台达CNC数控系统解决方案

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1、中 达 电 通 公 司 版 权 所 有如有改动,恕不另行通知型录编码： PLC14A201209上海电话 :(021)6301-2827传真 :(021)6301-2307武汉电话 :(027)8544-8265传真 :(027)8544-9500济南电话 :(0531)8690-7277传真 :(0531)8690-7099乌鲁木齐电话 :(0991)6118-160传真 :(0991)6118-289沈阳电话 :(024)2334-1160传真 :(024)2334-1163南昌电话 :(0791)8625-5010传真 :(0791)8626-7603长沙电话 :(0731)8827-7

2、881传真 :(0731)8827-7882郑州电话 :(0371)6384-2772传真 :(0371)6384-2656西安电话 :(029)8669-0810传真 :(029)86690810-8000长春电话 :(0431)8859-6017传真 :(0431)8892-5345合肥电话 :(0551)2816-777传真 :(0551)2816-555南宁电话 :(0771)5875-699传真 :(0771)2621-502北京电话 :(010)8225-3225传真 :(010)8225-1360成都电话 :(028)8434-2072传真 :(028)8434-2073南京电话

3、 :(025)8334-6585传真 :(025)8334-6554厦门电话 :(0592)5313-601传真 :(0592)5313-628天津电话 :(022)2301-5082传真 :(022)2335-5006重庆电话 :(023)8806-0306 传真 :(023)8806-0776 杭州电话 :(0571)8882-0610传真 :(0571)8882-0603广州电话 :(020)3879-2175传真 :(020)3879-2178太原电话 :(0351)4039-475传真 :(0351)4039-047哈尔滨电话 :(0451)5366-5568 传真 :(0451)5

4、366-0248绵密网络 专业服务中达电通已建立了 41 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。邮编：201209 电话： （ 021 ） 5863-5678传真：（ 021 ） 5863-0003网址：http:/ 创 变 新 未 来共创智能绿生活台达CNC数控系统解决方案NC300系列维护手册维护手册 目录 NC300 Revision：April, 2012 i NC300 维护手册 目录 第一章 产品检查与型号说明1.1 产品检查 . 1-1 1.2 产品型号对照 . 1-2 1

5、.2.1 铭牌说明 . 1-2 1.2.2 型号说明 . 1-2 1.3 NC300 控制器可搭配伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 . 1-3 1.4 NC300 控制器各部名称 . 1-4 1.5 控制器操作模式简介 . 1-4 第二章 安装2.1 注意事项 . 2-1 2.2 储存环境条件 . 2-1 2.3 安装环境条件 . 2-2 2.4 安装方向与空间 . 2-3 2.5 外观尺寸 . 2-3 第三章 配线3.1 系统界面与主电源回路连接 . 3-1 3.1.1 系统界面接线图 . 3-1 3.1.2 NC300 控制器的连接器与端子 . 3-2 3.1.3 电源接线法 . 3-5

6、 3.1.4 NC300 与 ASDA-A2-N 的 DMC 连线设定 . 3-6 NC300 维护手册 目录 ii RevisionApril, 2012 3.1.5 NC300 各端口引出线的连接头规格 . 3-7 3.2 I/O 信号接线 . 3-8 3.2.1 I/O 1 与 I/O 2 端子座 Layout . 3-8 3.3 AXIS 14 输入端子信号接线 . 3-11 3.3.1 AXIS 14 连接器端子 Layout . 3-11 3.4 SPINDLE 输入端子信号接线 . 3-13 3.4.1 SPINDLE 连接器端子 Layout . 3-13 3.5 MPG 输入

7、端子信号接线 . 3-16 3.5.1 MPG 端子 Layout . 3-16 3.6 REMOTE I/O 信号接线 . 3-20 3.6.1 REMOTE I/O 连接器端子 Layout . 3-20 3.7 DMCNET 通讯口信号接线 . 3-22 3.7.1 DMCNET 连接器端子 Layout . 3-22 3.8 ETHERNET 通讯端子信号接线 . 3-23 3.8.1 ETHENET 连接器端子 Layout . 3-23 3.9 RS-485 通讯端子信号接线 . 3-24 3.9.1 RS-485 通讯口端子 Layout . 3-24 3.10 光偶合型端子座模

8、块 NC-TBM-T1616 . 3-25 3.10.1 NC-TBM-T1616 端子 Layout . 3-25 3.11 Relay 型端子座模块 NC-TBM-R1616 . 3-26 3.11.1 NC-TBM-R1616 端子 Layout . 3-26 3.12 光偶合型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-T3232 . 3-27 3.12.1 1NC-EIO-T3232 端子 Layout . 3-27 3.13 Relay 型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-R3216 . 3-28 3.13.1 NC-EIO-R3216 端子 Layout . 3-2

9、8 第四章 使用者参数资讯汇整4.1 概述 . 4-1 4.2 参数资讯 . 4-1 4.2.1 操作参数 . 4-1 维护手册 目录 NC300 Revision：April, 2012 iii 4.2.2 刀库参数 . 4-7 4.2.3 加工参数 . 4-11 4.2.4 主轴参数 . 4-15 4.2.5 机械参数 . 4-17 4.2.6 原点参数 . 4-19 4.2.7 补偿参数 . 4-21 4.2.8 系统参数 . 4-23 4.2.9 MLC 设定 . 4-26 4.2.10 图形参数 . 4-28 4.2.11 伺服参数 . 4-29 第五章 MLC 特 M,D 命令5.

10、1 MLC 特 M,D 命令 . 5-1 5.2 MLC 位输出 MLC - NC 特 M 说明 Bit 输出 . 5-2 5.3 5.3MLC 位输入 NC - MLC 特 M 说明 Bit 输入 . 5-6 5.4 MLC 寄存器输出 MLC - NC 特 D 说明 Word 输出 . 5-10 5.5 MLC 寄存器输入 NC - MLC 特 D 说明 Word 输入 . 5-12 第六章 异警排除6.1 NC300 控制器异警一览表 . 6-1 6.1.1 PLC 系统警报：(范围 0x12000x1300) . 6-1 6.1.2 NC 警报码：(范围：0x4200 0x4300)

11、. 6-3 6.1.3 通道警报码：(范围：0xA0000xD000) . 6-5 6.1.4 巨集形式配置：(错误信息说明) . 6-8 6.1.5 HMI 系统警报码：(范围：0x30100x3FFF) . 6-10 NC300 维护手册 目录 iv RevisionApril, 2012 (此页空白) NC300 第一章产品检与型号说明 Revision April, 2012 1-1 第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目： 检查项目 内容 是否为所欲购买的产品 检查 NC300 铭牌上的产品型号，可参阅 1.2 节所

12、列的型号说明 按键开关是否平顺 用手按压各项按键，每个按键应该平顺，代表薄膜按键是正常的。但是，如果有不同手感的按键，则可能此按键损坏！ 外观是否损伤 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 是否有连接座松脱的状况 是否有连接座松脱或未固定的状况 如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。 NC300 组件应包括： (1) NC300 控制器。 (2) 于第二面板 IES 使用 2PIN 接头 一个 ( 台达料号:3051622246 * 1 PCS )。 (3) 于 DC24V 使用 3PIN 接头 一个 ( 台达料号:3050243446 * 1 PCS )。 (4) 于 MPG

13、 及 SPINDLE 使用 15PIN 公接头及其配件二组(台达料号：3074045987*2PCS、3050282287*2PCS) (5) 于 AXIS 使用 15PIN 母接头及其配件一组(台达料号：3074046587*1PCS、3050282287*1PCS) (6) 于机台固定用 M3 螺丝及螺帽八组(台达料号：3105326600*8PCS、3110111000*8PCS) 第一章产品检与型号说明 NC300 1-2 Revision April 2012 1.2 产品型号对照1.2.1 铭牌说明NC300系列控制器 铭牌说明 1.2.2 型号说明NC300系列控制器 NC300

14、 第一章产品检与型号说明 Revision April, 2012 1-3 1.3 NC300 控制器可搭配伺服驱动器与电机机种名称对应参照表伺服驱动器 对应的伺服电机 400W ASD-A2-0421-N ECMC-C10604S（S=14mm） 750W ASD-A2-0721-N ECMC-C10807S（S=19mm） 1000W ASD-A2-1021-N ECMC-E11310S（S=22mm） 1500W ASD-A2-1521-N ECMC-E11315S（S=22mm） 2000W ASD-A2-2023-N ECMC-E11820S（S=35mm） 3000W ASD-A2

15、-3023-N ECMC-E11830S (S=35mm) 上表以伺服电机的额定电流的三倍来设计伺服驱动器的规格。如果使用者需要六倍于伺服电机额定电流的伺服驱动器专用机，可咨询经销商。电机及驱动器的详细规格可参照第十一章规格。 第一章产品检与型号说明 NC300 1-4 Revision April 2012 1.4 NC300 控制器各部名称 1.5 控制器操作模式简介本控制器有多种操作模式可供使用者切换，如下表所示： 模式名称说明自动模式 (AUTO)开启档案后并且准备执行程序时，必须将系统设定为自动模式的状态下，才允许执行程序档案，此机制不只可以让使用者有再进一步确认是否为目前要加工程序

16、、切削条件、位置座标等因素，另外也可避免在非自动模式下，误触而执行的情况发生。自动模式下只可执行程序档案，不可编辑程序、手动操作轴向位移等功能。 编辑模式 (EDIT) 程序编辑的功能限制只能在编辑模式下使用。将模式设定为编辑模式时，PROGRAM 群组即能充分使用各种程序编辑相关的功能选项。此外，因本模式限定为档案编辑的模式状态，所以在编辑模式下无法执行程序以及限制手动操作轴向位移之能。 NC300 第一章产品检与型号说明 Revision April, 2012 1-5 模式名称说明MDI 模式 (MDI) 通过 MDI 模式功能于 PROGRAM 群组的专属画面输入单节程序，即可于此模式

17、执行该 MDI 程序。 因 MDI 程序一般皆由使用者自行输入较为简单的程序单节，因此程序容量皆不需太大，所以 MDI 的 PROGRAM 群组画面提供 17 行程序单节。本模式不提供一般程序编辑与程序执行、手动轴向操作功能。 手轮模式 (MPG) 手轮模式所提供的功能即是通过外部手摇轮操作各轴做手动轴向位移。使用者在本模式下，可利用手摇轮进行迅速且确实的轴向移动操作。在手轮模式下无法使用编辑程序及执行程序与寸动操作等功能。 手动模式 (INC) 本模式下，提供使用第二面板上轴向键进行手动增量运动位移。在手动模式下每按一次轴向按键，即运动一个指定距离，若轴向键长按不放，该指定轴的位移距离只会移

18、动该设定量， 不做持续位移运动。手动模式下，限制加工程序的执行以及程序编辑的功能。 模式名称说明寸动模式 (JOG) 寸动模式的功能是通过第二面板的各个轴向按键，操作该轴向寸动位移。其每一次寸动速度及距离，另外由寸动倍率调整键所设定。寸动功能可分为一般寸动与快速寸动两种方式。 在寸动模式状态下，不可执行加工程序，亦不开放程序编辑的功能。只可使用第二面板的轴向键操作轴向手动位移。 原点模式(HOME) 本模式提供使用者简化手动原点回归功能操作，设定为原点模式状态下，只需触压第二面板的各个轴向按键，该轴即自动返回机械原点。 控制器在重新开机之后，必须优先执行原点模式返回各个轴向机械原点。开机后若无

19、执行原点返回，则控制器即限制程序执行的功能。 DNC 模式 (DNC) 本模式状态支持使用者通过通讯连线方式接收由外部装置传送进来的加工程序。首先选择为 DNC 模式，再由 PROGRAM 群组内的通讯连线功能开启外部装置的程序档案接收步骤。 第一章产品检与型号说明 NC300 1-6 Revision April 2012 (此页空白) 第二章 安装 NC300 Revision April, 2012 2-1 第二章 安装2.1 注意事项下列请使用者特别注意： 使用本出版物说明，电压，电流，温度或其他条件，可能导致人身伤害或存在于设备可能损坏，请确实遵守。 2.2 储存环境条件本产品在安装

20、之前必须置于其包装箱内，若该驱动器暂不使用，为了使该产品能够符合本公司的保修范围内及日后的维护，储存时务必注意下列事项： 必须置于无尘垢、干燥的位置。 储存位置的环境温度必须在-20C +60C（-4F 149F）范围内。 储存位置的相对湿度必须在10%到95%范围内，且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。 最好适当包装存放在架子或台面。 硬件规格 型号 NC300 工作环境 10% 95% RH【0 +55oC】 储存环境 10% 95% RH【-20 +60oC】 冷却方式 自然冷却 工作电压 DC +24V（-10% +15%）（内建屏蔽电路） 绝缘耐力 DC24 端子与 F

21、G 端子间：AC500V, 1 分钟 消耗功率 24V 0.6A 15W 存储器备份电池 3V 锂电池 CR2032 1 备份电池寿命 依使用环境温度及使用条件而不同，常温 25oC 下寿命约三年以上 尺寸 （W）x（H）x（D）mm 400 x 309 x 129 开孔尺寸 （W）x（H）mm 378 x 289 重量 MI：4.16kg MS：3.1kg NC300 第二章安装 2-2 Revision April, 2012 2.3 安装环境条件操作温度NC300系列控制器 ： 0C 55C（32F 131F） 长时间的运转建议在45C以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。若环境温度超过

