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1、诺宝教育机器人课程诺宝教育机器人课程硬件篇之二声音传感器声音传感器1、声音是如何产生和传播的？ 声音是由振动产生的。广义上来说就是物体的振动通声音是由振动产生的。广义上来说就是物体的振动通过媒介传播后能被人耳收集到的信息。换句话说任何物体过媒介传播后能被人耳收集到的信息。换句话说任何物体只要有振动就有声音。只要有振动就有声音。 振动频率低于振动频率低于20Hz20Hz（每秒振动（每秒振动2020次）的为次声，超过次）的为次声，超过20kHz20kHz的为超声，在的为超声，在20-20kHz20-20kHz之间的之间的为人耳可听的声音，也是指狭义的声音。为人耳可听的声音，也是指狭义的声音。 声音
2、能够在固体、液体中传播，也可以通过空气或其声音能够在固体、液体中传播，也可以通过空气或其他气体传播。声音可以是高音调的，也可以是低音调的。他气体传播。声音可以是高音调的，也可以是低音调的。音调的高低依赖于声音的频率（每秒钟振动的次数）。声音调的高低依赖于声音的频率（每秒钟振动的次数）。声音的强弱依赖产生这个声音的振动的大小。振动大，声音音的强弱依赖产生这个声音的振动的大小。振动大，声音就强；振动小，声音弱。就强；振动小，声音弱。声音的大小是以分贝为单位来度声音的大小是以分贝为单位来度量的量的 。声音传感器n2、声音的反射与吸收n n 声音的传播和光线的传播是一样，遇到 障碍物时会产生反射和吸收
3、现象。 坚硬、光滑的物体表面对声音有明显 的反射作用。 柔软、粗糙、多孔的物体表面则能够 吸收声音。 声音传感器2、人的耳朵是如何接收到声音的？ 由耳廓收集声音，然后通过耳道将声波由耳廓收集声音，然后通过耳道将声波传到鼓膜传到鼓膜. .声波引起鼓膜震动声波引起鼓膜震动. .鼓膜震动鼓膜震动引起耳蜗中毛细胞的运动毛细胞将这种机械引起耳蜗中毛细胞的运动毛细胞将这种机械振动转化为电脉冲，继而沿听觉通路传向大脑，振动转化为电脉冲，继而沿听觉通路传向大脑，在那里转化为听觉在那里转化为听觉声音传感器n3、声音在生活中是如何被利用的？n 在人类的生活中，人类对声音的采集多 种多样，并把采集到的声音转化成我们
4、所需要的信息。比如：分贝计、电话机、麦克风、对讲机等等。声音传感器n n分贝计分贝计 分贝计是噪声测量中最基分贝计是噪声测量中最基本的仪器。分贝计按精度可本的仪器。分贝计按精度可 分为精密分贝计和普通分贝计分为精密分贝计和普通分贝计 。精密分贝计的测量误差约为。精密分贝计的测量误差约为 土土1dB1dB，普通分贝计约为土，普通分贝计约为土3dB3dB。分贝计按用途可分为两。分贝计按用途可分为两类：一类用于测量稳态噪声，类：一类用于测量稳态噪声，一类则用于测量不稳态噪声和一类则用于测量不稳态噪声和 脉冲噪声脉冲噪声。声音传感器n n电话机电话机 a) 当发话者拿起电话机对着送话器讲话时，声带的振
5、动会激起空气振动，形成声波。 b) 声波作用于送话器上，使之产生电流，称为话音电流。 c) 话音电流沿着线路传送到对方电话机的受话器内。 d) 而受话器作用与送话器刚好相反把电流转化为声波，通过空气传播至人的耳朵中。这样，就完成了最简单的通话过程。声音传感器n n麦克风麦克风n n动圈麦克风动圈麦克风的工作原理是的工作原理是 以人声通过空气使震膜震以人声通过空气使震膜震动，然后在震膜上的线圈动，然后在震膜上的线圈绕组和环绕在动圈麦头的绕组和环绕在动圈麦头的磁铁形成磁力场切割，形磁铁形成磁力场切割，形成微弱的电流。成微弱的电流。n n驻极体麦克风驻极体麦克风的工作原理的工作原理是是 以人声通过空
6、气使震膜以人声通过空气使震膜震动，然后上震膜和下金震动，然后上震膜和下金属铁片的距离产生变化，属铁片的距离产生变化，使其两极电容交替改变，使其两极电容交替改变，形成电流阻抗。形成电流阻抗。声音传感器n n对讲机对讲机 对讲机主要应用在对讲机主要应用在公安、民航、运输、水公安、民航、运输、水利、铁路、制造、建筑、利、铁路、制造、建筑、服务等行业，用于团体服务等行业，用于团体成员间的联络和指挥调成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和度，以提高沟通效率和提高处理突发事件的快提高处理突发事件的快速反应能力。随着对讲速反应能力。随着对讲机进入民用市场，人们机进入民用市场，人们外出旅游、购物也开始外出旅
7、游、购物也开始越来越多地使用对讲机。越来越多地使用对讲机。 声音传感器n n诺宝声音传感器诺宝声音传感器 声音传感器是诺宝声音传感器是诺宝教育机器人中具有强大教育机器人中具有强大功能的数字传感器之一，功能的数字传感器之一，主要用来检测是否接收主要用来检测是否接收到声音。其灵敏度高，到声音。其灵敏度高，使用方法灵活多样，对使用方法灵活多样，对声音基础技术知识做了声音基础技术知识做了很好的诠释，是学生们很好的诠释，是学生们学习机器人传感器知识学习机器人传感器知识良好的教学器材。良好的教学器材。声音传感器n n 声音传感器探头声音传感器探头 指示灯指示灯 可调电阻可调电阻 传感器连接线传感器连接线 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。声音传感器n n可调电阻：调节声音传感器的探测灵敏 度。逆时针调节，声音传感器探测灵敏 度增大；顺时针调节，声音传感器探测 灵敏度减小。声音传感器n n诺宝声音传感器的注意事项： n n 输入声音信号时，注意噪音干扰，避免产生错误判断。声音传感器
