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1、应用背景厦门龙净环保厦门龙净环保当烟气通入后，尘粒被荷电而成为带电粒子，受电场力作用，在收尘极被捕集，然后通过振打机构作用使被捕集的粉尘振落至灰斗收集输送，从而完成气体净化过程。 AZD电磁振打控制系统应用背景振打清灰装置：侧部电机挠臂振打：通过电机带动其回转轴上的摇臂锤对极板进行轮流振打；顶部电磁锤振打：通过脉冲电流发生器以控制电磁吸铁振打。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统概述n专门用来控制除尘器振打的设备，综合了顶部电磁锤振打与侧部电机挠臂振打的优势。通过振打作用清除沉积在电除尘器极板和极线上的粉尘。 n可应用于两种振打设备模式 ： BE型：阳极、阴极均采用顶部电磁锤振打 BEL型
2、：阴极采用顶部电磁锤振打，阳极采用侧部电机振打。 n针对具体应用，可灵活配置振打器个数、组数、行列位置等 n采用微机控制，实现对每一振打锤的振打力、振打频率、振打顺序的灵活控制，调整方便。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统产品特点：高性能、多功能、网络化n实现断电数据存储，具有过载、开路、短路等保护功能。n顶部电磁锤振打可在矩阵方式与分组方式之间快速切换。n提供断电/欠电振打模式，提高电效率。n可工作在运行状态或系统配置状态 n具有热备功能n配有液晶显示终端、LED模拟显示屏，可与PC上位机实时通讯，配置灵活，人机界面友好。n具有状态指示、故障报警等功能。n操作简单方便，可在上位机或汉显
3、微控制终端上进行操作。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：总图厦门龙净环保厦门龙净环保主控板AZD-ZK备板AZD-ZK热备接口板AZD-RJ相控板MZD-XK行选板MZD-HX列选板MZD-LX行选板MZD-HX列选板MZD-LX模拟显示屏电流采样板AZD-CY电机I/O板AZD-MIO高压关联输出板AZD-HIO电机I/O板AZD-MIO高压关联输出板AZD-HIO微终端CTR-01通讯分配板TXFPB电源板AZD-DY报警输出板BJSC-01AZD电磁振打控制系统系统接线原理图AZD电磁振打控制系统总体接线示意图AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：主控板（1）
4、 波段开关SW2用于地址设置及通讯波特率 设置： ON0，OFF1 SW2的17位：设定地址（015），第7位最高位SW2的第8位：设定通讯波特率ON4800OFF9600波段开关SW2（2）SW1复位按钮AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：主控板（3）通讯端子XT1与终端通讯分配板的连接方式及J4的跳线法：（4）J3跳线方式（选择运行或配置）： （5）XP1电源输入端的引脚定义： AZD电磁振打控制系统AZD-ZKAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：主控板nover振打锤过流信号；nI-sample振打锤电流频率信号；nad-vol电源电压采样信号，电源电压为22
5、0V/50Hz时ad-vol为2.0V（平均值）。 主控板上的几个测试点的含义： pulse相控输出信号； zero-c过零信号；AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：备板 备板与主控板相同，为主控板的热备。 当主控板故障时备板自动接过控制权，将各输出信号切换到备板控制。一旦主控板恢复正常，备板自动将各信号的控制权交还给主控板。 提高整个系统的可靠性。（注：当备板工作时，通讯及电流取样不处理） AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：热备接口板AZD-RJ热备接口板主要监视主控板工作，将行列信号、相控信号在主控板与备板间切换。 XP2、XP5接备板的行列信号、相控信号 X
6、P1、XP4接主控板的行列信号、相控信号 XP3接至行选板、列选板，XP6接至相控板 AZD电磁振打控制系统AZD-RJAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：热备接口板热备接口板与显示接口板及模拟显示屏的连接示意图AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：电流采样板AZD-CYn端子X10为振打锤电流信号输入端n通过电流互感器KT100A/P对振打锤大电流进行采样，通过V/F变换将其转换为频率信号输出。nXP1的120脚接至主控板的XP4；n测试点output为输出到主控板的电流频率信号。n发光二极管的指示表明振打锤工作状态：LED1： RAPPING亮则表明振打锤有提升；
