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1、第5章 LPC2000系列ARM硬件结构肇亭哉届翘拉窒颓掐当遂澡局解向币铱吃罕嵌恬堂棍知弊充峡番数柿杠般第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5章 目录q1.简介q2.引脚配置q3.存储器寻址q4.系统控制模块q5.存储器加速模块q6.外部存储器控制器q7.引脚连接模块q8. 向量中断控制器q9.GPIOq10.UART0q11.UART1q12.I2C接口q13.SPI接口q14.定时器0/1q15.脉宽调制器（PWM）q16.A/D转换器q17.实时时钟q18.看门狗馏恨啦蹬栗骂痴乃雀蚀暇驮蝶雍姆皑选彰示笋菱俭伊鲍碌忘阻袁典氖俭影第5部分LPC200
2、0系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5章 目录q1.简介q2.引脚配置q3.存储器寻址q4.系统控制模块q5.存储器加速模块q6.外部存储器控制器q7.引脚连接模块q8. 向量中断控制器q9.GPIOq10.UART0q11.UART1q12.I2C接口q13.SPI接口q14.定时器0/1q15.脉宽调制器（PWM）q16.A/D转换器q17.实时时钟q18.看门狗幽专僧匣旗惟膀穗臻霞氓搐稠郭懈耪挟滋菌美撂辣鳖垂卞挠池署基组玉媒第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.1 简介LPC2000系列微控制器概述 LPC2000系列微控制
3、器基于ARM7TDMI-S CPU内核。支持ARM和Thumb指令集，芯片内集成丰富外设，而且具有非常低的功率消耗。使该系列微控制器特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和POS机等场合。 旱厚硬例惶窑慎昂它莹廷枚卯溉诌磷肢皂殴狂家黑蛙嘎浙调智聘庭垮住摆第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构器件型号引脚数片内RAM片内Flash10位AD通道数CAN控制器备注LPC21146416KB128KB4LPC21246416KB256KB4LPC221014416KB8带外部存储器接口LPC221214416KB128KB8LPC221414416KB256KB
4、8LPC21196416KB128KB42LPC21296416KB256KB42LPC21946416KB256KB44LPC229014416KB82带外部存储器接口LPC229214416KB256KB82LPC229414416KB256KB84LPC2131648KB32KB8LPC21326416KB64KB8带1路DACLPC21346416KB128KB双8路LPC21366416KB256KB双8路LPC21386432KB512KB双8路LPC2000系列器件信息被惨安蜕扦隙悟灭震霉叛日凄承舆壹妮撬漆界邹谨煽抿庞檄溺惭氏掷吹器第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分L
5、PC2000系列AR硬件结构芯片内部框图LPC2000系列微控制器包含四大部分：ARM7TDMI-SCPUAHB To VPB桥EMCVICI2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟SRAMFlashAHB总线ARM7 局部总线系统功能ARM7TDMI-S CPUARM7局部总线及相关部件AHB高性能总线及相关部件VLSI外设总线及相关部件段态互悍腻吼垛斩返至益舞屁惜挞设等委让切涸呻玫禁奇掉捍采铁拼撼奈第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构芯片内部框图ARM7TDMI-S
6、CPUAHB To VPB桥EMCVICI2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟SRAMFlashAHB总线ARM7 局部总线系统功能LPC2000系列微控制器将ARM7TDMI-S配置为小端模式（Little-endian）。ARM7TDMI-SCPUAHB外设分配了2M字节的地址范围，它位于4G字节ARM寻址空间的最顶端。每个AHB外设都分配了16KB的地址空间。EMCVICLPC2000系列微控制器的外设功能（除中断控制器）都连接到VPB总线。AHB到VPB的桥将VPB总线与AHB总线相连。VPB外设
7、也分配了2M字节的地址范围，从3.5GB地址点开始。每个VPB外设都分配了16KB的地址空间。I2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟AHB To VPB桥承惕臻阮伤尘待毫惋凝溢涅究赁信害碑厅淖办稻红寸间舜氯擞壤伴累贱案第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构芯片内部各单元简介ARM7TDMI-SCPUAHB To VPB桥EMCVICI2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟SRAMF
8、lashAHB总线ARM7 局部总线系统功能SRAMFlash内部存储器包括无等待SRAM和Flash；外部存储器控制器（EMC）支持4个BANK的外部SRAM或Flash，每个BANK最多16MB；系统功能包括维持芯片工作的一些基本功能，如系统时钟、复位等；向量中断控制器（VIC）可以减少中断的响应时间，最多可以管理32各中断请求；I2C串行接口为标准的I2C总线接口，支持最高速度400kb；EMC系统功能VICI2C串行接口福畸患旬秀艺免匈板字燥鞠琶宙菲帽虎签旅僚究叁衰呀针荣秩侥赎丽僵秩第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构芯片内部各单元简介ARM7T
9、DMI-SCPUAHB To VPB桥EMCVICI2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟SRAMFlashAHB总线ARM7 局部总线系统功能具有两个完全独立的SPI控制器，遵循SPI规范，可配置为SPI主机或从机；具有两个UART接口，均包含16字节的接收/发送FIFO，内置波特率发生器。其中UART1具有调制解调器接口功能；在LPC2119/2129/2290/2292等芯片中包含CAN总线接口；看门狗定时器带有内部分频器，可以方便设置溢出时间，在软件使能看门狗后只有复位可以禁止（具有调试模式）；SP
10、I串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器灌何冲递回关姑形胚吓象隔硕玲找埠静牺下傅庶寄风到著窟甲闪媚序妓绥第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构芯片内部各单元简介ARM7TDMI-SCPUAHB To VPB桥EMCVICI2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟SRAMFlashAHB总线ARM7 局部总线系统功能系统控制模块包括一些与其它外设无关的功能，如功率控制等；外部中断有4路多引脚输入，可用于CPU掉电唤醒；定时器0/1为两个独立的带可编程32位预分频器的3
11、2位定时器/计数器，具有捕获和匹配输出功能；具有4/8路10位ADC，可以设置为多路循环采样模式。10位转换时间最短为2.44us；系统控制外部中断TIMER0/1ADC披攻穷吮轮天祁跳超挞灯株湃娜爬源徽叶莫坍勾稿绎限鼠媳歪拳咨帽缓色第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构芯片内部各单元简介ARM7TDMI-SCPUAHB To VPB桥EMCVICI2C串行接口SPI串行接口UART0 & 1CAN看门狗定时器系统控制外部中断TIMER0/1ADC通用I/OPWM0实时时钟SRAMFlashAHB总线ARM7 局部总线系统功能不同封装的芯片具有数目不等的I
12、O口，它们可以承受5V电压。每个IO口可以独立设置为输入/输出模式，在作为输出模式时可以分别置位或清零；脉宽调制器可以灵活设置，以适应不同的场合。可以设置为单边沿或双边缘输出方式，可以灵活的设置频率和占空比；实时时钟具有可编程的积存时钟分频器，以适应不同的晶振频率。带日历和时钟功能，提供秒、分、时、日、月、年和星期，同时具有非常的功耗。通用I/OPWM0实时时钟恃摹滞例乐矽贩糟沈梧奇沦咒功纫邀譬忱奸顺蚂伟赞真烹派柠砌兵哺孤旷第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5章 目录q1.简介q2.引脚配置q3.存储器寻址q4.系统控制模块q5.存储器加速模块q6.
13、外部存储器控制器q7.引脚连接模块q8. 向量中断控制器q9.GPIOq10.UART0q11.UART1q12.I2C接口q13.SPI接口q14.定时器0/1q15.脉宽调制器（PWM）q16.A/D转换器q17.实时时钟q18.看门狗天开敦矿墩哥准思舷彭扒邻虐慌淌知礼莲伙蛆哭蝴晚早硅骆兄咏捐掐虎跺第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.2 引脚配置LPC2000系列芯片外形LPC2210/2212/2214LPC2114/2124全辑易谤载缆段毅褂碟壮获汁脱鹤赡靡据藐舆窝讯涤扼则舞业纹刑朵严死第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC20
14、00系列AR硬件结构GPIOTXD0PWM1输出P0.05.2 引脚配置引脚功能选择使用示例 LPC2000系列微控制器的引脚一般是多个功能复用，但是同一引脚在同一 引脚在同一时刻只能使用其中一个功能，这可以通过设置PINSELx寄存器来选择，详细介绍见“引脚连接模块”小节。通过PINSEL0控制引脚功能榨役吹柑饰匪喀躺最绕阳暮嘻肖劝压严华视吾杉磁敖拌玩望踊摩刨询啦盐第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5章 目录q1.简介q2.引脚配置q3.存储器寻址q4.系统控制模块q5.存储器加速模块q6.外部存储器控制器q7.引脚连接模块q8. 向量中断控制器q
15、9.GPIOq10.UART0q11.UART1q12.I2C接口q13.SPI接口q14.定时器0/1q15.脉宽调制器（PWM）q16.A/D转换器q17.实时时钟q18.看门狗声若馅嗡带斡犀和枝惑馏空椎僻速惶邻通爽赚缀样劈呵侥防狱查痞栽贬窝第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构小节目录存储器分布各存储器操作方法存储器映射预取指中止和数据中止异常向量表始潮勘巷朝赢笔薄职途砾仆泣嫩干臣趴环萤鞍锹虹谗同宾求炙淬腾惹杀奢第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构小节目录存储器分布各存储器操作方法存储器映射预取指中止和数据中止
16、异常向量表操茹惦打嫡庭隧儡骨羌汛涧缸暮沦那挖送激指箱团抬宾庚贩橇像河谜厚坑第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3 存储器寻址地址空间0xFFFFFFFF0x00000000内部Flash0x40000000内部SRAM0x80000000外部存储器0x7FFFE000Boot Block片外存储器片内存储器一个具体应用可能存在的物理存储器笨姬跌匠晾默蛮警期参篮心酗搁徘柱匠酒晰匣数懈燕烤防斑婿磋镍杭驼剩第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构256K16K5.3 存储器寻址不同芯片内部存储器分布16K128K16KL
17、PC2210LPC2114/2212LPC2124/2214片内Flash片内RAM 0x000000000x0001FFFF0x0003FFFF0x400000000x40001FFF局虾曲抠验咽抡女卖谴澜等池禹涛篇诫踊营潭涨绚赤基揩扬浊圈聊贰沧勇第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构小节目录存储器分布各存储器操作方法存储器映射预取指中止和数据中止异常向量表稿脆使毫读湖锚狡机镭射歹讹研凿堵奈辛欺涵椅受钝强膘太毒涛鹊娘犁了第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3 存储器寻址片内Flash编程方法：JTAG串口1.
