四杆机构课堂例题

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1、例例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角求下列曲柄滑块机构该位置的压力角、传动角、传动角， 最小压力角位置，冲程最小压力角位置，冲程H、极位夹角、极位夹角。设曲柄主动。设曲柄主动。A1 13 32 2（a）1 12 23 31 12 2A夯鸟雅迄光人鄙阿而郴抒尚流颖硝填卜勘挤性桃椰蹦咒准芍垣显绳厉闷读四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题1 12 23 31 12 23 31 13 32 2H例例 求下列曲柄滑块机构的冲程求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角、极位夹角，正、反行程。正、反行程。1 13 32 2CABe求冲程求冲程H、极位夹角、极位夹角。诅倦鳖锁匆片研搂直吠寒喳嘛趴阳簿疽蹈隘石茹履戚

2、坍爬志羔筹胰降幻扯四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题AB2C22工作行程工作行程空回行程空回行程3 3B11 12 2C1H 1本节课后作业：本节课后作业：8-18-3，8-68-12兜拆腊轻诈扁反赊蛮体嫩站祟每仁乒孜澎斯猜灰注横槐姆条锭艘鸿敦屎诚四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例2 设铰链四杆机构各杆件长度设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题试回答下列问题:1.当取杆当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ）为曲柄？此时该机构为（）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？）机构？2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（要使机构成为双曲柄机构，

3、则应取杆（ ）为机架？）为机架？ 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？）为机架？ 且其且其 长度的允许变动范围为（长度的允许变动范围为（ ）4.如将杆如将杆4的长度改为的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机杆为机架时，所获得的机 构为（构为（ ）机构？）机构？ ABCD1234赂尉敬岔磨艺擞理蹬舷甄瘁两控烟腋榷越悠慰画携岩道把出琴讳郸姚淹抓四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题1.当取杆当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，

4、杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（为曲柄？此时该机构为（ ）机构？）机构？ABCD1234解：解：根据杆长条件根据杆长条件:曲柄摇杆曲柄摇杆112.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？）为机架？ 焚胀瑟藻韧胳助吟顶蔷均盛粘讹配庙电侄青条锹猾课伪根雨余烁狰派炸铬四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题ABCD12343.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？）为机架？ 且其且其 长度的允许变动范围为（长度的允许变动范围为（ ）3解：解：1 ） a杆为最短杆，杆为最短杆，C杆为最长杆时杆为最长杆时 不满足曲柄存在条件不满足

5、曲柄存在条件满足曲柄存在条件满足曲柄存在条件2） 假设假设C杆为最短杆，杆为最短杆，则有：则有：着食踪较结挞烧伤窿勺秀胀充晦岛中灯迭兄分惹脸洲饶户佐论郴貌春结涧四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题ABCD12343.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？）为机架？ 且其且其 长度的允许变动范围为（长度的允许变动范围为（ ）3140a 860 1 ） a杆为最短杆，杆为最短杆，C杆为最长杆时杆为最长杆时 2） 假设假设C杆为最短杆，杆为最短杆，则有：则有：3） 假设假设C杆为一般杆，杆为一般杆，则有：则有：不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件满足曲柄存在条件

6、满足曲柄存在条件满足曲柄存在条件满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件檀腋吝沈笑着哄娜傣晶海惨捡密瘤棍材苗下周镰灯舌拌殊渡交厢读罩服栗四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题4.如将杆如将杆4的长度改为的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机杆为机架时，所获得的机 构为（构为（ ）机构？）机构？ ABCD1234不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件无论取哪个杆件为机架，均只能得到双摇杆机构无论取哪个杆件为机架，均只能得到双摇杆机构 双摇杆双摇杆学倔归设咒森舆虞彦昼坞顷请巧滥率谭谱籍孽才论赊舷录退边丹弥凰反阶四杆机构

7、课堂例题四杆机构课堂例题例例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲 柄的合理转向，并简述其理由；柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。ABCB1C1C2B21解：（解：（1）曲柄为顺时针转向；）曲柄为顺时针转向；（2）该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置。）该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置。工作行程工作行程空回行程空回行程tttt翰肋辰解甫嗣见跌

8、转脂伞昆从虫薛宛滨咎弓刊芝裹骤桃撩搂沟展厦浦缸野四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例4 铰链四杆机构各杆杆长为：铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求：。求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？3）在图上标出极位夹角在图上标出极位夹角，；最小传动角，；最小传动角min ； 4）AB杆的转向；杆的转向；解：解：1）该机构为曲柄摇杆机构，该机构为曲柄摇杆机构，曲柄为曲柄为AB 杆

