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1、会计学1平面平面(pngmin)机构的类型机构的类型第一页，共43页。 一、平面一、平面一、平面一、平面(pngmin)(pngmin)(pngmin)(pngmin)连杆机构的连杆机构的连杆机构的连杆机构的特点特点特点特点l 结构结构(jigu)(jigu)简单、易于制造、成本简单、易于制造、成本低廉低廉l 承载能力大承载能力大l 可实现多样化的运动可实现多样化的运动(yndng)(yndng)规规律律l 可实现远距离的运动和动力的传递可实现远距离的运动和动力的传递l 能实现特殊的运动轨迹能实现特殊的运动轨迹平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应
2、用。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。目最少，且能转换运动。第1页/共42页第二页，共43页。二、铰链二、铰链(jiolin)四杆机构的组成和基本形式四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成如图所示，铰链四杆机构是由转动如图所示，铰链四杆机构是由转动(zhun dng)副将各构件的头尾联接起的封闭副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个称为机架，与机架直接铰接的两个构件构件1和和3称为
3、连架杆，不直接与机架铰接的称为连架杆，不直接与机架铰接的构件构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。称为曲柄，否则就称为摇杆。第2页/共42页第三页，共43页。 2.铰链(jiolin)四杆机构的类型 u 曲柄曲柄(qbng)(qbng)摇杆机构摇杆机构u 双曲柄双曲柄(qbng)(qbng)机构机构u 双摇杆机构双摇杆机构第3页/共42页第四页，共43页。铰链四杆机构的类型与应用(yngyng)基本型式及其演化第4页/共42页第五页，共43页。u 曲柄曲柄(qbng)(qbng)摇杆机摇杆机构构定义定义(dn(dngy)gy)曲柄曲
4、柄连架杆中能作整周转动的构件连架杆中能作整周转动的构件摇杆摇杆连架杆中只能连架杆中只能(zh nn(zh nn) )作往复摆动的构件作往复摆动的构件曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构第5页/共42页第六页，共43页。u 曲柄曲柄(qbng)(qbng)摇杆摇杆机构机构第6页/共42页第七页，共43页。雷达(lid) 缝纫机应用(yngyng)：第7页/共42页第八页，共43页。第8页/共42页第九页，共43页。u 双曲双曲柄柄(qbng)机构机构 定义定义两个连架杆均为曲柄两个连架杆均为曲柄(qbng)(qbng)的机的机构构第9页
5、/共42页第十页，共43页。特点：两连架杆都是曲柄（整周转(zhuzhun)） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转u 双曲双曲柄柄(qbng)机构机构 第10页/共42页第十一页，共43页。正平行双曲柄机构(jgu)：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：第11页/共42页第十二页，共43页。第12页/共42页第十三页，共43页。反平行双曲柄(qbng)机构：对边平行但不相等 第13页/共42页第十四页，共43页。u 双摇杆机构双摇杆机构(jgu) 定义定义两个两个(lin )(lin )连架杆均为连架杆均为摇杆的机构摇杆的机构第14页/共42页第十五页，共43页。uu 双摇
6、杆机构双摇杆机构(jgu) (jgu) 第15页/共42页第十六页，共43页。第16页/共42页第十七页，共43页。第17页/共42页第十八页，共43页。第18页/共42页第十九页，共43页。第19页/共42页第二十页，共43页。三、铰链三、铰链(jiolin)(jiolin)四杆机构的演化四杆机构的演化演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件(gujin)作为机架（一）、转动(zhun dng)副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副第20页/共42页第二十一页，共43页。u 曲柄曲柄(qbng)(qbng)滑块滑块机构机构 定义定义 一连架杆为曲柄，另一连架杆
