LC基础知识培训课件

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1、可编程序逻辑控制器基础知识培训基础知识培训2008-7-221LC基础知识培训第一章 常用低压电器和电气控制线路第二章 PLC系统的构成和工作原理第三章 PLC系统的软硬件结构介绍第四章 常见的PLC种类和故障2LC基础知识培训第一章第一章 常用低压电器和电气控制线路常用低压电器和电气控制线路1.1 常用低压电器1.2 电气控制电路图的绘制和分析方法 3LC基础知识培训1.1 常用低压电器常用低压电器概述：电器是对于电能的生产、输送、分配和应概述：电器是对于电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的工具。能用起控制、调节、检测及保护等作用的工具。能够按照外界指定信号手动或自动

2、地接通和断开电够按照外界指定信号手动或自动地接通和断开电路，实现对电路的控制的电器叫做控制电器。如路，实现对电路的控制的电器叫做控制电器。如熔断器，开关，电磁式控制电磁铁。熔断器，开关，电磁式控制电磁铁。（1 1）电器的分类：）电器的分类：按工作电压等级分：高压电器和低压电器：交流按工作电压等级分：高压电器和低压电器：交流电压电压1200V1200V，直流电压，直流电压1500V1500V按动作原理分：手动电器和自动电器按动作原理分：手动电器和自动电器按控制电器的输出形式分：有触点控制电器，如：按控制电器的输出形式分：有触点控制电器，如：开关，接触器。无触点控制电器如：可控硅，固开关，接触器。

3、无触点控制电器如：可控硅，固态继电器，大功率三极管等。态继电器，大功率三极管等。4LC基础知识培训（2）电气控制经历了一下几个阶段：手动控制继电接触器控制顺序控制器控制加工中心机床，自适应数控机床，直接数字程序控制机床，计算机群控系统，分布式控制系统，柔性控制系统（3）电气控制系统的发展：大功率半导体器件，大规模集成电路，计算机控制技术、检测技术，现代控制理论5LC基础知识培训常用低压电器常用低压电器1、接触器2、继电器3、熔断器4、低压短路器5、主令控制器6LC基础知识培训1.1 触点触点常开触点和常闭触点有源触点和无源触点7LC基础知识培训1.2接触器：接触器： 接触器用来频繁地接通和分断

4、交直流回路和大容量控制电接触器用来频繁地接通和分断交直流回路和大容量控制电路，主要控制对象是电动机，能够实现远距离控制，并具路，主要控制对象是电动机，能够实现远距离控制，并具有欠压，零压保护。有欠压，零压保护。 （1 1）结构和工作原理：）结构和工作原理： 接触器主要有电磁系统，触头系统和灭弧系统组成接触器主要有电磁系统，触头系统和灭弧系统组成 电磁系统包括：动铁心（衔铁），静铁心，电磁线圈。电磁系统包括：动铁心（衔铁），静铁心，电磁线圈。U U型铁芯的交流电磁机构的励磁线圈电流通电而衔铁尚未吸型铁芯的交流电磁机构的励磁线圈电流通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的合的瞬间，

5、电流将达到衔铁吸合后额定电流的5656倍，倍，E E型型铁心将达到铁心将达到10151015倍，如果衔铁卡住不能吸合或频繁操作倍，如果衔铁卡住不能吸合或频繁操作 ，交流励磁线圈则可能被烧坏，交流励磁线圈则可能被烧坏 触头系统：是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电触头系统：是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电路，触头按控制电路分主触头和辅助触头。路，触头按控制电路分主触头和辅助触头。 灭弧装置：开端电路的电流超过一定数值或者触头两端电灭弧装置：开端电路的电流超过一定数值或者触头两端电压超过一定数值。压超过一定数值。 电弧的危害：触头烧毁，电路切断时间延长，弧光短路，电弧的危害：触头烧毁，

6、电路切断时间延长，弧光短路，引起火灾。引起火灾。 灭弧措施：降低电弧温度，减少电弧两端电压灭弧措施：降低电弧温度，减少电弧两端电压 灭弧方法：灭弧罩，灭弧圈。灭弧方法：灭弧罩，灭弧圈。 8LC基础知识培训9LC基础知识培训1.3.交流接触器和直流接触器交流接触器和直流接触器 （1 1）交流接触器）交流接触器 交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流电路；交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流电路；主要解决几个问题：铁心中产生涡流和磁滞损耗引起铁心主要解决几个问题：铁心中产生涡流和磁滞损耗引起铁心发热，当脚边磁通过零时，电磁吸力为零，时衔铁产生强发热，当脚边磁通过零时，电磁吸力为零