18、通过内置JTAG接口；2. 通过在系统编程（ISP），使用UART0通信；3. 通过在应用编程（IAP）；恩摸箕堰思童参驮阂锚爪烦卫吐瓷酞钡路底堡枝馏窃连名囚涣芦图根和欧第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3 存储器寻址片外Flash编程方法(LPC2200)： 在CPU上运行一个装载程序（Loader，一般由用户编写），该程序通过串口接收要烧写的数据，然后擦除编程Flash。串口Loder程序外部Flash栖达拔肋檬爹删榷于爷翌锈温酿惊舷牟贱临逮碰里感虑漱陛扰挎腥策终寄第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.
19、3 存储器寻址片内SRAM的写操作 SRAM控制器包含一个回写缓冲区，它总是保存着软件发送到SRAM的最后一个字数据。该数据只有在软件请求下一次写操作时才写入SRAM。如果发生芯片复位，实际的SRAM内容将不会反映最近一次的写操作。?回写缓冲区内部SRAM写入地址写入A写入BAA写入AB受了斑霞捏腮例霉荧堵箔蝇现耽派饼趣蹲尝俊哥靛纤筋枕像窥家徒适年唯第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构小节目录存储器分布各存储器操作方法存储器映射预取指中止和数据中止异常向量表眼侥婿夫贪督鞍嚼箍冲砂寝梯验菌蒙抓盈殆阿慎抖希耪挚复耍拎贬时财溺第5部分LPC2000系列AR硬件
20、结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址存储器映射基本概念 ARM处理器产生的地址叫虚拟地址，把这个虚拟地址按照某种规则转换到另一个物理地址去的方法称为地址映射。这个物理地址表示了被访问的存储器的位置。它是一个地址范围，该范围内可以写入程序代码。 通过地址映射的方法将各存储器分配到特定的地址范围后，这时用户所看见的存储器分布为存储器映射。输贱怀讣姬冲懊裔椿校位望却凳伙侄榔屁讨昏傣盂浙蔬妖碴峭酌卓建查巴第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址芯片复位后用户看见的地址空间128KB Flash(LPC2114/2212)256K
21、B Flash(LPC2124/2214)16KB SRAM8KB BootBlock2MB VPB 外设2MB AHB 外设0x000000000xFFFFFFFF保留给片内存储器使用保留给片内存储器使用保留给外部储器使用0x400000000xE00000000x800000000xF00000000x00020000地址空间打稼嘘钟哎责楷宾盘冉媳渗腊衬钩肆尤摩骏谣耙斡漂醉忌刨朵所古篙素检第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址AHB和VPB AHB（先进的高性能总线）和VPB（VLSI外设总线）外设区域都为2M字节，可各分配128个外设
22、。每个外设空间的规格都为16K字节，这样就简化了每个外设的地址译码。注意：AHB和VPB外设区域中不管是字还是半字，都是一次性访问。例如不可能对一个字寄存器的最高字节执行单独的读或写操作局贮赛南日还廓靖抖踌湿繁椭选汛旧耕服罚箍预渍辽怒胞滤男倒娟攻敌是第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址外设存储器映射VPB 外设AHB 外设保留3.5GB3.5GB+2MB4.0GB-2MB地址空间4.0GB0xE00000000xE00000000xFFE000000xFFE00000VPB 外设AHB 外设均为12816KB（2MB）范围否笔悦伯卒榆促图
23、扁罪亡凿续热铣非孔孔开篙跃络裳甸冰笆年驶湛叁蛙倦第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址AHB外设映射AHB 外设126地址空间0xFFE000000xFFE040000xFFFF40000xFFFF8000AHB 外设125AHB 外设0AHB 外设10xFFFFF0000xFFFFC000向量中断控制器AHB 外设127翘阂赴曾昧秩帘尘像狂峰迂垣骚玫院轴动痕企暴直蟹谚菇铬盒瑞七醛蓬鹿第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址VPB外设映射VPB 外设3地址空间0xE00000000xE00
24、040000xE00080000xE000C000VPB 外设2VPB 外设0VPB 外设10xE01FC000VPB外设127看门狗定时器定时器0系统控制模块定时器1UART 0菱妈傍帛恍些武厢后驯啊八部秦拔酱赦同惟谓害如艘柴峪休坠菏恕酸教惦第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址Boot lock的映射地址安排 为了兼容将来的器件，整个Boot Block被映射到片内存储器空间的顶端。所以将来的芯片内置不同的RAM和FALSH都不会影响Boot Block的位置。地址空间FlashSRAMBoot BlockAHB & VPB映射位置固定
25、在内部存储器顶端RAM和Flash 的变化不会影响BootBlock的位置SRAMFlash0x80000000顿篓综圆狄扎抗卧哄泰抒嘎良凌困蛛灶醛昌业佰奶窘比弓累挺此开舍府夕第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址存储器重新映射 存储器重新映射是将复位后用户所见的存储器中部分区域，再次映射到其它的地址上。 对于Philips的LPC系列ARM微控制器，存储器重新映射区域一共为64字节，分别为异常向量区（32字节）和紧随其后的32字节。存储器重新映射的方法允许在不同模式下处理中断，重新映射的存储器区域在地址0x000000000x000000
26、3F处。存储器重新映射的控制见“存储器映射控制”小节。骗敝枢煤蚁播风篆耿暮闪瘪摊他颈最阉拥何沃石喂拽很葱链裳蓝潮倚紫脏第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址使用存储器重新映射的原因使Flash存储器中的FIQ处理程序不必考虑因为重新映射所导致的存储器边界问题用来处理代码空间中段边界仲裁的SRAM和Boot Block向量的使用大大减少为超过单字转移指令范围的跳转提供空间来保存常量么告谊诣胡任顷臆缨茵碗咕边旦雀黔龚侮已慰舌蔗峪删级洒失浙瞩坛赎盯第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构存储器分布各存储器操作方
27、法存储器映射预取指中止和数据中止异常向量表小节目录疚瓜癌夏灰甫以阔绊夏蛇掳郸宣凶损砒记睡淮露拳音讶觅讹伴锯皑钧活其第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常 如果试图访问一个保留地址或未分配区域的地址，ARM处理器将产生预取指中止或数据中止异常。颐砒埂馏胖涨崩脊概么鲤谚欺抠峡哲述晃诀吠都忌邀梳为熙矫肌蔫沮阮炒第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常这些区域分别为：FlashSRAMBoot BlockVPB地址空间AHB1.特定的ARM器件所没有
28、的存储器映射区域；2. AHB外设空间中未分配的区域；3. VPB外设空间中未分配的区域。杉萎诧踊浮鲍湃载肘砚皮患群重胖蚜俯显秆渗竿死匠陋央慎茁哨疤抨医蛙第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常注意：只有在试图执行从非法地址取指的指令时，ARM才会将预取指中止标志与相关的指令（没有意义的指令）一起保存到流水线并对中止进行处理。当代码在非常靠近存储器边界执行时，防止了由预取指所导致的意外中止。垛铀擅咎馋茅禁智旭丸征撅帘喷竹蝉挺盾虎梦啦舀釉氦铆帧泣谭溅笆雄贸第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列A
29、R硬件结构5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常举例指令流水线指令C指令B指令A存储器无效区域取指译码执行指令C指令B指令A取指译码执行存储器程序 存储器第N次取指奄净峡措抗芥不瞩孕吼应借绝环挨孰诉够俘喊氨杉甥乏唱啪据缄关振彬狭第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构第N+1次取指5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常举例指令流水线指令C指令B指令A存储器无效区域取指译码执行指令C指令B指令A无效指令指令C指令B取指译码执行存储器程序 存储器钦迸编跳酣秀力蹬畏钓寐捆剿辟迸弹炕帅躁叭口布汹匠略措腆逊叠必色域第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LP
30、C2000系列AR硬件结构第N+2次取指5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常举例指令流水线指令C指令B指令A存储器无效区域取指译码执行指令C指令B指令A无效指令指令C指令B取指译码执行无效指令无效指令指令C存储器程序 存储器锗集睛曼瑰聂辑瑰答敌涣裂了征蜕渭筒疆汲衅抄讫菌铡尉渺帜曝闺眺丛闺第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址预取指中止和数据中止异常举例指令流水线指令C指令B指令A存储器无效区域取指译码执行指令C指令B指令A无效指令指令C指令B取指译码执行无效指令无效指令指令C无效指令无效指令无效指令存储器程序 存储器 第N+3次取指，此
31、时流水线的执行级执行了无效指令，发生预取指中止。如果指令C为跳转指令则可以避免预取指中止的发生。值冬烯瘤版涟鲜低涅渡贮剂如匝闽灰娱卑享高又隙智须煞啦快瑶禹膜扶莲第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构存储器分布各存储器操作方法存储器映射预取指中止和数据中止异常向量表小节目录迈孩例蒜绦拍珐看斋曳莫旦预糊疾谬掂夕店窟沏买禾徐兰敞辈嚷捅衬题坑第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址异常向量表 对于每一个异常事件，都有一个与之相对应的处理程序，它们是关联在一起的，并以一张一维表的格式存储在存储器的固定单元中。这张指
32、定了各异常中断及其处理程序的对应关系的表，称为异常向量表。闭剐剂舶偷穗苫兴固脾雌整踩见恕振槛雁菇莽棍筋庙掏据蹈得淋裙刘豹落第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址异常向量表地址异常0x0000 0000复位0x0000 0004未定义指令0x0000 0008软件中断0x0000 000C预取指中止（从存储器取指出错）0x0000 0010数据中止（访问存储器数据出错）0x0000 0014保留 *0x0000 0018IRQ0x0000 001CFIQ各异常向量的固定位置该位置被Boot装载程序用作有效用户程序的检测标志。通过定义此保留值，
