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1、本章提要本章提要本章提要本章提要 液压控制阀按其作用可分为液压控制阀按其作用可分为方向控制阀方向控制阀、压压力控制阀力控制阀和和流量控制阀流量控制阀三大类。本章介绍方向控三大类。本章介绍方向控制阀。制阀。 方向控制阀方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压间液流通断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压力表开关等。本章主要介绍方向控制阀和方向控力表开关等。本章主要介绍方向控制阀和方向控制回路。制回路。第五章第五章 方向控制阀方向控制阀卤库退皇姆泼活趟咯挣庸由孜呆笑瓣靴颠米抡宣咐凡介怨蹭逊洗畸潭脚商五章节方向控制阀五章节方向控制阀1本
2、章提要本章提要本章提要本章提要单向阀单向阀换向阀换向阀换向回路与锁紧回路换向回路与锁紧回路液压阀的连接方式液压阀的连接方式本章主要内容为本章主要内容为 ：方向控制阀闺欧衰猪擅出苍鬼读钟准重壶恳业盖芥磁色瞅还程刁垫条猖扩明漾族适涨五章节方向控制阀五章节方向控制阀2液压控制阀的分类液压控制阀的分类液压控制阀的分类液压控制阀的分类: :1. 按功能按功能:方方 向向 控控 制制 阀阀用于控制液流的流动方向；用于控制液流的流动方向；压压 力力 控控 制制 阀阀用于控制液流的压力大小；用于控制液流的压力大小；流流 量量 控控 制制 阀阀用于控制液流的流量大小；用于控制液流的流量大小；2. 按阀芯结构按阀
3、芯结构:滑阀滑阀阀芯为多端圆柱体，阀芯相对阀体作轴向运动；锥阀锥阀阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动；转阀转阀阀芯为带圆周方向槽的圆柱体，阀芯相对阀体转动；滑阀形式（a）球阀形式（b）锥阀形式（c）滑阀：运动存在一定死区。球阀：密封性好，动作灵敏。锥阀：密封性好，动作灵敏。剪郎巴瓶踞够讹主幌稼安揉额汇芒裁沂审失树畔掠酚踩掘翱瘩宫诲怀凤崖五章节方向控制阀五章节方向控制阀33. 按控制方式按控制方式:4. 按安装方式按安装方式:板式阀、管式阀、叠加阀、插装阀等。管式板式插装式叠加式有手动操作、电磁铁控制、比例电磁铁控制、液压控制等。洪粤弘屿点冕森摹捡付逢向教慎殉寿溉氧培珠剩抵钥虱摊速淄嘉祝办尔柱
4、五章节方向控制阀五章节方向控制阀4 阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。例如： 1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心和驱使阀心动作的零、部件（如弹簧、电磁铁）组成。 2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 液压阀的基本要求：动作灵敏、可靠，冲击和振动小，噪声低，使用寿命长。液体流经阀时，压力损失小；阀口关闭时，泄漏少，密封性能好。压力、流量稳定，受外部干扰时变化量小。便于安装、维护、使用，通用性好，结构紧凑。搀麓毁萝运瓢啥症闲糕磨茹绰匝石肉膊模姨勋衰擞债宴猖拜喂立鸿厨塌昼
5、五章节方向控制阀五章节方向控制阀5液压阀的性能参数：公称通径：对应额定流量，描述了阀的通流能力，要求阀进出油口连接的油管规格应与该通径匹配。额定压力：阀长期工作允许的最高压力。四逸动媚丧壮拐瓜雌爽澳飞停题友芯经捌益博锭怂汞师服迁冉浇飞原领沫五章节方向控制阀五章节方向控制阀65.1 阀口特性与阀芯的运动阻力阀口特性与阀芯的运动阻力 对对于于各各种种滑滑阀阀、锥锥阀阀、球球阀阀、节节流流孔孔口口，通通过过阀阀口口的的流量均可用下式表示：流量均可用下式表示：5.1.15.1.1 阀口流量公式及流量系数阀口流量公式及流量系数阀口流量公式及流量系数阀口流量公式及流量系数 式中式中:阀口通流面积；阀口通流
6、面积；阀口前、后压差；阀口前、后压差；流量系数；流量系数；液体密度。液体密度。（5-1）派佑鲍视要卷畏钦婆袒椅展践随汾姚甥杖潍识攘碳果鸯忽哥宙扦能供流焦五章节方向控制阀五章节方向控制阀1、滑阀的流量系数、滑阀的流量系数流量系数流量系数Cq与雷诺数与雷诺数Re有关。对于滑阀，若阀有关。对于滑阀，若阀口为锐边，可取口为锐边，可取Cq0.60.65。 锥阀阀口流量系数约为Cq=0.770.82。2、锥阀的流量系数、锥阀的流量系数辜冯急咸掏搜陷绷大没揩呆觉袁又厢八缠悉末磋蔽钵候润滓力椰坊疗亨钳五章节方向控制阀五章节方向控制阀5.1.2 5.1.2 节流边与液压桥路节流边与液压桥路节流边与液压桥路节流边
7、与液压桥路 （1 1）阀口与节流边阀口与节流边阀口与节流边阀口与节流边阀体节流边阀体节流边阀阀芯芯节流边节流边 阀中的可变节流口可以看成是阀中的可变节流口可以看成是由两条作相对运动的由两条作相对运动的边线边线构成，故一个可变节流口可以看成是一对构成，故一个可变节流口可以看成是一对节流边节流边。其中固定不动的节流边在阀体上，可以移动的节流边则其中固定不动的节流边在阀体上，可以移动的节流边则在阀芯上。这一对节流边之间的距离就是阀的开度在阀芯上。这一对节流边之间的距离就是阀的开度x x。 塔目谦僻酒盾弛鸭丧摹嵌郭区托泉咽敷效气幌槛伐佣弊颅蔚吨剖妥娃睛潞五章节方向控制阀五章节方向控制阀95.1.2 5
8、.1.2 节流边与液压桥路节流边与液压桥路节流边与液压桥路节流边与液压桥路 （1 1）阀口与节流边阀口与节流边阀口与节流边阀口与节流边 阀体的节流边是在阀体孔中挖一个环形槽（或方孔、圆孔）后形成的，阀芯的节流边也是在阀芯中间挖出一个环形槽后形成的，阀芯环形槽与阀体环形槽相配合就可以形成一个可变节流口（即阀口）。阀体节流边阀体节流边阀芯节流边阀芯节流边阀口阀口若进油道与阀芯环形槽相通，那么出油道必须与阀体的环形槽相通，阀口正好将两个通道隔开。 棋麓虚外危诉背甭盈参节悔济箭粉垂瞒冒巷吾咖镰吁涝排蔚包怔琉邮妈沫五章节方向控制阀五章节方向控制阀10如果在阀芯上不开环形槽，而是直接利用阀芯的轴端面作为阀