7、，时衔铁产生强烈震动和噪声。烈震动和噪声。 解决方法：铁心用硅钢片冲压迭制而成，减少涡流路进，解决方法：铁心用硅钢片冲压迭制而成，减少涡流路进，加硅增加铁心电阻，铁心断面上按装一个铜质的短路环。加硅增加铁心电阻，铁心断面上按装一个铜质的短路环。 （2 2）直流接触器）直流接触器 1 1、直流接触器线圈通以直流电，主触头接通，分断直流、直流接触器线圈通以直流电，主触头接通，分断直流主电路主电路 2 2、直流基础其的特点：铁心用整块钢块制成，线圈做成、直流基础其的特点：铁心用整块钢块制成，线圈做成长而薄的长而薄的 圆筒状圆筒状10LC基础知识培训 （3 3）接触器的主要技术数据和选择）接触器的主要

8、技术数据和选择 1 1、接触器的型号和代表意义、接触器的型号和代表意义 例如：例如：CJ20-40/03CJ20-40/03 交流接触器代号：设计序号；额定电流；额定工作电压交流接触器代号：设计序号；额定电流；额定工作电压 代号：代号：03380V 06660V 111140V03380V 06660V 111140V （4 4）接触器的选用原则）接触器的选用原则 1 1、负载电源种类：交流和直流、负载电源种类：交流和直流 2 2、主触点额定电压、额定电流：交流、主触点额定电压、额定电流：交流220220，380380，660660，1140V1140V；直流：；直流：110V110V，220

9、V220V，440V440V，660V660V 主触点额定电流，一般根据电机容量主触点额定电流，一般根据电机容量PdPd计算额定电流，计算额定电流，Ie=Pd*1000/KUdIe=Pd*1000/KUd K-K-经验系数，取经验系数，取11.411.4 3 3、辅助触点种类，数量及触点额定电流、辅助触点种类，数量及触点额定电流 4 4、电磁线圈的电源种类、频率和额定电压、电磁线圈的电源种类、频率和额定电压11LC基础知识培训1.4继电器：继电器： 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电路是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电路. . 种类：电磁继电器，固体继电器，舌簧继电器，

10、高频继电种类：电磁继电器，固体继电器，舌簧继电器，高频继电器，光继电器，声继电器。器，光继电器，声继电器。 (1)(1)时间继电器时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断开）开始，到生产相应从得到输入信号（线圈的通电或断开）开始，到生产相应的输出信号（触点的闭合和断开）有一个符合一定准确度的输出信号（触点的闭合和断开）有一个符合一定准确度的延时过程的继电器。的延时过程的继电器。 通电延时型：接受输入信号后，要延迟一段时间，输通电延时型：接受输入信号后，要延迟一段时间，输出信号才能发生变化，当输入信号消失后，输出即时复位。出信号才能发生变化，当输入信号消失后，输出即时复位。 时间继电器有多种类

11、型，如：直流电磁式继电器（小时间继电器有多种类型，如：直流电磁式继电器（小于于5s5s）：空气阻尼式时间继电器（）：空气阻尼式时间继电器（0.4180s0.4180s）：半导体式）：半导体式时间继电器（时间继电器（0.2-300s0.2-300s）：电动机式时间继电器（延时较长）：电动机式时间继电器（延时较长），机械发条式时间继电器等，机械发条式时间继电器等 12LC基础知识培训直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器 在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，可构成时间继电器。它是利用

12、电磁阻尼原理产生延时的，由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。对原磁通变化。 电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著显著( (一般忽略不计一般忽略不计) )。 而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大

13、，使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用作断电延时。作断电延时。 这种时间继电器延时较短，这种时间继电器延时较短，JT3JT3系列最长不超过系列最长不超过5s5s，而且准，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合确度较低，一般只用于要求不高的场合 13LC基础知识培训空气式时间继电器空气式时间继电器 空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，电磁机构为直动式双E型，触点系统是借用LX5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。 空气阻尼式时间继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触

