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1、任务一任务一 ：阶梯轴加工（阶梯轴加工（G01指指 令的应用）令的应用） 3.5 基本编程指令基本编程指令教学内容教学内容1、通过分析零件图，制定零件的加工工艺并、通过分析零件图，制定零件的加工工艺并 编写简单的阶梯轴加工程序编写简单的阶梯轴加工程序2、自己动手，训练编写简单阶梯轴零件的程、自己动手，训练编写简单阶梯轴零件的程 序序教学目标教学目标1、学会分析零件图，制定相关的工艺2、掌握编写加工简单的阶梯轴零件程序的方法数控程序的编写法宝：n1、确定加工零件所需的走刀轨迹n2、找出轨迹的基点，并计算出其基点坐标。n3、根据每一小段轨迹的形状（直线还是圆弧）选用相应的指令。n4、熟练掌握常用指
2、令的作用和格式以及程序的格式。 当然，每一个程序必须要有程序头（如xxxx）、主轴转动(如M03 或M04 S300)、建立工件坐标系(如T0101)、主轴停止（如M05）和程序结束符（如M02或M30）。数控车床编程的特点：n1、在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，、在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对坐标和增量坐标二者混合编程。可以采用绝对坐标和增量坐标二者混合编程。n2、由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量、由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时都以直径值表示，所以直径方向的绝对坐标在编时都以直径值表示，所以直径方向的绝对坐标在编程时程时X表示直径值，用增量坐标编
3、程时以径向实际表示直径值，用增量坐标编程时以径向实际位移量的两倍表示，并附上方向符号。位移量的两倍表示，并附上方向符号。n3、不同组的、不同组的G代码可编写在同一程序段内，代码可编写在同一程序段内，且均有效。相同组的且均有效。相同组的G代码最好不要出现在代码最好不要出现在同一程序段内。同一程序段内。例题一： 在在CAK6132（法兰克数（法兰克数控）控）数控车床上加工如数控车床上加工如下图的零件下图的零件,零件为零件为45#，表面粗糙度为，表面粗糙度为6.3，单件生产。单件生产。已知此零件已知此零件已经粗加工留有已经粗加工留有0.5mm余量。试编写此精加工余量。试编写此精加工程序。程序。数控机
4、床程序编制的步骤：1、分析零件图样n根据零件图样，分析零件形状、尺寸、精度要求、毛坯形式、材料与热处理要求、选择合适的数控机床。n此零件为45#钢n零件形状：轴类零件n表面粗糙度为6.3n单件生产因此，可选用数控车床2、制定工艺方案，编写工艺文件工工艺艺分分析析具具体体内内容容数控机床选择数控机床选择毛坯材料选择毛坯材料选择 刀具选择刀具选择 夹具选择夹具选择加工路线确定加工路线确定装夹方案确定装夹方案确定切削用量的选择切削用量的选择工件坐标系设定工件坐标系设定制定工艺文件制定工艺文件n装夹采用三爪自动定心卡盘，通用夹具；n既然是精加工，可按各台阶顺序加工，（然后切槽并切断保证零件长度）；n工
5、件材料为45#钢，使用YT15外圆刀，主偏角应大于90；n主轴转速S1000r/min，进给速度F0.1mm/r，背吃刀量为0.25mm；n取工件的右端面的中心点为工件坐标系原点。n3、图形的数、图形的数学处理学处理计算图中计算图中M、A、B、C、D、E、F、P各点坐标：各点坐标：M(0,5)、O(0,0) 、A(16,0)、B(20,-2)、C(20,-26) 、D(26,-26) 、E(30,-28) 、F(30,-40) .公制输入和英制输入公制输入和英制输入G21、快速定位指令、快速定位指令G001指令格式指令格式G00 X（U） Z（W）；）；直线插补指令直线插补指令G01功能：使刀