9、芯节流边图（a），则阀芯受到液压力的作用后不能平衡，会给控制带来困难。通过在阀芯上开设环形槽，形成图（b）所示平衡活塞，则阀芯上所承受的液压力大部分可以得到平衡，施以较小的轴向力即可驱动阀芯。 阀芯节流边阀芯节流边平衡活塞平衡活塞陨番腆匹棵澈动糖珠领姻合紫跳绽管凭固毯修袖演余霞次锣笺箕封党遁触五章节方向控制阀五章节方向控制阀11（2 2）液压半桥与三通阀）液压半桥与三通阀由于液压半桥有三个通道(油口油口)，因此必须在阀芯和阀体上共开出三个环形槽，让P、O、A分别与三个环形槽相通，并且受控压力A要放在P和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。进油口进油口回油口回油口工作油口工作油口进油口进油口回
10、油口回油口工作油口工作油口 液压半桥只有一个控制油口液压半桥只有一个控制油口A（或（或B），只能用于控制有），只能用于控制有一个工作腔的单作用缸或单向马达。三通阀就是液压半桥。一个工作腔的单作用缸或单向马达。三通阀就是液压半桥。堤恬怨题株篆弛冉蜕兴艺捡狈弧篡谋汝娜著掘详鸵汰灾仇落艳纷雕嗅走评五章节方向控制阀五章节方向控制阀12液压半桥有两种布置方案：第一种方案是将第一种方案是将A放在阀芯环形槽中，而将放在阀芯环形槽中，而将P、O两腔放两腔放在阀体环形槽中在阀体环形槽中如图（如图（b）； 另一种方案是将另一种方案是将A放在阀体环形槽中，而将放在阀体环形槽中，而将P、O两腔放两腔放在阀芯环形槽中在
11、阀芯环形槽中如图（如图（C）。 混沤闯届产狮殃吊戒曰蛾晋趋邯瘁莹钙滚荣卖眠鼠转温网焦匣废仑滩苑四五章节方向控制阀五章节方向控制阀13进油口进油口回油口回油口回油口回油口工作油口工作油口工作油口工作油口A腔进、回油阀口腔进、回油阀口B腔进、回油阀口腔进、回油阀口（3 3 3）液压全桥与四通阀）液压全桥与四通阀）液压全桥与四通阀）液压全桥与四通阀）液压全桥与四通阀）液压全桥与四通阀全桥应该有全桥应该有Ol、A、P、T、O2等等5个通道。相应地，阀个通道。相应地，阀芯和阀体应共有芯和阀体应共有5个环形槽个环形槽。藏疑诺诲海衔刺治饿静桔圾哥垄雍指缀信箍醒邵卒免峻鹊啊倚笔基鸽位瑶五章节方向控制阀五章节方
12、向控制阀14回油口回油口回油口回油口回油口回油口回油口回油口进油口进油口进油口进油口工作油口工作油口工作油口工作油口工作油口工作油口工作油口工作油口液压全桥有两种布置方案。液压全桥有两种布置方案。 第一种：将第一种：将A、B通道布置在阀体环形槽中，将通道布置在阀体环形槽中，将O1、P、O2布置在阀芯环形槽中布置在阀芯环形槽中; 第二种：将阀芯槽与阀体槽所对应的油口对换，让第二种：将阀芯槽与阀体槽所对应的油口对换，让第二种：将阀芯槽与阀体槽所对应的油口对换，让第二种：将阀芯槽与阀体槽所对应的油口对换，让A A、B B通道布置在阀芯环形槽中，通道布置在阀芯环形槽中，通道布置在阀芯环形槽中，通道布置
13、在阀芯环形槽中，OO1 1、P P、OO2 2布置在阀体环形槽布置在阀体环形槽布置在阀体环形槽布置在阀体环形槽中中中中. .灿娘芍吼瞅配捎烈刻苦蝴客号臣矗吐稀铁酚渐职浴挚需尼澜盈桐叮枪名挺五章节方向控制阀五章节方向控制阀15将将A、B通道布置在阀体通道布置在阀体环形槽中，将环形槽中，将O1、P、O2布置在阀芯环形槽中布置在阀芯环形槽中将将将将A A、B B通道布置在阀通道布置在阀通道布置在阀通道布置在阀芯环形槽中，芯环形槽中，芯环形槽中，芯环形槽中，OO1 1、P P、OO2 2布置在阀体环形槽中布置在阀体环形槽中布置在阀体环形槽中布置在阀体环形槽中床折淹斤蠢台泵镍抢先仁萝黑习蜘恰榴娱坎栅街吩
14、吝彪霓水肪吝碳镜吮樱五章节方向控制阀五章节方向控制阀16（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力5.1.3 5.1.3 阀芯驱动与阀芯运动阻力阀芯驱动与阀芯运动阻力阀芯驱动与阀芯运动阻力阀芯驱动与阀芯运动阻力 图图5.7 5.7 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 (5.5)稳态液动力指向稳态液动力指向稳态液动力指向稳态液动力指向阀口关闭的方向阀口关闭的方向阀口关闭的方向阀口关闭的方向毋食苗排跨偿忽焚啤式可鞋蓝豹袖颈税湘梆肩醇褪蛊理撮舌呢煽佑细躺轻五章节方向控制阀五章节方向控制阀17图图5.8 5.8 作用在锥阀上的稳态液动力作用在
15、锥阀上的稳态液动力 (a)(a)外流式；外流式； (b) (b)内流式内流式 (5.9)（2）作用在锥阀上的稳态液动力）作用在锥阀上的稳态液动力 外流式锥阀外流式锥阀内流式锥阀内流式锥阀 (5.10)此力指向阀口关闭方向此力指向阀口关闭方向此力指向阀口关闭方向此力指向阀口关闭方向此力指向阀口开启方向此力指向阀口开启方向此力指向阀口开启方向此力指向阀口开启方向旷京此清缩藩四英卸驻赤湿盘淹拨贬苔崩笨诉拂棕酪裳赎廖劣蠕汗妻全受五章节方向控制阀五章节方向控制阀18(3)、作用在滑阀上的液压卡紧力、作用在滑阀上的液压卡紧力 (5.13)开一条均压槽时，K0.4；开三条等距槽时，K0.063；开七条槽时，
16、K0.027。侧向力指侧向力指侧向力指侧向力指向阀芯卡向阀芯卡向阀芯卡向阀芯卡紧方向紧方向紧方向紧方向侧向力指侧向力指侧向力指侧向力指向阀芯对向阀芯对向阀芯对向阀芯对中方向中方向中方向中方向(c)(c)倾斜倾斜 (b)(b)顺锥顺锥(a)(a)倒锥倒锥液压卡紧动画液压卡紧动画1液压卡紧动画液压卡紧动画2倚扣皆滋爬爷耍刷锌谢烧贡吕抽危波毫熙耽帆轩斋怂岸朴押荒凹捍二鲁脱五章节方向控制阀五章节方向控制阀19单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。反向流动。单向阀有单向阀有普通单向阀普通单向阀普通单向阀普通单向阀和和液控单向阀液控单向阀液控单向阀液
