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1、复复 习习n力的投影力的投影n合力投影定理合力投影定理【巩固】用解析法求图示平面汇交力系的合力，并在图中标注合力。【巩固】用解析法求图示平面汇交力系的合力，并在图中标注合力。已知已知P1=20kN，P2=30kN，P3=25kN，P4=30kNn力矩的计算力矩的计算 1）力矩计算公式）力矩计算公式 2）合力矩定理）合力矩定理n力偶矩的计算力偶矩的计算 1）力偶）力偶 2）力偶矩）力偶矩 3）力偶的特征）力偶的特征2.1 力矩和力偶矩的计算力矩和力偶矩的计算力矩计算公式力矩计算公式力矩的概念力矩的概念力的作用效果力的作用效果改变运动状态改变运动状态变形变形移动移动转动转动力矢力矢力矩力矩FdoO
2、矩心矩心d 力臂力臂-力矩的概念力矩的概念Fd力力F与力臂与力臂d的乘积再加上正负号，表示力的乘积再加上正负号，表示力F使物体绕使物体绕O点的转动效应，称为力点的转动效应，称为力F对对O点的点的矩，简称力矩。矩，简称力矩。O+Nm或kNm力矩的特点力矩的特点1、力矩是标量。、力矩是标量。2、当、当F=0或力的作用线通过矩心（或力的作用线通过矩心（d=0）时，）时， 力矩为零。力矩为零。3、力沿作用线移动时，它对某一点的力矩不变。、力沿作用线移动时，它对某一点的力矩不变。合力矩定理合力矩定理力系的合力对任一点的矩等于各分力对同一点力力系的合力对任一点的矩等于各分力对同一点力矩的代数和矩的代数和F
3、yFx 例例1 已知：如图 F、l、 ，求：力F对O点的矩 。 FFlO 解：解：应用力矩的定义应用力矩的定义应用合力矩定理应用合力矩定理lOd)()(F 例例2 已知：已知：q=20kN/m、l=6m，分分别求线分布荷载对求线分布荷载对 A点和点和B点点的矩。的矩。 qll/32l/3 解：解：1)三角分布的线荷载合力为：三角分布的线荷载合力为：2)应用合力矩的定理应用合力矩的定理对对A点的矩点的矩对对B点的矩点的矩)()力偶矩的计算力偶矩的计算力偶的概念力偶的概念由作用于同一物体的两个大小相等，方向相反且由作用于同一物体的两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶（不共线的
4、平行力组成的力系，称为力偶（F,F）。）。FF d力偶矩力偶矩FF dd力偶臂，两力作用线之间的垂直距离。两力作用线所决定的平面。两力作用线所决定的平面。M力偶三要素力偶三要素作用面作用面转动效应的强弱。转动效应的强弱。大大 小小逆时针转动为正，顺时针转动为负逆时针转动为正，顺时针转动为负.方方 向向kNm力偶的特征力偶的特征1、力偶不能简化为一个合力，因此力偶只能和力偶平衡、力偶不能简化为一个合力，因此力偶只能和力偶平衡2、力偶在任意坐标轴上的投影为零、力偶在任意坐标轴上的投影为零3、力偶对其作用面内任一点的矩恒等于、力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩力偶矩，而与矩心的位置无关，而与矩心
5、的位置无关4、两力偶等效，则共面、等值、同向、两力偶等效，则共面、等值、同向总总 结结n力矩的计算、合力矩定理力矩的计算、合力矩定理n力偶的概念及性质力偶的概念及性质【习题【习题1】用解析法求图示平面汇交力系的合力，并在图中标注合力。】用解析法求图示平面汇交力系的合力，并在图中标注合力。 已知已知F1=20kN，F2=10kN，F3=30kN，F4=25kN 习题习题2 已知：已知：F1=2kN、F2=3kN、F3=4kN，试求求图中三力中三力对O点的矩点的矩。 【习题【习题3】如图所示，在物体的某平面内烧到两个力偶的作用。】如图所示，在物体的某平面内烧到两个力偶的作用。已知已知F1=200N，F2=600N，分别求出这两个力偶的力偶矩。，分别求出这两个力偶的力偶矩。