6、具按程序给定的进给速度功能：使刀具按程序给定的进给速度F，从所在，从所在点出发，直线移动到目标点。主要应用于刀具的点出发，直线移动到目标点。主要应用于刀具的切削运动。切削运动。指令格式指令格式G01 X（U） Z（W） F；程序如下：程序如下：O0001； 程序名程序名T0101； 选刀并建立工件坐标系选刀并建立工件坐标系M03S1000；主轴正转，每分钟；主轴正转，每分钟1000转转G00 X0Z5.0；快速定位到工件端面以外快速定位到工件端面以外5mm处的处的M点点G01 X0 Z0 F0.1； 由由M到到OG01 X16.0 Z0； 由由O到到AG01 X20.0 Z-2.0； 由由A到
7、到BG01 X20.0 Z-26.0； 由由B到到C G01 X26.0 Z-26.0； 由由C到到DG01 X30.0 Z-280.； 由由D到到EG01 X30.0 Z-40.0； 由由E到到FG00 X100.0 Z100.0； 快速退刀快速退刀M05 主轴停转主轴停转M30 程序结束程序结束如何简化程序：1、一般情况下，程序段段号可以省略不写，但在、一般情况下，程序段段号可以省略不写，但在使用某些循环指令时一定要写上使用某些循环指令时一定要写上。2、模态指令与非模态指令：、模态指令与非模态指令：非模态指令：非模态指令：也称当段有效代码，即只在也称当段有效代码，即只在所所规定的程序段中才
8、有效规定的程序段中才有效，程序段结束时被注销程序段结束时被注销。模态指令：模态指令：也称持续有效代码，即这些功能也称持续有效代码，即这些功能一旦被指定，则一直有效，直到被一旦被指定，则一直有效，直到被同一组同一组的其的其他代码注销为止。他代码注销为止。切槽加工切槽加工知识点：G01在切槽方面的应用nG01指令除了可以用来切端面、外圆台阶之外，还能指令除了可以用来切端面、外圆台阶之外，还能用来切槽，只不过所选的刀具用的是切槽刀而非外圆用来切槽，只不过所选的刀具用的是切槽刀而非外圆车刀，受到切槽刀形状的限制，其与外圆车刀相比，车刀，受到切槽刀形状的限制，其与外圆车刀相比，切槽刀能承受的切削强度要低
9、，所以在在选择进给量切槽刀能承受的切削强度要低，所以在在选择进给量和主轴转速时，都应选低些。和主轴转速时，都应选低些。n另外另外:由于切槽时由于切槽时,常出现槽底不光滑的现象常出现槽底不光滑的现象,此时可用此时可用到到G04暂停指令暂停指令,令刀具在槽底作短暂停留令刀具在槽底作短暂停留,可有效提可有效提高槽底质量。其指令格式为：高槽底质量。其指令格式为：n G04 X(U) (P)_n说明说明:暂停时间的长短可以通过地址暂停时间的长短可以通过地址X(U) (P) 来指定。来指定。其中其中P后面的数字为整数，单位是后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的后面的数字为带小数点的数，单位为数字为
10、带小数点的数，单位为s。切槽加工切槽加工n图形的数学图形的数学处理处理计算图中M、A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L各点坐标。思考：切槽完成后为什么只沿X方向退出而不沿X和Z方向同时退出？M03 S450； 主轴换速主轴换速T0202； 换第二把换第二把 刀，切槽刀刀，切槽刀G0 X24.0； 快速定位到快速定位到 工件外圆表面之外工件外圆表面之外G0 Z-15. ； 快速定位到槽左快速定位到槽左侧位置侧位置,准备切槽准备切槽G1 X16. F0.06； 切槽到相应深切槽到相应深 度至度至P点点G4 X0.2； 在槽底暂停在槽底暂停2秒秒 G0 X35.0； 沿沿X方向快速退刀方向快速退刀G0 Z44.0； 沿沿Z方向快速定位方向快速定位G01 X0 F0.06； 切断切断G0 X40.； 沿沿X方向快速退刀方向快速退刀G0 X100. Z200.；沿；沿X、Z方向快方向快 速退刀速退刀M5； M30；练习题在在CAK6132 数控车数控车床上加工如下图床上加工如下图的零件的零件,已知此零已知此零件已经粗加工留件已经粗加工留有有0.5mm余量。余量。试编写此精加工试编写此精加工程序。程序。