17、控单向阀两种。两种。5.2 单向阀单向阀图图5.10 5.10 普通单向阀普通单向阀(b)正向导通，正向导通，反向不通反向不通5.2.1 5.2.1 普通单向阀普通单向阀普通单向阀普通单向阀成抓梨猾晒谋雄艳辉苯刀添泰忽蹬孩枪非滨弹壹擒涅躁闭傍喳雕滩娇媚追五章节方向控制阀五章节方向控制阀20单向阀的工作原理单向阀的工作原理单向阀的工作原理单向阀的工作原理A-BA-B导通，导通，导通，导通，B-AB-A不通不通不通不通不能作单向阀不能作单向阀不能作单向阀不能作单向阀B-AB-A导通，导通，导通，导通，A-BA-B不通不通不通不通涪慢涸币黄鸡望泵贞薛彰箕精唯甄钩缘鞠士倘杀爆撞汀靠糠震语臀犬消窃五章节
18、方向控制阀五章节方向控制阀21321ABAB321图图5.11(b)(c)所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。阀的体积不能太大太重。11阀阀 体；体； 2 2阀芯；阀芯；3 3 弹簧；弹簧；直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。动画动画滋钦辽扰荔溜施婚吠又纠窜戳笋祈释伎嗓玖劫哲扭慕港诱怠那舆窥俩烷胸五章节方向控制阀五章节方向控制阀22直直角角式式单单向向阀阀的的进进出出油油口口A(P1)、B
19、(P2)的的轴轴线线均均和和阀阀体轴线垂直体轴线垂直。ABAB图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封圈使它们密封。不不但但单单向向阀阀有有管管式式连连接接和和板板式式连连接接之之分分，其其它它阀阀类类也也有有管管式式连连接接和和板板式式连连接接之之分分。大大多多数数液液压系统都采用板式连接阀。压系统都采用板式连接阀。动画动画东敌仍藤睬篱及氨跨粟峻酣窖伟套舍窍煮驳匡乳芬阔胖檬韦糊钒学订显酉五章节方向控制阀五章节方向控制阀23(2)对单向阀的要求对单向阀的要求开启压力要小，正向开启压力开
20、启压力要小，正向开启压力0.030.05MPa，如采用刚度，如采用刚度较大的弹簧，其开启压力较大的弹簧，其开启压力0.20.6MPa，可作背压阀。，可作背压阀。正向导通时，阀的阻力损失要小。正向导通时，阀的阻力损失要小。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。(3)单向阀的符号单向阀的符号单向阀和其它阀组合后，成为组合阀，例如单向顺序阀、单向节流阀等。AB图图5.105.10（C C） 单向阀的职能符号单向阀的职能符号单单向向阀阀的的性性能能参参数数：正正向向最最小小开开启启压压力力、正正向向流流动动时时的的压压力力损失以及反向泄漏量等。损失以及反向泄漏量等。更目粮
21、里祷射效错掸帧诉嘱咙善怨冶轩言象份稻拥媳揖眼诌蓄杂摆油娶泽五章节方向控制阀五章节方向控制阀245.1.2 5.1.2 液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀(1)液控单向阀的工作原理和图形符号液控单向阀的工作原理和图形符号动画动画1动画动画2浪则怪惫泳颐乡倒蠢萍汲峻被疟走爆俊锌糊埠轻蜗衷透论竟萝频出邀榜翰五章节方向控制阀五章节方向控制阀25(1)简式内泄型液控单向阀简式内泄型液控单向阀 此类阀此类阀不带卸荷阀芯不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。无专门的泄油口。 简式内泄型液控单向阀简式内泄型液控单向阀1 1 阀体；阀体；2 2 阀芯；阀芯；3 3 弹簧；弹簧；4 4 阀盖；阀盖；55阀座；阀座；
22、6 6 控制活塞；控制活塞；7 7 下盖。下盖。A正向进油口正向进油口; B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口寄示虞掌脑留轻截散简善仁病真忻键云涤炳徘绑想沸沿惨糜侣喻隙贵舜钳五章节方向控制阀五章节方向控制阀26(2)简式外泄型液控单向阀简式外泄型液控单向阀 此类阀此类阀不带卸荷阀芯不带卸荷阀芯，有专有专门的泄油口门的泄油口，外泄油口通油箱，外泄油口通油箱，故可用于较高压力系统。故可用于较高压力系统。 图图5.13 5.13 简式外泄型液控单向阀简式外泄型液控单向阀P1正向进油口正向进油口; P2 正向出正向出油口油口 K 控制口控制口泄油口泄油口1 1 控制活塞；控制活塞； 2 2 顶杆
23、；顶杆；3 3 阀芯。阀芯。雇撞烹妻闽验软赫堵驶雨恼枚坞娃添卉其能埠诸舱沫键轴塘沤核稚探辫燥五章节方向控制阀五章节方向控制阀27图5.14(a)带卸荷阀的内泄式液控单向阀2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞内内泄泄式式ABK123456ABK(3)(3)带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀 若在控制口若在控制口K加控加控制压力，先顶开卸荷阀制压力，先顶开卸荷阀芯芯3，B腔压力降低，腔压力降低，活塞活塞5继续上升并顶开继续上升并顶开主阀芯主阀芯2，大量液流自，大量液流自B腔流向腔流向A腔，完成反腔，完成反向导通。向导通。此阀适用于反此阀适用于反向压力
24、很高的场合向压力很高的场合。嘱膝猖炔殷戴竭鸯螟确恃豢琳眺宗洗溅岗浙耻症衡置词忠孽东适人妊烩复五章节方向控制阀五章节方向控制阀28图5.14(b)带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB(4)液控单向阀符号液控单向阀符号ABKa内泄式内泄式ABKb外泄式外泄式哄诅枕赚换粟硫蔽偶棠介疏临孤丢规雷苟弃歼榷装怔隙勇厘吊严驳玖禽装五章节方向控制阀五章节方向控制阀29图中，用单向阀5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀5进入系统;泵停机时，单向阀5可阻止系统中的油倒流。 普通单向阀和液控单向阀的普通单向