22、 45C 以上时，请置于通风良好的场所。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。 除此之外，当选择安装地点时请遵守以下注意事项；若未能遵守以下注意事项，可能使本公司 NC300 控制器无法符合本公司保修范围以及日后的维护，故务必遵守以下注意事项： 本公司控制器产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所无腐蚀、易燃性的气、液体的场所无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所坚固无振动、无电磁噪音干扰的场所。 NC300控制器安装地点的温度与湿度请勿超过规格所规定的范围。

23、请勿储存NC300控制器超出规格规定振动量的场所。 第二章安装 NC300 Revision April, 2012 2-3 2.4 安装方向与空间NC300系列控制器必须垂直安装于干燥且坚固、符合NEMA标准的平台。为了使通风及散热循环效果良好，与其上下左右与相邻的物品和档板(墙)必须保持足够空间（建议值为 50mm，约为2英吋）。 注意事项为了使冷却循环效果良好，安装NC300控制器时，其上下左右与相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。 NC300控制器安装时其吸排气孔不可封住，否则会造成故障原因。 2.5 外观尺寸NC300A-MI-A NC300 第二章安装 2

24、-4 Revision April, 2012 NC300A-MS-A NC311A-MS-A 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-1 第三章 配线本章说明伺服驱动器的接线方法与各种信号的意义，以及列出各种模式下的标准接线图。 3.1 系统界面与主电源回路连接3.1.1 系统界面接线图NOTE安装注意事项： 1） 检查 DC24V 的电源和接线是否正确，请勿连接 AC 110V 电源。 2） On Board I/O 与 Remote I/O 需要额外接 DC24V 电源，以驱动 X 输入及 Y输出。 3） NC300系列控制器EMG( 紧急停止)开关务必短

25、路， 如此才可使控制器Ready。4） 异警或紧急停止时，利用 Y 输出将电磁接触器（MC）断电，以切断伺服驱动器动力电源。 NC300 第三章 配线 3-2 Revision April, 2012 3.1.2 NC300 控制器的连接器与端子端子记号 名称 说明 0V、+24V 控制器电源输入端连接 DC24V 电源功率 0.6A 15W 端子记号 线色 说明 +24V 红 DC24V 电源正端 0V 白 DC24V 电源负端 绿 电源接地端 I/O 1 On Board I/O 第一组 DI/DO 范围 (X0X15，Y0Y15) 参见 3.3 节 PIN 脚号 说明 P1 P16 输入

26、 X0X15 端子，共 16 点(825mA) P19P34 输出 Y0Y15 端子，共 16 点(120mA) P18 输入 COM2 点，可接+24V 或 24V GND P17 输出 OUT-COM 点，固定为 VDD GND 可使用 DO 电源规范：电压DC24V，电流60mA I/O 2 On Board I/O 第二组 DI/DO 范围 (X16X27，Y16Y27) 参见 3.3 节 PIN 脚号 说明 P1 P12 输入 X16X27 端子，共 12 点(825mA) P19P30 输出 Y16Y27 端子，共 12 点(120mA) P18 输入 COM3 点，可接+24V

27、或 24V GND P17 输出 OUT-COM 点，固定为 VDD GND 可使用 DO 电源规范：电压DC24V，电流60mA AXIS 14 各轴极限与 Home Sensor 03 轴，每轴的正负极限与 Home Sensor 输入端子，共计12 点(动作电流：825mA) PIN 脚号 说明 P1P3 第 0 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2144、M2145、M2146 ) P4P6 第 1 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2148、M2149、M2150 ) P7P9 第 2 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2152、M21

28、53、M2154 ) P10P12 第 3 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2156、M2157、M2158 ) P13P15 输入 COM1 点，可接+24V 或 24V GND 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-3 端子记号 名称 说明 SPINDLE 主轴相关接口 包含主轴转速反馈，模拟输出与 2 个 Hight Speed Counter 输入(HIS_1 为 G31 中断) PIN 脚号 说明 P1 HIS_COM，可接+24V 或 24V GND P2 HIS_1 计数器 C78，输入 M2142 P3 HIS_2 计数器 C

29、79，输入 M2143 P4 SP_OUT P5 SP_GND P6 EMG_STOP P7 No connection P8 SP_A+ P9 SP_A- P10 +5V_OUT P11 SP_B+ P12 SP_B+ P13 SP_Z+ P14 SP_Z+ P15 +5V_GND MPG 手轮脉冲输入 6 个 DI 输入与一组手轮输入端子，A，/A，B，/B PIN 脚号 说明 P1 External 24V input P2P7 DI(X28X33) 820mA，接+5V_GND可触发 DI P8 +5V_GND P9 +5V_GND P10 +5V 电源正端 +(300mA) P11

30、XA+ P12 XA- P13 XB+ P14 XB- P15 +5V_GND NC300 第三章 配线 3-4 Revision April, 2012 端子记号 名称 说明 REMOTE I/O 远端I/O串列通讯端子远端 I/O 通讯端子， 范围 X256X511， Y256Y511每块远端 I/O 输出入为 X32/Y32，共可以接 8 块模块 PIN 脚号 说明 P1 SHIELD P2 GND P3 RX+ P4 RX- P5 TX- P6 TX+ ETHERNET 以太网络接口 使用 RJ45 接头，以连接 PC，使用一般网络线。线两端接法。 A 线端 PIN 号 /颜色 B 线

31、端 PIN 号 /颜色 1. 橙白 1. 橙白 2. 橙 2. 橙 3. 绿白 3. 绿白 4. 蓝 4. 蓝 5. 蓝白 5. 蓝白 6. 绿 6. 绿 7. 棕白 7. 棕白 8. 棕 8. 棕 DMCNET DMCNET 通讯接口 用以连接台达伺服驱动器 ASD-A2 使用 N 机型， 使用标准 RJ45 接头，接线与 ETHERNET 相同。 EMG 紧急停止开关 紧急按下使其开路 Power On 按键 A 接点按键，附按键灯光电源为 DC24V Power Off 按键 B 接点按键，附按键灯光电源为 DC24V IES EMG 紧急停止接点 紧急停止接点，断路时，EMG 开启 下

32、列为接线时必须特别注意的事项： 1) IES 接头为控制器 EMG 紧急停止接点，断路时，EMG 开启。 2) Power On / Power Off 所附按键灯光电源为 DC24V 。 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-5 3.1.3电源接线法NC300-A 系列控制器电源接线法分为直接供电与连接机台供电两种，图中，Power On 为a 接点，Power Off 为 b 接点。MC 为电磁接触器线圈及自保持电源，与主回路电源接点。 三相电源接线法 （由机台 AC 供电后转换 DC24V 方式） ， 注意其开关中灯泡为 DC24V NC300 第三章

33、配线 3-6 Revision April, 2012 直接 DC 电源供电接线法（供控制器开启） 3.1.4 NC300 与 ASDA-A2-N 的 DMC 连线设定第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-7 3.1.5 NC300 各端口引出线的连接头规格端子名称标示 连接头 PIN数 DC24V 电源输入 3 I/O 1 与 I/O 2 34 REMOTE I/O 6 DMCNET 与 ETHERNET (使用标准 RJ45 接头) 8 AXIS 14 15 SPINDLE 与 MPG 15 RS-485 9 IES 2 NC300 第三章 配线 3-8

34、Revision April, 2012 I/O 信号线材选择请使用规格以 AWG 30, UL1007 为规范，并使用有屏蔽金属网以防信号受到干扰，DMCNET 端子使用标准 RJ45 接头，屏蔽网络线，与伺服器连接。 3.2 I/O 信号接线3.2.1I/O1 与 I/O2 端子座 Layout为了更有弹性配置 I/O，在控制器本体上我们提供 On Board I/O，其中一组 I/O 1 规划的16 点输出及 16 点输入。16 点输出部分其各输出点将+V 进入，而输入部分则可将视 COM2连接+V 或 GND 而选择输入点为 GND 或+V。 总共为输入 28 点，输出 28 点 ML

35、C 从 X027/Y027 其接脚图如下： I/O1I/O2PIN 1 X0 PIN 2 X1 PIN 1 X16 PIN 2 X17 PIN 3 X2 PIN 4 X3 PIN 3 X18 PIN 4 X19 PIN 5 X4 PIN 6 X5 PIN 5 X20 PIN 6 X21 PIN 7 X6 PIN 8 X7 PIN 7 X22 PIN 8 X23 PIN 9 X8 PIN 10 X9 PIN 9 X24 PIN 10 X25 PIN 11 X10 PIN 12 X11 PIN 11X26 PIN 12 X27 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3

36、-9 PIN 13 X12 PIN 14 X13 PIN 13NC PIN 14 NC I/O1I/O2PIN 15 X14 PIN 16 X15 PIN 15NC PIN 16 NC PIN 17 OUTCOM PIN 18 COM2 PIN 17 OUTCOMPIN 18 COM3 PIN 19 Y0 PIN 20 Y1 PIN 19Y16 PIN 20 Y17 PIN 21 Y2 PIN 22 Y3 PIN 21Y18 PIN 22 Y19 PIN 23 Y4 PIN 24 Y5 PIN 23Y20 PIN 24 Y21 PIN 25 Y6 PIN 26 Y7 PIN 25Y22 PIN

37、 26 Y23 PIN 27 Y8 PIN 28 Y9 PIN 27Y24 PIN 28 Y25 PIN 29 Y10 PIN 30 Y11 PIN 29Y26 PIN 30 Y27 PIN 31 Y12 PIN 32 Y13 PIN 31NC PIN 32 NC PIN 33 Y14 PIN 34 Y15 PIN 33NC PIN 34 NC DO 驱动一般负载（允许电流：140 mA 以下；突波电流：200mA 以下） DO 接线，外部电源，一般负载 NC300 第三章 配线 3-10 Revision April, 2012 以电压为输入信号（允许电流：825mA 之间；突波电流：50m

38、A 以下） DI 接线，外部电源 NPN 晶体（SINK 模式） PNP 晶体（SOURCE 模式） 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-11 3.3 AXIS14 输入端子信号接线3.3.1AXIS14 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了 4 轴的硬件正负极限与 Home 点，提供于 AXIS 14 端子座部分，规划了共 12 点输入，而输入部分则可将视 COM1 连接+V 或 GND 而选择输入点信号为 GND 或+V。 其接脚图如下： AXISI14PinNo功能说明PinNo功能说明PinNo功能说明PIN 1 0 轴正极限 P

39、IN 6 1 轴 Home PIN 11 3 轴负极限 OT0+ DOG1 OT3- PIN 2 0 轴负极限 PIN 7 2 轴正极限 PIN 12 3 轴 Home OT0- OT2+ DOG3 PIN 3 0 轴 Home PIN 8 2 轴负极限 PIN 13 COM DOG0 OT2- PIN 4 1 轴正极限 PIN 9 2 轴 Home PIN 14 COM OT1+ DOG2 PIN 5 1 轴负极限 PIN 10 3 轴正极限 PIN 15 COM OT1- OT3+ NC300 第三章 配线 3-12 Revision April, 2012 特 M 说明： 脚位 P1P3

40、 第 0 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2144、M2145、M2146 ) 脚位 P4P6 第 1 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2148、M2149、M2150 ) 脚位 P7P9 第 2 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2152、M2153、M2154 ) 脚位 P10P12 第 3 轴的正极限，负极限，Home 点输入 (特 M M2156、M2157、M2158 ) 以电压为输入信号（允许电流：825mA 之间；突波电流：50mA 以下） DI 接线，外部电源 NPN 晶体（SINK 模式） PNP 晶体（SOURCE 模式）

41、 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-13 3.4 SPINDLE输入端子信号接线3.4.1SPINDLE 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了 1 组主轴反馈输入与 2 组硬件高速计数器输入。 其接脚图如下： SPINDLEPin No 功能说明 PIN 1 HSI_COM 高速计数器 COM，可接+24V 或 24V GNDPIN 2 HSI_1 高速计数器输入 1（24v 10mA） PIN 3 HSI_2 高速计数器输入 2 PIN 4 SP_OUT 主轴模拟输出 PIN 5 SP_GND 主轴模拟地端 PIN 6 EMG_STO

42、P Emergency stop input PIN 7 NC No connection PIN 8 SP_A+ Spindle encoder A phase positive input PIN 9 SP_A- Spindle encoder A phase negative input NC300 第三章 配线 3-14 Revision April, 2012 SPINDLEPin No 功能说明 PIN 10 +5V_OUT Spindle encoder power output PIN 11 SP_B+ Spindle encoder B phase positive inpu

43、t PIN 12 SP_B- Spindle encoder B phase negative input PIN 13 SP_Z+ Spindle encoder Z phase positive input PIN 14 SP_Z- Spindle encoder Z phase negative input PIN 15 +5V_GND Spindle encoder power ground 高速计数器 DI 接线，最高频宽达 5MHz 输入，也可用于 G31 中断输入使用，外部电源（电压 24V 以上，限制电流：820mA 之间；突波电流：50mA 以下） ，设定高速计数器输入 1为