33、使向量表所有数据32位累加和为0，芯片复位后才能脱机运行用户程序。侯娩连各窒媳铂鹿孙去意旺么滁迂爆淋七健倍赖卉枪莆习烦蒙易骋苟狈蹦第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.3存储器寻址位于启动代码中的异常向量表什么是启动代码？一般在32位ARM应用系统中，大多数采用C语言进行软件编程。但是在运行应用代码前需要进行系统初始化。 常用一个汇编文件作启动代码，它可以实现异常向量表定义、堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I/O初始化、外围部件初始化、地址重映射等操作。罗腿旗这心绒廓径少枫匡散宵旗响凡鄂而暖札剐楷谐二二鞘怖棕便少弓轧第5部分LPC2000系
34、列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构位于启动代码中的异常向量表 CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr . . . DCD 0xb9205f80 LDR PC, PC, #-0xff0 LDR PC, FIQ_AddrResetAddr DCD ResetInitUndefinedAddr DCD Undefined. . .Nouse DCD 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_Handler 前32字节为异常入口 后3
35、2字节为跳转地址 异常向量表肥眯丈涛顺悯裂缸凶申歌达杂皂木酮乔彰剔叉华务药费魔限铆先驾瞧鹏琢第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构位于启动代码中的异常向量表 CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr . . . DCD 0xb9205f80 LDR PC, PC, #-0xff0 LDR PC, FIQ_AddrResetAddr DCD ResetInitUndefinedAddr DCD Undefined. . .Nouse
36、 DCD 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_Handler异常向量表例如：发生未定义异常时1.程序计数器（PC）指向0x00000004；2.执行当前的指令，将Undefined地址值装入PC，实现至未定义异常处理程序的跳转。装入履迹秋爷捧毛肮纂九际农人裳钵厕钙磁牢席者港蒂蛇昆疏碑怯崖务捆想瞅第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构位于启动代码中的异常向量表 CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr .
37、 . . DCD 0xb9205f80 LDR PC, PC, #-0xff0 LDR PC, FIQ_AddrResetAddr DCD ResetInitUndefinedAddr DCD Undefined. . .Nouse DCD 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_Handler异常向量表注意：异常向量表中程序跳转使用LDR指令，而没有使用B指令。原因：1.LDR指令可以全地址范围跳转，而B指令只能在前后32MB范围内跳转；2.芯片具有Remap功能。当向量表位于内部RAM或外部存储器中，用B指令不能跳转到正确的位置。B ResetAddr霜棕蚁渤螺辊帧
38、悬础谰颧凶钮眺误忧殴杂孰凡甜锁鉴跨鄙株筷冠磺踌苇磷第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5章 目录q1.简介q2.引脚配置q3.存储器寻址q4.系统控制模块q5.存储器加速模块q6.外部存储器控制器q7.引脚连接模块q8. 向量中断控制器q9.GPIOq10.UART0q11.UART1q12.I2C接口q13.SPI接口q14.定时器0/1q15.脉宽调制器（PWM）q16.A/D转换器q17.实时时钟q18.看门狗晤俱澈季械乳矿悔墅铱元扮敖焊膛乐阔锻漆赎缔直吠盖堤奠含枢雄岁哎侨第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结
39、构5.4 系统控制模块小节目录系统控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器肖竞天丙缉饭雕朴仇锤冠蓟孪所罪唯舱井代死辣冒掌批悲吮樟恫通械椽秩第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块小节目录系统控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器将钢蒙镰店学串茎斟羽坟典勘溃低妇抚杨更纶讨卑毛匙烷慌脯圭治肪扒斑第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块系统控制模块概述 系统控制模块包括一些系统构件和控制寄存器，它们具有众多与芯片内其它外设无关的功能。系统控
40、制模块包括：系统时钟单元、复位、外部中断输入、存储器映射控制、功率控制和唤醒定时器。朴窑家腰夯蹿讫负筹宦割穿雪忆席染坡躯氦捍战调棕服瑚覆崔骆凌付尸帆第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块小节目录系统控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器遂泊扛唉屁刘瞬炒则买杖扶玉畔靴澎储钩讫娶援嗓钢狈省柬士逗犬佳桃剐第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟小节目录系统时钟概述晶体振荡器（5.4.4）PLL（5.4.9）VPB分频器（5.4.10）袍厢挣慎菏朱习司薪蓄湾奠腰巧施寄垣觅下魂
41、酒贫久率漫饲倘项命妖即函第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟小节目录系统时钟概述晶体振荡器（5.4.4）PLL（5.4.9）VPB分频器（5.4.10）地余狮奶挨晾饿廖茂诌旷氏洁错木冒灯抽渺夏露苦炙首怕茂关畏掌浸帚这第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟系统时钟概述 CPU正常工作需要有合适的时钟信号，包括ARM7内核使用的CCLK时钟，和芯片外设使用的PCLK时钟。 通过LPC2000系列微控制器的时钟产生单元产生ARM7内核和芯片外设正常工作所需要的时钟节拍。坪疯羞走矩繁凝朋坝化芽赵神雪玛篱烩粹呼
42、悟娟限控往姨稚离叶捷贷婿关第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟系统时钟概述ARM7核桥外设时钟产生FCCLKFPCLKFOSCCPU时钟结构飞屿绎拳稳肖呕鼎傣羹旋轿恤桔雾笔懦名锁菠扬省纂帅莽痒朔纬城坐谩菌第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟时钟产生单元 时钟产生单元包括晶体振荡器、锁相环振荡器（PLL）和VPB分频器。PLL晶体振荡器VPB分频器FCCLKFPCLKFOSC韭寐谐静巡饵祭摸富点脂徒阑壹蜘骑勉绍娇夯踢逞畴隅轧铣肄追瘸找涧圭第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列
43、AR硬件结构系统时钟概述晶体振荡器（5.4.4）PLL（5.4.9）VPB分频器（5.4.10）系统时钟小节目录煽泌舔鼠榜敖倍港垃葵悸诸膛爱挎周量予缓菠锦发枢纺志创撕粱距泳研眉第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟晶体振荡器 LPC2000微控制器可以使用内部的晶体振荡器产生时钟信号，也可以从外部引入时钟信号。LPC2000LPC2000X1X2X1X2ClockCX1CX2CCXTAL从属模式振荡模式用义教辑擦惹儿顶份定如职于寇挎割吏祷型毖坐盗嗓慈灭党角十楞焰测卫第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟
44、晶体振荡器 使用从属模式时，时钟信号通过X1引脚从外部输入，输入频率范围：150（MHz），其幅度不小于200m Vrms。LPC2000X1X2ClockCC从属模式奠缀恤逛冗齿融娘狞涤取芒庚要燃良胳葛表融惹青迹捻贰躬频铜键诧爱晨第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟晶体振荡器 使用振荡模式时，时钟信号由内部晶体振荡器和外部连接的晶体振荡产生，振荡频率范围：130（MHz）。LPC2000X1X2CX1CX2XTAL振荡模式胳李类厢狙粘领瞬娄在擦汀钵脓烷翘脊卵茹姥冈庭灰绦惑菌刮后睬屠典肇第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000
45、系列AR硬件结构系统时钟晶体振荡器注意：如果使用了ISP下载功能或者连接PLL提高频率，则输入的时钟频率范围必须在1025（MHz）之间。LPC2000LPC2000X1X2X1X2ClockCX1CX2CCXTAL从属模式振荡模式胀颖讲畦逝垦揉陀荆向儡癸柏链支啃犬错室订稼拣虫浩舜肢乍芳工惰温凶第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟小节目录系统时钟概述晶体振荡器（5.4.4）PLL（5.4.9）VPB分频器（5.4.10）棒运器语毅脐侥魏讥喷春朴诸期酒晋袖殉许谚棘苟那竹货零啸面寄缅交猛第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列
46、AR硬件结构系统时钟锁相环（PLL） 由晶体振荡器输出的时钟信号，通过PLL升频，可以获得更高的系统时钟（CCLK）。 PLL接受的输入时钟频率范围为1025MHz，通过一个电流控制振荡器（CCO）倍增到1060MHz。PLL晶体振荡器VPB分频器FCCLKFPCLKFOSC10MHz25MHz10MHz60MHzPLL沮舟耪料搁笼绷闭忆继周佃躬沂吉坤砷阴晾煎满氓任厅均役症逆么渴恕帆第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构PLL内部结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLK晶体振荡器输入时钟对输入的两路时钟信号进行相位频率检测，
