的某一种工序。 特点：生产效率高、自动化程度高、结构较简单、加工范围窄特点：生产效率高、自动化程度高、结构较简单、加工范围窄 适用：成批适用：成批生产生产3）按工作精度分）按工作精度分：普通精度机床精密机床高精度机床4）按重量和尺寸）按重量和尺寸：仪表机床中型机床（一般机床）大型机床（10t30t）重型机床（30t100t）超重型机床（大于100t）5）按自动化程度分：）按自动化程度分： 手动、机动、半自动、自动手动、机动、半自动、自动二、金属切削机床型号的编制方法
4、二、金属切削机床型号的编制方法1）通用机床和专门化机床型号：）通用机床和专门化机床型号：u（1）机床型号的基本形式）机床型号的基本形式 类代号类代号 用大写汉语拼音字母表示，位于第一位用大写汉语拼音字母表示，位于第一位;组、系代号组、系代号 用两位阿拉伯数字表示，位于类代号后面用两位阿拉伯数字表示，位于类代号后面;见表见表6-2（ P81）主参数主参数 用主参数折算值（用主参数折算值（1/10或或1/100或实际值表示），位于或实际值表示），位于组、系代号组、系代号 之后。之后。u（2）机床型号的完整形式）机床型号的完整形式 （ ） （） （ ） （/ ）主轴数、最大跨主轴数、最大跨距、最大工
5、件长距、最大工件长度、工作台尺寸度、工作台尺寸类代号类代号组、系代号组、系代号主参数主参数特征代号第二主参数重大改进序号同型号机床变形代号当机床的结构和性当机床的结构和性能有重大改进和提能有重大改进和提高，安高，安A、B、C.仅改变机床部分仅改变机床部分性能结构时，加性能结构时，加1、2、3 C C A A 6 6 1 1 4 4 0 0 主参数（主参数（最大加工直径最大加工直径400mm400mm） 系代号系代号 组代号组代号 通用特性通用特性 类代号（车床）类代号（车床） 例： 通用机床型号示例：通用机床型号示例： Z 3 0 40 主参数：最大钻孔直径主参数：最大钻孔直径40mm 系代号
6、系代号 组代号：摇臂钻床组代号：摇臂钻床 类代号：钻床类代号：钻床 Y Y 3 3 1 1 5050 E E 重大改进序号重大改进序号 主参数（最大工件直径主参数（最大工件直径500mm500mm） 系代号系代号 （1） 组：滚齿机组：滚齿机 齿轮加工机床齿轮加工机床 XK5030XK5030 X-类代号(铣床类机床) K-通用特性代号(数控) 5-组代号(立式升降台铣床组) 0-系代号(立式铣床系) 30-主参数(工作台面宽度的1/10) 2）专用机床型号：）专用机床型号： 设计单位代号组代号设计顺序号S12 018沈阳第一机床厂2组第18种机床分析步骤：分析步骤： 1）分析工件的表面形状及
7、成形方法；）分析工件的表面形状及成形方法； 2）分析机床对工件成形所需要的运动；）分析机床对工件成形所需要的运动； 3）分析实现成形运动的传动方式；）分析实现成形运动的传动方式； 4）分析实现传动的机构；）分析实现传动的机构； 5）调整机构的方法。）调整机构的方法。6-2 机床的运动分析机床的运动分析机器零件上常用的各种典型表面机器零件上常用的各种典型表面一、工件表面的形成方法一、工件表面的形成方法 机械零件的任何表面都可看作是一条线（称为机械零件的任何表面都可看作是一条线（称为母线母线）沿着另一条线（称为沿着另一条线（称为导线导线）运动的轨迹。这两条曲线叫）运动的轨迹。这两条曲线叫做该表面的
8、做该表面的发生线发生线。零件表面的成形零件表面的成形 1-母线 2-导线 1.表面形成原理表面形成原理工件表面的形成过程，与所用刀具的刀刃形状有关。工件表面的形成过程，与所用刀具的刀刃形状有关。刀刃形状分三种：刀刃形状分三种：1 1）刀刃是一个）刀刃是一个点点2 2）刀刃是一段）刀刃是一段曲线曲线，其轮廓与工件发生线，其轮廓与工件发生线吻合吻合3 3）刀刃是一段）刀刃是一段曲线曲线，其轮廓与工件发生线，其轮廓与工件发生线不吻合不吻合1）轨迹法）轨迹法：刀刃为一点，发生线由刀刃作轨迹运动形成。：刀刃为一点，发生线由刀刃作轨迹运动形成。2.发生线的形成方法发生线的形成方法2）成形法）成形法：刀刃为