44、 G31 中断使用：参数 46Bit5=1，参数 307Bit4=1，输入极限参数 25Bit0=1，特 M 为M2142 高速计数器输入接线(输入双向光耦合)，HIS_1 亦可设定于 G31 中断输入使用 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-15 模拟主轴设定： 010VDC 将对应 S0S 最高转速。 模拟主轴输出，Pin4 与 Pin5 脚位 NC300 第三章 配线 3-16 Revision April, 2012 3.5 MPG 输入端子信号接线3.5.1MPG 端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了 1 组手动脉冲输入，提供于在机台

45、上使用手轮时使用，其内部已提供 DC5V 工作电源可直接供给手轮装置。其接脚图如下： MPGPin No 功能说明 PIN 1 External 24V input 双向 PIN 2 IN1(X28) X 轴 PIN 3 IN2(X29) Y 轴 PIN 4 IN3(X30) Z 轴 PIN 5 IN4(X31) 4 轴 PIN 6 IN5(X32) 倍率 x10 PIN 7 IN6(X33) 倍率 x100 PIN 8 +5V_GND PIN 9 +5V_GND PIN 10 +5V_OUT 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-17 Pin No 功能说明

46、 PIN 11 XA+ PIN 12 XA- PIN 13 XB+ PIN 14 XB- PIN 15 +5V_GND 在伺服连线下 MPG 模式转动手轮在资讯监控观看VS0数值会跳动(需设定轴选择与倍率) MPG 脉冲输入接线，内部提供 5VDC DI 脚位接线 NC300 第三章 配线 3-18 Revision April, 2012 根据手轮(限定一圈 100PPR)接线不同而定:单端 EHDW-BA6SI 和差动 EHDWBE6SI。 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-19 单端 EHDW-BA6SI 手轮接线图 差动 EHDW-BE6SI 手轮

47、接线图： NC300 第三章 配线 3-20 Revision April, 2012 3.6 REMOTEI/O 信号接线3.6.1 REMOTEI/O端子 LayoutNC300 系列控制器设置了 RTMOTE I/O 通讯连接口，提供给 REMOTE I/O 模块使用，版上有站号选择，第一站为 X256，Y256 开始，后推一站 I/O 将增加 32 点，可串连至最多 8 个模块，最多可提供 I/O 各 256 点数。其通讯接脚图如下： REMOTEI/OPin No 功能说明PIN 1 SHIELD PIN 2 GND PIN 3 RX+ PIN 4 RX- PIN 5 TX- PIN

48、 6 TX+ 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-21 接线说明 NC300-A 接线端 6 pin 接头 REMOTE I/O 模块 接头端照片 SHIELD (1) (1) SHIELD GND (2) (2) GND RX+ (3) (3) TX+ RX- (4) (4) TX- TX- (5) (5) RX- TX+ (6) (6) RX+ 上视图 NC300 第三章 配线 3-22 Revision April, 2012 3.7 DMCNET 通讯端子信号接线3.7.1 DMCNET 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器与伺服系统通

49、讯使用台达新一代高速通讯网络 DMCNET，通过DMCNET 整合台达伺服系统，建构出一套全数字式的高速、高精系统整合方案。 其接口端示意图如下： Pin No信号名称功能、说明接口端示意图1,DMCNET_1ADMCNETChannel1busline(+)2,DMCNET_1BDMCNETChannel1busline(-)3,DMCNET_2ADMCNETChannel2busline(+)4,-保留5,-保留6,DMCNET_2BDMCNETChannel2busline(-)7,-保留8,-保留接线说明 NC300-A 接线端 8 pin DMCNET 接头 (RJ45) 马达伺服器

50、 接线端 接头端示意图 橙白 (1) (1) 橙白 橙 (2) (2) 橙 绿白 (3) (3) 绿白 蓝 (4) (4) 蓝 蓝白 (5) (5) 蓝白 绿 (6) (6) 绿 棕白 (7) (7) 棕白 棕 (8) (8) 棕 上视图 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-23 3.8 ETHERNET通讯端子信号接线3.8.1ETHERNET 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了与 PC 沟通或网络通讯功能，而预留了 ETHERNET 通道。 其接脚图如下： 接线说明 NC300-A 接线端 8 pin ETHERNET 接头 (RJ

51、45) 集线器(HOB) 接线端 接头端示意图 橙白 (1) (1) 橙白 橙 (2) (2) 橙 绿白 (3) (3) 绿白 蓝 (4) (4) 蓝 蓝白 (5) (5) 蓝白 绿 (6) (6) 绿 棕白 (7) (7) 棕白 棕 (8) (8) 棕 上视图 NC300 第三章 配线 3-24 Revision April, 2012 3.9 RS-485通讯端子信号接线3.9.1RS-485 端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置 RS-485 通道。其接脚图如下： 连接线图 NC300 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 其他装置接线端 Control

52、ler 接线端 示意图 RS485_D+ (1) RS485_D+ RS485_D- (6) RS485_D- 上视图 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-25 3.10光偶合型端子座模块 NC-TBM-T1616 3.10.1 NC-TBM-T1616 端子 Layout光偶合型端子座模块(IO：16/16)。使用于 On Board I/O 第一组 16/16DI/DO 范围 (X0X15， Y0Y15)与 On Board I/O 第二组 12/12DI/DO 范围 (X16X27， Y16Y27)，唯使用第二组时此版 I/O 将仅 12/12 点。其

53、接脚图如下： NC300 第三章 配线 3-26 Revision April, 2012 3.11Relay 型端子座模块 NC-TBM-R1616 3.11.1NC-TBM-R1616端子 LayoutRelay 型端子座模块(IO：16/16)。使用于 On Board I/O 第一组 16/16DI/DO 范围 (X0X15， Y0Y15)与 On Board I/O 第二组 12/12DI/DO 范围 (X16X27， Y16Y27)，唯使用第二组时此版 I/O 将仅 12/12 点。其接脚图如下： 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-27 3.1

54、2 光偶合型 RemoteI/O 座模块 NC-EIO-T3232 3.12.1NC-EIO-T3232端子 Layout 光偶合型 Remote I/O 座模块。提供 NC300 给 REMOTE I/O 接口使用，采用 RS422 通讯，版上有站号选择，第一站为 X256/Y256 开始，往后推一站 I/O 将增加 32 点，可串连至最多8 个模块，可提供 I/O 各 256 点数。其接脚图如下： NC300 第三章 配线 3-28 Revision April, 2012 3.13Relay 型 RemoteI/O 座模块 NC-EIO-R3216 3.13.1 NC-EIO-R3216

55、端子 LayoutRelay 型 Remote I/O 座模块。提供 NC300 给 REMOTE I/O 接口使用，采用 RS422 通讯，版上有站号选择，第一站为 X256/Y256 开始，往后推一站 I/O 将增加 32 点，唯使用此版时版端 I/O 为 32/16 点，所剩余 16 点无法使用，往后推一站号时 Y 仍将后推 32 点，其接脚图如下： 第三章 配线 NC300 Revision April, 2012 3-29 机型 NC-配件系列TBMTBMEIOEIOT1616R1616T3232R3216输入电压 24VDC 允许电压变动率 DC: 21.6 26.4V 冷却方式

56、自然冷却 数 字 输 出 入 DI 输 入 输入型式 16 points (photo coupler insulation) sink/source type 16points (photo coupler insulation) sink/source type 32 points (photo coupler insulation) sink/source type 32 points (photo coupler insulation) sink/source type 输入信号电压 24VDC (+/-10%)24VDC (+/-10%) 24VDC (+/-10%) 24VDC (

57、+/-10%) DO 输 出 输出型式 16 points (photo coupler insulation) 16 points (Relay) 32 points (photo coupler insulation) 16 points (Relay) 工作电压 24VDC 250VAC, 30VDC 24VDC 250VAC, 30VDC 屏蔽方式 光耦合屏蔽 电磁性屏蔽 光耦合屏蔽 电磁性屏蔽 电流规格 40mA 16A 40mA H, close-L 1: a接 点open-L, close-H 03 00 65535 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision Ap

58、ril, 2012 4-5 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解46 System utility 系统应用设定 设定系统实用程序 位 名称 范围5 高速输入点(G31) 1: 开启 G31 输入点0: 关闭 0110 移动指令浮点数忽略 0: 不可忽略, 1 表 1m 1: 可忽略,则 1 表示 mm 0111 (尚未有切换功能) G00 运行模式 0: 路径快速进给 1: 轴快速进给 01 - 1100 00xFFFF 1 -47 MPG gain 手摇轮增益 MPG 滤波器增益，作为调整手轮的反应，值越大则反应越快， 但试机台越容易震动。0.0001 100 1600

59、00 1 -48 MPG filter 手轮滤波 MPG 滤波设定: 0 : 无滤波设定 等级 1 2 3 4 5 6 Khz 312 10 5 2.51.61.2 0 0 6 1 49 Axis port configure 伺 服 轴 输出设定 伺服轴输出接口规划 0: 4th 轴含极限及原点信号 1: 设定为 ABC 原点信号 0 0 1 1 50 Visible macro file 显 示 巨 集档案 位 名称 范围0 Visibility of O macro file显示 O 巨集档案 011 Visibility of G/M macro file 显示 G/M 巨集档案 01

60、 0 0 3 1 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-6 Revision April, 2012 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解2010High speed input control 高速输入点触发设定 位 名称 范围0 HSI 0 触发设定 011 HSI 1 触发设定 01设定高速输入的上缘(设 0)计数。下缘(设1)计数。 0 0 65535 1 ()2019RIO disconnection mode RIO 断线状态设定 位 名称 范围 07 断线时 RIO 输出状态设定，设0 为 OFF/设 1是保持现状。 011315 连接的 RIO 输入

61、滤波级数设定，每加一级为40s 05 0 0 65535 1 ()2026RIO polarity 1 RIO 极性设定 1 位 名称 范围0 15 第一站 RIO 站号 1 极性设定(015) 对应X256X271 01 0 0 65535 1 ()2027RIO polarity 2 RIO 极性设定 2 位 名称 范围0 15 第一站 RIO 站号 1 极性设定(16 31) 对应X272X287 01 0 0 65535 1 () 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-7 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word) 注解621

62、Maximum allowable speed 最大允许速度 设定最大的移动速度直线轴：毫米/分钟，英寸/分钟 mm/min, inch/min rpm 5000 0 60000 1 ()622 ACC / DEC time 加减速时间常数 设定手动及回原点时加速时间 0.001 sec 50 010000 1 623 S curve time constant S 曲线时间常数 设定手动及回原点时 S 曲线时间常数 0.001 sec 5 12000 1 643 Allowable following error range 允许跟随误差 在任何移动时，如跟随误差超过此设定值将发出异警。(C

63、U : command unit) CU 30000 132767 1 () 4.2.2刀库参数 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-8 Revision April, 2012 号码名称说明单位 预设值范围大小(word)注解304Magazine selection 刀库参数设定 刀库选择 位 名称 14 ATC enable flag 刀库功能启动 0: 关闭 1: 开启 9 Set the magazine tool channel 设定刀库号 0: 0 号刀库 1: 1 号刀库 11 ATC type 刀库形式 0: 交换形式 1: 非交换形式 1213 Set the se

64、arch mode of the ATC tool change 寻刀模式 0: 最短路径 1: CW 2: CCW 15 Control type 刀库控制形式 0: MLC 控制 1: NC 控制 0x4800 00xFFFF 1 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-9 号码名称说明单位预设值范围大小(word)注解 P2 24Notch filter Gain(1) 共振抑制衰减率(1) 第一组共振抑制Notch filter衰减率，设为0 时关闭Notch filter功能。 dB 0 0 32 1 P2 25OSC. Reject f

65、ilter 共振抑制低通滤波 设定共振抑制低通率波时间常数。 设为 0 时关闭低通滤波功能。 0.1msec 2 0 1000 1 P2 26External Anti-Interference Gain 外部干扰抵抗增益 外部干扰抵抗增益 0.001 0 0 1023 1 P2 27Gain Switching Control Selection 增益切换条件及切换方式选择 增益切换条件及切换方式选择 0 0 4 (HEX) 1 P2 28Gain Switching Time Constant 增益切换时间常数 增益切换时间常数 10msec 10 0 1000 1 P2 43Notch

66、filter Freq(2) 共振抑制滤波频率(2) 第二组机械共振频率设定值 Hz 1000 50 2000 1 P2 44Notch filter Gain(2) 共振抑制衰减率(2) 第二组共振抑制Notch filter衰减率，设为0 时关闭Notch filter功能。 dB 0 0 32 1 P2 45Notch filter Freq(3) 共振抑制滤波频率(3) 第三组机械共振频率设定值 Hz 1000 50 2000 1 P2 46Notch filter Gain(3) 共振抑制衰减率(3) 第三组共振抑制Notch filter 衰减率，设为 0 时关闭Notch fil