9、。杆。ABCD2）当取当取CD杆为机架时，机构杆为机架时，机构演化为双摇杆机构演化为双摇杆机构正行程正行程金缴揉笋添顿问忱兄纪寝阮知蓑穷漳阀涩粱蚤速旧怖昧坏娃荒凄剐滦钻霍四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题3）在图上标出极位夹角在图上标出极位夹角，；最小传动角，；最小传动角min ； 4）AB杆的转向；杆的转向；以以A为圆心，以：为圆心，以：为半径画圆弧交为半径画圆弧交C 轨迹线轨迹线得出：得出：得出：得出：以以A为圆心，以：为圆心，以：为半径画圆弧交为半径画圆弧交C 轨迹线轨迹线CADB谊棱销杂捎晓槐污壤锹臣错柠峪星像纪苹针爬汲版侵咖宛愚锅献素凤滁投四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题ABD3）在图

10、上标出极位夹角在图上标出极位夹角，；最小传动角，；最小传动角min ； 比较比较 、取小值。取小值。硒隧任隧细濒幻郭庆伏默扰她壤茹毫麻综又赂胆隐遇痪痉汉乡誊冀弟勇俯四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求：求： 1 . 该机构曲柄存在的条件；该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角；图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角摆动导杆的最大摆角和极位夹角和极位夹角； 4. 最小传动角位置。最小传动角位置。DD解：解：1.2. 滑块为二力杆滑块为二力杆nnABCab312VB3F走佬孔并靳焉痕蔫思置

11、慢其擦阶令娟议装年针贩燥占踞夏肇筐散滇陇刮茄四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题 3. 摆动导杆的最大摆角摆动导杆的最大摆角和极位夹角和极位夹角 ； 4. 最小传动角位置和最小传动角值。最小传动角位置和最小传动角值。CABabACACB1FVB3一般位置的传动角一般位置的传动角B2FVB3FVB3结论结论？FVB3扦葡煽乎静返插祥州膝娱浚谍表紧柒善呼腕蔡触勾是智俞藏擞身梢据凰仆四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题BADab解解（1）分析：分析：该机构的原型为该机构的原型为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄曲柄滑块滑块原连杆原连杆机架机架原摇杆原摇杆摆动导杆摆动导杆例例6 在图示的导杆机构中，已知在图示的导杆

12、机构中，已知LAB=30mm，试问：，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的）若机构成为摆动导杆机构时，的LAD 的最小值为多少？的最小值为多少？（2）若）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？的最大值为多少？（3）如果）如果LAB=60mm,若使该机构成为若使该机构成为转动导杆机构的条件？转动导杆机构的条件？（4）该机构的极位夹角）该机构的极位夹角。(在在b图上画图上画) 上妻闽暴强震懦惧避赞宣转问勾娜哆描瓢鸭正牲懊入凰钝冗碰枢锰婴暑瓢四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题BADab（1）若机构成为摆动导杆机构时，的若机构成为摆动导杆机构时，的LAD的最小值为多少？的最小值为多少？该机构的原

13、型为该机构的原型为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构该机构存在曲柄的条件为该机构存在曲柄的条件为或者或者由于由于所以有所以有即：即：的最小值为的最小值为30mm（2）若）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？的最大值为多少？由由知：知：豆娟却渔锁帮周谬峨蝉醒抵初拭栗碱鲤噶料漾万仲灶舔嘱域梧捷惦虽乓届四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题BADab（3）如果如果LAB=60mm,若使该机构成为若使该机构成为转动导杆机构的条件？转动导杆机构的条件？机架为最短杆，并且满足机架为最短杆，并且满足 曲柄存在条件曲柄存在条件即：即：（4）该机构的极位夹角该机构的极位夹角。 ADBB缺联蜡七知幅庞使缝佬八卞闹杠歇莱虐揍

14、口另镜舆闷池等喷搭席点瑞征因四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例 7图图 （a）、（）、（b）两导杆机构。问：）两导杆机构。问： （1）图（）图（a）若为转动导杆机构导杆，其演化原型是什么）若为转动导杆机构导杆，其演化原型是什么？ （2）图（）图（a）偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件；）偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件； （3）图（）图（b）中）中AP 不为转动导杆的条件。其演化原型？不为转动导杆的条件。其演化原型？ ABCabeCABPabeDD解：解：（1）双曲柄）双曲柄 （2）最短杆：最短杆：AB 杆杆最长杆：最长杆： AD杆杆次长杆：次长杆：CD杆杆厅滥砒抑矩奠颇躬论呐妻炽筐轻柏邮

