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1、广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 化工仪表及自动化广东石油化工学院：刘美广东石油化工学院：刘美 教授教授2014-2014-9 9 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 授课计划授课计划授授 课课 班班 级级 授授 课课 章章 节节 内内 容容 摘摘 要要高分子高分子12-112-1、2 2、3 3 周次周次日期日期星期星期节次节次 1 11/91/9一一3 3、4 41.11.1化工自动化的主要内容化工自动化的主要内容1.21.2自动控制系统组成及方块图自动控制系统组成及方块图1.31.3自动控制系统分类自动控制系统分类2 28
2、/98/9一一3 3、4 4中秋放假中秋放假3 315/915/9一一3 3、4 41.41.4自动控制系统的过渡过程和品质指标自动控制系统的过渡过程和品质指标1.51.5工艺控制流程图工艺控制流程图4 422/922/9一一3 3、4 42.32.3对象的特性参数对象的特性参数3.1 3.1 检测仪表与传感器概述检测仪表与传感器概述5 529/929/9一一3 3、4 43.23.2压力检测及仪表压力检测及仪表6 66/106/10一一3 3、4 43.33.3流量检测及仪表流量检测及仪表7 713/1013/10一一3 3、4 43.43.4物位检测及仪表物位检测及仪表8 820/1020
3、/10一一3 3、4 43.53.5温度检测及仪表温度检测及仪表9 927/1027/10一一3 3、4 44.14.1基本控制规律及影响基本控制规律及影响4.24.2控制器控制器10103/113/11一一3 3、4 45.15.1执行器的结构原理执行器的结构原理5.35.3执行器的开关形式选择执行器的开关形式选择111110/1110/11一一3 3、4 46.16.1简单调节系统的结构和组成简单调节系统的结构和组成6.56.5控制器作用方向选择控制器作用方向选择121217/1117/11一一3 3、4 4考核笔试考核笔试广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化
4、 教材及目录教材及目录第第第第1 1章章章章 自动控制系统基本概念自动控制系统基本概念自动控制系统基本概念自动控制系统基本概念 第第第第2 2章章章章 过程特性及其数学模型过程特性及其数学模型过程特性及其数学模型过程特性及其数学模型第第第第3 3章章章章 检测仪表与传感器检测仪表与传感器检测仪表与传感器检测仪表与传感器第第第第4 4章章章章 控制器控制器控制器控制器 第第第第5 5章章章章 执行器执行器执行器执行器第第第第6 6章章章章 简单控制系统简单控制系统简单控制系统简单控制系统第第第第7 7章章章章 复杂控制系统复杂控制系统复杂控制系统复杂控制系统第第第第8 8章章章章 先进控制技术与
5、计算机控制系统先进控制技术与计算机控制系统先进控制技术与计算机控制系统先进控制技术与计算机控制系统第第第第9 9章章章章 典型单元的自动控制典型单元的自动控制典型单元的自动控制典型单元的自动控制 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 目目 录录第第3章章 检测仪表与传感器检测仪表与传感器3.1 概述概述3.2 压力检测及仪表压力检测及仪表3.3 流量检测及仪表流量检测及仪表3.4 物位检测及仪表物位检测及仪表3.5 温度检测及仪表温度检测及仪表3.6 成分检测及仪表成分检测及仪表3.7 现代检测技术与发展现代检测技术与发展广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表
6、及自动化化工仪表及自动化 第第3章章 检测仪表与传感器检测仪表与传感器知识点：知识点：l理解理解“检测检测检测检测”与与“测量测量”及检测仪表的性能指标含义；及检测仪表的性能指标含义；及检测仪表的性能指标含义；及检测仪表的性能指标含义；l l掌握仪表组成、掌握仪表组成、掌握仪表组成、掌握仪表组成、检测方法、检测方法、检测方法、检测方法、误差种类及计算误差种类及计算误差种类及计算误差种类及计算，会确定，会确定，会确定，会确定仪表仪表仪表仪表精度精度精度精度及选用合适的仪表及选用合适的仪表及选用合适的仪表及选用合适的仪表；l l了解测压仪表分类、掌握工作原理及压力表的了解测压仪表分类、掌握工作原理