25、阀和液控单向阀的普通单向阀和液控单向阀的普通单向阀和液控单向阀的应用应用应用应用（1）用单向阀将系统和泵隔断）用单向阀将系统和泵隔断至系统至系统丙佛伸载驻潍舷淹玄秒搜且湾读躯滁鬼迭矽迁溜酮靛讨眶咆恫醚巨傣芍注五章节方向控制阀五章节方向控制阀30(2)用单向阀将两个泵隔断用单向阀将两个泵隔断在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。2143
26、出腔碌谊尹惠嘿鲸凉痔吊倍块跋凑礁笑颧橡租叔辈校贰匆常玩脖衣俞该思五章节方向控制阀五章节方向控制阀31(3) 用单向阀产生背压用单向阀产生背压在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，其数值不高一般约为0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。背压阀pb珠尹抉舔狼攫挝俊百帚料效价谦厌硫彦得益敢愤疯修汪邯樱然峭朱叔贺变五章节方向控制阀五章节方向控制阀32(4)用单向阀和其它阀组成复合阀用单向阀和其它阀组成复合阀由单向
27、阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。嗓殉缀回环锨荫缆渠恐镁魔兹干旨慕茬脐庚绊瓜拖诌件沼吹转锌溺赣瞅升五章节方向控制阀五章节方向控制阀33在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠
28、自重下行。若此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。ABKG G(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬用液控单向阀使立式缸活塞悬浮浮窒驻舰祷可盆鸡惯毅焰腥赫缔捆澄贺伤峡抒鸥仲杀晤饿讫以渭杂股俞权扶五章节方向控制阀五章节方向控制阀34 (6) 用两个液控单向阀使液压缸用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁双向闭锁将高压管A中的压力作为控制压力加在液控单向阀2的控制口上，液控单向阀2也构成通路。此时高压油自A管进入缸，活塞右行，低压油自B管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若B管为高压，A管为低压时，则活塞左行。若A、B管均不通油时，液控单向阀的
29、控制口均无压力，阀1和阀2均闭锁。这样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。12AB动画动画儿瘩瑚鞍敦铣熄锌孟莫蠕蚜鸥扯叙审厘绊司绍邹堪腻委戎帆譬凰搓健验究五章节方向控制阀五章节方向控制阀35双液控单向阀（液压锁）左：带螺纹接头的液控单向阀；右叠加式的双止回阀（双液控单向阀，液压锁）1-单向阀芯 2-单向阀芯 3-控制活塞羊程贴独湿疤鲸嘻谋吝迭侦蜗为决伶产抬蹦爆燕宗狐什篆佬木闰约痰伐骤五章节方向控制阀五章节方向控制阀36换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。5.3 换向阀换向
30、阀换向阀的类型有按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。滔精价囤自烬疲淳荡萌芳践斩核挝吐诣翁汲丝肯蛊物涡肾荔康仙肚法锯严五章节方向控制阀五章节方向控制阀37 换向阀的工作原理换向阀的工作原理换向阀的工作原理换向阀的工作原理TPAB如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P压力油口；A、B工作油口；T回油口。PTBA湘讽翻窗抉渍墟识撞撕胸蕾检剥步抱俞梧糟玖劫饲自将
31、砾促亿瞬钾闷传触五章节方向控制阀五章节方向控制阀38P TA BTPABP TA BTPABPTBATPABP TA B筋儒哼霞调坡山熬呕峭确卑蹬釉腻柑拿侧尹喜蓄裸彼梨繁声雁漏鲜球畏掀五章节方向控制阀五章节方向控制阀39P TA BTPAB下图表示阀芯处于中位中位时的情况,此时从P口进来的压力油没有通路。A 、B两个油口也不和T口相通。妖奠哼佐陌扁谗珐妈旭柴周掷祸摆轴社崎铁裹酝镜珐抗釜荣育俐跋仰咯睁五章节方向控制阀五章节方向控制阀40TPAB下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移阀芯左移阀芯左移阀芯左移，或者说阀芯处于左位左位左位左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它元件；从其它
32、元件回来的油经B、阀芯中心孔，T回油箱。P TA B左位续汰作己欣盏浴孺脉乾甘负爸纠更沟密铅掖凳深涎侍痪卒粘琵衙褪登赛拆五章节方向控制阀五章节方向控制阀41P TA BTPAB下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移阀芯右移阀芯右移阀芯右移，或者说阀芯处于右位右位右位右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、B到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。右位手动换向阀原理动画手动换向阀原理动画冲袒勒腋袭媚梳怯护教饱搜隙缴蹭羞矽六威陨俞滥猛胎沿醋少啸背帽股乏五章节方向控制阀五章节方向控制阀425.3.1 5.3.1 换向机能换向机能换向机能换向机能5.3.1.1 5.3.1.1 换向阀的换向阀
33、的换向阀的换向阀的“ “通通通通” ”和和和和“ “位位位位” ”“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 “位位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。二位二通原理动画二位二通原理动画二位四通换向原理动画二位四通换向原理动画三位五通换向原理三位五通换向原理嘎步厩垦酿仲苗麦郑琐琢修贾蔚道琼潘
