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1、1第第6章章 可编程序控制器可编程序控制器 的通信和网的通信和网络络6.1 网络通信概述网络通信概述6.2 西门子西门子S7系列系列PLC的网络类型及配置的网络类型及配置 6.3 S7-200 PLC 的通信指令与通信实例的通信指令与通信实例大连理工大学2 26.1 网络通信概述网络通信概述一、数据通信的几个基本概念一、数据通信的几个基本概念1. 1. 并行与串行通信方式并行与串行通信方式并行与串行通信方式并行与串行通信方式 并并行行通通信信：数数据据在在多多个个信信道道上上，以以字字或或字字节节为为单单位位同同时传时传 输的方式。输的方式。 串串行行通通信信：数数据据在在一一个个信信道道上上
2、，以以位位为为单单位位按按顺顺序序发发送或接收的方式。送或接收的方式。大连理工大学3 32. 2. 异步与同步通信方式异步与同步通信方式异步与同步通信方式异步与同步通信方式 串行通信中采用两种同步技术：异步通信和同步通信。串行通信中采用两种同步技术：异步通信和同步通信。 异异步步通通信信：数数据据按按固固定定格格式式一一帧帧一一帧帧进进行行传传送送，一一帧帧包包括括一一个个字字符符代代码码或或个个字字节节数数据据。每每帧帧数数据据都都有有一一个个附附加加的的起起始始位位和和多多个个停停止止位位作为字符的开始标志和结束标志。作为字符的开始标志和结束标志。 特点：特点：传送效率低，主要应用于中、低
3、速通信场合。传送效率低，主要应用于中、低速通信场合。 PLC 一般使用串行异步通信。一般使用串行异步通信。 同同步步通通信信：把把每每个个完完整整的的数数据据块块作作为为整整体体来来传传输输。传传输输时时，用用 12 个个同同步步字字符符表表示示传传输输过过程程的的开开始始，后后接接 n 个个字字符符的的数数据据块块。由由定定时时信号来实现收发端同步。信号来实现收发端同步。 特点：传输效率高，一般用于近距离的高速通信场合。特点：传输效率高，一般用于近距离的高速通信场合。大连理工大学4 43. 3. 数据通信的方向性数据通信的方向性数据通信的方向性数据通信的方向性 单工通信：单工通信：通信时，数
4、据的传送始终保持同一个方向，不能反向传送。通信时，数据的传送始终保持同一个方向，不能反向传送。 半双工通信：半双工通信：信息流可以沿两个方向传送，但同一时刻只限于一个方向传送。信息流可以沿两个方向传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 全双工通信：全双工通信：通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息。通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息。单工通信单工通信单工通信单工通信半双工工通信半双工工通信半双工工通信半双工工通信全双工工通信全双工工通信全双工工通信全双工工通信大连理工大学5 55. 5. 基带与宽带传输基带与宽带传输基带与宽带传输基带与宽带传输 基基带带传传输输：是是指指数数据据传传输输系系
5、统统不不对对信信号号做做任任何何调调制制的的直直接传输方式。接传输方式。 特点：简单可靠，通道利用率低，长距离传送衰减大。特点：简单可靠，通道利用率低，长距离传送衰减大。 PLC 网络中大多采用基带传输。网络中大多采用基带传输。 宽宽带带传传输输：是是把把信信号号调调制制到到某某一一频频带带上上，以以调调制制信信号号进进行数据传输的方式。行数据传输的方式。 特点：通道利用率高，但成本高。特点：通道利用率高，但成本高。4. 4. 数据传输速率数据传输速率数据传输速率数据传输速率 即波特率，表示每秒传送的二进制的位数，单位是即波特率，表示每秒传送的二进制的位数，单位是 bit/s。大连理工大学6
6、6二、网络配置二、网络配置1. 1. 硬件配置硬件配置硬件配置硬件配置 通通信信接接口口：PLC 网网络络的的通通信信接接口口多多为为串串行行接接口口。常常用用串行通信接口有串行通信接口有 RS-232C、RS-422A、RS-485。 通信介质：通信介质：同轴电缆、屏蔽双绞线、光缆及电磁波。同轴电缆、屏蔽双绞线、光缆及电磁波。2. 2. 软件配置软件配置软件配置软件配置 通通常常分分两两类类，一一类类是是系系统统编编程程软软件件，如如西西门门子子公公司司的的 STEP-Micro/Win 软软件件；另另一一类类是是应应用用软软件件，由由用用户户根根据据开发环境和具体要求，使用不同语言编写通信