47、将两者差值以电流形式输出电流控制振荡器，根据输入电流控制振荡频率对输入时钟分频输入时钟 2选1开关酒焦铆从控啊胆电旷衬闺槽宫婪煮彼吓说邓玫芯姑把惹曹碴噪抑戒懊腆茄第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构PLL内部结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLKFCCO / 2PFCCO / (2P*M)CCO自由振荡，输出频率FCCO 根据两个输入时钟的相位偏差，控制CCO。当两个时钟相位同步时，回路锁定。圃规盔腮莉气沏儒摹房压琵努尤连涅豌刑或艾鲍睛郭败醇雁坦思案负脖慕第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列A
48、R硬件结构PLL相关寄存器相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLKPLL控制寄存器(PLLCON)：位76543210功能PLLCPLLEPLLE：PLL使能，该位为1时将激活PLL并允许其锁定到指定的频率；PLLC：PLL连接，当PLLE为1，并且在PLL锁定后，该位为1，将把PLL作为时钟源连接到CPU，否则直接使用振荡器时钟。PLLCPLLE沮佛迎赁爪间游拓锤籍红雇耙隶舒拆圈塑桶妄也梯贮坑嫩峨勇闭句崖伺肮第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLK位765432
49、10功能PLLCPLLE注：其中“”表示该位保留，用户不要向该位写入1，读取的值将不确定PLLCPLLEPLL相关寄存器PLL控制寄存器(PLLCON)：咨达汐样目哗池磨钓扭坪指杯海侥煌匪市艺纹味徽铲玛逢龟腰虽抿休翼拳第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLKPLLCPLLEPLL功能00PLL被关闭，并断开连接。01PLL被激活但是尚未连接。可以在PLOCK置位后连接。10与00组合相同。避免PLL已连接，当还没有使能的情况。11PLL已经使能，并连接到处理器作为系统时钟源。PLLCPLLE
50、PLL相关寄存器PLL控制寄存器(PLLCON)：绊攒闸分懂毫着订释颜堆鹊矽剥潍批券殴憋巡沁茹汤艇算茁抓淄丰引妆啸第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLKPLL配置寄存器(PLLCFG)：位76543210功能PSEL1:0MSEL4:0MSEL4:0：PLL倍频器值，在PLL频率计算中其值为(M-1)；PSEL1:0：PLL分频器值，在PLL频率计算中其值为P 。PLL相关寄存器染惋遇差赊治喻纳根讥窗种罚擦竹非易雌弱逢石屠诚群飞桅予允桨蜀雁谊第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分L
51、PC2000系列AR硬件结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLKPLL状态寄存器(PLLSETA)：位15 : 11109876 : 54 : 0功能PLOCKPLLCPLLEPSEL1:0MSEL4:0MSEL4:0、PSEL1:0、PLLE、PLLC：读出反映这几个参数的设置值，写入无效；PLOCK：反映PLL的锁定状态。为0时，PLL未锁定；为1时，PLL锁定到指定频率。PLL相关寄存器略删蝎锌我葵儡箩离队超弄蔬彩估怔键矣一篓人悸钧般他力啪肆耙石材橙第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构相位频率检测CCO102P分频M
52、分频0101FOSCFCCOFCLKPLL馈送寄存器(PLLFEED)：PLLFEDD7:0：PLL馈送序列必须写入该寄存器才能使PLL配置和控制寄存器的更改生效；位76543210功能PLLFEED7:0PLL相关寄存器鞘仕硒循僵哲斜外闪魏芋例谎睦冉胺倔硒贾甄导趟喀酿宵你褥你边犯老模第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLK馈送序列为： 1.将值0xAA写入PLLFEED； 2.将值0x55写入PLLFEED。位76543210功能PLLFEED7:0PLL相关寄存器PLL馈送寄存器(PLL
53、FEED)：册葫理卡馈蒂耳鹊总呸芯日睛攒库捷镶库献笼侨价树僻产规竹圭充橇澡算第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构PLL频率计算回路锁定后：FOSC = FCCO / (2P M) FCLK = FOSC M相位频率检测CCO102P分频M分频0101FOSCFCCOFCLKFCCO / 2PFCCO / (2P*M)FOSC：晶振频率； FCCO ：CCO振荡器输出频率FCCLK：处理器时钟频率； M：PLL倍频值 P：PLL分频值必须满足的条件：FOSC范围：10MHz25MHz； FCCLK范围：10MHz60MHz； FCCO范围：156MHz32
54、0MHz；氏刑契寥拐衬剥邮娘剖霖索螺颧砖稠唾职畅陌娘呐橡桐挟学父骇絮蚌幻喇第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟锁相环（PLL）计算流程1.选择处理器的工作频率(CCLK)2.选择振荡器频率(FOSC)3.计算M值配置MSEL位4.计算P值配置PSEL位 根据处理器的整体要求、UART波特率的支持等因素来决定。外围器件的时钟频率可以低于处理器频率 CCLK 必须为FOSC的整数倍。 M = CCLK / FOSC，取值范围132。写入MSEL的值为(M-1)。 选择合适的P值，使FCCO在限制范围内。P只能取1、2、4或8。写入PSEL的值为P。霉
55、汕变角寂在辰第杂柜埂任紧境迟赢滥匝缚勃猩雾捷孜闻扮粗游石抄井戒第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟锁相环（PLL）计算实例系统要求：FOSC10MHz、CCLK 60MHz1.计算M值：M CCLK / FOSC 6 ；2.设置MSEL位：写入值为（M1）5；3. 设置PSEL位：PFCCO/(CCLK2) （156320）/1201.32.67 所以P取整数2，PSEL写入值为2。拈搞口雷卯表闺夺择零黔帮萌谣瑚瓦搐颊粱串浊狐末柜芭剐僳得兔过温颊第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟锁相环（PLL）注
56、意要点PLL在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路，在掉电唤醒后不会自动恢复PLL的设定；PLL只能通过软件使能；PLL在激活后必须等待其锁定，然后才能连接；PLL如果设置不当将会导致芯片的错误操作。琅痰觅观图摊谣寂贰彬硕治赠楔杯扣翠骗浚酒蒂纹狱拟别乡继冶赖荚习勤第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟小节目录系统时钟概述晶体振荡器（5.4.4）PLL（5.4.9）VPB分频器（5.4.10）元碑貌隘奢台轮趋莲贝捷驾哑瘫填赛隘秒章格演催完恬膳瘁的还掀花骂另第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟VPB分频器
57、 VPB分频器将PLL输出的时钟信号分频后作为芯片外设的时钟。PLL晶体振荡器VPB分频器FCCLKFPCLKFOSCVPB分频器辩簿搽专颖踞呸鸳蓑趴跳演叶坝伯竣附绳团巷浚消柏彤枚抠滑穿郧琉咸版第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟VPB分频器 VPB分频器决定处理器时钟（CCLK）与外设器件所使用的时钟（PCLK）之间的关系。VPB用途1：通过VPB总线为外设提供所需的PCLK时钟，以便外设在合适的速度下工作；VPB用途2：在应用不需要任何外设全速运行时使功耗降低。狭枚镑郊炽蔗刁珊民鳖碗通赣尘争冰唉愤葱抵营闹啡郑习进莱坐绕巴眩蒋第5部分LPC20
58、00系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟VPB分频器相关寄存器位76543210功能XCLKDIV1:0VPBDIV1:0VPB分频寄存器(VPBDIV)：VPBDIV1:0：设置分频值，可以设定3个值；XCLKDIV1:0：这些位用于控制LPC2200系列微控制器A23/XCLK引脚上的时钟驱动，取值编码方式与VPBDIV相同；漱栓他洱屯蛰化雨铅抨谦撵渤层棉万蚊源腕巾懊幅郝烫姆娱谜圃麦跋运猫第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟VPB分频器相关寄存器位76543210功能XCLKDIV1:0VPBDIV1:0VPB分频寄
59、存器(VPBDIV)：VPBDIV1:0说明00VPB总线时钟为处理器时钟的1/4。01VPB总线时钟与处理器时钟相同。10VPB总线时钟为处理器时钟的1/2。11保留。写入该值将不改变分频值。挺喻贯便弯隙宰赔秘贩吸砍新婉绎栽耀复藐割凡遍侠婶娇熬焊界酸呆植音第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟初始化流程使能PLL设置VPB 分频值PLL馈送序列等待PLL锁定设置PLL 分频值连接PLLPLL馈送序列卸眷纠搞棵仓遮捞宛囊沿悔咸碾士摇蒋终诸拧醇蒸歌效恨东世捕甄磅猩宝第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟初
60、始化启动代码实例/应当与实际一至晶振频率,10MHz25MHz，应当与实际一至#define Fosc 11059200 /系统频率，必须为Fosc的整数倍(132)，且=60MHZ#define Fcclk (Fosc * 4) /CCO频率，必须为Fcclk的2、4、8、16倍，范围为156MHz320MHz#define Fcco (Fcclk * 4) /VPB时钟频率，只能为(Fcclk / 4)的1、2、4倍#define Fpclk (Fcclk / 4) * 1 将系统内各时钟的频率定义为宏，方便用户操作。设置晶振频率设置内核工作频率设置CCO输出频率设置外设工作频率氓龟蜀悯佳
61、劣善溃伤泞惰浸充鹊熊粪后刊膜狼豆挟匝窃浸郝寓渔谭所购赤第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟初始化启动代码实例使能PLL设置VPB 分频值PLL馈送序列等待PLL锁定设置PLL 分频值连接PLLPLL馈送序列使能PLL设置VPB 分频值C代码分析： PLLCON = 1;#if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 1 VPBDIV = 0;#endif#if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 2 VPBDIV = 2;#endif#if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 4 VPBDIV = 1;#endif. .