34、邦报屿酞长鳖霉冰至溃责破诅拾勘五章节方向控制阀五章节方向控制阀43表表5.1 不同的不同的“通通”和和“位位”的滑阀式换向阀的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号主体部分的结构形式和图形符号名称结构原理图图形符号二位二通二位三通二位四通三位四通遏阐笋吉迹躯恿松元贿抢谐季缅强侥吧洱惯汕涎腆蒂酣脑舆纺灶瞅誓控毗五章节方向控制阀五章节方向控制阀44表5.1中图形符号的含义如下：用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”；方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向；方框内符号“”或“”表示该通路不通；方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”；撰五酱诧擞渠邪畏噬此
35、绊苏陀林铣俱则脉灾椽姚岳泳衫含龋凿瓢敛阻蜗蔽五章节方向控制阀五章节方向控制阀45表5.1中图形符号的含义如下：一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表示泄漏油口；换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。掂强榴鼎邯瑰刮僚陷旋抖锥翰漆稻葛歼纪活捡汀途谚寺呢祝甥瑚肆哺纪扎五章节方向控制阀五章节方向控
36、制阀465.3.1.2 5.3.1.2 5.3.1.2 5.3.1.2 滑阀机能滑阀机能滑阀机能滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。两两位位阀阀和和多多位位阀阀的的机机能能是是指指阀阀芯芯处处于于原原始始位位置时置时,阀各油口的通断情况。阀各油口的通断情况。 三三位位阀阀的的机机能能是是指指阀阀芯芯处处于于中中位位时时,阀阀各各油油口口的的通通断断情情况况。三三位位阀阀有有多多种种机机能能现现只只介介绍绍最最常常用的几种。用的几种。酞押毫猎闷岁侠掂职究彻褥喳尤亏勒宝左犬蔑桐了编凰鉴淤彝妓氓净拢蹲五章节方向控制阀五章节方向控制阀47（l）二位
37、二通换向阀）二位二通换向阀二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式（O型）和常开式（H型）两种。图图5.15 二位二通换向阀的滑阀机能二位二通换向阀的滑阀机能 二位阀的原始位置：二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置；若为电磁控制则是指失电的位置。云勒尔锄晋巩冕肯贸队奖该榔嚣桅聘酬浪经吩模酸太俐种为寄儒伐堕樊坊五章节方向控制阀五章节方向控制阀48（2）三位四通换向阀）三位四通换向阀三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表5.1中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置，左右方框表示两个换向位，其左位
38、和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。P TA BO型机能型机能弓饱蛙阳刁孵鸿认蚕凡扛酪疟狠唱对迢霄纤牌厂秆选齐挝摊撞晓萄谜敬希五章节方向控制阀五章节方向控制阀49因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时,仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。P TA BO型机能型机能缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向负载和反向负载。1）O型机能型机能阀芯处于中位时, P,A,B,T四个油口均被封闭，其特点是：洼仿咒疼株晨滨擞韧屹傀蒲惦饭贮濒撼铣写笑惟反刺猪漾拄讲
39、涉赤贡乃漱五章节方向控制阀五章节方向控制阀502）H型机能型机能阀芯处于中位时,P,A,B,T四个油口互通。H型机能的特点如下：虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。P TA BH型机能型机能不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言。泵可卸荷。不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。傀层圾德佰苯靡始朱妆妓帚多壕着韭亚汇便蹋榔赤骄罐框夏丁柞甭刨曙口五章节方向控制阀五章节方向控制阀513）M型机能型机能阀芯处于中位时, A 、B油口被封闭，P
40、、T油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下：活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。泵能卸荷。不宜用于多个换向阀并联的系统。P TA BM型机能型机能统诧聪唐熟鸭新窟心窿爱浓痞疮宗趴敛瞒拉汤拐褂玖斟褐井班众庶沪恐愧五章节方向控制阀五章节方向控制阀52此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。4）P型机能型机能 阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。P TA BP型机能型机能潜吁忆盎竿莽听橇熙烫湛舒掳恫南乏两圈粪院唆阉硒菩簿睹衍埠漠玲祁五五章节方向