14、点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。 14LC基础知识培训15LC基础知识培训时间继电器的选择：电源电压（线圈电压和触头电压）控制回路所需要的延时方式（通电延时还是断电延时）延时时间范围及误差延时触头和瞬时触头类型，数量及容量时间继电器的类型（电子式，空气阻尼式）16LC基础知识培训热继电器：热继电器：热继电器式利用电流的热效应原理来工作的保护热继电器式利用电流的热效应原理来工作的保护电器，在电路中用作电机的过载保护。在一般情电器，在电路中用作电机的过载保护。在一般情况下，可选用两种结构的热继电器，对在电网电况下

15、，可选用两种结构的热继电器，对在电网电压严重不平衡、工作环境恶劣的条件下工作的电压严重不平衡、工作环境恶劣的条件下工作的电动机，可选用三相结构的热继电器，对于三角形动机，可选用三相结构的热继电器，对于三角形接线的电机，为了实现断相保护，可选用带断相接线的电机，为了实现断相保护，可选用带断相保护装置的热继电器保护装置的热继电器熔断器：熔断器：电磁式继电器：电磁式继电器：结构，电磁系统，触头系统，释放弹簧结构，电磁系统，触头系统，释放弹簧17LC基础知识培训18LC基础知识培训熔断器：熔断器： 熔断器在电路中主要起短路保护作用熔断器在电路中主要起短路保护作用 熔断器主要由熔断和安装熔体的绝缘管组成

16、熔断器主要由熔断和安装熔体的绝缘管组成 当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分段电路，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分段电路，起到保护作用起到保护作用 常用熔断器及文字符号：常用熔断器及文字符号： 插入式熔断器插入式熔断器 螺旋式熔断器螺旋式熔断器 无填料密闭式熔断器无填料密闭式熔断器 有填料密闭式熔断器有填料密闭式熔断器 快速熔断器快速熔断器 自恢复熔断器自恢复熔断器19LC基础知识培训20LC基础知识培训 熔断器的主要特性熔断器的主要特性 安妙特性：时间越长，通过的电流越小安妙特性：时间越长，通过的电流越小 极限分断能力：在一定条件下切断短路电流的极限能力极限分断能力：在一定条件

17、下切断短路电流的极限能力 熔断器的选用：根据线路的要求，使用场合和安装条件选择，熔断器额熔断器的选用：根据线路的要求，使用场合和安装条件选择，熔断器额定电压选择：大于或等于线路的工作电压，电流选择：大于或等于所装定电压选择：大于或等于线路的工作电压，电流选择：大于或等于所装熔体的额定电流。熔体的额定电流。 熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择： 阻性负载：熔体额定电流阻性负载：熔体额定电流=负载工作电流负载工作电流 在配电系统中，由多级熔断器保护，后一级熔体的额定电流比前一级熔在配电系统中，由多级熔断器保护，后一级熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流要大一个数量级体的额定电流要大一个数量级

18、单台电机单台电机 熔体额定电流熔体额定电流= =（1.52.51.52.5）负载工作电流）负载工作电流 多台电机多台电机 熔体额定电流熔体额定电流=（1.52.51.52.5）* *容量最大电机的额定电流容量最大电机的额定电流+ +所有负载工作电所有负载工作电流之和流之和 快速熔断器的选择快速熔断器的选择 快速熔断器在交流电路或直流电路中时快速熔断器在交流电路或直流电路中时 熔体额定电流熔体额定电流=整流系数整流系数* *最大整流电流最大整流电流 （2 2）快速熔断器介入整流桥臂与整流元件串联时）快速熔断器介入整流桥臂与整流元件串联时 熔体额定电流熔体额定电流=1.5*=1.5*整流元件额定电

19、流整流元件额定电流21LC基础知识培训低压开关和低压断路器：低压开关和低压断路器： 低压断路器是一种具有多种保护功能的开关低压断路器是一种具有多种保护功能的开关 结构：操作机构、触头、保护装置、灭弧装置结构：操作机构、触头、保护装置、灭弧装置 类型：万能式低压断路器，塑料外壳式；快速低压断路器；限流低压类型：万能式低压断路器，塑料外壳式；快速低压断路器；限流低压短路器短路器 选用：选用： 短路器的额定电压和额定电流大于或等于线路设备的正常工作电压和工短路器的额定电压和额定电流大于或等于线路设备的正常工作电压和工作电流作电流 短路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流短路器的极限通断能力大于