7、程序。开发环境和具体要求，使用不同语言编写通信程序。大连理工大学7 76.2 西门子西门子S7系列系列 PLC 的网络类型及配置的网络类型及配置一、一、S7 系列系列 PLC 的网络结构的网络结构AS-I 级总线：级总线：用于连接现场传感器和执行器通信的国际标准总线。用于连接现场传感器和执行器通信的国际标准总线。Profibus 级总线：级总线： 用于仪表和控制器的开放、全数字化、双向、多站的通信系统。用于仪表和控制器的开放、全数字化、双向、多站的通信系统。 Ethernet 级总线：级总线： 传送生产管理信息。传送生产管理信息。大连理工大学8 8二、网络通信协议二、网络通信协议1. 1. P
8、PI PPI 网络通信协议网络通信协议网络通信协议网络通信协议 S7-200HMI：主站：主站STEP7-Micro/WIN 主站主站特点：特点：PPI 协议是主协议是主/从协议从协议，所有所有 S7-200 CPU 都作为从站都作为从站。 主站主站发送申请，从站进行响应发送申请，从站进行响应。网络中的网络中的 CPU、SIMATIC 编程器或人机界面都为主站。编程器或人机界面都为主站。 PPI 协协议议一一般般用用于于 S7-200 CPU 之之间间、S7-200 CPU 与与编编程程计计算算机机和和 HMI 之之间间的的通信。通信。大连理工大学9 92. MPI 2. MPI 网络通信协议
9、网络通信协议网络通信协议网络通信协议 MPI 多多点点接接口口协协议议是是集集成成在在 PLC、操操作作员员界界面面上上的的通通信接口使用的通信协议，用于建立小型通信网络。信接口使用的通信协议，用于建立小型通信网络。STEP7-Micro/WIN 主站主站S7-200：从站：从站S7-300：主站：主站特点：特点：MPI 协协议议可可以以是是主主/主主协协议议或或主主/从从协协议议，取取决决于于网络中的设备类型。网络中的设备类型。S7-200 CPU 可以通过可以通过集成通信接口或扩展集成通信接口或扩展通信模块通信模块EM227 连接连接到到 MPI 网上，实现作为网上，实现作为 主站的主站的
10、 S7-300/400 CPU 与从站与从站 S7-200 CPU 间的间的 通信，例如使用通信，例如使用 XGET 和和XPUT 指令来读写指令来读写 从站从站 S7-200 PLC 中的中的 数据。数据。大连理工大学10103. Profibus-DP 网络通信协议网络通信协议 Profibus-DP 协协议议用用于于分分布布式式 I/O 设设备备（远远程程I/O）的的高高速速通通信信，包包括括从从简简单单的的输输入入输输出出模模块块到到电电机机控控制制器器、可可编编程程控控制制器器等等。S7-200 CPU 可可以以通通过过 EM277 Profibus-DP 扩扩展展模模块块连连接接到
11、到 Profibus-DP 协协议支持的网络中，波特率为议支持的网络中，波特率为 9600 bit/s 12 Mbit/s 之间的任何值。之间的任何值。S7-200（EM277）：从站）：从站ET200：从站：从站S7-300：主站：主站大连理工大学11114. 4. 自由口通信协议自由口通信协议自由口通信协议自由口通信协议 自自由由口口通通信信协协议议是是指指由由用用户户定定义义通通信信协协议议，用用户户通通过过设设置置特特殊殊寄寄存存器器的的参参数数改改变变通通信信口口的的数数据据传传输输率率、数数据据格格式式（数数据据位位数数、停停止止位位、校校验验），以以适适应应不不同同的的通通信信协
12、议。协议。 自自由由口口通通信信协协议议可可以以将将 CPU 与与任任意意通通信信协协议议公公开开的的设设备备联联网网，如如：上上位位计计算算机机、打打印印机机、条条形形码码阅阅读读器器、变频器等，也可用于两台变频器等，也可用于两台 CPU 之间简单的数据交换。之间简单的数据交换。大连理工大学1212三、通信设备三、通信设备1. 通信口通信口 S7-200 CPU 上的通信口是上的通信口是 Profibus 标准下的标准下的 RS-485 连接器。连接器。裸线套：约裸线套：约12mm必须接触所有的金属丝必须接触所有的金属丝开关位置开关位置OFF未接通终端和偏置未接通终端和偏置开关位置开关位置O