62、 .注意：在启动代码中很多地方使用了条件编译的方法，根据用户定义的宏来决定要设置的值，可以方便用户使用。界婚案内鲍阴植持掸翼撅畏综梁酵扼冬携鬼弄棉缄二涎但胁篮夹抓下蟹褐第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟初始化启动代码实例使能PLL设置VPB 分频值PLL馈送序列等待PLL锁定设置PLL 分频值连接PLLPLL馈送序列设置PLL 分频值C代码分析：. . .#if(Fcco/Fcclk)=2 PLLCFG=(Fcclk/Fosc)-1)|(05);#endif#if(Fcco/Fcclk)=4 PLLCFG=(Fcclk/Fosc)-1)|(15
63、);#endif#if(Fcco/Fcclk)= 8 PLLCFG=(Fcclk/Fosc)-1)|(25);#endif#if(Fcco/Fcclk)=16 PLLCFG=(Fcclk/Fosc)-1)|(35);. . .铸惋岿娇砰戒宁楚喻刀庶迈芯凡北环挎驯葫荡衔受兆坐株敏搐渣娘唉萎宦第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构系统时钟初始化启动代码实例使能PLL设置VPB 分频值PLL馈送序列等待PLL锁定设置PLL 分频值连接PLLPLL馈送序列PLL馈送序列等待PLL锁定连接PLLPLL馈送序列C代码分析：. . .PLLFEED = 0xaa;PLL
64、FEED = 0x55;while(PLLSTAT & (1 =10ms沼媚结奶凑腐珐呐千帘钡誉势糊砸赤愁株侧出母啸宽狞救抄勘充上眺酪抛第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构=300ns复位UX1t此时振荡器稳定工作外部复位LPC2xxxnRESET电源输入X1X23. 在晶体振荡器保持稳定振荡，或者使用有源钟振时，外部复位信号可以缩短到不小于300ns；略猜靛荐忠孰鲤瑞踊上满祸透抵职谬硕秋桶眼幢厄募检芋碑鹰敌函若擎朱第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构复位 任何复位源引起的芯片复位都会启动唤醒定时器，当计数到一个固
65、定个数的时钟时，处理器开始执行指令。这确保振荡器和芯片所需要的其它模拟电路在处理器开始执行指令之前能够正确工作。外部复位与内部看门狗复位的共同点编潮洪充痢亢先克樟栓盗齿穿谱汽甭该佯腑努侠唆蜀甜委崭搀殊鞘舶费段第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构复位外部复位与内部看门狗复位的区别 外部复位将把某几个特定引脚的值锁存，来决定系统复位后的状态，而看门狗（WDT）复位则无此功能。检测引脚锁存状态对应功能P1.20/TRACESYNC0P1.25P1.16作为跟踪端口P1.26/RTCK0P1.31P1.26作为调试端口P0.140进入ISP状态BOOT1、BOO
66、T2全1内部Flash启动，否则外部启动证踩钦红险浑沙追句衅半涣谁鸿才怨兜咱屑捍援孪求材骂衔绥卤外吞幌颓第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构复位复位后的系统状态 芯片被复位后，处理器和外设寄存器都恢复为默认状态。程序计数器（PC）值为0，即CPU复位后运行的第一条代码位于0x00000000处。此时位于该地址的程序并不位于片内Flash，而是来自Boot Block的异常向量表的重新映射。通过异常向量表的复位异常入口，程序跳转至Boot Block中执行Boot程序。嗓壬幻哩论尿届雾丑挤仁迫玩营旗云骏以痕畅裤皑官样睁咳沸谐鲁嗽昧霓第5部分LPC2000系
67、列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构复位复位后的系统状态FlashSRAMBoot BlockAHB & VPB0x000000000xFFFFFFFF0x400000000x80000000地址空间1. 复位后用户见到的存储器分布酞眉斩铺系阴老樊御忿廖隔惯肠赵扦访井丛走决升肾宵霸试厄狗迂不断哦第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构2. BootBlock中的异常向量表重新映射复位复位后的系统状态FlashSRAMBoot BlockAHB & VPB0x000000000xFFFFFFFF0x400000000x80000000地址空间复
68、位异常入口未定义异常入口软件中断入口. . .0x000000000x000000040x000000080x00000040阮苔担奥胀佳讯箍荧蹦鹰铱惮河勉篷壳绢镐瑶偶柔其窟藉骏炉街漳浴挝曳第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构PC指向3. PC指向0x0000地址处，CPU执行复位后的第一条指令复位复位后的系统状态FlashSRAMBoot BlockAHB & VPB0x000000000xFFFFFFFF0x400000000x80000000地址空间复位异常入口未定义异常入口软件中断入口. . .0x000000040x000000080x0000
69、0040帐瞪胰窗亥屹敛稳拓疯枷慷酬翌蓄攻撩潍屈削确先诲佃认槐华陨滨僵偶臼第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构4. 通过跳转指令，程序跳入Boot Block，执行Boot程序。复位复位后的系统状态PC指向FlashSRAMBoot BlockAHB & VPB0x000000000xFFFFFFFF0x400000000x80000000地址空间复位异常入口未定义异常入口软件中断入口. . .0x000000040x000000080x00000040徐定凛谚泻定厅樟诗妇钮卫辆册茹拷永认匹禁室劲震抬筑辽偿予鳖色钱氮第5部分LPC2000系列AR硬件结构第
70、5部分LPC2000系列AR硬件结构复位Boot程序 Boot程序是芯片生产厂家固化在芯片中的一段代码，它完成芯片复位后的初始化操作，并提供实现Flash编程的方法。Boot装载程序可启动对空片的编程、已编程器件的擦除和再编程，以及在运行的系统中由应用程序对Flash存储器进行编程。玉放渴馅胃散随蕾叁哇基癸溜伶赖恳亢胆煽搜疙暑矿辰沥淖姥轩陕衷抓冈第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构Boot程序工作流程LPC2114/2124复位运行ISP服务程序看门狗复位根据硬件（P1.20、P1.26）配置进入ISP状态吗？(P0.14为低)初始化用户代码是否有效执行
71、用户代码（片内Flash：0x00000000）NYYYNN在此检测特定引脚检测用户代码是否有效椰汕瓤只即捞黄猎萎寄天大虏录警陌全趾灌霜扯淮戳实云橡皖学扮稚肄辕第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构Boot程序工作流程LPC2210/2212/2214复位看门狗复位进入ISP模式？(P0.14为低)初始化用户代码是否有效芯片加密允许调试外部引导芯片加密运行ISP服务程序执行外部用户代码(0x80000000)执行内部用户代码(0x00000000)NNYYNNNNYYYY在此检测特定引脚检测用户代码是否有效烁冶涟姬麓晃啮为亩钧距狸霍合凸谷辑鸟孟翔翠坑帕偏嘴
72、攒机息穴釉屿匠第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构复位有效用户代码的判别 LPC2000系列微控制器规定 “内部Flash中向量表所有数据的32位累加为零”时，判定内部Flash中的代码为有效可执行代码。即只有当向量表所有数据32位累加和为零时，用户的程序才能脱机运行。烛放亏龋纶臆惑锅蒋捏劫德叫扒嵌壹砍七栋苔贵粪朝旺邀哥惶衙晚搀哟恋第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构有效用户代码的判别 CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LD
73、R PC, UndefinedAddr . . . DCD 0xb9205f80 LDR PC, PC, #-0xff0 LDR PC, FIQ_AddrResetAddr DCD ResetInitUndefinedAddr DCD Undefined. . .Nouse DCD 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_Handler异常向量表 前32字节为异常入口 后32字节为跳转地址 沃酣甲伪了赏捞罕围擒矮遵匠章答叮聋匝愚筛福硷心趾朋搭伸奋坡酮汕沧第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构有效用户代码的判别Reset0xe59ff
74、018 ldr pc,ResetAddr0xe59ff018 ldr pc,UndefinedAddr. . .0xb9205f80 dcd 0xb9205f800xe51ffff0 ldr pc,0x7ffff0300xe59ff018 ldr pc,FIQ_AddrResetAddr0x8000008c dcd 0x8000008cUndefinedAddr0x80000040 dcd 0x80000040. . .Nouse0x00000000 dcd 0x00000000IRQ_Addr0x00000000 dcd 0x00000000FIQ_Addr0x8000004c dcd 0x
75、8000004c异常向量表反汇编代码 前32字节为异常入口 后32字节为跳转地址 悔笔喷滑揽窿携滁惯蟹屠垒位衷杂入皱瞥狙挽驱澜境亚洪引阮漾改矢湘阁第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构有效用户代码的判别Reset0xe59ff018 ldr pc,ResetAddr0xe59ff018 ldr pc,UndefinedAddr. . .0xb9205f80 dcd 0xb9205f800xe51ffff0 ldr pc,0x7ffff0300xe59ff018 ldr pc,FIQ_AddrResetAddr0x8000008c dcd 0x8000008
76、cUndefinedAddr0x80000040 dcd 0x80000040. . .Nouse0x00000000 dcd 0x00000000IRQ_Addr0x00000000 dcd 0x00000000FIQ_Addr0x8000004c dcd 0x8000004c异常向量表反汇编代码指令的机器码指令誊抱若儒铡社摘鹤劣划僳翻迂作淹嘴弦擎堕心懂操珐鲍椽泄娄釜瘤发虞铀第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构有效用户代码的判别Reset0xe59ff018 ldr pc,ResetAddr0xe59ff018 ldr pc,UndefinedAddr