7、及压力表的了解测压仪表分类、掌握工作原理及压力表的了解测压仪表分类、掌握工作原理及压力表的选用选用选用选用方法；方法；方法；方法；l l了解常用流量计了解常用流量计了解常用流量计了解常用流量计结构结构结构结构，掌握测量，掌握测量，掌握测量，掌握测量原理原理原理原理、特点、特点、特点、特点、正确正确正确正确安装安装安装安装和和和和使用方法，比较各流量计的特点，使用方法，比较各流量计的特点，使用方法，比较各流量计的特点，使用方法，比较各流量计的特点，重点是重点是差压式流量计；差压式流量计；差压式流量计；差压式流量计；l l了解各种液位测量方法，掌握了解各种液位测量方法，掌握了解各种液位测量方法，掌
8、握了解各种液位测量方法，掌握零点迁移零点迁移的意义及计算方法；的意义及计算方法；的意义及计算方法；的意义及计算方法；l l了解热电偶、热电阻温度计的结构，熟悉常用分度号，掌了解热电偶、热电阻温度计的结构，熟悉常用分度号，掌了解热电偶、热电阻温度计的结构，熟悉常用分度号，掌了解热电偶、热电阻温度计的结构，熟悉常用分度号，掌握两种温度计的握两种温度计的握两种温度计的握两种温度计的测温原理测温原理测温原理测温原理、冷端温度补偿冷端温度补偿冷端温度补偿冷端温度补偿的作用及方法，三的作用及方法，三的作用及方法，三的作用及方法，三线制连接。线制连接。线制连接。线制连接。l l了解工业中常用的几种成分分析仪
9、表的结构、原理。了解工业中常用的几种成分分析仪表的结构、原理。了解工业中常用的几种成分分析仪表的结构、原理。了解工业中常用的几种成分分析仪表的结构、原理。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 技能点：技能点：利用自动化检测实训装置，培养以下技能：利用自动化检测实训装置，培养以下技能：l l掌握压力表的掌握压力表的掌握压力表的掌握压力表的选用及校验选用及校验选用及校验选用及校验方法；方法；方法；方法；l l掌握掌握掌握掌握差压式流量计、转子流量计、电磁流量计差压式流量计、转子流量计、电磁流量计差压式流量计、转子流量计、电磁流量计差压式流量计、转子流量计、电磁流量计的
10、的正确安正确安正确安正确安 装装装装及校验及校验及校验及校验方法，注意三阀组的使用；方法，注意三阀组的使用；方法，注意三阀组的使用；方法，注意三阀组的使用；l l正确选用热电偶的分度号并与正确选用热电偶的分度号并与正确选用热电偶的分度号并与正确选用热电偶的分度号并与补偿导线正确连接，补偿导线正确连接，补偿导线正确连接，补偿导线正确连接，正确正确正确正确 选用公式进行选用公式进行选用公式进行选用公式进行冷端温度补偿，冷端温度补偿，冷端温度补偿，冷端温度补偿，掌握热电偶掌握热电偶掌握热电偶掌握热电偶校验步骤校验步骤校验步骤校验步骤； 正确使用手动电位差计。正确使用手动电位差计。正确使用手动电位差计
11、。正确使用手动电位差计。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 u精度的意义与误差的关系，各误差计算。精度的意义与误差的关系，各误差计算。uu各检测仪表的测量原理，差压式流量计测量原理、各检测仪表的测量原理，差压式流量计测量原理、各检测仪表的测量原理，差压式流量计测量原理、各检测仪表的测量原理，差压式流量计测量原理、流量基本方程式。流量基本方程式。流量基本方程式。流量基本方程式。 uu液位检测液位检测液位检测液位检测零点迁移零点迁移零点迁移零点迁移的意义及计算方法。的意义及计算方法。的意义及计算方法。的意义及计算方法。 u常用热电偶、热电阻温度计常用热电偶、热电阻温
12、度计名称、分度号、特点、名称、分度号、特点、 测温原理。测温原理。u热电偶热电偶冷端温度冷端温度补偿作用及方法，热电阻补偿作用及方法，热电阻连接导线连接导线正确连接。正确连接。u各种误差计算及各种误差计算及检测系统检测系统的整体误差计算。的整体误差计算。u理解理解差压式流量计差压式流量计差压式流量计差压式流量计流量基本方程式中各参数的物理意义。流量基本方程式中各参数的物理意义。u各种检测仪表的正确各种检测仪表的正确安装、选用安装、选用。u热电偶冷端温度补偿方法及热电偶冷端温度补偿方法及原理原理。u热电阻连接导线热电阻连接导线补偿原理补偿原理。 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化
13、化工仪表及自动化 复习引入复习引入1、检测仪表的组成：传感器+传送放大机构+显示器2、仪表的测量范围和量程：3、测量误差的表示与计算：A、绝对误差：B、相对误差：C、相对百分误差：4、仪表精度的确定和选择：本章主要学习四大参数的常用检测原理。本章主要学习四大参数的常用检测原理。1. 51. 5广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 3.2 3.2 压力检测及仪表压力检测及仪表3.2.1 3.2.1 压力的检测方法压力的检测方法压力定义压力定义：单位面积所受的作用力。单位面积所受的作用力。标准单位：标准单位：Pa ( N/m2 )kPa MPa压力表示方法压力表示方法