7、LED2： SHORT亮则表明振打锤出现浪涌电流或短路现象；LED3： OVER亮则表明振打锤过流。AZD电磁振打控制系统AZD-CYAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：电机I/O板AZD-MIOn端子XT1XT4为输出控制信号，-O1、+O1为一对控制信号；端子XT5XT8为电机状态信号输入，IN1IN8对应8个输入通道，输入信号为一对开关量。nJ1、J2跳线开关用于选择该电路板是工作于18通道还是916通道。只在BEL设备模式时才用到该电路板。 AZD电磁振打控制系统AZD-MIOAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：高压关联输出板AZD-HIOn端子XT1XT4
8、为给高压控制的常开触点信号。只有在振打设备配备有断电振打功能时才用此电路板。 AZD电磁振打控制系统AZD-HIOAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：行选板MZD-HXn行选板（1）对应行18，行选板（2）对应行916。板上8个可控硅用于控制相应行的通、断。n行选板上的8个发光二极管用于指示是否有行选信号输入。某一发光二极管亮表明其对应的行的光耦导通，从而触发该行上的可控硅导通。通过发光二极管的状态可以直观地了解行选板的工作情况。AZD电磁振打控制系统MZD-HXAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：列选板MZD-LXn列选板（1）对应列18，列选板（2）对应列916
9、。板上8个可控硅用于控制相应列的通、断。n列选板上的8个发光二极管用于指示是否有列选信号输入。某一发光二极管亮表明其对应的列的光耦导通，从而触发该列上的可控硅导通。通过发光二极管的状态可以直观地了解列选板的工作情况。 n只有在某一行及某一列同时通的情况下，振打锤方形成回路。AZD电磁振打控制系统MZD-LXAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：相控板MZD-XKn相控板的XT1XT2接电网电压。V9为振打指示二极管，当板上的可控硅导通时该二极管亮，振打一次，亮一次。通过该二极管的指示状态可判断相控板工作是否正常。AZD电磁振打控制系统MZD-XKAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打
10、系统系统组成：微终端CTL-01n与主控板通讯，进行状态监视及参数设定，详细请参阅CTL-01微终端使用说明书 AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：通讯分配板TXFPBn主控板与终端、上位机的通讯必须通过此通讯分配板。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：电源板AZD-DYn端子X02接电网电压（AC220V/50Hz），由开关电源提供稳定的DC5V、15V；n变压器PBT-010提供AC15V的采样电压。nXP28、XP08、XP50三个端子输出相同，分别接至主控板及备板的XP1。nV13、V12、V11分别为DC-15V、+15V、5V的电源指示灯AZD电磁振打控
11、制系统AZD-DYAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统系统组成：报警输出板BJSC-01n（1）输入端子XP1、XP2、XP3定义：nXP1、XP2、XP3可分别接至AZD、ATC、ALC中的任一主板；n（2）J1用来开/关蜂鸣器：nJ1的1-2 短连：允许蜂鸣器buzzer动作；nJ1的2-3 短连：禁止蜂鸣器buzzer动作。n（3）XT1的1、2为一对常开触点，接至灯光报警；nXT1的3、4为一对常开触点，接至蜂鸣器报警。n（触点负载：7A/250VAC）n（4）D1、D2、D3：分别对应XP1、XP2、XP3输入端的灯光报警控制信号；nD4、D5、D6：分别对应XP1、XP2、XP
12、3输入端的蜂鸣器报警控制信号。蜂鸣器报警信号可在终端的报警声控制菜单里设置ON或OFF，即独立开启或关闭AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统控制器工作原理：原理框图AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统控制器工作原理：主要器件简介 nW78E58：高性能8位单片机，256B内部RAM以及32KB的Flash EEPROM，从而使系统不需扩展外部程序存储器。nAtmel X24C16：I2C EEPROM，2KB，数据掉电可保存，存贮系统重要参数。nIMP813L：电源掉电检测（4.65V）、看门狗自复位电路（1.6S）和手动复位电路。nMAX187：12位A/D转换