13、N接通终端和偏置接通终端和偏置2. 网络连接器网络连接器一种是标准网络连接器，提供连接到主机的接口；一种是标准网络连接器，提供连接到主机的接口； 另一种是带编程接口的网络连接器，可把另一种是带编程接口的网络连接器，可把 SIMATIC 编程器或操作编程器或操作 面板增加到网络中，而不用改动现有的网络连接。面板增加到网络中，而不用改动现有的网络连接。大连理工大学1313 PC/PPI 电电缆缆在在发发送送、接接收收两两种种模模式式间间切切换换时时需需要要转转换时间，转换时间与开关盒上设置的波特率有关：换时间，转换时间与开关盒上设置的波特率有关：波特率波特率波特率波特率 转换时间（转换时间（转换时
14、间（转换时间（msms） 设置（设置（设置（设置（1=1=上）上）上）上） 38400 0.5 000 19200 1 001 9600 2 010 4800 4 011 2400 7 100 1200 14 1013. 3. 通信连接电缆通信连接电缆通信连接电缆通信连接电缆 通通信信电电缆缆主主要要有有 Profibus 网网络络电电缆缆、PC/PPI 电电缆缆和和PPI 多主站电缆。多主站电缆。 大连理工大学14144. 网络中继器网络中继器 Profibus 网网络络中中，可可使使用用网网络络中中继继器器来来延延长长网网络络的的距距离、加入网络设备、隔离不同网络段。离、加入网络设备、隔离
15、不同网络段。 Profibus 网网络络上上最最多多允允许许有有32个个设设备备，最最长长距距离离是是 1200m。每每个个中中继继器器最最多多可可再再给给网网络络增增加加32个个设设备备，并并把网络再延长把网络再延长1200m。网络最多有。网络最多有9个中继器。个中继器。50m最大最大1000m50m网段网段RS-485中继器中继器网段网段网段网段RS-485中继器中继器带中继器的网络带中继器的网络大连理工大学1515四、四、S7-200 PLC 的通信方式的通信方式1. 单主站方式单主站方式 S7-200STEP7-Micro/WINS7-200HMI（如如TD200）HMIS7-200S
16、7-200S7-200STEP7-Micro/WINHMISTEP7-Micro/WIN2. 多主站方式多主站方式 大连理工大学16163. 3. 远程通信方式远程通信方式远程通信方式远程通信方式 S7-200 PLC 扩展扩展 Modem 通信模块通信模块 EM241 后，可借助后，可借助 电话网络与本地安装电话网络与本地安装 Modem的计算机实现远距离通信。的计算机实现远距离通信。 扩展以太网模块扩展以太网模块 CP243-1 后，可以组成以太网网络。后，可以组成以太网网络。 安装以太网网卡的计算机使用安装以太网网卡的计算机使用 STEP7-Micro/WIN 编程编程软件通过以太网对软
17、件通过以太网对 S7-200 PLC 进行组态、编程等操作。进行组态、编程等操作。4. 4. 自由端口模式自由端口模式自由端口模式自由端口模式 由用户编写程序（自定义的协议）控制由用户编写程序（自定义的协议）控制 S7-200 CPU 通信口的操作模式称为自由端口模式。通信口的操作模式称为自由端口模式。 该该模模式式下下，S7-200 CPU 可可以以与与许许多多具具有有串串口口的的外外部部智智能设备和控制器进行通信。能设备和控制器进行通信。 用用户户程程序序可可以以通通过过接接收收中中断断、发发送送中中断断、发发送送指指令令和和接接收指令来控制通信操作。收指令来控制通信操作。 大连理工大学1
18、7176.3 S7-200 PLC 的通信指令与通信实例的通信指令与通信实例一、网络读与网络写指令一、网络读与网络写指令1. 1. 指令格式指令格式指令格式指令格式 LAD/FBD STL LAD/FBD STL 功能描述功能描述功能描述功能描述 NETR TBL, PORT NETW TBL, PORT当当时时能能端端 EN=1（有有效效）时时，指指令令初初始始化化通通信信操操作作；通通过过端端口口PORT 从从远远程程设设备备接接收收数数据据；所所接接收收到到的的数数据据存存储储在在指指定定的的缓缓冲冲区表区表TBL中，形成数据表中，形成数据表TABLE当当时时能能端端 EN=1（有有效效