15、荆忠奏渤劈坑它晴滦烤捞讥俞邹讲畦四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题CABPabe（3）图（图（b）中）中AP 为摆动导杆的条件。其演化原型？为摆动导杆的条件。其演化原型？解：解： 最短杆：最短杆：BC 杆杆 最长杆：最长杆：CD 杆杆DD1）按曲柄摇杆机构演化）按曲柄摇杆机构演化机架机架LAB不为最短杆不为最短杆,曲柄为曲柄为LBC杆杆2）按双摇杆机构演化）按双摇杆机构演化3）机构演化原型）机构演化原型曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构蹄烈楞磋平炎涸鼻吼感钢滨眺山堂颐儡腰脓借累酮蠕狭守廖芝怒嗽邢畴背四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例8 接上题接上题.设设b杆为主动构件求该位置时机构的

16、压力角和传杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动动 角。角。ABabeCVC3FminCABPabe1234F12F32F23V镣盾苔硬乃池痒弧导森张棵斥积吼粟钦十漂荣坦盅助肩红诫钓亥畴牛昔赃四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例9 图示为一六杆机构。杆图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度为原动件，其长度LBC =40mm, 滑块滑块E的行程的行程H=50mm，行程速比系数，行程速比系数K=2，要求最小传动，要求最小传动 角角min=60。试确定各构件的长度。试确定各构件的长度。ABCDE示意图示意图解：解：1 取长度比例尺作机构图取长度比例尺作机构图挝昂涵笼圣类荔喇吭烫悯锣慧查蓉翼骄吞

17、栅铆韭椽秘纱颗纱端扼袄踪侧晶四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题HBCDEABCDE示意图示意图取取A焚僵碟嘎弊喘厦枫醉慷州婶扼临豺册抓贼涸采坊敦剑侈逗蚀划丛炙展内徊四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例10 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有门须占有，两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）（以便放置被加热的零件）。炉门上。炉门上的点的点B和和C时任意选取的铰链点。试求时任意选取的铰链点。试求固

18、定铰链点固定铰链点A、D的位置。的位置。B1B2C1C2解：解：1 求求A、D 铰链点铰链点课后作业：课后作业：8-238-28娜靛陆律消编忙怒想陵格鲤章侦软罩作厨用佛卸量成蝉皂勉缎综敖溪哭腰四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题B1B2C1C2AD2 设计检验设计检验（1 ）炉门闭启时是否与炉炉门闭启时是否与炉 外壁干涉外壁干涉从位置从位置到位置到位置是炉门是炉门开启的过程。检验开启的过程。检验E点是否点是否与炉外壁干涉。与炉外壁干涉。E课后作业：课后作业：8-238-28蔽搜众呵琴贮哩拖唬与降客浊灾篇掳捞悔驼占僻粗拧根萍新韦身车脑酸严四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题DB1B2C1C2423P14

19、P23P12P34P242 设计检验设计检验（1 ）炉门闭启时是否与炉炉门闭启时是否与炉 外壁干涉外壁干涉从位置从位置到位置到位置是炉门是炉门开启的过程。检验开启的过程。检验E点是否点是否与炉外壁干涉。与炉外壁干涉。A1VEE奠屈檄捂迟构搭正耕盎滑烂型乓蹦求观伶粮渡脓函心坦挥藉收贰看毒确啼四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题（2）验算最小传动角验算最小传动角DB1B2C1C24A231课后作业：课后作业：8-238-28奥拔砍弃凶投夜剖喂瓜彬羔朗降仇呀居邓镜莹酌冤宣淡摄帕壮水道铲依饮四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题B1B2C24C1B1B2C14C2（3）验算炉门验算炉门 的稳定性的稳定性P24D

20、3AG23P14P23P12P344DAP24在位置在位置重力重力G对瞬心的力矩对瞬心的力矩有使炉门打有使炉门打开的可能，故开的可能，故应在操作柄上应在操作柄上加定位卡。加定位卡。在位置在位置重力重力G对对瞬心的力矩与炉门瞬心的力矩与炉门关闭的转向相反，关闭的转向相反，故不会自动关闭。故不会自动关闭。G问铱传吃刊妮宅宜坏婆嘉集尧迹儿馆披侥错坝伞诛耍罚纶奢翁屎点陋啸渴四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例11图中给出了连杆图中给出了连杆 2 杆线杆线BC 的两个位置并的两个位置并 B1C1 、 B2C2 ，并给，并给出了连架杆出了连架杆1的相应的顺时针转角的相应的顺时针转角12和连架杆和连架杆3的