67、ter 功能。dB 0 0 32 1 P2 47Auto Resonance Suppression Mode Selection 自动共振抑制模式 0：固定 1：抑振后自动固定2：持续自动抑振 1 0 2 1 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-10 Revision April, 2012 P2 49Speed Detection Filter and Jitter Suppression 速度检测滤波及微振抑制 设定速度估测滤波 sec 0 0 1F 1 号码名称说明单位 预设值范围大小(word)注解336Magazine control 刀 库 数 据库控制 位 名称 范围1

68、1 ATC type ATC 形式 0 : Exchanger type(交换臂) 1 : Non-exchanger type(刀盘式) 01 0x0800 065535 1 () () 337Magazine selection 刀 库 数 据库控制 位 名称 范围0 Enable ATC 1 启用刀库数据库 1 0 : 关闭 1 : 启用 011 Enable ATC 2 启用刀库数据库 2 0 : 关闭 1 : 启用 01 1 03 1 338ATC 1 station 设定刀库 1 刀号站数 10 2 255 1 () () 339ATC 1 init number 设定刀库 1 重

69、置后的对应刀号 1 1 100 1 340ATC 1 start number 设定刀库 1 起始号码 1 1 100 1 341ATC 2 station 设定刀库 2 刀号站数 10 2 255 1 () () 342ATC 2 init number 设定刀库 2 重置后的对应刀号 1 1 100 1 343ATC 2 start number 设定刀库 2 起始号码 1 1 100 1 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-11 4.2.3 加工参数 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-12 Revision April, 201

70、2 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解307 Channel utility 通道应用设定 位 名称 范围45 Skip signal channel selection G31 输入选择 设 0: 由 PLC 输入 设 1: HIS 0 (latch input 1) 设 2:HIS 1 (latch input 2) “ Ref. to uni_sysUtil” 016 中断点回复方式 0: 表示 ，在未执行完一单节中,偏移位置，再次执行程序时,先移动剩余座标， 次单节再回复位置。 1: 表示 在未执行完一单节中,偏移位置，再次执行程序时,先回复其偏移位置， 再移动剩

71、余座标。 0189 紧急停止模式 0: 急停后伺服 Servo Off 1: 急停后伺服延迟 Servo Off 2: 急停后伺服不 Servo Off 0210 Enable macro O9xxx display 开启巨集 O9xxx 显示 0: 开启，可开启 O90xx 1: 关闭，无法开启 O90xx 01 - 0xB4 00xFFFF1 - 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-13 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解309 Nominal arc feed rate 圆弧半径进给率 设定圆弧半径为2mm时的进给

72、率 mm/min 100010 50000 1 -310 Minimal arc feed rate 圆弧最小进给率 设定执行 G02,G03 圆弧时最小进给率 mm/min 50010 50000 1 -311 Overlapped speed reduction ratio 转角速度限定值 Set the rapid speed reduction ratio to enable or disable overlap rapid traverse blocks (尚未有切换功能) mm/min 100050000 1 -315 F0 Speed F0 速度 设定 Rapid 进给 F0 的

73、速度值 mm/min, inch/min10010 10000 1 -316 Rapid speed G00 进给速度 设定 Rapid 速度 mm/min, inch/min5000160000 1 -317 Rapid ACC/DEC time G00 加减速时间常数 设定快速移动速度的加速时间，其快速移动的 S 曲线时间则与 319相同 0.001 sec 20012000 1 -318 Maximum moving speed 最大切削移设定切削最大移动速度 mm/min, inch/min5000160000 1 -NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-14 Revision

74、April, 2012 动速度 319 ACC/DEC time 切削加减速时间常数 设定切削速度的加速时间 (ACC/DEC 在插补之前) 0.001 sec 20012000 1 - 号码 名称 说明 单位 预设值范围 大小(word)注解320 S curve time constant 切削 S 曲线时间常数 设定 S 曲线时间 (ACC/DEC 在插补之前) 0.001 sec 2012000 1 -321 ACC/DEC time 平滑加减速时间常数 设定后加减速度的加速时间 (ACC/DEC 在插补之后) 越长越会引起轮廓误差 0.001 sec 501500 1 -322 S

75、curve time constant 平滑 S 曲线时间常数 设定后加减速 S-curve 时间. (ACC/DEC 在插补之后) 0.001 sec 101100 1 -327 EMG stop time constant 急停时间常数 按下紧急按钮时， 设定伺服电机减速至 0 速度的时间。 0.001 sec 505500 1 () 328 EMG stop Delay time 急停延迟时间 于急停时 Servo off 模式下, 旗标致能(M2224)的延迟时间设定 0.001 sec 350200 1 () 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2

76、012 4-15 4.2.4 主轴参数 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解399 Spindle mode 主轴应用设定 位 名称 范围0 主轴功能启动 0: 关闭主轴 1: 开启主轴 01 1 闭回路控制旗标 0: 关闭闭回路控制 1: 开启闭回路控制 (需附加反馈编码器)01 23主轴输出模式 0: DMCNET(伺服主轴) 2: EDAC(模拟输出) 02 4 速度控制模式(尚未有切换功能) 0-rmp 1-PPM 01 5 Bit5: 反馈器形式 0: 高解析 (x1000)1: 一般解析 (x4) - 0 00xFFFF 1 ()NC300 第四章 使用者参数

77、资讯汇整 4-16 Revision April, 2012 号码 名称 说明 - 预设值 范围 大小(word)注解401 Spindle import number 主轴输入端口号 设定主轴端口编码器反馈通道 (尚未有切换功能) - 8 08 1 ()()402 1st encoder pulse 主轴编码器脉冲数 设定编码器脉冲数 pulse/rev 12802 10000 1 ()()403 1st Gain 主轴增益 设定速度调节增益，数值越少反应越快。 (尚未有切换功能) 0.001 50 1 5000 1 -404 1st positioning speed 主轴定位速度 设定定

78、位时速度 rpm 1001 20000 1 -405 1st Spindle offset 主轴定位偏移量 伺服主轴定位偏移量 0.01 degree0 0 36000 1 -406 1st speed in range 主轴目标速度误差 设定主轴转速和实际速度之间的允许误差值 rpm 10 0100 1 -407 1st position In range 主轴定位误差 设定主轴定位误差 0.01 degree1000 36000 1 -408 1st zero speed 主轴零速范围 主轴速度等于或低于设定的范围内，主轴零速信号将被开启。(NC- MLC M2257) rpm 5 010

79、00 1 -409 1st Spindle speed 主轴最高转速 设定主轴最高转速 rpm 20000 050000 1 -411 1st acceleration time 主轴加减速时间常数 设定主轴加减速时间 0.001 sec20 12000 1 -412 1st S curve time 主轴 S 曲线时间常数 设定主轴 S 曲线时间 0.001 sec10 12000 1 -416 1st apping acceleration time 攻牙加减速时间常数 设定主轴在攻牙时加减速时间 0.001 sec 2000 120000 1 () 417 1st tapping S c

80、urve time 攻牙 S 曲线时间常数 设定主轴攻牙时S曲线时间 0.001 sec10012000 1 () 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-17 4.2.5 机械参数 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解602 1ST Upper soft limit 第一正向软极限 设定正向软件极限。 关闭时设置为 0 1. 过行程将产生正向软件极限警报 2. 可由特 M 控制 mm105-105 +105 2 - 603 1ST Lower soft limit 第一负向软极限 设定负向软件极限。 关闭时设置为 0 1. 过

81、行程将产生负向软件极限警报 2. 可由特 M 控制 mm -105-105 +105 2 - 604 2nd Upper soft limit 第二正向软极限 设定正向软件极限。 关闭时设置为 0 1. 过行程将产生正向软件极限警报 2. 可由特 M 控制 mm105-105 +105 2 - NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-18 Revision April, 2012 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解605 2nd Lower soft limit 第二负向软极限 设定负向软件极限。 关闭时设置为 0 1. 过行程将产生负向软件极限警报 2. 可由特 M

82、 控制 mm -105-105 +105 2 - 628 Port polarity 硬极限的极性设定 设定正负硬限位与原点的输入极性。如设 0 时，输入为 Hi 动作，开关为 A接点 设 1 时，输入为 Lo 动作，开关为 B接点 位 名称 范围0 正向极限 011 反向极限 012 原点 01 - 0 03F 1 - 630 Encoder pulse count 编码器脉冲数 使用 ASD-A2 时电机每转脉冲数(内订值) 1000 128010 50000 1 () () 631 Shaft gear number 轴端齿数 The parameter sets the gear nu

83、mber on shaft side 设定传动轴端齿数 - 1 1 65535 1 () () 632 Motor gear number 电机端齿数 The parameter sets the gear number on motor side. 设定电机端齿数 - 1 1 65535 1 () () 633 Lead screw pitch 导螺杆节距 设定驱动轴导螺杆节距 mm10 2100 1 () () 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-19 4.2.6 原点参数 号码 名称 说明 单位预设值范围 大小(word)注解606 Ho

84、me absolute coordinate 机械原点座标 设定机械原点座标的偏移，第一次开机回原点找 Z 脉冲后再加偏移量，将此位置订为机械原点。参数修改后需断电重新回原点。机械原点座标 CU 0 -108 108 2 - 607 2nd ref. position 第二参考座标 第二参考座标位置 CU 0 -108 108 2 - 608 3rd ref. position 第三参考座标 第三参考座标位置 CU 0 -108 108 2 - 609 4th ref. position 第四参考座标 第四参考座标位置 CU 0 -108 108 2 - 610 2nd ref. positi

85、on range 第二参考点位置误差设定 第二参考点位置误差设定。例：设0.2则表示+-0.2mm区间第二原点到位，M2288 将为 ON 0 -108 108 2 ()NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-20 Revision April, 2012 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解616 Homing mode 原点搜寻模式 0: 关闭原点返回 1: 模式 1 接触到档块后反向脱离，寻找第一个 Z 相点，以此为原点 2: 模式 2 接触到档块后顺向并且脱离，寻找第一个 Z 相点，以此为原点 3: 模式 3 慢速至 Z 相点 4: OT mode - 1 0

86、4 1 -617 Homing criteria 原点搜寻 位 名称 范围 0 回原点搜寻方向 0 : 顺时针（正向） 1 : 逆时针（反相） 01 1 07h 1 -618 Rapid home speed 回原点第一段速 设定开始搜寻原点 Sensor 的速度 mm/min 2000 010000 1 -619 Creep speed 回原点第二段速 设定搜寻 Z 相点的速度 mm/min 200 02000 1 -620 Reference moving speed 参考点移动速度 设定移动到第一参考点后返回原点的进给速度 rpm 10 020000 1 -第四章 使用者参数资讯汇整 N

87、C300 Revision April, 2012 4-21 4.2.7补偿参数 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解1000 Positive backlash amount 背隙补偿量 参数设置为间隙量，这是在大多数机械系统中丝杆固有的，目前并无区别 G00 或 G01 模式，正背隙时填入为正值，负背隙时填入为负值。如果该值设置为零，补偿被关闭。 Arc contouring example mm, inch 0010.0 2 -1001 Positive compensation time 背隙补偿时间 在间隙补偿量的前进方向，设置脉冲补偿率的时间常数，需有数值背隙

88、量才会有作用。 0.0001 sec 0 010000 1 -NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-22 Revision April, 2012 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解1002 Positive compensation delay time 背隙补偿延迟时间 设置时间延迟启动补偿 0.0001 sec 0 010000 1 1006 LSC utility 螺距补偿应用设定 位 名称 范围 0 绝对或差量输入0: 绝对式，与第一个测量点的差异值 1: 目前测量点与上个测量点的差值 0115 从起始点的量测方向 机械座标方向 0 : 往正值方向测量)

89、 1 : 往负值方向测量 01 0 00xFFFF 1 1007 LSC point number 量测点数 设置在丝杠补偿表修正数。 如果该值设置为零，补偿被关闭 00128 1 1008 LSC Space 量测间距 设置丝杆补偿时的间距 mm 01300 2 1009 LSC Offset 量测偏移量 从起始位置设置测量的起始位置 与 Bit 15 方向要一致 0-1000 1000 2 1010 1137 PLSC value 1PLSC value 128 数据 1 数据128 1st 128th 丝杠补偿值，第一点须设为原点 mm/deg 0-2020 2 第四章 使用者参数资讯汇

90、整 NC300 Revision April, 2012 4-23 4.2.8系统参数 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解10000 Date 系统日期 设定系统时间 格式：年/月/日 - - - 0 - 10001 Time 系统时间 设定系统时间 格式：时:分:秒 - - - 0 - 10002 Language 系统语言 系统多国语言 0:英文 1:中文 - 1 0SysTotalLang 1 - 10003 Brightness 屏幕亮度 设定屏幕亮度 - 50 160 1 - 10004 User defined language 用户自订语言 用户自订多国语言

91、 - 0 0 UserTotalLang 1 - 10005 Reserved 保留 保留 - 0 00 1 - 10006 Reserved 保留 保留 - 0 00 1 - NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-24 Revision April, 2012 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解10007 Reserved 保留 保留 - 0 00 1 -10008 Reserved 保留 保留 - 25 025 1 -10009 Reserved 保留 保留 - 25 025 1 -10010 Enable screen saver 启动屏幕保护 开启屏幕保护功