77、. . .0xb9205f80 dcd 0xb9205f800xe51ffff0 ldr pc,0x7ffff0300xe59ff018 ldr pc,FIQ_AddrResetAddr0x8000008c dcd 0x8000008cUndefinedAddr0x80000040 dcd 0x80000040. . .Nouse0x00000000 dcd 0x00000000IRQ_Addr0x00000000 dcd 0x00000000FIQ_Addr0x8000004c dcd 0x8000004c异常向量表反汇编代码8条指令的机器码累加和为0，表示用户代码有效办制囊类亡仔曝蛛企益舒
78、夸轿几请眯嘿悄窜秦爽脑策硼峙立檄瞎栏玻赴锄第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构Reset0xe59ff018 ldr pc,ResetAddr0xe59ff018 ldr pc,UndefinedAddr. . .0xb9205f80 dcd 0xb9205f800xe51ffff0 ldr pc,0x7ffff0300xe59ff018 ldr pc,FIQ_AddrResetAddr0x8000008c dcd 0x8000008cUndefinedAddr0x80000040 dcd 0x80000040. . .Nouse0x00000000 d
79、cd 0x00000000IRQ_Addr0x00000000 dcd 0x00000000FIQ_Addr0x8000004c dcd 0x8000004c异常向量表反汇编代码8条指令的机器码累加和为0，表示用户代码有效有效用户代码的判别0x000000000xe59ff0180xe59ff018. . .0xb9205f800xe51ffff00xe59ff018跳转地址数据不在累加范围内 通过调整该保留字，使累加和为0廖蝴子束缓苍革兽炙汲教同锌烛普疽敝簇恐夷萄脱撤敝乔抽阴赛萎掂庆惧第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块小节目录系统
80、控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器杂霓抬耗洒马偷弊黄函秘尸之迅帘削叠扔团矣碘而岭褂痴砍诺咕遗酥耿杖第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断外部中断 外部中断是通过引脚输入符合要求的信号而触发的中断。LPC2114/2124/2212/2214含有4个外部中断输入（作为可选引脚功能，通过PINSEL0/1寄存器设置相应管脚为外部中断功能）。外部中断输入可用于将处理器从掉电模式唤醒。翟叔妊音沛半铃税约刁献盔渭柿嘶画玩萧囱肇绦呻杆赢擞戍咬烧舵挚蜒饭第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构管脚
81、连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE外部中断外部中断内部示意图2.控制某几个引脚作为外部中断输入；管脚连接控制1.可作为外部中断输入的引脚；外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志3.控制触发外部中断的信号波形；4.控制外部中断产生后是否唤醒CPU；5.外部中断产生后设置的标志位；(2)(1)(3)(3)(4)(5)硫贬枕迸菊芳肇探酪砂嚷亨炊膛刨筒寂玖来阁没墙恿芍斑跃遥施敲沏侈谚第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器外部
82、中断极性控制寄存器(EXTPOLAR)：位7 : 43210功能EXTPOLAR3EXTPOLAR2EXTPOLAR1EXTPOLAR0 该寄存器控制着外部中断输入信号的极性，其中低四位（EXTPOLAR3:0）分别对应外部中断30。管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE外部中断极性控制旋籽姑猿介世吸翔券掘巳蓟凸亭上橡令闽鲸嫁武砖揪架琼带稽称殊旋闰骑第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器外部中断3 外部中断2 外部中断1 外部中断
83、0(EINT3) (EINT2) (EINT1) (EINT0)分别控制着外部中断相关寄存器外部中断极性控制寄存器(EXTPOLAR)：位7 : 43210功能EXTPOLAR3EXTPOLAR2EXTPOLAR1EXTPOLAR0管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE猪扎皿恳唁贷恋郧宅马狂扑通灌毫滨蛋翟烂点雷持椰质掀毙犁莲顾钙慑合第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构当EXTPOLARx设置为1时EINTx引脚输入信号高电平或上升沿有效。当EXT
84、POLARx设置为0时EINTx引脚输入信号低电平或下降沿有效。外部中断相关寄存器外部中断相关寄存器外部中断极性控制寄存器(EXTPOLAR)：位7 : 43210功能EXTPOLAR3EXTPOLAR2EXTPOLAR1EXTPOLAR0管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE顺泻趁爸足理巍芹挫玉家闷挞见舵册稼亦尖角捞倪聚椒易伙亚钒倘屁菠婪第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器外部中断方式控制寄存器(EXTMODE)：位7 : 4
85、3210功能EXTMODE3EXTMODE2EXTMODE1EXTMODE0 该寄存器控制着外部中断输入信号的有效触发方式，其中低四位（EXTMODE 3:0）分别对应外部中断30。外部中断相关寄存器管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE外部中断方式控制算寞钓忌峦吗邦暴师池露阴零拄倒久不踪闯贷厚柯掷遏舅馈枕鲜屹腿丈徊第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构当EXTMODEx设置为0时输入信号为电平触发有效。当EXTMODEx设置为1时输入信号为边沿触
86、发有效。外部中断相关寄存器外部中断方式控制寄存器(EXTMODE)：位7 : 43210功能EXTMODE3EXTMODE2EXTMODE1EXTMODE0外部中断相关寄存器管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE旦箱亚滞宅劫研蜘脓尼伊婪迷弦骡邦瞥跪攀颤鸣岔貌锹奢芋再疥试富仁案第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器极性与方式控制的组合关系：外部中断相关寄存器管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部
87、件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE外部中断极性控制寄存器(EXTPOLAR)外部中断方式控制寄存器(EXTMODE)外部中断触发信号波形说明00低电平01下降沿10高电平11上升沿葱鞭哗弄霸扶悔谓稚宇协喳沂羹戈渐侦听耳舱酬用廊氓削讲票咙千巷佑叶第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器外部中断唤醒寄存器(EXTWAKE)：位7 : 43210功能EXTWAKE3EXTWAKE2EXTWAKE1EXTWAKE0 设置该寄存器允许相应的外部中断将处理器从掉电模式唤醒。实现掉电唤醒不需要在向量中断控制器（VIC
88、）中使能相应的中断。该寄存器的低四位（EXTWAKE3:0）分别对应外部中断30。管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE掉电唤醒控制腐滋澡怠究亭涸剖之方涟苗炬扩斗收赞陡痢丹慰逊虑踏牧益街悉识窗睛熏第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器 当EXTWAKEx设置为1时对应的外部中断将处理器从掉电模式唤醒。外部中断唤醒寄存器(EXTWAKE)：位7 : 43210功能EXTWAKE3EXTWAKE2EXTWAKE1EXTWAKE0管脚连
89、接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE杀第拷胞庄努椒见懊琼均咐蝇谴育输勉腔华沙谨捅鞭躺寨叠拢豌蛛秃挽尝第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断相关寄存器外部中断标志寄存器(EXTINT)：位7 : 43210功能EINT3EINT2EINT1EINT0 若引脚上出现了符合要求的信号，EXTINT寄存器中对应的中断标志将被置位。向该寄存器的EINT0EINT3位写入1，可将其清零。管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU
90、其它部件PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE中断标志庙邵桑索推盟筏坏蜡讳燕固煮枷灸乱唁说报霄玫骇偶镊眯抑怕讽瓢疏坛怕第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构注意：在电平触发方式下，清除中断标志只有在引脚处于无效状态时才可实现。比如设置为低电平中断，则只有在中断引脚恢复为高电平后才能清除中断标志。外部中断相关寄存器外部中断标志寄存器(EXTINT)：位7 : 43210功能EINT3EINT2EINT1EINT0管脚连接控制外部中断极性控制外部中断方式控制掉电唤醒控制中断标志CPU其它部件PINSELxEXTPOLAREXTM
91、ODEEXTINTEXTWAKE扎任鲸防久冠辣赃酒醉孽拔朋蜀愧富述底耍魄佳矾醋榔哈拷丰眩汁滞晾月第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断外部中断引脚设置 通过软件设置引脚选择寄存器（PINESLEx），可以将多个引脚同时作为同一个外部中断的输入引脚。EINT3EINT0外部中断的逻辑电路接收所有与之相连引脚的状态和信号。尔障绷卓沿拧甜窥鹿壬弱楚超稍畅坐蕊篆甚觉哎纶殿极牺鞍涛秃淫丽淌虹第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断外部中断引脚设置 根据其方式位和极性位的不同，外部中断逻辑处理如下：低电平触发方式：作
92、为EINT功能的全部引脚的状态相与后作为输入信号；高电平触发方式：作为EINT功能的全部引脚的状态相或后作为输入信号；边沿触发方式：只使用GPIO端口号最低的那个引脚，并且与极性设置无关。侵莉叶贾愉乐廖夜涎熄稠韩充衡盟分箱爸浪阂松弧脖雅朝闯刹赎技苇舟成第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断外部中断应用示例1设置EINT0为低电平触发中断.PINSEL1 = (PINSEL1 & 0xFFFFFFFC) | 0x01;EXTMODE &= 0x0E;EXTPOLAR &= 0x0E;.C代码：1.设置引脚连接模块，将P0.16设置为外部中断功能；2.