14、：绝对压力绝对压力 P绝绝绝对零压力线绝对零压力线大气压力线大气压力线 P大大PP绝绝P绝绝表压力表压力 P表表 P绝绝 P大大P表表负压力负压力 P负负 P绝绝 P大大（真空度）（真空度）P负负广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 压力单位压力单位帕Pa兆帕MPa工程大气压Kgf/cm2物理大气压atm汞柱mmHg水柱mH2O磅/英寸21b/in2巴bar帕1110-61.0119710-59.86910-67.50110-31.019710-41.45010-4110-5兆帕1106110.1979.8697.5011031.01971021.45010210
15、工程大气压9.8071049.80710-210.96778735.610.0014.220.9807物理大气压1.01331050.101331.0332176010.3314.701.0133汞柱1.33321021.333210-41.359510-51.315810-310.01361.93410-21.333210-3水柱9.8061039.80610-30.10000.0967873.5511.4220.09806磅/英寸6.8951036.89510-30.070310.0680551.710.703110.06895巴11050.11.01970.9869750.110.197
16、14.501压力单位换算表广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 压力仪表可分为四大类压力仪表可分为四大类: :液柱式压力计液柱式压力计 ：实验室用：实验室用弹性式压力计弹性式压力计 ：工业用：工业用 电气式压力计电气式压力计：工业用：工业用 活塞式压力计活塞式压力计：用砝码重量与被测压力相平衡。用砝码重量与被测压力相平衡。 作作标准表标准表广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 P1P2P1P2U型管单管3.2.3.2.1 1液柱式压力计液柱式压力计广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 3.2.2 3.2.
17、2 弹性式压力计弹性式压力计（1 1）弹性元件）弹性元件 （2 2）弹簧管式压力表）弹簧管式压力表检测原理检测原理利用弹性元件受压产生变形，其变形位移量与所受压力成利用弹性元件受压产生变形，其变形位移量与所受压力成正比。正比。 P =CS P S弹性元件广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 弹簧管压力表的结构弹簧管压力表的结构弹簧管弹簧管传送放大机构传送放大机构显示装置显示装置图3-4 弹簧压力表1弹簧管；2 拉杆；3 扇形齿轮；4 中心齿轮；5 指针；6 面板；7 游丝；8 调整螺丝；9 接头广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 压
18、力传感器压力传感器 是一根弯成是一根弯成2702700 0圆弧的椭圆圆弧的椭圆形截面的空心金属管子。形截面的空心金属管子。固定端固定端 O：输入压力输入压力P自由端自由端 Q：产生位移产生位移XP XX = K1P或或 = K1P = 2700PO QX A A、弹簧管、弹簧管广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 X =K2 X 拉杆拉杆扇形齿轮扇形齿轮中心齿轮中心齿轮游丝游丝杠杆变换放大杠杆变换放大齿轮放大齿轮放大 克服余差克服余差位移传递位移传递B B、传送放大机构传送放大机构X 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 指针：指针：
19、刻度盘：刻度盘：0270OC C、显示装置显示装置图3-4 弹簧压力表1弹簧管；2 拉杆；3 扇形齿轮；4 中心齿轮；5 指针；6 面板；7 游丝；8 调整螺丝；9 接头 弹簧管式压力表：结构简单、弹簧管式压力表：结构简单、弹簧管式压力表：结构简单、弹簧管式压力表：结构简单、使用方便、价格便宜、测量使用方便、价格便宜、测量使用方便、价格便宜、测量使用方便、价格便宜、测量范围宽、用途广泛；范围宽、用途广泛；范围宽、用途广泛；范围宽、用途广泛； 增附加机构如记录机构、电增附加机构如记录机构、电增附加机构如记录机构、电增附加机构如记录机构、电气变换装置、控制元件等，气变换装置、控制元件等，气变换装置
20、、控制元件等，气变换装置、控制元件等，可实现压力的记录、远传、可实现压力的记录、远传、可实现压力的记录、远传、可实现压力的记录、远传、报警、自动控制等功能。报警、自动控制等功能。报警、自动控制等功能。报警、自动控制等功能。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 利用利用霍尔效应霍尔效应将由压力引起的弹性元件的将由压力引起的弹性元件的位移转变成电势。位移转变成电势。其大小为其大小为： VH=RHIBRH霍尔常数，霍尔常数，与材料、几何尺寸有关。与材料、几何尺寸有关。（1 1）霍尔片式）霍尔片式霍尔效应：霍尔效应：将两端通有电流将两端通有电流I I 的霍尔片（半导体）放