92、能 0:关闭 1:开启 - 1 01 1 -10011 Screen saver time 1 第一段屏幕保护时间 开启屏幕保护功能，第一阶段启动屏幕保护时间 min10 160 1 -10012 Screen saver brightness 1 第一段屏幕亮度 开启屏幕保护功能，第一阶段启动屏幕保护时的亮度 - 30 060 1 -10013 Screen saver time 2 第二段屏幕保护时间 开启屏幕保护功能，第二阶段启动屏幕保护时间 min30 160 1 -10014 Screen saver brightness 2 第二段屏幕亮度 开启屏幕保护功能，第二阶段启动屏幕保护时

93、的亮度 - 10 060 1 -10015 Reserved 保留 保留 - 0 00 1 -10016 Reserved 保留 保留 - 0 01 1 -10017 Enable edit G code 开启 G 码编辑 是否允许编辑 G 码 0:关闭 1:开启 - 1 01 1 -10018 Background color 背景颜色 背景颜色 - LIGHTGRAY 065535 1 -10019 Title bar font color 标题列文字颜色 标题列文字颜色 - BLACK 065535 1 -10020 Mode bar font color 模式列文字颜色 模式列文字颜色

94、 - DARKBLUE 065535 1 -10021 Function bar font color 功能列文字颜色 功能列文字颜色 - BLACK 065535 1 -第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-25 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解10022 Label text font color 标签文字颜色 标签文字颜色 - BLACK 065535 1 - 10023 Data value font color 数值文字颜色 数值文字颜色 - BLUE 065535 1 - 10024 Table line co

95、lor 表格区隔线颜色 表格区隔线颜色 - BLACK 065535 1 - 10025 System cursor color 系统游标颜色 系统游标颜色 - COLOR_S07 065535 1 - 10026 System highlight text color 系统圈选文字颜色 系统圈选文字颜色 - WHITE 065535 1 - 10027 Soft panel cursor color 软件面版游标颜色 软件面版游标颜色 - YELLOW 065535 1 - 10028 System alarm color 系统警报颜色 系统警报颜色 - RED 065535 1 - 100

96、29 User alarm color 用户警报颜色 用户警报颜色 - BLUE 065535 1 - 10030 Host Name 主机名称 系统主机名称 - CNC000 18 4 - 10031 IP Address IP 位址 设定系统的 IP 位址 - 0.0.0.0 0255 2 - 10032 Subnet Mask 子网络遮罩 设定系统的子网络遮罩 - 0.0.0.0 0255 2 - 10033 Default Gateway 预设闸道 设定系统的预设闸道- 0.0.0.0 0255 2 - 10034 Ethernet Enable 网络功能开启 开启系统网络功能 0:关

97、闭 1:开启 - 0 01 1 - 10035 DHCP Enable DHCP 开启 启用 DHCP 功能 0:关闭 1:开启 - 0 01 1 - NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-26 Revision April, 2012 4.2.9MLC 设定 号码 名称 说明 单位 预设值范围 大小(word)注解12000 Program title 程序标题 程序标题 - - - 0 - 12001 Company name 公司名称 公司名称 - - - 0 - 12002 Designer name 设计者名称 设计者名称 - - - 0 - 12003 Show commen

98、ts 启动注解显示 是否显示注解 0:关闭 1:开启 - 0 01 1 - 12004 Show symbol 启动符号显示 是否显示符号 0:关闭 1:开启 - 0 01 1 - 12005 Ladder color 阶梯图颜色 阶梯图颜色 - BLACK 065535 1 - 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-27 号码 名称 说明 单位预设值 范围 大小(word)注解12006 Ladder text color 阶梯图文字颜色 阶梯图文字颜色 -BLACK 065535 1 -12007 Ladder symbol color 阶梯

99、图符号颜色 阶梯图符号颜色 -BLACK 065535 1 -12008 Ladder cursor color 阶梯图游标颜色 阶梯图游标颜色 -LIGHTBLUE 065535 1 -12009 Ladder monitor color 阶梯图监控颜色 阶梯图监控颜色 -LIGHTGREEN 065535 1 -12010 Ladder device comment color 阶梯图装置注解颜色 阶梯图装置注解颜色-BROWN 065535 1 -12011 Ladder segment comment color 阶梯图区段注解颜色 阶梯徒区段注解颜色-BROWN 065535 1 -

100、12012 Ladder row comment color 阶梯图列注解颜色 阶梯图列注解颜色 -BROWN 065535 1 -12013 Ladder monitor value color 阶梯图监控数值颜色 阶梯图监控数值颜色-LIGHTRED 065535 1 -12014 NC special device color NC 特殊装置颜色 NC 特殊装置颜色 -COLOR_S2B 065535 1 -12015 MLC special device color MLC 特殊装置颜色 MLC 特殊装置颜色 -MAGENTA 065535 1 -12016 Enable MLC ed

101、it protection 启动 MLC 编辑保护 是否启动MLC编辑模式保护 0:关闭保护 1:开启保护 -1 01 1 - NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-28 Revision April, 2012 4.2.10 图形参数 号码 名称 说明 单位预设值范围 大小(word)注解14000 Graphic line color 线条颜色 图形线条颜色 - BLACK065535 1 -14001 Graphic background color 背景颜色 图形背景颜色 - SEA 065535 1 -14002 Graphic line width 线条宽度 图形线条宽度 -

102、 1 04 1 -14003 Graphic stock width 工件宽度 图形工件宽度 mm200 010000 1 -14004 Graphic stock height 工件高度 图形工件高度 mm200 010000 1 -14005 Graphic stock length 工件长度 图形工件长度 mm200 010000 1 -14006 Graphic stock X offset 工件 X 位移量 图形工件 X 位移量 mm100 -1000010000 1 -14007 Graphic stock Y offset 工件 Y 位移量 图形工件 Y 位移量 mm100 -1

103、000010000 1 -14008 Graphic stock Z offset 工件 Z 位移量 图形工件 Z 位移量 mm200 -1000010000 1 -第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012 4-29 4.2.11 伺服参数 群组 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解P1 1 Control Mode and Output Direction 速度模式及控制命令输入源设定 各种不同模式控制设定 b 0x00 0x110F (HEX) 1 P1 8 Smooth Constant of Position Command

104、 位置指令平滑常数 位置指令平滑常数 10msec 0 0 1000 1 P1 36Accel /Decel S-curve S 形平滑曲线的加减速平滑常数 S 形平滑曲线中的加减速平滑常数 msec 0 065500 1 P1 44Gear Ratio(Numerator N1) 电子齿轮比分子(N1) 多段电子齿轮比分子设定 pulse 1 1 （229-1） 2 P1 45Gear Ratio(Denominator M1) 电子齿轮比分母(M1) 电子齿轮比分母 (M) pulse 1 1 （231-1） 2 P1 62Friction Compensation(%) 摩擦力补偿(%)

105、 摩擦力补偿的Level % 0 0 100 1 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-30 Revision April, 2012 群组号码名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解P163Friction Compensation(ms) 磨擦力补偿(ms) 设定摩擦力补偿平滑常数 ms 0 0 1000 1 P1 8 Smooth Constant of Position Command 位置指令平滑常数 位置指令平滑常数 10msec 0 0 1000 1 P136Accel /Decel S-curve S 形平滑曲线的加减速平滑常数 S 形平滑曲线中的加减速平滑常

106、数 msec 0 065500 1 P144Gear Ratio(Numerator N1) 电子齿轮比分子(N1) 多段电子齿轮比分子设定 pulse 1 1 （229-1） 2 P145Gear Ratio(Denominator M1) 电子齿轮比分母(M1) 电子齿轮比分母 (M) pulse 1 1 （231-1） 2 P162Friction Compensation(%) 摩擦力补偿(%) 摩擦力补偿的Level % 0 0 100 1 P163Friction Compensation(ms) 磨擦力补偿(ms) 设定摩擦力补偿平滑常数 ms 0 0 1000 1 P168Po

107、sition Command Moving Filter 位置命令 Moving Filter 位置命令 Moving Filter ms 4 0 100 1 P2 0 Position Loop Gain(Kpp) 位置控制比例增益 位置控制比例增益 rad/s 35 0 2047 1 P2 1 Kpp Gain Switching Rate 位置控制增益变动比率 位置控制增益变动比率 % 100 10 500 1 P2 2 Position Feed Forward 位置控制前馈增益 % 50 0 100 1 第四章 使用者参数资讯汇整 NC300 Revision April, 2012

108、 4-31 Gain(Kpf) 位置控制前馈增益 P2 3 Smooth Constant of Kpf Gain 位置控制前馈增益平滑常数 位置控制前馈增益平滑常数 msec 5 2 100 1 P2 4 Speed Loop Gain(Kvp) 速度位置增益 速度控制增益 rad/s 500 0 8191 1 群组 号码 名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解P2 5 Kvp Gain Switching Rate 速度控制增益变动比率 速度控制增益变动比率 % 100 10 500 1 P2 6 Speed Integral(Kvi) 速度积分补偿 速度积分补偿 rad/s

109、 100 0 1023 1 P2 7 Speed Feed Forward Gain(Kvf) 速度前馈增益 速度前馈增益 % 0 0 100 1 P2 9 Bounce Filter DI 输入响应滤波时间 数字输入接脚 DI输入响应滤波时间2msec 2 0 20 1 P2 23Notch filter Freq(1) 共振抑制滤波频率(1) 第一组机械共振频率设定值 Hz 1000 50 1000 1 P224Notch filter Gain(1) 共振抑制衰减率(1) 第一组共振抑制Notch filter衰减率，设为0 时关闭Notch filter功 能。 dB 0 0 32 1

110、 P225OSC. Reject filter 共振抑制低通滤波 设定共振抑制低通率波时间常数。 设为 0 时关闭低通滤波功能。 0.1msec 2 0 1000 1 P226External 外部干扰抵抗增益 0.001 0 0 1 NC300 第四章 使用者参数资讯汇整 4-32 Revision April, 2012 Anti-Interference Gain 外部干扰抵抗增益 1023 P227Gain Switching Control Selection 增益切换条件及切换方式选择 增益切换条件及切换方式选择 0 0 4 (HEX) 1 P228Gain Switching T

111、ime Constant 增益切换时间常数 增益切换时间常数 10msec 10 0 1000 1 P243Notch filter Freq(2) 共振抑制滤波频率(2) 第二组机械共振频率设定值 Hz 1000 50 2000 1 群组号码名称 说明 单位 预设值 范围 大小(word)注解P244Notch filter Gain(2) 共振抑制衰减率(2) 第二组共振抑制Notch filter衰减率，设为0 时关闭Notch filter功 能。 dB 0 0 32 1 P245Notch filter Freq(3) 共振抑制滤波频率(3) 第三组机械共振频率设定值 Hz 1000

112、 50 2000 1 P246Notch filter Gain(3) 共振抑制衰减率(3) 第三组共振抑制Notch filter 衰减率， 设为 0 时关闭Notch filter功能。dB 0 0 32 1 P247Auto Resonance Suppression Mode Selection 自动共振抑制模式 0：固定 1：抑振后自动固定 2：持续自动抑振 1 0 2 1 P249Speed Detection Filter and Jitter Suppression 速度检测滤波及微振抑制 设定速度估测滤波 sec 0 0 1F 1 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300

113、 Revision April, 2012 5-1 第五章 MLC 特 M,D 命令5.1 MLC 特 M,D 定义MLC (Motion Logic Control)与 NC 系统为两个独立的系统。藉由 MLC 做旋扭按键、机构动作，或其他电机启闭各项逻辑控制，而 NC 系统则是管理系统及伺服轴相关功能。当此两系统需要沟通时则必须要依赖 MLC 中的特 M 与特 D 作为输出入界面， 用以处理两边的数据交换及信息传送。由 MLC 特 M,及特 D 发出信号至 NC 系统称为输出，反之 NC 系统发出信号至 MLC 特 M,及特 D 称为输入。数据交换分为下列四大群组。MLC 代码开头 M 为

114、 Bit 方式其信号为 0(OFF)或 1(ON)，代码开头 D 为 Word 方式其代表一数值，如 1000。 MLC 特 M,D 代码皆以 M 与 D 后 4 位数字表示号码。 MLC 特 M,D 定义如下： 1：MLC 位输出 MLC - NC 特 M 说明 Bit 输出 2：MLC 位输入 NC - MLC 特 M 说明 Bit 输入 3：MLC 字符输出 MLC - NC 特 D 说明 Word 输出 4：MLC 字符输入 NC - MLC 特 D 说明 Word 输入 NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-2 Revision April, 2012 5.2 MLC 位

115、输出 MLC-NC 特 M 说明 Bit 输出系统共通 特 M 输出说明在加工程序中利用编写变量号码#1801#1832 可读取 MLC”界面输出点”的信号状态。变量号码#1801#1832 对应于 MLC 界面输出点 M1024M1055，#1801 对应 M1024、#1802 对应 M1025、 、 、依序配对共 32 组。例如在 MLC 程序中 M1024 输出为 ON，则程序中变量号码#1801 的值将为 1，反之 M1024 为 OFF 则#1801=0 GlobalBit(MLC-NC) 功能名称特 M 编号变量号码 功能名称编号特 M 编号变量号码界面输出点 1 M1024 #