13、，75KHznLM331：V/F变换nPCF8574：I2C8bitAZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统电磁锤振打器工作原理n电磁振打是利用电磁力工作的。n振打力的大小由振打高度控制。n振打高度由通过线圈的电流决定。n线圈电流的大小通过调节可控硅的导通角实现电磁锤振打器结构AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统电磁锤振打器工作原理电磁锤振打器矩阵接线原理图AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统电磁锤振打器工作特点1.振打器必须接成矩阵形式，任何时刻，矩阵中每次只允许一个振打器投入运行。 2.顶部电磁锤振打器最多256个（0#255#），按16行16列的矩阵排列。3.最多可分为32组：阳
14、极16组，阴极16组，阴极与阳极组数须匹配相等。4.阳极可为顶部电磁锤振打或侧部电机振打方式 ，阴极固定为顶部电磁锤振打方式 5.侧部电机振打最大适用于16台电机，每台电机为一组，即16组 6.振打高度可在030cm范围内可调（对加高型为045cm）。7.振打方式：分组方式矩阵方式AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统电磁锤振打器电气技术特性最大电流（瞬间）40A操作电压 220VDC典型的电脉冲时间 80ms最大冲击能量 26.5J振打棒重量9Kg AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统侧部电机挠臂振打工作特点采用摆线针轮减速机，电机转速1500r/min，输出转速 0.292r/min
15、（连续转一周时间3.422分钟）。 最多控制16台电机， 每台电机各为一组。所有电机共同拥有一个振打大周期Ta，且每个电机有独立的起始时间、工作时间、停止时间，各电机按设定的时序运行。当某台电机的工作时间为0，则该电机不工作。 三种工作方式：AUTO/ON/OFF 输出方式：接触器输出保护器输出 只有在AUTO状态时才能进行断（欠）电振打。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统主要技术参数：顶部电磁振打n振打间隔振打间隔：0.55s。前后两个振打器振打之间的时间间隔，分辩率为0.5Sn导通相角导通相角：0255。导通相角对应电磁锤振打的提升高度，一般取120180之间，相角为零时关闭该振打器
16、。n关联关联：Yes/No。即断电振打，在振打时要切断或降低高压电源；在非关联状态下，振打发生时高压电源供给不变。n振打大周期振打大周期：0.1999.9min。大周期的最小值应确保所有的振打器都能够最少振打一次n起始时间起始时间：0999.9min。每组振打器设置一个起始时间，各组的起始时间错开n振打周期振打周期：0999.9min。该组振打器前后两次振打之间的时间间隔AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统主要技术参数：顶部电磁振打时序AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统主要技术参数：侧部振打n侧部振打大周期侧部振打大周期：0.1999.9min；n起始时间起始时间：0999.9min
17、；n工作时间工作时间：0999.9min；n停止时间停止时间：0.1999.9min；n强制强制：ON/OFF/AUTO：n关联关联：Yes/Non关联提前时间关联提前时间Ti（09.9分钟）：振打关联板输出到高压电压降下来的时间Ti。n关联方式关联方式（XX：Y）：XX表示关联间隔周期数XX（099）：各个振打组XX个振打周期断电一次；在该断电振打期间内循环振打次数Y，每组的XX、Y值可独立设置AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统主要技术参数：侧部振打时序AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统n电磁锤振打器每个时刻仅且只能有一电磁锤振打器每个时刻仅且只能有一个振打锤在振打，而侧部电机振
18、打可个振打锤在振打，而侧部电机振打可能几个电机同时振打。能几个电机同时振打。n顶部电磁锤振打的时序独立于侧部电顶部电磁锤振打的时序独立于侧部电机振打的时序。机振打的时序。 AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统使用条件n户内，环境温度-10 40；n运行地点无导电、爆炸尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽；n无剧烈震动和冲击；n空气最大湿度为90%（空气温度205）；n交流电压频率波动范围不超过2%；n设备的金属结构体上必须有接地点，接地体连接的导线必须是黄、绿双色线；主接地点与设备任何有关的、因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不大于0.1；连接接地点的螺钉和接线点不许作其他机械紧固用