7、为相对一连架杆为曲柄，另一连架杆为相对(xingdu)(xingdu)机机架作往架作往 复移动的滑块的机构复移动的滑块的机构分类分类(fn li) (fn li) 对心式、偏置式对心式、偏置式第21页/共42页第二十二页，共43页。u 曲柄曲柄(qbng)导杆机构导杆机构 定义定义(dngy) (dngy) 一连架杆为曲柄，而另一连架杆也作一连架杆为曲柄，而另一连架杆也作定轴转动或摆定轴转动或摆 动，且与块状连杆组成移动副，其相对动，且与块状连杆组成移动副，其相对滑块的运动滑块的运动 起导路作用的机构起导路作用的机构分类分类 摆动摆动(bidng)(bidng)导杆式、转导杆式、转动导杆式动导
8、杆式第22页/共42页第二十三页，共43页。u 曲柄曲柄(qbng)摇块机构摇块机构 定义定义 一连架杆为曲柄，另一连架杆为块状，且只能一连架杆为曲柄，另一连架杆为块状，且只能作定作定 轴往复摆动轴往复摆动(bidng)(bidng)的机构的机构第23页/共42页第二十四页，共43页。u 移动移动(ydng)导导杆机构杆机构 定义定义(dngy) (dngy) 以曲柄滑块机构中的滑以曲柄滑块机构中的滑块作为机架，块作为机架， 原机架在固定滑块中移动原机架在固定滑块中移动的机构的机构第24页/共42页第二十五页，共43页。2、铰链四杆机构中两个(lin )转动副转化为移动副由于此机构当主动(zh
9、dng)件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsin ，故又称正弦机构 第25页/共42页第二十六页，共43页。双滑块机构(jgu)第26页/共42页第二十七页，共43页。（二）、取不同(b tn)构件为机架第27页/共42页第二十八页，共43页。1、导杆机构(jgu)(1)、演化过程曲柄滑块机构(jgu)中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构(jgu)。 第28页/共42页第二十九页，共43页。(2)、类型(lixng)转动(zhun dng)导杆机构 摆动导杆机构第29页/共42页第三十页，共43页。(2)、应用(yngyng)牛头刨床(ni tu po chun)机构简易(ji
10、ny)刨床第30页/共42页第三十一页，共43页。2、摇块机构(jgu)(1)、演化过程曲柄滑块机构(jgu)中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构(jgu)。 第31页/共42页第三十二页，共43页。(2)、应用(yngyng)泵第32页/共42页第三十三页，共43页。3、定块机构(jgu)(1)、演化过程曲柄滑块机构(jgu)中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构(jgu)。 第33页/共42页第三十四页，共43页。(2)、应用(yngyng)移动移动(ydng)(ydng)导杆机构导杆机构 第34页/共42页第三十五页，共43页。4、双滑块机构(jgu)第35页/共42页第三十六页，
11、共43页。偏心轮（扩大(kud)运动副)在曲柄(qbng)滑块机构（曲柄(qbng)摇杆机构）中，若曲柄(qbng)很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄(qbng)长度，则曲柄(qbng)AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 第36页/共42页第三十七页，共43页。第37页/共42页第三十八页，共43页。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄(qbng)长度要求较短、冲击较大的机械中。 颚式破碎机 第38页/共42页第三十九页，共43页。第39页/共42页第四十页，共43页。其他(qt)滑块四杆机构 双滑块机构(jgu)双曲柄(qbng)移动导杆机构双转块机构第40页/共42页第四十一页，共43页。第41页/共42页第四十二页，共43页。内容(nirng)总结会计学。曲柄连架杆中能作整周转动的构件。摇杆连架杆中只能作往复摆动的构件。定义两个连架杆均为曲柄的机构。正平行双曲柄机构：对边平行且相等。反平行双曲柄机构：对边平行但不相等。定义两个连架杆均为摇杆的机构。1、铰链四杆机构中一个(y )转动副转化为移动副。分类 对心式、偏置式。分类 摆动导杆式、转动导杆式。双转块机构。第41页/共42页第四十三页，共43页。