116、1801 界面输出点 17 M1040 #1817 界面输出点 2 M1025 #1802 界面输出点 18 M1041 #1818 界面输出点 3 M1026 #1803 界面输出点 19 M1042 #1819 界面输出点 4 M1027 #1804 界面输出点 20 M1043 #1820 界面输出点 5 M1028 #1805 界面输出点 21 M1044 #1821 界面输出点 6 M1029 #1806 界面输出点 22 M1045 #1822 界面输出点 7 M1030 #1807 界面输出点 23 M1046 #1823 界面输出点 8 M1031 #1808 界面输出点 24

117、 M1047 #1824 界面输出点 9 M1032 #1809 界面输出点 25 M1048 #1825 界面输出点 10 M1033 #1810 界面输出点 26 M1049 #1826 界面输出点 11 M1034 #1811 界面输出点 27 M1050 #1827 界面输出点 12 M1035 #1812 界面输出点 28 M1051 #1828 界面输出点 13 M1036 #1813 界面输出点 29 M1052 #1829 界面输出点 14 M1037 #1814 界面输出点 30 M1053 #1830 界面输出点 15 M1038 #1815 界面输出点 31 M1054

118、#1831 界面输出点 16 M1039 #1816 界面输出点 32 M1055 #1832 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300 Revision April, 2012 5-3NC 系统功能 特 M 输出说明由 MLC 发出信号至 NC 系统。藉由机械按键或旋扭使 MLC 程序输出特 M 信号至 NC 系统，作为改变 NC 模式或是各项功能的使能或关闭。例如欲使系统执行”执行一单节”功能，则需在 MLC 程序中将 M1060 输出 ON功能名称特 M 编号说明加工模式的选择 0. 自动执行(AUTO) 1. 编辑(EDIT) 2. 手动输入(MDI) 3. 微调操作(MPG) 4

119、. 寸动(JOG) 5. 快速进给(RAPID) 6. 原点回归(HOME) 7. DNC M1056 M1057 M1058 M1059 加工模式的选择，由 M1056M1059 代表 Bit0Bit3 二进位表示，将之转换为十进制对应 07 而代表各项系统模式。 例如：欲选用”微调操作(MPG)”其十进制=3， M1056M1059 二进制表 0011 M1056= BIT0 ON M1057= BIT1 ON M1058= BIT2 OFF M1059= BIT3 OFF 执行一单节 M1060 在自动执行时，执行一单节后随即暂停 自动循环执行 M1061 自动执行信号 NC 暂停 M1

120、062 信号触发后，NC 控制器将即时暂停。 系统急停 M1063 紧急停止触发，机台移动立即停止 系统重置 M1064 重置信号 执行空跑 M1065 信号触发后，在自动执行时 G01 移动速度 F，将以D1062 寄存器给定。 M01 暂停 M1066 选择停止键，程序中读取到 M01 时，控制器将即时暂停 单节删除 / M1067 此功能使能后，程序中含有 /时，此单节段将跳过不执行。 各轴机械锁定 M1068 使机床 X,Y, Z 各轴锁定无法移动。 Z 轴锁定 M1069 使机床 Z 轴锁定无法移动 极限检测功能解除 M1070 此功能使能后，将忽略各轴极限信号。 M,S,T 码锁定

121、 M1071 锁住 M,S,T 码，程序中出现 M,S,T 码将忽略 伺服启动 M1072 DMC 通讯连接时会为 ON 状态 第一软限解除 M1079 第一软件极限检测功能解除 手轮模拟 M1080 手轮速度控制 MST Code 执行完成旗标 M1152 触发此信号时，告知 NC 系统 M,S,T 码动作已完成。刀盘 1 正转 M1168 使刀盘 1 正转 NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-4 Revision April, 2012 功能名称 特 M 编号说明 刀盘 1 反转 M1169 使刀盘 1 反转 刀具 1 交换 M1170 使刀具 1 数据交换 刀库 1 重置

122、M1171 触发刀库 1 重置(搭配 M code 采自动操作) 刀盘 2 正转 M1172 使刀盘 2 正转 刀盘 2 反转 M1173 使刀盘 2 反转 刀具 2 交换 M1174 使刀具 2 数据交换 刀库 2 重置 M1175 触发刀库 2 重置(搭配 M code 采自动操作) Soft 软件 MPG+ M1118 第二面板增量型寸动，正向触发信号，参考 D1040 Soft 软件 MPG- M1119 第二面板增量型寸动，负向触发信号，参考 D1040 NC 轴相关 特 M 输出说明当特 M 触发时，则发出命令告知 NC 系统作动。如预使 X 轴正向寸动，则使 M1216 为 ON

123、功能名称特 M 编号功能名称特 M 编号X 轴正向极限 M1088 X 轴反向寸动控制 M1226 Y 轴正向极限 M1089 Y 轴反向寸动控制 M1227 Z 轴正向极限 M1090 Z 轴反向寸动控制 M1228 A 轴正向极限 M1091 A 轴反向寸动控制 M1229 X 轴负向极限 M1097 X 轴回原点控制 M1236 Y 轴负向极限 M1098 Y 轴回原点控制 M1237 Z 轴负向极限 M1099 Z 轴回原点控制 M1238 A 轴负向极限 M1100 A 轴回原点控制 M1239 X 轴原点信号(Home dog) M1106 X 轴正向软件极限使能 M1248 Y

124、轴原点信号(Home dog) M1107 Y 轴正向软件极限使能 M1249 Z 轴原点信号(Home dog) M1108 Z 轴正向软件极限使能 M1250 A 轴原点信号(Home dog) M1109 A 轴正向软件极限使能 M1251 X 轴正向寸动控制 M1216 X 轴负向软件极限使能 M1264 Y 轴正向寸动控制 M1217 Y 轴负向软件极限使能 M1265 Z 轴正向寸动控制 M1218 Z 轴负向软件极限使能 M1266 A 轴正向寸动控制 M1219 A 轴负向软件极限使能 M1267 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300 Revision April, 2

125、012 5-5主轴与 MLC 轴相关 特 M 输出说明主轴相关对应输出。功能名称特 M 编号功能名称特 M 编号主轴正转 M1120 Spindle为MLC控制轴 M1193 主轴反转 M1121 X 轴为 MLC 控制轴 M1184 选取主轴齿轮比 Bit0 M1122 Y 轴为 MLC 控制轴 M1185 选取主轴齿轮比 Bit1 M1123 Z 轴为 MLC 控制轴 M1186 主轴定位控制 M1124 A 轴为 MLC 控制轴 M1187 NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-6 Revision April, 2012 5.3 MLC 位输入 NC-MLC 特 M 说明

126、Bit 输入系统共通 特 M 输入说明在加工程序中利用编写变量号码#1864#1895 可写入 MLC”界面输入点”的信号状态。变量号码#1864#1895 对应于 MLC 界面输入点 M2080M2111。#1864 对应 M2080、#1865 对应 M2081、 、 、依序配对共 32 组。例如在程序中编写变量号码#1864=1 而 MLC程序中 M2028 将为 ON，反之#1864=0 则 M2028 将为 OFF 功能名称特 M 编号 变量号码功能名称特 M 编号 变量号码界面输入点 1 M2080 #1864 界面输入点 17 M2096 #1880 界面输入点 2 M2081

127、#1865 界面输入点 18 M2097 #1881 界面输入点 3 M2082 #1866 界面输入点 19 M2098 #1882 界面输入点 4 M2083 #1867 界面输入点 20 M2099 #1883 界面输入点 5 M2084 #1868 界面输入点 21 M2100 #1884 界面输入点 6 M2085 #1869 界面输入点 22 M2101 #1885 界面输入点 7 M2086 #1870 界面输入点 23 M2102 #1886 界面输入点 8 M2087 #1871 界面输入点 24 M2103 #1887 界面输入点 9 M2088 #1872 界面输入点 2

128、5 M2104 #1888 界面输入点 10 M2089 #1873 界面输入点 26 M2105 #1889 界面输入点 11 M2090 #1874 界面输入点 27 M2106 #1890 界面输入点 12 M2091 #1875 界面输入点 28 M2107 #1891 界面输入点 13 M2092 #1876 界面输入点 29 M2108 #1892 界面输入点 14 M2093 #1877 界面输入点 30 M2109 #1893 界面输入点 15 M2094 #1878 界面输入点 31 M2110 #1894 界面输入点 16 M2095 #1879 界面输入点 32 M211

129、1 #1895 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300 Revision April, 2012 5-7NC 系统功能 特 M 输入说明由 NC 系统发出信号至 MLC。藉由 NC 系统输出信号至 MLC 特 M，得以知道目前 NC 系统确实状态，并提供给 MLC 作为信号回应。功能名称特 M 编号说明开机完成且系统备妥 M2112 NC 系统进入备妥状态 系统警告发生信息 M2113 NC 系统产生异警 系统急停 M2114 按下 EMG 键时，系统急停 伺服使能 M2115 伺服 servo on 信息 HSI1 M2142 高速输入接点状态 1(G31 输入) HSI2 M2143

130、 高速输入接点状态 2 系统急停 M2224 急停使能旗标(servo off 模式有效)， Z 防落下通道警告发生信息 M2240 NC 通道产生异警 自动执行(AUTO) M2241 NC 系统 AUTO 模式时，将发出此信号 编辑(EDIT) M2242 NC 系统在 EDIT 模式时，将发出此信号 手动输入(MDI) M2243 NC 系统在 MDI 模式时，将发出此信号 微调操作(MPG) M2244 NC 系统在 MPG 模式时，将发出此信号 寸动(JOG) M2245 NC 系统在 JOG 模式时，将发出此信号 快速进给(RAPID) M2246 NC 系统在 RAPID 模式时

131、，将发出此信号 原点回归(HOME) M2247 NC 系统在 HOME 模式时，将发出此信号 DNC M2248 NC 系统在 DNC 模式时，将发出此信号 单节停止 M2249 NC 系统在单节停止时，将发出此信号 循环启动 M2250 NC 系统在循环启动时，将发出此信号 暂停 M2251 NC 系统在暂停时，将发出此信号 M00 程序停止 M2252 NC 系统读取到 M00 时，将发出此信号 M01 选择性暂停 M2253 NC 系统读取到 M01 时，将发出此信号 M02 程序结束 M2254 NC 系统读取到 M02 时，将发出此信号 M30 程序结束及回头 M2255 NC 系

132、统读取到 M30 时，将发出此信号 起始程序加工 M2270 起始程序加工时设为 ON 结束程序加工 M2271 结束程序加工时设为 ON NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-8 Revision April, 2012 M,S,T 码 特 M 输入说明当程序中出现 M ,S ,T 码时，NC 系统将输出各项对应特 M 给 MLC，如程序中 M03 时， 在 MLC 程序中，M2208 将为 ON功能名称特 M 编号说明M Code 执行旗标 M2208 程序中读取到 M 码时，将使此信号 ON，直到使 MST Code完成旗标 M1152 触发时， 才会关闭 OFF。 M 码不

133、包含 M00、M01、M02、M30、M98、M99 或使用 M Code 巨集时。S Code 执行旗标 M2209 程序中读取到 S 码时，将使此信号 ON，直到使 MST Code完成旗标 M1152 触发时， 才会关闭 OFF。 使用 S Code 巨集指定时将不触发。 T Code 执行旗标(Using) M2210 系统中主轴上如有刀具时，将使此信号 ON。 T Code 执行旗标 (Selected) M2211 程序中读取到 T 码待命刀号时， 将使此信号 ON， 直到使 MST Code 完成旗标 M1152 触发时， 才会关闭 OFF。 使用 T Code巨集指定时将不触发

134、。 B Code 执行旗标 M2212 程序中读取到 B 码时，将使此信号 ON，直到使 MST Code完成旗标 M1152 触发时，才会关闭 OFF。使用 B Code 巨集指定时将不触发。 NC 轴相关 特 M 输入说明X,Y, Z 轴正反向与原点硬件信号输入时，将使各对应特 M 触发。硬件位置为 GMC-A 控制器背后 ”AXIS14”埠。各轴定位完成后”原点定位完成” 将会为 ON功能名称特 M 编号功能名称特 M 编号X 轴正向硬件极限 M2144 X 轴原点定位完成 M2272 X 轴反向硬件极限 M2145 Y 轴原点定位完成 M2273 X 轴原点信号 M2146 Z 轴原点

135、定位完成 M2274 Y 轴正向硬件极限 M2148 A 轴原点定位完成 M2275 Y 轴反向硬件极限 M2149 完成第一定位点 M2288 Y 轴原点信号 M2150 完成第二定位点 M2289 Z 轴正向硬件极限 M2152 完成第三定位点 M2290 Z 轴反向硬件极限 M2153 完成第四定位点 M2291 Z 轴原点信号 M2154 X 轴移动中 M2320 A 轴正向硬件极限 M2156 Y 轴移动中 M2321 A 轴反向硬件极限 M2157 Z 轴移动中 M2322 A 轴原点信号 M2158 A 轴移动中 M2323 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300 Revi