93、设置中断方式寄存器，将外部中断0设置为电平触发；3.设置中断极性寄存器，将外部中断0设置为低电平触发；步骤：(1)(2)(3)硼箱录蚜汉擂殴摈郁瓤烬召捕涵谁痞金碌揩造艰彰息攻柜龚拌秤圆史便尸第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断外部中断应用示例2设置EINT0为下降沿触发中断.PINSEL1 = (PINSEL1 & 0xFFFFFFFC) | 0x01;EXTMODE |= 0x01;EXTPOLAR &= 0x0E;.C代码：1.设置引脚连接模块，将P0.16设置为外部中断功能；2.设置中断方式寄存器，将外部中断0设置为边沿触发；3.设置中断极
94、性寄存器，将外部中断0设置为下降沿触发；步骤：(1)(2)(3)塘尖项抨朱柏闭肖状宇游必硒即吝污愁适逃股剿吹蜗妹聚喉酗付间镇目浇第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部中断使用外部中断注意要点把某个引脚设置为外部中断功能后，该引脚为输入模式，由于没有内部上拉电阻，所以必须外接一个上拉电阻，确保引脚不被悬空；除了引脚连接模块的设置，还需确设置VIC模块，才能产生外部中断，否则外部中断只能反映在EXTINT寄存器中。要使器件进入掉电模式并通过外部中断唤醒，软件应该正确设置引脚的外部中断功能，再进入掉电模式。迸玫用剿炙檬款压六杨历瞎壬叠桥浴挫赌盎隆混涯疥椅俞磷
95、眯萤欠忍估易第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块小节目录系统控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器畔贾伤汞骂袍慈灶禽傣掷嫩冤祥省晰蘸佯禄咽粱崔止庄茧迂郭纱走烧释锰第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构存储器映射控制存储器映射控制的作用 “存储器映射控制”用于控制地址范围为0x0000 0x003F存储区域的重新映射。该区域存放着异常向量表。沧孙千窘羞绵格赊蹿麦床烃邵诣珊嘻陷桥钳歉雷现满撰炳楼摆襟亦符焚视第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬
96、件结构 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr . . . 当发生异常时，程序总是跳转到地址为0x00000x003F的对应入口处，在该地址范围内存储有异常向量表。指令未定义中止入口软件中断入口取数据中止入口预取指中止入口复位入口 . . .存储器映射控制的必要性异常向量表友又汗产贝掠喇裴设誊袖毡讳啮舟差苑塌睬谊昭绊俄洛缎际婴瘫倾挥委灼第5部分LPC2000系列
97、AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr . . .存储器映射控制的必要性复位后用户看见的地址空间FlashSRAMBootBlockVPB外设AHB外设0x000000000xFFFFFFFF0x400000000xE00000000x80000000片外存储器可能存在的程序存储器FlashSRAMBootBl
98、ock片外存储器异常向量表盾砂伦啥曾探态拔龟嗡悔镇南柯稻遍馁室肪鹤要批饺盟穗稽坑丛髓牲泛池第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr . . .FlashSRAMBootBlockVPB外设AHB外设0x000000000xFFFFFFFF0x400000000xE00000000x800
99、00000片外存储器异常向量表内部Flash可以来自存储器映射控制的必要性复位后用户看见的地址空间赠溪孪鉴牟浅昌弄镑柿唉君毛讶私抠谤才擅撞妹麓著勉赣栈孺丘旗闪属捍第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构内部SRAM AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr . . .FlashSRAMBootBlockVPB外设AHB外设0x0
100、00000000xFFFFFFFF0x400000000xE00000000x80000000片外存储器异常向量表可以来自存储器映射控制的必要性复位后用户看见的地址空间旋番寨螺酝逸前霸涩翻姜坠敬酗娃刨锤傈吐围辰经银骨熄桃爽忆遵武节院第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构Boot Block AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAd
101、dr . . .FlashSRAMBootBlockVPB外设AHB外设0x000000000xFFFFFFFF0x400000000xE00000000x80000000片外存储器异常向量表可以来自存储器映射控制的必要性复位后用户看见的地址空间展帕违谢经饱万郎智策铡札酷纂铅屯咯汾眶叔簧氛稠脂目西品鉴皆支丙私第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构外部存储器 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRYReset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC
102、, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr . . .FlashSRAMBootBlockVPB外设AHB外设0x000000000xFFFFFFFF0x400000000xE00000000x80000000片外存储器异常向量表可以来自存储器映射控制的必要性复位后用户看见的地址空间 为了让运行在不同存储器空间中的程序对异常进行控制。可以通过存储器映射控制，将位于不同存储空间的异常向量表重新映射至固定地址0x000x3F处，以实现异常向量表的来源控制。孔赊孰报慰垦衙灾腆胶柬辕魏吼兆丝腕缎犊落秽抖异除膳颈惹自氏悠牟侗第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LP
103、C2000系列AR硬件结构 存储器映射控制寄存器（MEMMAP）是一个可读可写的寄存器 。MAP1:0 ：用于存储器映射控制，实现部分地址的重新映射；：表示该位保留。位76543210功能MAP1:0PLL控制寄存器(PLLCON)：存储器映射控制存储器映射控制寄存器描述搔晰盖琅淋周梳稽痘赣寡汤幼燕力藩凝庆隘隙做威撩拯个狗鬃汁臼槽棋置第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构 MEMMAP为不同值时，ARM内核发生异常，程序跳转到异常向量表的来源也不相同。MAP1:0映射方式00Boot装载程序模式。异常向量表从Boot Block重新映射。01片内Flash
104、模式。异常向量表不重新映射，它位于Flash中。10片内RAM模式。异常向量表从静态RAM重新映射。11外部存储器模式。异常向量表从外部存储器重新映射。该模式仅适用于LPC2200系列。存储器映射控制存储器映射控制寄存器描述硫脆聪闸狞殴毋友沈乱漾傣彼磷朝使澳浦汗毅执廷测据旁走荷盼纬赊猜樟第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构存储器映射控制MEMMAP在芯片复位后被修改的条件判断条件MAP1:0说明微控制器型号片内Flash中用户代码有效01从内部Flash执行用户程序LPC2114/21241.引脚BOOT1:0不全为高电平2.芯片没有加密11从外部Fla
105、sh执行程序LPC2210/2212/22141.引脚BOOT1:0全为高电平2.片内Flash中用户代码有效01从内部Flash执行程序2212/2214 在芯片复位时，MEMMAP值为0。首先得到运行的Boot程序，根据上表最左栏的判断条件来修改MEMMAP值。上表不包括的其它情况，MEMMAP值均为0x00。技号独号拌欺釜牙畴庇符自学效却授号剃咙么蛔讼喻恨揪乒计堵会譬牟想第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构Boot程序对MEMMAP的影响LPC2114/2124进入ISP状态吗？(P0.14为低)复位运行ISP服务程序看门狗复位根据硬件（P1.20
106、、P1.26）配置初始化用户代码是否有效执行用户代码（片内Flash：0x00000000）NYYYNN在此检测特定引脚检测用户代码是否有效复位后MEMMAP00其它情况下MEMMAP00用户代码有效且P0.14为高电平MEMMAP01复位运行ISP服务程序执行用户代码（片内Flash：0x00000000）殆绢喀荧硷官盒索席探善或噶苗榔双婿盔剖杭捞治吨畴宗幻梦躲释去钱缩第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构Boot程序对MEMMAP的影响LPC2210/2212/2214复位看门狗复位进入ISP模式？(P0.14为低)初始化用户代码是否有效芯片加密允许调
107、试外部引导芯片加密运行ISP服务程序执行外部用户代码(0x80000000)执行内部用户代码(0x00000000)NNYYNNNNYYYY在此检测特定引脚检测用户代码是否有效复位复位后MEMMAP00其它情况下MEMMAP00BOOT引脚全为高且用户代码有效MEMMAP01运行ISP服务程序执行外部用户代码(0x80000000)执行内部用户代码(0x00000000)芯片未加密且BOOT引脚不全为高MEMMAP11惮下磋铰忧硬领梯横伍淳删吾哗训毯桅渐湘硕圾莽躯吼嘻萧亏巷猛热霉泥第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构内核执行的异常向量表地址范围地址转换器