21、入磁的霍尔片（半导体）放入磁场场B B中，由于受电磁力的作用，在霍尔片另外两端有电势产中，由于受电磁力的作用，在霍尔片另外两端有电势产生，这就是霍尔电势。生，这就是霍尔电势。 左手定则左手定则当电流当电流I I和和R RH H不变时，不变时，V VH H与与B B成正比。成正比。+IB3.2.3 3.2.3 电气式压力计电气式压力计广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 弹簧管弹簧管P将霍尔片式粘接在弹簧管的自由端，压力将霍尔片式粘接在弹簧管的自由端，压力P P增大，霍尔片在增大，霍尔片在磁极下产生位移，磁极下产生位移，“等效磁场等效磁场B B”发生变化，霍尔电势发
22、生变化，霍尔电势U UH H就变就变化。化。即霍尔电势即霍尔电势U UH H随压力变化。随压力变化。而而B的分布呈线性的非均匀状，当霍尔的分布呈线性的非均匀状，当霍尔片处于磁场中的不同位置时，所受的片处于磁场中的不同位置时，所受的B不同，即可得与弹簧自由端位移成比例不同，即可得与弹簧自由端位移成比例的霍尔电势。的霍尔电势。霍尔元件和弹簧管相配合，构成了霍尔片式弹簧管压力传感霍尔元件和弹簧管相配合，构成了霍尔片式弹簧管压力传感器，实现了器，实现了压力压力位移位移电势电势的转换，达到测量目的。的转换，达到测量目的。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 （2）应变片式压
23、力传感器 应变式传感器的主要组成部分是电阻应变式传感器的主要组成部分是电阻应变片应变片，电阻应变片有，电阻应变片有金属金属电阻应变片和电阻应变片和半导体半导体应变片应变片.应变效应：应变效应：金属电阻片在外力作用下会产生机械变形，金属电阻片在外力作用下会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化。金属丝受拉时，其电阻值也将随着发生变化。金属丝受拉时，l变长、变长、r变变小，导致小，导致R变大变大 。相对变化量为相对变化量为 金属丝式应变片的内部结构金属丝式应变片的内部结构 -材料轴向长度的相对变化量，称为应变；k-材料的电阻应变系数 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动
24、化 金属应变片的结构形式金属应变片的结构形式:丝式、箔式丝式、箔式 金属应变片结构形式金属应变片结构形式（a）丝式应变片（b）箔式应变片引线保护膜金属丝基底广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 在实际的应变检测中，可使用在实际的应变检测中，可使用单应变片、双应变片和四应单应变片、双应变片和四应变片变片法。法。（a）传感筒（b）测量桥路输出直流电源应变片压力传感器应变片压力传感器应用电阻应变片进行测量时，需要和电桥电路一起使用。应用电阻应变片进行测量时，需要和电桥电路一起使用。电桥又分为电桥又分为平衡平衡电桥和电桥和不平衡不平衡电桥两种，平衡电桥适用于电桥两种，平衡
25、电桥适用于测量测量静态静态参数，不平衡电桥则适用于测量参数，不平衡电桥则适用于测量动态动态参数。参数。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 （3）压阻式压力传感器压阻元件压阻元件为半导体材料单晶硅膜片，在单晶硅膜片上用集成电为半导体材料单晶硅膜片，在单晶硅膜片上用集成电路工艺制成扩散电阻。半导体材料在受到应力作用后，其电阻路工艺制成扩散电阻。半导体材料在受到应力作用后，其电阻率发生明显变化率发生明显变化-压阻效应压阻效应。利用集成电路工艺技术制作的四个利用集成电路工艺技术制作的四个半导体半导体应变电阻处于同一硅应变电阻处于同一硅片上，并组成电桥电路。电桥输出的电压
26、与压力成比例。片上，并组成电桥电路。电桥输出的电压与压力成比例。优点：优点：灵敏度系数比电阻应变式压力传感器大灵敏度系数比电阻应变式压力传感器大5001000倍；倍；结构尺寸小，质量轻；结构尺寸小，质量轻；压力分辨率高；压力分辨率高；频率响应好；频率响应好；工作可靠，综合精度高，使用寿命长。工作可靠，综合精度高，使用寿命长。缺点：缺点：需进行温度补偿。需进行温度补偿。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 （4）电容式压力（差压）变送器由差动电容由差动电容测量测量和和转换转换电路两部分构成。具有结构简单、电路两部分构成。具有结构简单、体积小、抗腐蚀、耐震性好、过压能