19、。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统采样电压校准调整主控板调整主控板AZD-ZK上的上的A/D采样输入电压采样输入电压n用示波器观察点ad-vol（即V7-A）的电压平均值，调节RP2，使其为2.0V。调整后保持RP2位置不变。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统采样电流频率校准电流采样板电流采样板AZD-CY调整步骤调整步骤 n 精密电位器RP2顺时针调至顶。n 频率输出校准：J2断开、J3断开，J1短接。n调节RP1使N2-7（即LM339的第7脚）的电压为10V，此时调节RP4，用示波器观察点output即N1-3（即LM331的第3脚）的频率，直至其频率输出为10KHz。(此
20、后不再调节RP4)。n调节过流临界值：J1短接、J2短接，J3断开，若为45cm的振打锤，调节RP6使N2-10（即LM339的第10脚）的电压为8.9V；若为30cm的振打锤，调节RP6使N2-10的电压为7.5V。n调节短路临界值：调节RP5使N2-8的电压为9.4V。nJ1断开，J2短接，J3短接，进入电流采样工作状态。n接入负载电流：用一根硬铜导线（截面为2.5mm2）穿过科海模块的中间孔，导线的两端接至端子X10；再将振打器的电流端也接至端子X10。（注意极性）AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统采样电流频率校准AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统振打高度校准n振打器工作时，
21、若上位机显示的振打高度值与实际的振打高度值存在较大的偏差，可在配置菜单的高度校正值里对其进行校正。参阅微终端CTL-01使用说明书 AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统现场安装与调试n各电路板分别直接安装在控制柜上，通过电缆相互连接n 控制柜的工作电压为AC220V/50Hz，最大瞬时输入功率不超过7KVA。本控制柜输出线最多为32根，一般地，若振打矩阵为N x M（行 x 列），则有N根行线，M根列线，共 N + M 根输出线。n控制柜到顶部端子箱的连接导线的截面积应不小于2.5mm2（铜芯线），建议采用4mm2。顶部端子箱至振打器的连接导线的截面积建议采用2.5mm2n检查振打器矩阵接
22、线是否正确以及各振打器有无开路或短路故障。n确定接线正确且振打器无故障后，合上电源总开关，此时电源板（AZD-DY）、主控板（AZD-ZK）的指示灯亮，说明控制器已开始通电运行。正常运行状态下，相控板（MZD-XK）及行选、列选板会闪亮，且终端搜索到此AZD设备。AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统现场安装与调试n调节振打高度：观看上位机显示的振打高度，若显示的振打高度与所要求的振打高度不一致，则相应地增大或减小相角，直至显示的振打高度与所要求的振打高度基本一致。注：相角的设置值为0255，实际一般设定在140175之间。n出厂时，系统配置参数及运行参数已由调试人员设定好，用户如需更改，可
23、参阅终端使用说明书。 振打相角与高度的关系AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统注意事项n各板之间的接插件要确保接触良好，否则，控制器会工作不稳定，不正常。n关断总电源开关时须先切断行列选断路器，或请在空载情况下（振打器不在振打）操作，否则容易导致保险丝烧断。n改变主控板的工作状态时（通过跳线选择配置或运行）请先关断电源。n若改变主控板（AZD-ZK）的地址（通过拨波段开关），主控板及终端均须重新复位。n本系统的主控板（AZD-ZK）、取样板（AZD-CY）、模拟显示板不允许在未加电源的情况下接入输入信号，即在拔掉其电源连接线时须先将其它连接线拔掉。不要带电插拔任何印刷板上的连接线及芯片不要
24、带电插拔任何印刷板上的连接线及芯片！AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统常见故障处理n主控板上的电源指示灯不亮：1、查看电源板上的输出指示灯是否亮，如果不亮，则检查电源保险丝是否熔断；2、若电源板输出正常，则检查其到主控板上的电缆连接是否松动。n振打时没有高度显示：1、 通讯是否FAIL2、 查看振打锤是否有提升高度3、 检查电流采样信号的极性是否正确4、 AZD-CY板上的output点是否有频率输出信号n振打时振打器不提升，故障提示开路：1、 检查振打器线圈是否开路2、 检查振打器上的隔离二极管是否开路AZD电磁振打控制系统AZD电磁振打系统常见故障处理n振打器无提升或只有略微提升，且故障提示过流或短路：1、 振打电流过大，过流保护动作2、 振打器线圈短路或对除尘器壳体短路3、 该振打器堵住。n主回路上断路器跳闸，或行、列上的断路器跳闸：振打器矩阵中存在严重的对地（即对除尘器外壳）短路n模拟显示屏发光二极管矩阵不闪亮或多个发光二极管同时闪亮：1、 某个发光二极管击穿或对面板短路2、 显示驱动板电路故障3、 显示驱动板上的扁平连接电缆是否松动4、 显示板背后的连接线是否断开AZD电磁振打控制系统THE ENDTHE ENDAZD电磁振打控制系统