136、sion April, 2012 5-9主轴，刀库与 MLC 轴相关 特 M 输入说明主轴与 MLC 轴相关功能名称特 M 编号功能名称特 M 编号主轴 1 速度达目标速度M2256 PLC X 轴定位完成 M2304 主轴 1 速度到达零速度M2257 PLC Y 轴定位完成 M2305 主轴 1 定位完成信号 M2258 PLC Z 轴定位完成 M2306 主轴原点定位完成 M2281 - - 主轴移动中 - - - 功能名称特 M 编号功能说明刀库 1 完成重置 M2212 - 刀库 2 完成重置 M2213 - NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-10 Revision

137、April, 2012 5.4 MLC 寄存器输出 MLC-NC 特 D 说明 Word 输出系统共通 特 D 输出说明在加工程序中利用编写变量号码#1833#1848 可读取 MLC”界面输出寄存器”的信号数值。变量号码#1833#1848 对应于 MLC 界面输出寄存器 D1024D1039。#1833 对应D1024、#1834 对应 D1025、 、 、依序配对共 16 组。例如在 MLC 程序中 D1024 输出值为100，则程序中变量号码#1833 的值也将为 100，程序中#1833 的值，将随 D1024 变动。 功能名称特 D 编号 变量号码功能名称特 D 编号 变量号码界面

138、输出寄存器 1 D1024 #1833 界面输出寄存器 9 D1032 #1841 界面输出寄存器 2 D1025 #1834 界面输出寄存器 10D1033 #1842 界面输出寄存器 3 D1026 #1835 界面输出寄存器 11D1034 #1843 界面输出寄存器 4 D1027 #1836 界面输出寄存器 12D1035 #1844 界面输出寄存器 5 D1028 #1837 界面输出寄存器 13D1036 #1845 界面输出寄存器 6 D1029 #1838 界面输出寄存器 14D1037 #1846 界面输出寄存器 7 D1030 #1839 界面输出寄存器 15D1038

139、#1847 界面输出寄存器 8 D1031 #1840 界面输出寄存器 16D1039 #1848 NC 系统功能 特 D 输出说明由 MLC 发出信号至 NC 系统。藉由机械按键或旋扭使 MLC 程序输出特 D 数值至 NC 系统，作为改变 NC 系统中 MPG 手轮选择及速度。功能名称特 D 编号说明MPG 启动操作号码 D1040 作为 MPG 手轮启动操作号码指定，设 0 使用外部手轮。设 10 为第二面板增量型寸动，触发信号 M1156 与M1157 MPG 操作时选择通道 D1041 作为 MPG 手轮操作选择通道指定，目前设 0 MPG0 倍率旋钮状态 D1042 MPG0 手轮

140、脉冲 1，10，100 设定倍率，为乘以最小移动单位 0.001mm，例如 1*0.001 = 0.001mm/cntMPG0 动轴向选定旋钮状态 D1043 MPG0 手轮所指定控制轴选择，X 轴设 0、Y 轴设 1、Z轴设 2。 MPG1 倍率旋钮状态 D1044 MPG1 手轮脉冲 1，10，100，1000 设定倍率，为乘以最小单位 0.001mm MPG1 动轴向选定旋钮状态 D1045 MPG0 手轮所指定控制轴选择，X 轴设 0、Y 轴设 1、Z轴设 2。 MPG2 倍率旋钮状态 D1046 MPG2 手轮脉冲 1，10，100 设定倍率，为乘以最小单位 0.001mm MPG2

141、 轴向选定旋钮状态 D1047 MPG0 手轮所指定控制轴选择，X 轴设 0、Y 轴设 1、Z轴设 2。 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300 Revision April, 2012 5-11NC 轴相关 特 D 输出说明由 MLC 发出信号至 NC 系统。藉由机械按键或旋扭使 MLC 程序输出特 D 数值至 NC 系统，作为改变 NC 各模式速度。 功能名称特 D 编号说明切削进给调整率 D1056 此设定为程序中指定 F 数值的百分比， 如程序中 F1000，此特 D 设为 50，则表示 1000 的50%为 F500 mm/min 快速移动速度调整率 D1058 设定最大快速移

142、动 G00 参数值的百分比，如最大快速移动数值为 6000，此特 D 设为 50，则表示 6000 的 50%为 G00 及 Rapid Jog 速度为 3000 mm/min 主轴速度调整率 D1060 此设定为程序中指定 S 数值的百分比， 如程序中 S1000，此特 D 设为 30，则表示 1000 的30%为 S300 r/min 使用于 JOG 及 Dry run 速度设定。 D1062 此设定为在 JOG 模式或自动模式并使能执行空跑时指定移动速度 F。此特 D 设为 50，则表示为 F50 mm/min。范围(065535mm/min) 主轴与 MLC 轴相关 特 D 输入说明主

143、轴与 MLC 轴相关功能名称特 D 编号 /命令单位功能名称特 D 编号 /命令单位MLC X 轴定位命令 D1064(mm/inch) PLC X 轴进给命令 D1082(mm,inch/min) PLC Y 轴定位命令 D1066(mm/inch) PLC Y 轴进给命令 D1084(mm,inch/min) PLC Z 轴定位命令 D1068(mm/inch) PLC Z 轴进给命令 D1086(mm,inch/min) PLC A 轴定位命令 D1070(mm/inch) PLC A 轴进给命令 D1088 (rpm) PLC B 轴定位命令 D1072(mm/inch) PLC B

144、轴进给命令 D1090(rpm) PLC C 轴定位命令 D1074(mm/inch) PLC C 轴进给命令 D1092(rpm) PLC U 轴定位命令 D1076(mm/inch) PLC U 轴进给命令 D1094(mm,inch/min) PLC V 轴定位命令 D1078(mm/inch) PLC V 轴进给命令 D1096(mm,inch/min) PLC W 轴定位命令 D1080(mm/inch) PLC W 轴进给命令 D1098(mm,inch/min) PLC 主轴定位/速度命令 D1100 -NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-12 Revision A

145、pril, 2012 5.5 MLC 寄存器输入 NC-MLC 特 D 说明 Word 输入系统共通 特 D 输入说明在加工程序中利用编写变量号码#1896#1911 可写入 MLC”界面输入寄存器”的信号数值。变量号码#1896#1911 对应于 MLC 界面输入寄存器 D1336D1351。#1896 对应D1336、 #1897 对应 D1337、 、 、 依序配对共 16 组。 例如在程序中编写变量号码 #1896=101而 MLC 程序中 D1336 的值将为 101，MLC 程序中 D1336 的值，将随#1896 变动。 功能名称特 D 编号 变量号码功能名称特 D 编号 变量号

146、码界面输入寄存器 1 D1336#1896 界面输入寄存器 9 D1344 #1904 界面输入寄存器 2 D1337 #1897 界面输入寄存器 10D1345 #1905 界面输入寄存器 3 D1338 #1898 界面输入寄存器 11D1346 #1906 界面输入寄存器 4 D1339 #1899 界面输入寄存器 12D1347 #1907 界面输入寄存器 5 D1340 #1900 界面输入寄存器 13D1348 #1908 界面输入寄存器 6 D1341 #1901 界面输入寄存器 14D1349 #1909 界面输入寄存器 7 D1342 #1902 界面输入寄存器 15D135

147、0 #1910 界面输入寄存器 8 D1343 #1903 界面输入寄存器 16D1351 #1911 NC 轴相关 特 D 输入说明MPG 位置信息 功能名称特 D 编号说明MPG 0 当前位置值 D1352 MPG0 手轮使用时增量脉冲数值 MPG 1 当前位置值 D1353 尚未开放 MPG 2 当前位置值 D1354 尚未开放 ADC 模拟量数值 D1355 尚未开放(通道 1) ADC 模拟量数值 D1356 尚未开放(通道 2) DAC 模拟量数值 D1357 尚未开放(通道 1) DAC 模拟量数值 D1358 尚未开放(通道 2) 第五章 MLC 特 M,D 命令 NC300

148、Revision April, 2012 5-13M,S,T 码 特 D 输入说明当程序中出现 M ,S ,T 码时，NC 系统将输出各项对应特 D 给 MLC，如程序中 M03 时， 在 MLC 程序中，D1368 将为 3功能名称特 D 编号说明M 码数据 D1368 程序中读取到 M 码数据，将对应到此特 D 寄存器中。M 码不包含 M00、M01、M02、M30、M98、M99或使用 M Code 巨集时。 S 码数据 D1369 程序中读取到 S 码数据， 将对应到此特 D 寄存器中。 使用 S Code 巨集指定时将不触发。单位: RPM T 码数据 (命令) D1370 正在使用

149、中 T 码数据，将对应到此特 D 寄存器中。 。使用 T Code 巨集指定时将不触发 T 码数据 (待命中)刀库 1 D1371 刀库 1 系统中纪录前次 T 码数据，将对应到此特 D 寄存器中。 T 码数据 (增量移动站号)刀库 1 D1372 刀库 1 系统中判断刀盘正反转差值， 以便选取换刀号码，将对应到此特 D 寄存器中。 刀套 (待命中) 刀库 1 D1373 刀库 1 系统中目前待命刀套号码，将对应到此特 D 寄存器中。 T 码数据 (待命中)刀库 2 D1374 刀库 2 系统中纪录前次 T 码数据，将对应到此特 D 寄存器中。 T 码数据 (增量移动站号)刀库 2 D1375

150、 刀库 2 系统中判断刀盘正反转差值， 以便选取换刀号码，将对应到此特 D 寄存器中。 刀套 (待命中) 刀库 2 D1376 刀库 2 系统中目前待命刀套号码，将对应到此特 D 寄存器中。 NC 轴相关 特 D 输入说明由 NC 发出信号至 MLC 系统。藉由 MLC 读取到机械位置。功能名称特 D 编号说明X 轴机械座标 D1384 X 轴机械座标 (float Low word ) X 轴机械座标 D1385 X 轴机械座标 (float Hgih word ) Y 轴机械座标 D1386 Y 轴机械座标 (float Low word ) Y 轴机械座标 D1387 Y 轴机械座标 (

151、float Hgih word ) Z 轴机械座标 D1388 Z 轴机械座标 (float Low word ) Z 轴机械座标 D1389 Z 轴机械座标 (float Hgih word ) NC300 第五章 MLC 特 M,D 命令 5-14 Revision April, 2012 MLC 中各部装置设定一览表装置名称 一般用 停电 保持 功能 合计点 X 机械输入 信号(Bit) On Board MPG 未定义 第二面版Remote - 对应至外部的输入点 296X0X27 X28X33 X34X63X64X255X256X511None Y 机械输出 信号(Bit) Y0Y2

152、7 Y28Y63Y64Y255Y256Y511 None 对应至外部的输出点 296M 辅助继电器(Bit) 一般用 系统用特殊 M MLC 特殊M M512M1023一般用功能 3072M0M3071 M0M511 MLC-NC NC-MLC MLC 接点可于程序内作 On/Off 切换M1024 M1215 M1696 M1983 M2816 M3071 特殊 M 功能 用于系统与 MLC 间沟通 A 警报器(Bit) A0A511 None 使用者自订 MLC 异警， NC 画面出现 格式：A0 + 异警叙述 512T 计时器(Bit) T0T199 (100ms 单位) T200T25

153、5 (10ms 单位) None TMR 指令所指定的计时器， 若计时到达则此同编号 T 接点将会ON 256计时(Word) T0T255 (16 位，范围 065535) C计数器 (Bit) C0C79 None CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号 C 的接点将会 ON。C78,C79 硬件计数 80 Word 或 DWord 16 位(上数) 32 位(上下数) 32 位高速(上下数) None 范围 0 65,536 -2,147,483,648 +2,147,483,647 -2,147,483,648 +2,147,483,647 32 位下数时，对应的特

154、 M 将使能才可使能，如 C64 下数对应M1200， C65 下数对应 M1201 C0C63 C64C77 C78 C79 None M2832M2845 后使能下数 配合 MLC(#312)参数使能下数 - D 数据暂存Word 一般用 系统用特殊 D MLC 用特殊 D D512D1023作为数据储存的存储器区域，而C 与 T 也可当作寄存器使用。 1536D0D511 (-32768+32767) MLC-NC NC-MLC MLC 用 D1024 D1118 D1336 D1384 D1456 D1535 特殊 D 功能 用于系统与 MLC 间沟通 V 寄存器 Word V0V7

155、(-32768+32768) None V，Z 可作为间接指定的特殊用途， 8 Z 寄存器 Word Z0Z7 (-32768+32768) None 8 指标类 功能 范围 功能 N (回路指标) 主控回路用 N0N7 None 主控回路控制点 8 P (跳跃指标) CJ，CALL 用 P0P255 None CJ，CALL 的位置旗标 256I (中断指标) 中断用 On Board 硬件 IX00IX07 None 主板共 8 个外部硬件中断 34 硬件计数 IC00IC01 主板 2 个高速计数中断 Remote 硬件 IR00IR23 每张 Remote 卡有 3 个外部硬件中断 K

156、 常数 10 进制常数 K-32,768K+32,767(16 位运算) None - - K-2,147,483,648 K+2,147,483,647 (32 位运算) None - - F 浮点数 小数点下 3 位数 -3.4+10383.4+1038None - - NC300 第六章 异警排除Revision: April, 2012 6-1 第六章 异警排除6.1NC300 控制器异警一览表6.1.1 PLC 系统警报 ：(范围 0x12000x1300)异警表示 异警名称 异警内容与处理 0x1200 存取存储器错误 1.MLC 存取 NC 存储器异常 2.重开机或需送厂检修 0