27、力强、性能稳定可靠、体积小、抗腐蚀、耐震性好、过压能力强、性能稳定可靠、精度较高、动态性能好、电容相对变化大、灵敏度高等优精度较高、动态性能好、电容相对变化大、灵敏度高等优点。点。测量部分结构测量部分结构图3-10 电容式压力（差压）变送器测量单元的结构广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 通过隔离膜片将差压（压力）传递至感压膜片，使其通过隔离膜片将差压（压力）传递至感压膜片，使其产生位移产生位移SSSo Ci1 Ci2CS =KPX当当PX=0时，时，Ci1= Ci2 C=0当当PX0时，时，Ci1= Ci2= 当当S很小时，很小时，C与与S成线性关系。成线性关
28、系。 C= 测量部分工作原理测量部分工作原理广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 （5）智能压力变送器特点：特点：精度高（精度高（0.10.1级），量级），量程范围广（程范围广（100100：1 1），时间常），时间常数可调（数可调（036036S S），），通过通过手持手持通信器通信器编制各种程序，可对现编制各种程序，可对现场变送器进行参数的设定、零场变送器进行参数的设定、零点量程的调整、修正、补偿、点量程的调整、修正、补偿、自诊断，使用维护方便，可直自诊断，使用维护方便，可直接与计算机联系。接与计算机联系。在传统变送器的基础上增加微处在传统变送器的基础上增加微
29、处理器电路理器电路.除检测功能外除检测功能外,还具有静压补偿、还具有静压补偿、计算、显示、报警、控制、诊断计算、显示、报警、控制、诊断等功能等功能. 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 图3-11 美国罗斯蒙特公司美国罗斯蒙特公司 测量信号经A/D送CPU，CPU完成传感器的线性化、温度补偿、数字通信、自诊断等功能，输出符合HART协议的数字信号与经D/A转换输出的420mA DC信号叠加后，送到控制器或上位机。 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 手操器自身带有键盘及液晶显示器，可接在现场变送器的手操器自身带有键盘及液晶显示器，
30、可接在现场变送器的信号端子上，就地设定和检测，也可在远离现场的控制室信号端子上，就地设定和检测，也可在远离现场的控制室中，接在某个变送器的信号线上进行远程设定和检测中，接在某个变送器的信号线上进行远程设定和检测 图图3-12 手操器的连接示意图手操器的连接示意图广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 （6 6）压力表的选用及安装）压力表的选用及安装1 1）压力表的选用）压力表的选用（1）仪表量程仪表量程：根据被测压力的大小。根据被测压力的大小。1/32/3P刻minP刻maxPmax2/3（ P刻刻max P刻刻min ） P刻刻min P min 1/3（ P刻刻
31、max P刻刻min ） P刻刻min （3）仪表种类、型号仪表种类、型号：满足工艺生产要求、根据被测介质满足工艺生产要求、根据被测介质性质、现场环境条件性质、现场环境条件。如是否需远传、记录和报警，特殊介质（腐蚀性、高低温度、高粘度、脏污程度、易燃易爆性能等）、安装位置（如电磁场、震动、现场条件等）对仪表提出的的特殊要求。 （2）仪表精度仪表精度：根据生产允许的最大检测误差。根据生产允许的最大检测误差。广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 2 2）压力计的安装）压力计的安装 直线段，取压点与流动
32、方向垂直，连接处无毛刺，直线段，取压点与流动方向垂直，连接处无毛刺，测液测液体时体时，取压点在管道下半部，在最高点装集气器；，取压点在管道下半部，在最高点装集气器；测气体时测气体时，取压点在管道上半部，在最低点装气液分离器。取压点在管道上半部，在最低点装气液分离器。 测压点的选择测压点的选择介质为液体4545介质为气体4545广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 长度：长度：350m，内径：，内径：610mm。装切断阀和伴热管。装切断阀和伴热管压力计与管道不在同一水压力计与管道不在同一水平时，应进行修正。平时，应进行修正。导压管的安装导压管的安装压力表的安装压力表的安装测量氨气：测量氨气：弹簧管用不锈钢，不能用铜；弹簧管用不锈钢，不能用铜；测氧气：测氧气：严禁沾有油脂以免爆炸；严禁沾有油脂以免爆炸；测量乙炔：测量乙炔：禁止用铜垫片。禁止用铜垫片。Hg 广东石油化工学院广东石油化工学院 化工仪表及自动化化工仪表及自动化 测量特殊介质（高温、腐蚀、粘性）时，采取相应措施测量特殊介质（高温、腐蚀、粘性）时，采取相应措施