19、）时时，指指令令初初始始化化通通信信操操作作；通通过过指指令令端端口口 PORT 将将缓缓冲冲区区表表 TBL 中中的的数据发送到远程设备数据发送到远程设备大连理工大学18182. 2. 传送数据表传送数据表传送数据表传送数据表 执执行行网网络络读读写写指指令令时时，数数据据是是以以数数据据表表的的格格式式进进行行传传送送。数据表格式：。数据表格式：大连理工大学1919传送数据表中的第一个字节是状态字节，各位含义如下：传送数据表中的第一个字节是状态字节，各位含义如下：DAE0E1E2E3E4D 位：操作完成位。位：操作完成位。 0：未完成：未完成1：完成：完成A 位：有效位，操作已被排队。位：
20、有效位，操作已被排队。 0：无效：无效 1：有效：有效E 位：错误标志位。位：错误标志位。 0：无错误：无错误 1：有错：有错误误E1、E2、E3、E4 位：错误码。如果执行指令后位：错误码。如果执行指令后 E 位为位为1，则该则该 4 位将返回一个错误码。位将返回一个错误码。 大连理工大学2020二、单主站通信网络应用实例二、单主站通信网络应用实例用用用用 NETR NETR 和和和和 NETW NETW 指令实现两台指令实现两台指令实现两台指令实现两台 CPU 224 CPU 224 之间的通信。之间的通信。之间的通信。之间的通信。通信任务要求：通信任务要求：2 号机的号机的 I0.0I0
21、.7 控制控制 3 号机号机 Q0.0Q0.7 3 号机的号机的 I0.0I0.7 控制控制 2 号机号机 Q0.0Q0.72 号机为主站，站地址为号机为主站，站地址为 2，3 号机为从站，站地址为号机为从站，站地址为 3编程用计算机，站地址为编程用计算机，站地址为 0 将通信程序下载到作为主站的将通信程序下载到作为主站的2号机的号机的 CPU 模块中，模块中， 并将两台并将两台 PLC 的工作模式开关置于的工作模式开关置于RUN 状态下。状态下。 此此时时，分分别别改改变变2号号机机和和3号号机机的的输输入入信信号号状状态态，就就可可以以验证通信效果。验证通信效果。具体实现：具体实现： 用用
22、 RS-485 通信接口和网络连接器将两台通信接口和网络连接器将两台 S7-200 PLC 与编程计算机相连，组成单主站通信网络，应用与编程计算机相连，组成单主站通信网络，应用 PPI 协议。协议。 在编程软件中设置在编程软件中设置 PLC 站地址，并下载到站地址，并下载到 CPU 模块中。模块中。 大连理工大学2121 2号机的通信程序如下：号机的通信程序如下：2号机的网络读和网络写缓冲区地址定义如下：号机的网络读和网络写缓冲区地址定义如下：大连理工大学2222大连理工大学2323三、自由端口模式通信指令三、自由端口模式通信指令1. 1. 自由端口初始化自由端口初始化自由端口初始化自由端口初
23、始化特殊存储器位特殊存储器位 SM0.7 控制自由端口模式的控制自由端口模式的进入：进入：当当 CPU 模式开关处于模式开关处于 TERM 位置时位置时 SM0.7 = 0；当当 CPU 模式开关处于模式开关处于 RUN 位置时位置时 SM0.7 = 1；只有只有 SM0.7 = 1 时，时， 才允许自由端口模式；才允许自由端口模式；若开关处于其他位置，若开关处于其他位置， 自由端口模式被禁止。自由端口模式被禁止。大连理工大学24242. 自由端口模式通信指令自由端口模式通信指令 LAD/FBD STL LAD/FBD STL 功能描述功能描述功能描述功能描述 XMT TBL, PORT RC
24、V RCV TBL, PORT当当时时能能端端 EN=1（有有效效）时时，激激活活待待发发送送的的数数据据缓缓冲冲区区表表 TBL 中中的的数数据据，并并通通过过端端口口 PORT 将将数数据据缓缓冲冲区区表表 TBL 中中的的数数据据发发送送出出去去当当时时能能端端EN=1（有有效效）时时，激激活活初初始始化化或或接接收收信信息息服服务务；通通过过指指定定的的通通信信端端口口PORT，接接收收从从远远程程设设备备传传送送来来的的数数据据，将将其其存存储储在数据缓冲区在数据缓冲区TBL中中数据的发送与接收可以采取以下三种方式：数据的发送与接收可以采取以下三种方式：1）用）用 XMT 指令发送数