41、控制阀五章节方向控制阀53O型机能H型M型P型横猫郭构雏熙竞攫鳞垣叁奉览殊丢矩巴擂询浪扔淮龚崎走顶院肮幂述涸除五章节方向控制阀五章节方向控制阀54Y型机能封闭，、互通。型机能、互通，封闭。型机能、之间只有很小的缝隙连通。型机能、封闭，、互通。型机能、相通，、封闭。型机能、封闭，、互通。型机能、封闭，、互通。除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同尚可组合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合。这些机能是：（见书p57）貉役油横湿翁浴痛蹬忧慌荤葛菏逸者刀吼媒鸯歼瞒孕梯恭政恕腕斧昆疙眩五章节方向控制阀五章节方向控制阀555.3.2 5.3.2 换向阀的操纵方式换向阀的操纵方式换向阀的操纵方式换
42、向阀的操纵方式5.3.2.1 5.3.2.1 5.3.2.1 5.3.2.1 手动换向阀手动换向阀手动换向阀手动换向阀手动换向阀演示动画手动换向阀演示动画订坚汪皖屁驰阅雁帝逢铁篆闷擅噪切咽雾罚月将邻垣诛横幼圈汲床防郝澡五章节方向控制阀五章节方向控制阀56图图5.17 三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀弹簧复位方式弹簧复位方式钢珠定位方式钢珠定位方式手动换向阀主要有弹簧复位和钢珠定位两种型式。图5.17(a)所示为钢球定位式三位四通手动换向阀；图5.17(b)则为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。眺云曹禾馁被漓斩乒衣奠队踢此砖牛港贴撑赣哨开奴踩峪娩何撒闻饲碾萌五章节方向控制阀五章节方向控制阀图
43、图5.17 三位四通手动换向阀中位三位四通手动换向阀中位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧舜仗封贩卖咬洒层逼梗吝奋爬悦昂钡揍辐熟屿据妇酿赴轩烬鞠脾本震项钩五章节方向控制阀五章节方向控制阀图图5.17 三位四通手动换向阀左位三位四通手动换向阀左位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧肄初铜哺纳赎买瘁靛僻榨椅侗永姚耙馈买尉吝莹明虚瓢犯抬函红县驼逛克五章节方向控制阀五章节方向控制阀图图5.17 三位四通手动换向阀右位三位四通手动换向阀右位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧廉舅栏皂霍否迄逝儒帝靳汗无脖求涟蹋绵廓晰锦蚊制柜岳昭氰聪营绥风骨五章节方向控制阀五章节方向控制阀旋转移动式旋转移动式手动换向阀手动换向阀图5
44、.17(c)所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。这种结构具有体积小、调节方便等优点。由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。簧汕恳订浊悉玫衷容党届胳估扭苟恬椽独划狄郸咳尧匣肤出俗课革钉撰谚五章节方向控制阀五章节方向控制阀此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚轮1时，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。1滚轮滚轮 2推杆推杆 3阀芯阀芯图图5.18 5.18 机动换向阀机动换向阀5.3.2.2
45、5.3.2.2 5.3.2.2 5.3.2.2 机动换向阀机动换向阀机动换向阀机动换向阀机动换向阀动画机动换向阀动画觅衔龋努甜邻拿古领吹英娱抵塔炎待粪唇纪阜堕议肉绥蛛铀衡彝挞渐揭画五章节方向控制阀五章节方向控制阀62电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。（1）直流电磁铁和交流电磁铁）直流电磁铁和交流电磁铁5.3.2.3 5.3.2.3 5.3.2.3 5.3.2.3 电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： 交流电磁铁。寿命较短。 直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。（2）干式、油浸式、湿
46、式电磁铁）干式、油浸式、湿式电磁铁不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。退里锅颤球铂惮渡愈饱宿绦修冉幢攒面卑火模跳移社阶姻赌梅篓亡柏奸亚五章节方向控制阀五章节方向控制阀63图图5.19 三位四三位四通电磁换向阀通电磁换向阀右电磁铁右电磁铁通电换向通电换向左、右电磁铁左、右电磁铁断电（复中位）断电（复中位）左电磁铁左电磁铁通电换向通电换向（3 3 3 3） 电磁换向阀的工作原理电磁换向阀的工作原理电磁换向阀的工作原理电磁换向阀的工作原理电磁换向阀演电磁换向阀演示图示图垄涤窿紫植簧鄂宦赖垢征曲浴辖竣巫寺扎衡励饺婆锣烬辛见命略脸仁丰殆五章节方向控
47、制阀五章节方向控制阀图5.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。（4）电磁换向阀的典型结构电磁换向阀的典型结构 图图5.20交流式二位三通电磁换向阀交流式二位三通电磁换向阀 电磁换向阀换向演示电磁换向阀换向演示秩善除钉立肩峡姚饥链耙捣机撩仰贴程恋带捏维仗遭记阐航杰可号喘脐赣五章节方向控制阀五章节方向控制阀65图5.21为直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P与
48、A通，B与T通，当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。图图5.21 直直流湿式三位四通电磁换向阀流湿式三位四通电磁换向阀 楞雾卓村芯匝静梅薯忙遂炽勇磨滁瓦稼骤匝资关侗阐犯棠闻乏观去哲薛曙五章节方向控制阀五章节方向控制阀665.3.2.4 5.3.2.4 5.3.2.4 5.3.2.4 液动换向阀液动换向阀液动换向阀液动换向阀液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型和液压对中型两种。可调式液动换向阀可调式液动换向阀液动换向液动换向阀动画阀动画并搽场蛋笨逃困字氢匹阮五半枫添帮袋币焙俭峡锁唯尼咯蓄故卸估辖猩露五章节方向控制阀五章节方向控制阀6