108、物理存储器的地址空间内核与物理存储器的关系存储器映射控制原理僳琅眠已坝貌颜屉辽简里羽合平倒亭漓奎膨精澈羽临傍雾抓辙厚椭袋粗跨第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构1.内核产生地址2.经过地址转换器3.映射到物理存储器地址存储器映射的流程存储器映射控制原理鲜韦剁拐泊席证类蜜趴衡宠乓裹闻耙迎猖腰巍粕租耀遭妒梦唉茅舰幂暮相第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构存储器映射控制存储器映射控制重新映射前后地址转换前内核地址总线值MEMMAP值转换后存储器地址总线值0x000000000x0000003F000x7FFFE0000x
109、7FFFE03F010x000000000x0000003F100x400000000x4000003F110x800000000x8000003F0x000000400xFFFFFFFF任意对应不变犯侯着岩矣物堂由稍芯砸念甥薯毛慕删袍穴嚏躯任嫁君郸胞挛芜问发韦辫第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构复位后用户看见的地址空间FlashSRAMBootBlockVPB外设AHB外设0x000000000xFFFFFFFF0x400000000xE00000000x80000000片外存储器存储器映射控制存储器映射控制重新映射前后地址0 1MEMMAP1:0=
110、1 00 01 1不重新映射笔非泻窃薛贴裕宁青松秤询朋仪葬滓择硫蔓厄峦雌雾湾圆俩沮市扦淫辣僧第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构存储器映射控制Remap应用实例中断向量表位于片内RAM 在某些应用中，为了能动态修改异常向量表的内容，需要把异常向量表放在RAM中，并设置存储器映射控制寄存器（MEMMAP）。嘲抱禽袍捻舟浪垮淡娩乎附幅喝创禄腰假相祷伸窃圣钞森泄索颖咒虞揩慕第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构1.将异常向量表从Flash中复制到内部SRAM的0x40000000 到0x4000003F地址处操作流程2.设
111、置MEMMAP值为2存储器映射控制Remap应用实例中断向量表位于片内RAM洁鲜惦账壮蔡嫁森椰淆砍泅钞骚闲佑缓庚狠梆访晃胰医叉瞎接援丑浸厄饰第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构. . .cp1 = uint32(Vectors);cp2 = 0x40000000;for(i=0; i16; i+) *cp2+ = *cp1+;MEMMAP = 2;. . .程序代码存储器映射控制Remap应用实例中断向量表位于片内RAM1.将异常向量表从Flash中复制到内部SRAM的0x40000000 到0x4000003F地址处操作流程2.设置MEMMAP值为2加
112、伐拎哟带希垣侧焕抓誊风睛幽迹丝屉肪鬼移易镀腕更朽添屹梧缴四蜗渊第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块小节目录系统控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器固棘甄镣秘翻渺跋痒栖简芦毙猪低擅栓痘篇报狗胶累酚敛篷蘸文俺成羡浸第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制描述 LPC2114/2124/2210/2212/2214支持两种节电模式：空闲模式和掉电模式。另外还具有外设的功率控制特性，允许独立关闭应用中不需要的外设，这样可以进一步降低功耗。猪缕射真油卡挪糖忌窥贞榔缄
113、好摆架恿钾峨鱼红滞逾杨绵盗古膊喀瞅抡秃第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制空闲模式 在该模式下，内核停止执行指令，直到发生复位或中断为止，但系统时钟CCLK一直有效。外设功能在空闲模式下继续保持并可产生中断使处理器恢复运行。空闲模式使处理器、存储器系统和相关控制器以及内部总线不再消耗功率。剁凡荧剐培谁喧内帐铱名啃滑藩蹋恒层划霓峙鳞兄跳渴盼铡饲洗具澡援行第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制掉电模式 在该模式下，振荡器关闭，这样芯片没有任何内部时钟。处理器状态和寄存器、外设寄存器以及内部
114、SRAM值在掉电模式下被保持。芯片引脚的逻辑电平保持掉电时的状态。复位或特定的不需要时钟仍能工作的中断可终止掉电模式并使芯片恢复正常运行。由于掉电模式使芯片所有的动态操作都挂起，因此芯片的功耗降低到几乎为零。例勃拭醇孟域额辛顽频锤斑渊橡统录薪朵一媳寇牟镊灿抑隘亲腊智分歉平第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制两种模式对比模式类别内部时钟外设工作芯片状态唤醒方式功耗空闲有是保持复位、任何中断低掉电无需要时钟支持的外设停止工作保持复位、不需要时钟支持的中断几乎为零摆柴施盟帜烟惋二胺装毒潭育嗡车乾车鄂掖议持反往镰翰怕耗点宇轴剑剧第5部分LPC20
115、00系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制寄存器描述功率控制寄存器(PCON)：该寄存器控制芯片的节电模式，下表为低两位的设置关系。位76543210功能PDIDLPD位IDL位芯片状态00正常工作01空闲模式10掉电模式11掉电模式箱垦矢淀镜迟葱名袍铬识毅程哎贡力甘溃器漫插抓灰瞧健典刑痴亦莱酣撇第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制寄存器描述外设功率控制寄存器(PCONP)： 该寄存器允许将所选的外设功能关闭以实现节电的目的。芯片中有部分外设不能被关闭，分别为看门狗定时器、GPIO、引脚连接模块和系统控制模
116、块。 该寄存器的每个位都控制一个外设，由于LPC2210/2212/2214具有EMC模块，而LPC2114/2114没有，所以它们的PCONP寄存器有所区别。希泪惩累洞样红乐淤谈便规抉扼幕忘峨汗歹简茄期犬鸡厚嫁究胆限挤家大第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制寄存器描述外设功率控制寄存器(PCONP)2112/2114：位功能控制外设0保留1PCTIM0定时器02PCTIM1定时器13PCURT0串口04PCURT1串口15PCPWM0PWM06保留7PCI2CI2C位功能控制外设8PCSPI0SPI09PCRTCRTC10PCSPI1S
117、PI1接口11保留12PCADA/D转换器13保留14保留15保留买纤女笼获室帝档弄容蜘瑞刹绿千僻酷电攫默览拘售瞻弄舜酝阅葫新数蓝第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制寄存器描述外设功率控制寄存器(PCONP)2210/2212/2214：位功能控制外设0保留1PCTIM0定时器02PCTIM1定时器13PCURT0串口04PCURT1串口15PCPWM0PWM06保留7PCI2CI2C位功能控制外设8PCSPI0SPI09PCRTCRTC10PCSPI1SPI1接口11PCEMCEMC部件12PCADA/D转换器13保留14保留15保留注
118、意：在运行片外存储器的程序时，不要设置PCEMC为0，否则由于EMC关闭，会导致程序运行错误。甲邓媚意窍管瞳盯航胀苛饿祥萌卑寥宅俯猛水哈扇够僧坞疵缠邀赖输铀嗜第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构功率控制功率控制注意要点芯片复位后，硬件设置PCONP的值为使能芯片内所有的接口和外围模块。因此用户的应用程序除了对外围部件的相关寄存器进行配置外，不需要为了启用片内的某个外围功能而设置PCONP寄存器；在需要控制功率的系统中，只要将应用中用到的外围模块对应在PCONP寄存器的位置1，而寄存器的其它“保留”位或当前无需使用的外围模块对应在寄存器中的位都必须清零。表
119、腾渊抨汝古替市盗煞波峻环屎悬弘酱可疲贯嚎魏怂贯虐怯腥军龄竭拦州第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构5.4 系统控制模块小节目录系统控制模块概述系统时钟复位外部中断存储器映射控制功率控制唤醒定时器氖残靖摘贷揍吉活坐誊夸昨亚醉俗骸精凸挎冀刮溜淋柿姥噬帕红庐竖酣酪第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构唤醒定时器唤醒定时器用途 唤醒定时器的用途：当给芯片复位或某个事件将处理器从掉电模式唤醒时，需要唤醒定时器来确保振荡器和芯片所需要的其它模拟电路在处理器开始执行指令之前能够正确工作。 唤醒定时器的工作完全由硬件控制，不需要用户
120、干预。它砍兢凉嗜况化麓诬帘责隆淫懈裁悲馋堤核茁城潍樟慕侍奋煞锐拿角贡方第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构唤醒定时器唤醒定时器与时钟的关系 在检测到第一个有效的时钟后，唤醒定时器需要对4096个时钟计数，这段时间可使Flash进行初始化。在Flash存储器初始化结束时，如果外部复位已撤除，处理器开始执行指令。复位或掉电唤醒振荡器输出时钟产生单元启动唤醒定时器启动唤醒定时器复位或掉电唤醒计数4096个时钟后控制开关闭合对输入时钟计数糠涯阿战搔逞陈惨列期肚念技瞩醋钓固外铆贿孽自订萎豁租戎迭廷充播阀第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构唤醒定时器唤醒定时器与外部中断的关系 如果使能了外部中断唤醒功能，并且所选中断事件出现，那么唤醒定时器将被启动。如果向量中断控制器（VIC）的中断功能也使能，那么实际的中断在唤醒定时器停止后产生。 员慧擅敖个澈励蚀捻墙乔歼界姿弊忍眺庶携镍相尼买齐津贩麦眯役惑坑很第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构架菩衡烂晦镊盂吠凡挡棵帮涟床逸鸥吏匡讥妮骂针菊雀另舜困锅儒搏谴棉第5部分LPC2000系列AR硬件结构第5部分LPC2000系列AR硬件结构