25、据，最多可发指令发送数据，最多可发255个字符。个字符。 2）用）用RCV指令接收数据，最多可收指令接收数据，最多可收255个字符。个字符。 3）使用字符中断控制接收数据，接收每个字符都会产生使用字符中断控制接收数据，接收每个字符都会产生 中断。中断。 大连理工大学2525四、四、 PLC 与打印机的通信实例与打印机的通信实例在自由端口模式下，实现一台在自由端口模式下，实现一台在自由端口模式下，实现一台在自由端口模式下，实现一台S7-200 PLC S7-200 PLC 向打印机发送信息。向打印机发送信息。向打印机发送信息。向打印机发送信息。控制要求：控制要求：输入输入 I0.0 为为1时，时
26、， 打印文字：打印文字：SIMATIC S7-200输入输入 I0.1 到到 I0.7 为为1时，时，打印文字：打印文字： INPUT 0.X IS SET !其中，其中，X分别为分别为 1，2，7大连理工大学2626主程序：主程序：LDSM0.1 / 第一次扫描标志：第一次扫描标志：SM0.1=1CALL 0 / 调用子程序调用子程序0LDSM0.7 / 若在若在TERM 模式，则设置模式，则设置 PPI 协议协议=SM30.0 / 若在若在 RUN 模式，则设置自由端口模式模式，则设置自由端口模式LD I0.0 / 启动打印输入启动打印输入 I0.0EU / 识别脉冲上升沿识别脉冲上升沿X
27、MT VB80, 0 / 发送发送 ASCII 码并打印码并打印LDI0.1 / 输入输入 I0.1启动打印启动打印EU / 识别脉冲上升沿识别脉冲上升沿MOVB 16#31, VB109 / 把把1的的 A SCII 码码31存入存入 VB109XMT VB100, 0 / 发送发送 ASCII 码并打印码并打印LDI0.2 / 输入输入 I0.2启动打印启动打印EU / 识别脉冲上升沿识别脉冲上升沿MOVB 16#32, VB109 / 把把2的的 ASCII 码码32存入存入 VB109大连理工大学2727XMT VB100, 0 / 发送发送LDI0.3/ 输入输入 I0.3 启动打印
28、启动打印EUMOVB 16#33, VB109XMT VB100, 0LDI0.4/ 输入输入 I0.4 启动打印启动打印EUMOVB 16#34, VB109XMT VB100, 0LDI0.5/ 输入输入 I0.5 启动打印启动打印EUMOVB 16#35, VB109XMT VB100, 0LDI0.6/ 输入输入 I0.6 启动打印启动打印EUMOVB 16#36, VB109XMT VB100, 0LDI0.7 / 输入输入 I0.7启动打印启动打印EUMOVB 16#37, VB109XMT VB100, 0MEND / 主程序结束主程序结束大连理工大学2828子程序子程序0：SB
29、R 0/ 设置打印信息设置打印信息MOVB +9, SMB30 / 9600波特率，无奇偶校验，每字符波特率，无奇偶校验，每字符8位位MOVB +16, VB80/ 信息长度为信息长度为16个个 ASCII 码字符：码字符： / SIMATIC S7-200MOVW 16#5349, VW81/ 字符：字符：SIMOVW 16#4D41, VW83/ 字符：字符：MAMOVW 16#5449, VW85/ 字符：字符：TIMOVW 16#4320, VW87/ 字符：字符：C空格空格MOVW 16#5337, VW89/ 字符：字符：S7MOVW 16#2D32, VW91/ 字符：字符：-2
30、MOVW 16#3030, VW93/ 字符：字符：00MOVW 16#0D0A, VW95MOVB +20, VB100/ 信息长度为信息长度为20个个 ASCII 码字符：码字符： / INPUT 0.X IS SET !大连理工大学2929MOVW 16#494E, VW101 / 字符：字符：INMOVW 16#5055, VW103 / 字符：字符：PUMOVW 16#5420, VW105 / 字符：字符：T 空格空格MOVW 16#302E, VW107 / 字符：字符：0.MOVB 16#20, VB110 / 由主程序装载由主程序装载 VB109，空格，空格MOVW 16#4