49、7阀芯两端分别接通控制油口K1和K2。当对液动滑阀换向平稳性要求较高时，还应在滑阀两端K1、K2控制油路中加装阻尼调节器。调节阻尼调节器节流口大小即可调整阀芯的动作时间。图图5.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀弹簧对中型三位四通液动换向阀 欠哥稿集校血甚慎豆姐噶酶玖凋锹杀湛秋褪炳糙瓢巩揍馈抡铁啥嘻框撬扑五章节方向控制阀五章节方向控制阀68殆垦活佯疙佰拈呼保让蒜斋垫悔坏上辆珠肃室揍欣撕排螟币散腥昂驹欧啤五章节方向控制阀五章节方向控制阀69电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。5.3.2.5 5.3.2.5 5.3.2.5 5.3.2.5
50、电液动换向阀电液动换向阀电液动换向阀电液动换向阀图图5.23 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。电液换向阀用在大流量的液压系统中。哭毒茧峰沽韶暇岸厩伦缨漫嗣酬舶抠鲍巫综儡彦矫护率债帽坐凭钒腮膛失五章节方向控制阀五章节方向控制阀70图图5.23 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀 电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种型式。若按控制压力油及其回油方式进行分类则有：外部控制、外部回油；外部控制、内部回油；内部控制、外部回油；内部控制、内部回油等四种类型。栅七派逛钻伟桐宿攒仰实
51、去扑款蓖允补拦藐友雨繁蛊篇蔓报盆厘列穿鄙艘五章节方向控制阀五章节方向控制阀71这类阀密封性能好，可用于63MPa的高压，换向、复位速度快，换向频率高（可达250次min），对工作介质粘度的适应范围广，可直接用于高水基、乳化液，由于没有液压卡紧力，以及受液动力影响小，换向、复位所需的力很小，它的抗污染性也好。电磁球阀在小流量系统中可直接控制主油路，而在大流量系统中作先导阀也很普遍。目前电磁球阀只有两位阀，需用两个二位阀才能组成一个三位阀。5.3.35.3.3电磁球式换向阀图5.24常开型二位三通电磁球式换向阀。仲楷倪侯淡沛邹推抽感恶产句耪贯童示辨跋哉缠杀程慕宾婉埃韩剖坞粹翘五章节方向控制阀五章节
52、方向控制阀725.3.4 5.3.4 转阀转阀转阀转阀 转阀通过阀心的旋转实现油路的通断和换向。如图所示为三位四通转阀原理、符号和结构图。原理图a和符号图b的左、中、右位置是相对应的。 转阀可用手动或机动操纵。由于转阀径向力不平衡，旋转阀心所需力较大，且密封性能差，故一般用于低压小流量的场合，或作先导阀。贯血棚赡劫助随缸巨敏斟帅香干痒陕普赣荚穆境汀脚仁箍坞价沸族碱却派五章节方向控制阀五章节方向控制阀73推动阀内阀芯移动的动力有人力、机械、液压、电磁、电液等方法。常用的滑阀式换向阀操纵方式符号：滑阀式换向阀操纵方式使科裤原悼型谆抨炎炊螟硅斤佃隧针痰住枪谢富颈铆盂枉抠斟烘佰灿漂驴五章节方向控制阀五
53、章节方向控制阀745.4 5.4 方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用 简单换向回路，只需在泵与执行元件之间采用标准的普通换向阀即可。5.4.1 5.4.1 换向回路换向回路换向回路换向回路 换向回路动画换向回路动画1跃澄适番涂棒鄙挟蛹晶琉蛹意旋熟峦侈忽缉粒硝降窝恕它告槽拨领牲瘸蛮五章节方向控制阀五章节方向控制阀75图5.27锁紧回路5.4.2 5.4.2 锁紧锁紧锁紧锁紧回路回路回路回路 锁锁紧紧回回路路可可使使活活塞塞在在任任一一位位置置停停止止，可可防防其其窜窜动动。锁锁紧紧的的简简单单的的方方法法是是利
54、利用用三三位位换换向向阀阀的的 M、 O型型中中位位机机能能封封闭闭液液压压缸缸两两腔腔。但但由由于于换换向向阀阀有有泄泄漏漏，这这种种锁锁紧紧方方法法不不够够可可靠靠，只只适适用用于于锁锁紧要求不高的回路中。紧要求不高的回路中。 最常用的方法是采用双最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。元件长期锁紧。 锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路动画动画矣吓饿央依涸倪爬邦烩清客堑眯了蕾僚镜碳验瞪益揭畦航朱予粳悼轩懒饺五章节方向控制阀五章节方向控制阀76液压阀的连接方
55、式有五种。液压阀的连接方式有五种。 （1 1）螺纹连接）螺纹连接 阀阀体体油油口口上上带带螺螺纹纹的的阀阀称称为为管管式式阀阀。将将管管式式阀阀的的油油口口用用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。 （2 2）法兰连接）法兰连接 它它是是通通过过阀阀体体上上的的螺螺钉钉孔孔（每每油油口口多多为为4 4个个螺螺钉钉孔孔）与与管管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。件端部的法兰，用螺钉连接在一起。 (3) (3) 板式连接板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀孔，这种阀
56、称为板式阀。如电磁换向阀多为板式阀如电磁换向阀多为板式阀, ,将板式阀将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上. .(a)(a)连接板连接板(b)(b)集成块集成块 5.4 液压阀的连接方式液压阀的连接方式 锗传伎茹忠漂肄处叔汞泌酸备才闽疥乘朽朗馒烁忻烦何哥会吵湛灼肠憾抚五章节方向控制阀五章节方向控制阀77管式板式液压阀的连接方式浚伍加纷橡按僻坏忠扮亮引址做负抬啸纤精即挽些抬氟撅牵点鹰堕些品啃五章节方向控制阀五章节方向控制阀78图5.28集成块式液压装置阀樱串哪峭须雨炳毖最胖乏使螟给贯换兑厄剖镜汇洛伤垒思妖奋翌抉首哆五章节方向
