机械原理第十章-标准齿轮与渐开线齿轮.课件

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1、o10-4 标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸1齿轮各部分的名称和符号齿顶圆ra,da齿根圆rf,df齿 厚任意圆齿厚 si分度圆齿厚s齿槽宽任意圆齿槽宽ei分度圆齿槽宽e齿 距任意圆齿距 pi= si+ ei分度圆齿距 p= s+ e分度圆r,d齿顶,齿顶高ha齿根,齿根高hf齿全高h = ha +hf基圆rb, dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira标准直齿轮圆柱外齿轮基圆齿距Pb、Pn. . = 20 = 20o o、d d、p p、s s、e e模数模数有标准系列(表有标准系列(表10-110-1)分度圆上模数和压力角均为标准值。分度圆上模数和压

2、力角均为标准值。令令(1 1)齿数)齿数Z Z齿顶圆齿顶圆齿根圆齿根圆齿槽宽齿槽宽齿厚齿厚齿距齿距齿宽齿宽齿顶高齿顶高齿根高齿根高分度圆分度圆2齿轮的基本参数(2 2)模数)模数m m模数m是决定齿轮大小的主要参数,d = mz。m越大,越大,P愈大愈大,轮齿愈大,抗弯强度也愈高轮齿愈大,抗弯强度也愈高。前面已有公式基圆直径为基圆上的齿距进而可得:由此可见:齿数,模数,压力角是决定渐开线形状的三个基本参数。(3)压力角,即分度圆压力角,并规定其标准值为 = 20。(4)齿顶高系数 ha*, 其标准值为 ha* = 1。(5)顶隙系数 c*,其标准值为 c* = 0.25。上述参数即为渐开线齿轮

3、的五个基本参数。r2r1cao1o2 顶隙 一对相互啮合的齿轮中,一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离,用C 表示。3.3.渐开线齿轮各部分几何尺寸渐开线齿轮各部分几何尺寸( (基本参数为基本参数为 m m、Z Z、 和和 h h 、c c* * ) )* *a a1.1.分度圆直径分度圆直径 2.2.基圆直径基圆直径3.3.齿顶高齿顶高4.4.齿根高齿根高顶隙系数顶隙系数齿顶高系数齿顶高系数正常齿制正常齿制5.5.齿全高齿全高 基准基准6. 6. 齿顶圆直径齿顶圆直径7. 7. 齿根圆直径齿根圆直径8. 8. 齿距齿距9. 9. 齿厚齿厚10.10.齿槽宽齿槽宽标准齿

4、轮标准齿轮 m m、h h* *a a、c c* * (1515 或或2020 )为标准为标准值且值且 e = se = s几何尺寸计算公式(P307表10-2)齿轮齿轮与齿条比较与齿条比较(1 1)同侧齿廓为互相平行的直线。(2 2)齿条齿廓上各点的压力角均相等,且数值上等 于齿条齿形角。(3 3)凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。1 1、渐开线齿条的几何特点psennhahf齿顶线分度线齿根线4.标准齿条和内齿轮的尺寸标准齿条和内齿轮的尺寸2、内齿轮、内齿轮1 1)齿廓内凹)齿廓内凹2 2)根圆大于顶圆)根圆大于顶圆3 3)顶圆必须大于基圆)顶圆必须大

5、于基圆一、渐开线齿轮的啮合过程一、渐开线齿轮的啮合过程 理论啮合线段理论啮合线段N N1 1N N2 2 实际啮合线段实际啮合线段B B1 1B B2 2 齿廓工作段齿廓工作段二、正确啮合的条件二、正确啮合的条件 保证前后两对轮齿有可能同时保证前后两对轮齿有可能同时在啮合线上相切接触。在啮合线上相切接触。条件:条件: 传动比传动比m1 = m2 = m 1 = 2 = 正确啮合条件正确啮合条件10-10-5 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动三、齿轮传动的中心距及啮合角(三、齿轮传动的中心距及啮合角(侧隙为零、顶隙为标准值侧隙为零、顶隙为标准值)a1. 1. 节圆节圆

6、 d d 、啮合角啮合角 2.2.具有标准顶隙的中心距具有标准顶隙的中心距a = r1 + r2= r1 (ha*+c*) m +c* m + r2 + h a*m = rf1 +c+ ra2rf1ra2= r1 + r2标准中心距标准中心距3. 3. 侧隙侧隙为零的为零的中心距中心距无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件: :S1 = e2 ; e1 = S2 S S1 1= e= e2 2 = e = e1 1= S= S2 2标准齿轮标准齿轮: S = e = : S = e = m/2m/2 当两标准齿轮按分度圆相切来安装当两标准齿轮按分度圆相切来安装, , 则满足传动条件则满足传动条件。 正确

7、安装正确安装a 分度圆与节圆重合分度圆与节圆重合由于由于 m m1 1 = m = m2 24.4.啮合角啮合角 与压力角与压力角 O1O2aar1r2Prb1rb2 rb = rcosa = rcosa = rrcosacosa rb1 + rb2 = r1cosa + r2cosa = = r1cosa + r2cosa acosa = a cosa5.5.齿轮与齿条啮合传动齿轮与齿条啮合传动特点特点 啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓标准安装或非标准安装标准安装或非标准安装 d d = = d d = = 分度圆、节圆、分度圆、节圆、压力角、啮合角压力角

8、、啮合角分度圆与节线相切分度圆与节线相切重合度重合度分析:分析:1 1) =1 =1 表示在啮合过程中,始终只有一对齿工作;表示在啮合过程中,始终只有一对齿工作; 2 2) 1 1 2 2 表示在啮合过程中,有时是一对齿啮合,表示在啮合过程中,有时是一对齿啮合, 有时是两对齿同时啮合。有时是两对齿同时啮合。 重合度重合度传动平稳性传动平稳性承载能力承载能力 。四、四、连续传动条件连续传动条件重合度的计算重合度的计算重合度的物理意义( ()1.3PnB1B2PnK双对齿双对齿啮合区啮合区双对齿双对齿啮合区啮合区单对齿啮合区单对齿啮合区二对齿啮合区长度许用许用重合度KPn实际应用中, 0.3Pn0.3Pn0.7Pn

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