31、953, VW111 / 字符：字符：IS MOVW 16#2053, VW113 / 字符：空格字符：空格 S MOVW 16#4554, VW115 / 字符：字符：ETMOVW 16#2021, VW117 / 字符：空格字符：空格 !MOVW 16#0D0A, VW119RET / 子程序结束子程序结束大连理工大学3030五、五、 PLC 与远程与远程 PC 的通信实例的通信实例 在自由端口模式下，实现一台本地在自由端口模式下，实现一台本地在自由端口模式下，实现一台本地在自由端口模式下，实现一台本地 PLCPLC（CPU CPU 224224）与一台远程）与一台远程）与一台远程）与一台
32、远程 PC PC 之间的数据通信。之间的数据通信。之间的数据通信。之间的数据通信。控制要求：控制要求：本地本地 PLC 接收远程接收远程 PC 发送的一串字符，直到收到回车发送的一串字符，直到收到回车符为止，接收完成后，符为止，接收完成后，PLC 再将信息发回给再将信息发回给 PC。参数设置：参数设置：CPU 224 通信口设置为自由端口模式通信口设置为自由端口模式传输速率为传输速率为 9600bit/s，无奇偶校验，每个字符，无奇偶校验，每个字符8位位接收和发送使用同一个缓冲区，首地址为接收和发送使用同一个缓冲区，首地址为 VB100大连理工大学3131主程序如下：主程序如下：大连理工大学3
33、232中断中断 INT _0 程序如下：程序如下：中断中断 INT _1、 INT _2程序如下：程序如下：大连理工大学3333六、六、 PLC 自由端口发送实例自由端口发送实例控制要求：控制要求：S7-200 PLC 记记录录定定时时中中断断次次数数，从从1记记至至100，并并将将计计数数值值转转化化为为 ASCII 值值发发送送给给计计算算机机串串口口，计计算算机机接接收收后后使使用用操操作作系系统统自自带带的的超超级级终端软件显示计数值。终端软件显示计数值。参数设置：参数设置：CPU 224 通信口设置为自由端口模式通信口设置为自由端口模式传输速率为传输速率为 9600bit/s，无奇偶
34、校验，每个字符，无奇偶校验，每个字符8位位发送缓冲区首地址为发送缓冲区首地址为 VB100，定义如下表，定义如下表16#0D 和和 16#0A 是计算机超级终端软件所需的结束字符是计算机超级终端软件所需的结束字符大连理工大学3434主程序如下：主程序如下：子程序子程序 SBR_1 如下：如下：大连理工大学3535子程序子程序 SBR_0 如下：如下：大连理工大学3636中断中断 INT _0 程序如下：程序如下：大连理工大学3737系统调试步骤：系统调试步骤：1）检检查查连连接接 PLC 主主机机与与 PC 机机的的 RS-232/PPI 多多主主站站电电缆缆的的设设置置：波波特特率率、自自由
35、由口口通通信信模模式式、本本地地模模式式。断断开开PLC 的输入的输入 I0.0。2）编编译译并并下下载载程程序序至至 PLC 后后，将将运运行行开开关关拨拨至至“RUN”位置，关闭位置，关闭 STEP7-Micro/WIN32 软件。软件。3）在在 Windows 操操作作系系统统界界面面上上选选择择“开开始始程程序序附附件件通通讯讯超超级级终终端端”，为为新新建建立立的的连连接接输输入入名名称称、选选择择连连接所用串口、设置串口通信参数与程序一致。接所用串口、设置串口通信参数与程序一致。4）闭闭合合输输入入 I0.0，在在超超级级终终端端软软件件界界面面上上点点击击“呼呼叫叫等候呼叫等候呼
36、叫”，此时就可以看见，此时就可以看见 PLC 发送过来的信息。发送过来的信息。大连理工大学3838大连理工大学3939七、七、 获取与设置通信口地址指令获取与设置通信口地址指令 LAD/FBD STL LAD/FBD STL 功能描述功能描述功能描述功能描述 GPA ADDR, PORT SPA ADDR, PORT当当时时能能端端EN=1（有有效效）时时，指指令令读读取取PORT指指定定的的CPU端端口口的的站站地地址址，并并将将数数值值放放入入ADDR指指定定的地址中的地址中当当时时能能端端EN=1（有有效效）时时，指指令令将将通通信信端端口口站站地地址址（PORT）设设置为置为ADDR指定的数值指定的数值 GPA 指指令令，用用于于读读取取 PORT 指指定定的的 CPU 口口的的站站地地址址，并并将将数数值值放放入入 ADDR 指指定定的的地地址址中中。SPA 指指令令，用用于于将将通信口站地址（通信口站地址（PORT）设置为）设置为 ADDR 指定的数值。指定的数值。