9、与发生线吻合的曲线，发生线由刀刃实现。：刀刃为与发生线吻合的曲线，发生线由刀刃实现。3）相切法）相切法：刀刃为一个点，旋转着的刀刃运动的轨迹形成发生线。：刀刃为一个点，旋转着的刀刃运动的轨迹形成发生线。4）范成法）范成法 刀刃为与发生线不吻合的曲线，刀刃与工件作对滚运动刀刃为与发生线不吻合的曲线，刀刃与工件作对滚运动时，运动轨迹的包络线形成发生线。时，运动轨迹的包络线形成发生线。齿轮插刀加工齿轮插刀加工齿条插刀加工齿条插刀加工齿轮滚刀加工齿轮滚刀加工二、机床的运动二、机床的运动1.按运动的功用分类：按运动的功用分类： 1）成形运动）成形运动主运动进给运动2）辅助运动）辅助运动各种空行程运动切入
10、运动 分度运动 操纵及控制运动 2.按运动的性质分类按运动的性质分类： 1）简单运动）简单运动 2）复合运动）复合运动1.传动的基本组成传动的基本组成机床必须具备三个基本部分：机床必须具备三个基本部分：执执 行行 件件 运运 动动 源源 传动件传动件 直接夹持刀具或工件并实现其运动的部件向机床输入动力的部件将运动源的动力传递给执行件的装置。三、机床的传动三、机床的传动2.机床的传动链机床的传动链 构成传动联系的一系列传动件称为传动链。构成传动联系的一系列传动件称为传动链。 传传 动动 链链 （1 1）外联系传动链）外联系传动链 （2 2）内联系传动链）内联系传动链 使运动源和执行件或执行件和执
11、行件之间保持运动联系的一系列传动件，称为传动链。联系运动源和执行件的传动链。不要求动力源和执行件之间有严格的传动比关系。联系复合运动的各个分解部分。所联系的执行件之间的相对速度有严格要求。3.传动原理图传动原理图：为了简单明确地反映机床的传动联系，常用一：为了简单明确地反映机床的传动联系，常用一些简单的符号来表示传动原理和传动路线，这就是传动原理图。些简单的符号来表示传动原理和传动路线，这就是传动原理图。 图图6-2 传动原理图常用符号传动原理图常用符号(a)电动机电动机 (b)主轴（主轴（c）车刀（）车刀（d）滚刀（）滚刀（e）合成机构（）合成机构（f）传动比）传动比可变换的换置机构（可变换
12、的换置机构（g）传动比不变换的机械联系）传动比不变换的机械联系图6-3 车螺纹的传动原理图讨论：如果是加工外圆，有没有内联系传动链？讨论：如果是加工外圆，有没有内联系传动链？外联系传动链外联系传动链 ?内联系传动链内联系传动链?4.机床的传动系统图机床的传动系统图 （1）机床的传动系统机床的传动系统 实实现现机机床床加加工工过过程程中中全全部部成成形形运运动动和和辅辅助助运运动动的的各各传传动动链链，组组成成一一台台机机床床的的传传动动系系统。统。（2）传动系统图）传动系统图 表表示示实实现现机机床床全全部部运运动动的的传传动动示示意意图图叫叫传动系统图。传动系统图。1）外形轮廓内；）外形轮廓内；2）展开图，传动轴编号罗马数字；）展开图，传动轴编号罗马数字； 3) 无法表达的用虚线无法表达的用虚线 ；4）只表示传动关系不代表实际尺寸和位置；）只表示传动关系不代表实际尺寸和位置； 分析方法：分析方法：“抓两端，连中间抓两端，连中间”。u传动路线表达式传动路线表达式Thank you for your listening!作业：1、下面为车床的三个不同方案的传动原理图，试分析哪个最合理。、下面为车床的三个不同方案的传动原理图，试分析哪个最合理。导线导线导线导线母线导线母线母线母线母线母线导线导线导线母线