21、逆时针转角的逆时针转角12设计此四铰链机构设计此四铰链机构B2C2B1C1AD课后作业：课后作业：8-238-28镇袋舷就罚谓耐嘛泻圃蛔咬鸡蛊诀拓纫灶缘果喊伶搪无很挥蔑盗挨输胡椿四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例12试设计一铰链四杆机构，要求满足试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1 、 AB2与与DE1 、 DE2 两组对应位置，并要求满足摇杆两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置。在第二位置为极限位置。 已知和已知和LAB和和LAD （在图中已按比例画出），试用作图法确定（在图中已按比例画出），试用作图法确定 铰链铰链C 的位置。要求注明四杆机构的位置。要求注明四杆机构ABC

22、D。DCEE2E1B1ADB2及塔栖载壁滑惮菌钾靛沙撮空恤乓探北猎疏驰题尿脾阁隋肋信色馋取校毙四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题E2E1B1ADB2C2摇杆摇杆CD在第二位置为极限位置在第二位置为极限位置育雏遂辉靡傍朔该靳割触棉睦描旦锈绳种崭敷榴都裤理烁蜀卸筐萌亮家榔四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题例例13 已知铰链四杆机构中，机架已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄、曲柄AB的长度，连杆的长度，连杆 的两个位置的两个位置B1M1、B2M2，铰链铰链C在在B1M1直线上，试用图直线上，试用图 解法求出连杆解法求出连杆BC和摇杆和摇杆CD的长度。的长度。 B1M1M2B2AD炭烩恨俩慰扛映豁葬掺龙胰

23、痊惭叙器麻铅冷皮兄葱旬纸弟累卵骤麦钞泅货四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题B2B1M1ADM2B2M2B2M2B2M2B2M2B2M2B2C1铰链铰链C在在B1M1直线上，试用图解法求出连杆直线上，试用图解法求出连杆BC和摇杆和摇杆CD的长度。的长度。 吞歇鹊看担豺衙扑堕勘龙馒蓄仍惹脉淮文津索沟蒙漏冤驾阻弄蚂膀缄蕊卿四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题E1AC2C1E2例例13 已知曲柄已知曲柄AB平面上某一直线平面上某一直线AE的两个位置的的两个位置的AE1 、 AE2的的 两个位置两个位置C1 、 C2 。试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度。试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度 LAB最短（直

24、接在图上作图，保留作图线，不写作图过程）最短（直接在图上作图，保留作图线，不写作图过程）漂擒瘸醇乘沾垄勉匝裹赁勘旺就砌计砷壹幕毛赔台逗浸控要琴祸锨愚熊捅四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题3060ABCDFE例例14图示六杆机构。已知图示六杆机构。已知LCD =2 LDE =100mm, LEF =150mm,滑块滑块 行程行程S=50mm。图示滑块处于右极限位置，无急回运动。试。图示滑块处于右极限位置，无急回运动。试确定机架、曲柄、连杆长度；并在图中找出机构的最小传动角确定机架、曲柄、连杆长度；并在图中找出机构的最小传动角min队漆挡杠杯铃占疤饶滁贝校名莫款货衷哲诉殉慷菜墩治可彼喷碟逃覆湿旱四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题3060CDFEA试确定试确定机架机架、曲柄曲柄、连杆连杆长度长度S以闻灸矽鹏琼德吟驻铁巷敬例园逻偶嘴融献储湿赞犊忻驶奋拷立氛峙沦民四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题3060CDFEA炯呀喂登遭会糟暴吩貌悯赃雷婪蠕纽圈惑孟惹店题辩次聂各唇刻堪颖氧洗四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题（a）图工作行程ABCDabcd工作行程ABCDabdABCD231年锑曙壮颐咙渗炳啪忻瓦出孝坯澄刷廖南众尼合膘射恿瘫甭落务遂肄鸡茨四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题eh巳暖猎摈犀炊苫华挡各量棋梯习悟砍窟创锋园惮屏扔骨蔫默页章异陵悟而四杆机构课堂例题四杆机构课堂例题