157、x1201 未准备完成 1.NC 开启程序未完成 2.重开机或需送厂检修 0x1202 缓冲记忆错误 1.NC 缓冲存储器异常或未备妥 2.重开机或需送厂检修 0x1203 输出端口不存在 1.NC 输出端口不存在 2.检查轴参数设定 0x1204 MLC 码清除错误 1.MLC 程序码清除失败 2.需送厂检修 0x1205 MLC 快闪存储器错误 1.MLC 程序码写入失败 2.重开机或需送厂检修 0x1206 SRAM 错误 1.SRAM 写入异常 2,需送厂检修 0x1207 主机 I/O 通道错误 1.主机 I/O 存取异常 2.重开机或需送厂检修 0x1208 远端 I/O 通道错误

158、 1.远端 I/O 存取异常 2.重开机或需送厂检修 0x1209 远端 I/O 通道错误 1.远端 I/O 存取异常 2.重开机或需送厂检修 第六章 异警排除 NC300 6-2 Revision: April 2012 异警表示 异警名称 异警内容与处理 0x120A NC 参数异常 1.NC 参数未设定或未初始化 2.参数重新初始化 0x120B 补偿参数错误 1.补偿参数写入异常 2.重新安装补偿参数 0x120C 补偿参数清除异常 1.补偿参数存储器清除异常 2.重新安装补偿参数 0x120D 补偿参数写入异常 1.补偿参数存储器写入异常 2.重新安装补偿参数 0x120E 参数初始

159、错误 1.参数初始错误 2.参数重新初始化 0x120F 存储器清除异常 1.存储器清除异常 2.重开机或需送厂检修 0x1210 存储器写入异常 1.存储器写入异常或初始化存储器异常 2.重开机或需送厂检修 0x1211 伺服轴不存在 1.参数设定错误 2.检查参数设定 0x1212 伺服轴参数形式错误 1.参数设定错误 2.检查参数设定 0x1213 DMCNET 初始化异常 1.DMCNET 初始化异常 2.检查 DMCNET 连接线是否牢固 0x1214 断电保持存储器异常 1. 断电保持存储器异常 2.重开机或需送厂检修 0x1300 网络通讯异常 1. 检查网络接线 2.重开机或需

160、送厂检修 0x1E00 伺服错误 1.伺服错误 2.检查伺服器状态，或更换伺服器 0x1F00 远端 I/O 异常 1.远端 I/O 异常 2.检查远端 I/O 连接线，或更换远端 I/O 板 0x4200 执行原点回归 1.执行原点回归。 NC300 第六章 异警排除Revision: April, 2012 6-3 6.1.2 NC 警报码：(范围：0x42000x4300)异警表示 异警名称 异警内容处置 0x4200 回原点未备妥 1.做回原点动作 2.检查接线或参数设定 0x4300 MLC 未备妥 1.MLC 未备妥或存取存储器异常 2.重开机或需送厂检修 0x4301 MLC 未

161、备妥 1.MLC 未备妥 2.重开机或需送厂检修 0x4302 I/O 模块程序清除失败 1.I/O 模块程序清除失败 2.重新安装 0x4303 I/O 模块程序写入失败 1.I/O 模块程序写入失败 2.重新安装 0x4304 NC 系统程序清除失败 1.NC 系统程序清除失败 2.重新安装程序 0x4305 NC 系统程序安装失败 1.NC 系统程序安装失败 2.重新安装程序 0x4306 巨集清除失败 1.巨集程序清除失败 2.重新安装程序 0x4307 巨集安装失败 1.巨集程序安装失败 2.重新安装程序 0x4308 G 码载入异常 1.G 码载入异常 2.检查加工程序 0x430

162、9 ILLEGAL_PROGRAM_ADDR 非法程序位置 0x430A EXCEED_MAX_RDCMD_RANGE 超过最大读取存储器区 0x430B EXCEED_MAX_WRCMD_RANGE超过最大写入存储器区 0x4310 I/O 模块程序未初始化 1.I/O 模块程序未初始化 2.重新安装 I/O 模块程序 0x4311 I/O 模块存储器异常 1.I/O 模块存储器异常 2.重开机或需送厂检修 0x4312 I/O 模块存储器异常 1.I/O 模块存储器异常 2.重开机或需送厂检修 第六章 异警排除 NC300 6-4 Revision: April 2012 异警表示 异警名

163、称 异警内容处置 0x4313 I/O 模块状态异常 1.I/O 模块状态异常 2.检查 I/O 版安装是否牢固 0x4314 I/O 模块程序规划异常 1. I/O 模块程序规划异常 2.检查 I/O 版安装是否牢固 0x4315 I/O 板硬件界面异常 1. I/O 板硬件界面异常 2.检查 I/O 版安装是否牢固 0x4316 I/O 版硬件界面错误 1. I/O 版硬件界面读取错误 2.需送厂检修 0x4317 NC 系统命令异常 1.NC 系统命令异常 2.需送厂检修 0x4318 NC 参数异常 1.NC 参数异常或 MLC 未备妥， 2.重开机或需送厂检修 0x4319 NC 参

164、数异常 1.NC 参数异常或 MLC 未备妥 2.重开机或需送厂检修 0x431A 刀库轴异常 1.刀库轴未定义或重复定义 2.检查参数设定 NC300 第六章 异警排除Revision: April, 2012 6-5 6.1.3 通道警报码：(范围：0xA0000xD000) 不合法 G 码行号 错误信息说明异警表示 异警名称 异警动作内容 0xA000 不合法 G 码行号 1.不合法 G 码行号 2.检查加工程序 0xA001 不合法 G 码长度 1.不合法 G 码长度 2.检查加工程序 0xA002 G 码档案搜寻不到 1.G 码档案搜寻不到 2.检查档案内容 0xA003 载入档案名

165、称异常 1.载入档案名称异常 2.重新载入程序 0xA004 工件座标运算异常 1.工件座标运算异常 2.工件座标重新设定 0xA005 工件座标运算异常 1.工件座标运算异常 2.工件座标重新设定 0xA006 工件座标运算异常 1.工件座标运算异常 2.工件座标重新设定 0xA007 伺服端口设定冲突 1.伺服端口设定冲突 2.检查参数设定 0xA009 G 码缓冲区异常 1.G 码缓冲区异常 2.加工程序重新载入 0xA00A 插补器命令索引不正确 - 0xA00B 插补器命令缓冲区存取异常 - 0xA00C 未指定进给率 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA00D 圆

166、弧半径错误 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA00E 刀号选择异常 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA00F 伺服连接轴数与参数设定不符 1.检查设定 第六章 异警排除 NC300 6-6 Revision: April 2012 异警表示 异警名称 异警动作内容 0xA010 没有断点副程序号码 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA011 SYSTEM_RESET 系统重置 0xA012 INVALID_COMP_PLANE 异常刀补平面 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA013 INVALID_COMMAND 非

167、法命令 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA014 R_COMP_CONFLICT 刀补半径错误 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA015 EMG_STOP_MSG 急停 1.放开 EMG 0xA100 刀补干涉 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA101 在圆弧时取消半径补偿 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA102 在圆弧时启动半径补偿 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA103 ARC_INTERF 半径干涉 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA104 SHORT_COMP_L

168、EN 刀补量过小 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA600 G 码代号错误 1.G 码代号错误 2.检查 G 码，修改程序 0xA601 副程序呼叫程序太多 1.副程序呼叫程序太多 2.修改程序，减少呼叫次数 0xA602 无 G 码符号 1.无 G 码符号， 2.检查 G 码，修改程序 0xA603 变数符号错误 1 变数符号错误 2 检查 G 码，修改程序 0xA604 不合法 G 码符号 1.不合法 G 码符号 2 检查 G 码，修改程序 NC300 第六章 异警排除Revision: April, 2012 6-7 异警表示 异警名称 异警动作内容 0xA605 无

169、 G 码符号 1.无 G 码符号 2 检查 G 码，修改程序 0xA606 副程序呼叫错误 1.副程序呼叫错误 2 修改程序 0xA607 副程序档名错误 1.副程序档名错误 2 修改程序 0xA608 副程序层数异常 1.副程序层数异常 2.修改程序 0xA609 未回 Home 执行 G 码 1.未回 Home 执行 G 码 2.执行各轴回原点动作 0xA60A 暂停时间语法错误 1.暂停时间语法错误 2 检查 G 码，修改程序 0xA60B 工件座标偏移量异常 1.工件座标偏移量运算异常 2.重开机或需送厂检修 0xA60D 回原点中间点异常 1.自动回原点中间点异常 2.修改程序 第六

170、章 异警排除 NC300 6-8 Revision: April 2012 6.1.4 巨集形式配置 错误信息说明 异警表示 异警名称 异警动作内容 0x0610 巨集变数型态错误 1.巨集变数型态错误 2.检查巨集，修改程序 0x0611 无法搜寻到巨集指令 1.无法搜寻到巨集指令 2.检查巨集，修改程序 0x0612 巨集指令行号异常 1.使用 GO TO 指令，未搜寻到 N 2.修改程序 0x0613 巨集位设定错误 1.巨集位设定错误 2.检查巨集，修改程序 0x0614 巨集除零错误 1.巨集除零错误 2.检查巨集，修改程序 0x0615 巨集指令过长 1.巨集指令过长 2.检查巨集

171、，修改程序 0x0616 巨集指令运算不存在 1.巨集指令运算不存在 2.检查巨集，修改程序 0x0617 巨集指令异常 1.巨集指令异常 2.检查巨集，修改程序 0x0619 巨集运算元语法错误 1.巨集运算元语法错误 2.检查巨集，修改程序 0x061A 不合法巨集指令 1.不合法巨集指令 2.检查巨集，修改程序 0xA61B Goto 标签不存在 1.修改程序 0xA61C Goto 标签指定行号不存在 1.修改程序 0x0620 - - 0x0621 - - 0x0622 - - 0x0623 - - NC300 第六章 异警排除Revision: April, 2012 6-9 异警

172、表示 异警名称 异警动作内容 0x0630 FOLLOW_ERR_ALRM 追随误差过大 1.检查伺服连线 0x0631 HW_LIMIT_ERR 硬件极限错误 1.修改程序 0x0632 SW_LIMIT_ERR 软件极限错误 1.修改程序 0x0633 SW_LIMIT_CLR 第 1 软件极限清除 1.修改程序 0x0634 SW_LIMIT_EXT_ERR 第 2 软件极限错误 1.修改程序 0xA635 SW_LIMIT_EXT_CLR 第 2 软件极限清除 1.修改程序 第六章 异警排除 NC300 6-10 Revision: April 2012 6.1.5 HMI 系统警报码

173、：(范围：0x30100x3FFF)HMI 界面开启错误错误信息说明 异警表示 异警名称 异警动作内容 0x3010 HMI 建立通讯界面异常 1.HMI 建立通讯界面异常， 2.重开机或需送厂检修 0x3011 HMI 建立通讯记忆区异常1.HMI 建立通讯记忆区异常 2.重开机或需送厂检修 0x3012 HMI 建立界面命令区异常1.HMI 建立界面命令区异常 2.重开机或需送厂检修 0x3013 HMI 界面记忆区异常 1.HMI 界面记忆区异常 2.重开机或需送厂检修 0x3014 HMI 界面通讯端口异常 1.HMI 界面通讯端口异常 2.重开机或需送厂检修 0x3015 MLC 界

174、面记忆区异常 1.MLC 界面记忆区异常 2.重开机或需送厂检修 0x3016 HMI 传递档案错误 1.HMI 传递档案错误 2.重开机或需送厂检修 0x3017 HMI 数据传递错误 1.HMI 数据传递错误 2.重开机或需送厂检修 0x3100 非法档案名称 1.非法档案名称， 2.修改档案名称 0x3101 副程序呼叫超过层次 1.修改副程序呼叫层数。 0x3102 非 G 码字元错误 1.非 G 码字元错误， 2.检查 G 码，修改程序 0x3103 MEM_CHECKSUM_ERR 存储器错误 1.HMI 界面异常 2.重开机或需送厂检修 0x3200 PAR_CRC_ERR 内部

175、参数错误 系统内部参数存储器区异常， 请透过系统回复功能修复或送厂检修。 0x3201 MLC_CRC_ERR MLC 程序错误 系统 MLC 程序存储器区异常， 请重新汇入 MLC 程序或送厂检修。 0x3202 CF_READ_ERR CF 卡读取失败 CF 卡未插入或 CF 卡异常 NC300 第六章 异警排除Revision: April, 2012 6-11 异警表示 异警名称 异警动作内容 0x3203 PAR_BK_FILE_ERR 参数备份失败 确认 CF 卡正确插入并且有足够剩余空间 0x3204 MLC_BK_FILE_ERR MLC 备份失败 确认 CF 卡正确插入并且有足够剩余空间 0x3205 MACHINE_LOCK 机台已被锁机 确认使用时限已经到期，请通知设备商，解除或延长机台时限 第六章 异警排除 NC300 6-12 Revision: April 2012 (此页空白)