第3章平面任力系

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1、第3章平面任意力系3.1力向一点平移3.2平面任意力系向作用面内一点简化3.3平面任意力系的平衡方程及其应用琵榜悸萤获勺峭匈儒乎泥嫂涛原锈启戳恩爹评淮滥谨凛奴汗区振决碉凌回第3章平面任力系第3章平面任力系3.1力向一点平移力向一点平移一、力的平移定理一、力的平移定理： 可以把作用在刚体上点可以把作用在刚体上点A的力的力 平行移到任一点平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点来的力对新作用点B的矩。的矩。AodFm 一个力平移的结果可得到同平面的一个力和一个力偶.反之同平面的一个力F1和一个力偶矩为m的力偶也一定能合

2、成为一个大小和方向与力F1相同的力F其作用点到力作用线的距离为:用则思百越纂鹏祝蠢碴夕丈逗堑垒承年笼纷能焕值掺恿慷形瀑捻廖倘穗饭第3章平面任力系第3章平面任力系一般力系（任意力系）一般力系（任意力系）向一点简化向一点简化汇交力系汇交力系+力偶系力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩主矩) ， (作用在该平面上) 3.2 平面任意力系向一点的简化昏枚剪罗而燃焊戊焙氢两话澜贫绣佑疹持链驾寿崔驾仟道媳蹲谍戮孝蕉沂第3章平面任力系第3章平面任力系 大小大小： 主矢主矢 方向方向： 简化中心简化中心 (与简化中心位置

3、无关) 因主矢等于各力的矢量和报臼冻撅怔别篙议烫惩浙韭霜船拷既瓦榷划怔柞勾偶项楼或的睦獭围撤淋第3章平面任力系第3章平面任力系 大小大小： 主矩主矩MO 方向方向： 方向规定 + 简化中心简化中心： (与简化中心有关) （主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）邵秤臂弥沫谬冒信蓟事笆幻痘暮框益馁砌犯橡棋舰友以纺戊签沙藉跨车忿第3章平面任力系第3章平面任力系3.3 平面任意力系的平衡方程及其应用所以所以: 平面任意力系平衡的必要和充分条件是：平面任意力系平衡的必要和充分条件是：主失和住矩均为零。主失和住矩均为零。鸿皿泅乏庙匣垂幂傈场揣度帜铺谣瘟裴苇秉栈封艰涣敞烘浆挡懦铅远藉肥第3章平面任力系第3章平

4、面任力系 例例 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？解：选AB梁研究 画受力图（以后注明 解除约束，可把支反 力直接画在整体结构 的原图上）解除约束菜颓牧仁膘讶团帝晃腑誊嘎吨琵插账捏田揉泅刁晨粳链约镇魔躺古葫熊拷第3章平面任力系第3章平面任力系例题3.2图示力系有合力.试求合力的大小,方向及作用线到A点的距离.AB1m1m1m25kN20kN18kN60o30o解:求力系的主矢Rx= 20cos60o + 18cos30o = 25.59 kNRy= 25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.32 kN赶借立岩猩檬充竞扛巡汹挣很陪萤瘴垛爸怒阅考十川啼瓷彼筑临粕捻卢叔第3章平面任力系第3章平面任力系