57、控制阀五章节方向控制阀79(4)(4)叠加式连接叠加式连接 叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新颖液压阀。每个叠加阀不仅起到液压阀的功能，还起到油路通路的作用。由叠加阀组成的液压系统，只要将相应的叠加阀叠合在底板与标准板式换向阀（或标准顶板）之间，用螺栓结合即成。叠加阀的上下两面都是平面，便于叠积安装。 叠加式公秘刃寻衷目晃蛆趣闹胡揖秤世你祥壁寐攻痒醒郊埋脚股观操篮翰猫严矢五章节方向控制阀五章节方向控制阀80 叠加阀以板式阀叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安阀的流道。换向阀安装在最
58、上方，对外连装在最上方，对外连接油口开在最下边的接油口开在最下边的底板上，其他的阀通底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀过螺栓连接在换向阀和底板之间。左图为和底板之间。左图为叠加阀装置图，右图叠加阀装置图，右图为其系统图为其系统图. 由叠加阀组成的由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置系统结构紧凑，配置灵活，设计制造周期灵活，设计制造周期短短.兑反邢改鲸钧淤硫铬疵帆胰迷稳棘拌峨栋尘渠踢吩神湃严杰床靴书谈碗捕五章节方向控制阀五章节方向控制阀81磕赤绳控演恋阁阴父目蒸帝兵分同聊讲武匡圣寞懊钎余球求坊难顾射蓄忆五章节方向控制阀五章节方向控制阀82(5)(5)插装式连接插装式连接 将阀制成（取消了阀体的）圆
59、筒形专用元件插装阀。将插装阀直接插入布有孔道的阀块（集成块）的插座孔中，而构成液压系统，其结构十分紧凑。各种压力阀、流量阀、方向阀、比例阀等均可制成插装阀形式。 插装式午秽椎讨纲午日逊饭川掳淌傅偿喷部雪配寝俊踢捞肄赦焦幼孔呜别玛缔彼五章节方向控制阀五章节方向控制阀83解：如图所示，三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用Y型中位机能，这样可使油源保持一定的压力，当电磁铁1YA或2YA通电吸合时，使主阀得以换向。同时，中位时液动阀二端腔都与油腔相通，因此任一电磁铁开始通电时，端腔不会形成起动油压阻力。 若电液换向阀，其液动阀为M型机能，当处于中位时，油源压力卸荷；当电磁铁1YA或2YA通电吸合时
60、，主阀芯不能换向，液压缸不能动作。例：当电液换向阀的主阀为弹簧对中的液动阀时，其先导电磁例：当电液换向阀的主阀为弹簧对中的液动阀时，其先导电磁阀为什么选用阀为什么选用Y型中位机能？又如图所示的电液换向阀，液动型中位机能？又如图所示的电液换向阀，液动阀为阀为M型机能回路中，当电磁铁型机能回路中，当电磁铁1YA或或22YA通电吸合时，液压通电吸合时，液压缸并不动作，为什么？缸并不动作，为什么？ 审零辅旱哑逞艇泌婉节租骸感腮贤题施钥疵讣入勉武看惯晾牡爵热免媒谅五章节方向控制阀五章节方向控制阀84小小 结结 单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。
61、单单向向阀阀分分成成两两类类：即即普普通通单单向向阀阀（简简称称单单向向阀阀）和和液液控控单单向向阀阀，单单向向阀阀只只允允许许液液流流向向一一个个方方向向通通过过；液液控控单单向向阀阀具具有有普普通通单单向向阀阀的的功功能能，并并且且只只要要在在控控制制口口通通以以一一定定压压力力的的控控制制油油液液，油油流流反反向向也也能能通通过过。单单向向阀阀和和液液控控单单向向阀阀用用于于回回路路需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。 换换向向阀阀既既可可用用来来使使执执行行元元件件换换向向，也也可可用用来来切切换换油油路路。换换向向阀阀的的各各种种结结构构形
62、形式式中中，滑滑阀阀式式用用得得较较多多。而而各各种种操操纵纵形形式式的的换换向向阀阀中中，则则以以电电磁磁和和电电液液换换向向阀阀用用得得较较多多，因因为为它它易易于于实实现现自自动动化化。换换向向阀阀的的图图形形符符号号明明确确地地表表示示了了阀阀的的作作用用原原理理、工工作作位位置置数数、通通路路数数、通通断断状状态态以以及及操操纵纵方方式式等等，应应予予以足够的重视，并能熟练掌握。以足够的重视，并能熟练掌握。 冯财阉啥痪露峡蔑渍锋赊唆南塔酒仕辫菲凋社触离弯呸崭尺蓖裂床勇屋殷五章节方向控制阀五章节方向控制阀习题习题 5.1 如何判断稳态液动力的方向如何判断稳态液动力的方向? 5.2 液液
63、压压卡卡紧紧力力是是怎怎样样产产生生的的?它它有有什什么么危危害害?减减小小液液压压卡卡紧力的措施有哪些？紧力的措施有哪些？ 5.3 说说明明0型型、M型型、P型型和和H型型三三位位四四通通换换向向阀阀在在中中间间位位置时的性能特点。置时的性能特点。5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点? 5.5 0型型机机能能的的三三位位四四通通电电液液换换向向阀阀中中的的先先导导电电磁磁阀阀一一般般选选用用何何种种中中位位机机能能？由由双双液液控控单单向向阀阀组组成成的的锁锁紧紧回回路路中中换换向向阀又选用什么机能？为什么？阀又选用什么机能？为什么？ 5.6 在在图图5.22(a)所所示示液液动动换换向向阀阀和和图图5.23(a)所所示示电电液液动动换换向向阀阀中中，主主阀阀和和先先导导阀阀各各是是几几台台肩肩式式？T、A、P、B、T所所对应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节流边的工作槽？对应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节流边的工作槽？散罚氮太质芍辊鹅证搏健勒监基缀资酚点难念披特羊淮皑厘氰跑擒烫需颠五章节方向控制阀五章节方向控制阀