20、或等于电路最大短路电流 漏电保护器：漏电保护器： 当低压电网发生人生触电或设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断当低压电网发生人生触电或设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断电源，从而避免造成事故电源，从而避免造成事故 结构：电流互感器；基准值比较器：开关装置结构：电流互感器；基准值比较器：开关装置 漏电保护器分为电流型和电压型，电流型分为电磁式和电子式漏电保护器分为电流型和电压型，电流型分为电磁式和电子式22LC基础知识培训主令电器：主令电器： 主要式用来切换控制电路主要式用来切换控制电路一、按钮一、按钮按钮在低压控制电路中用于手动触发控制信号按钮在低压控制电路中用于手动触发控制信号按钮的选择：

21、主要式分局场合所需的触点数，触按钮的选择：主要式分局场合所需的触点数，触电形式，结构和颜色电形式，结构和颜色二、位置开关（行程开关）二、位置开关（行程开关）用以反应工作机械行程位置，将机械位置信号转用以反应工作机械行程位置，将机械位置信号转变为电信号变为电信号行程开关主要根据场合所需的点数，形式和结构行程开关主要根据场合所需的点数，形式和结构来选择来选择23LC基础知识培训接触器接触器 断路器断路器 继电器继电器 之间有什么区之间有什么区别和联系别和联系 接触器：是用在主电路系统上，控制单一设备，如某台电接触器：是用在主电路系统上，控制单一设备，如某台电机，也是一种开关，但它能被控制，如用继电

22、器控制，适机，也是一种开关，但它能被控制，如用继电器控制，适合作频繁动作，但一般容量比较小，没有保护功能，事故合作频繁动作，但一般容量比较小，没有保护功能，事故时不能自己跳闸；时不能自己跳闸； 断路器：也是用在主电路系统上，即可控制单一设备，又断路器：也是用在主电路系统上，即可控制单一设备，又可控制多个设备，但不适合频繁动作，容量可作的很大，可控制多个设备，但不适合频繁动作，容量可作的很大，有保护功能，事故时能自己跳闸；有保护功能，事故时能自己跳闸； 继电器：是辅助电路上的，不能通过大电流，是典型的继电器：是辅助电路上的，不能通过大电流，是典型的“ “小小” ”东西控制东西控制“ “大大” ”

23、东西。东西。 举一个例子，某一条线路带一个小型电机，电机开举一个例子，某一条线路带一个小型电机，电机开5 5分钟分钟停停5 5分钟；这要在线路的出口安装断路器，当电机出现问分钟；这要在线路的出口安装断路器，当电机出现问题时及时跳闸，在电机的电源入口处串入接接触器，用它题时及时跳闸，在电机的电源入口处串入接接触器，用它实际控制电机的开、停，用继电器组成实际控制电机的开、停，用继电器组成5 5分钟延时电路，分钟延时电路，来控制接触器。来控制接触器。 24LC基础知识培训电器控制线路的绘制电器控制线路的绘制由低压控制电器所组成的控制线路叫做电器控制线路由低压控制电器所组成的控制线路叫做电器控制线路根

24、据根据GB4728-1984GB4728-1984电气图用图形符号电气图用图形符号,GB6988-,GB6988-19871987电气技术的文字符号制定通则电气技术的文字符号制定通则主电路标号由文字符号和数字符组成，如引入线要用主电路标号由文字符号和数字符组成，如引入线要用L1,L2,L3;L1,L2,L3;电源开关后用电源开关后用U,V,WU,V,W等。等。控制线路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电控制线路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路负载左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制路负载左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路正极按奇数标号，负极按偶数标号。电路正极按奇数标号

25、，负极按偶数标号。25LC基础知识培训电气原理图电气原理图电气原理是根据工作原理而绘制的，具有结构简单，层次分明。便于分析电路工作原理的优点原则：1 1、主电路和控制电路分开画。主电路包括从电源、主电路和控制电路分开画。主电路包括从电源的电机的电路，大电流通过的部分，用粗线条画的电机的电路，大电流通过的部分，用粗线条画在原理图左边。控制电路通过小电流。由按钮、在原理图左边。控制电路通过小电流。由按钮、触头、线圈等组成，触头、线圈等组成，26LC基础知识培训2、电器元件的图形，文字符号采用国家统一标准。3、同一元件的个部件可以不画在一起。但需用同一文字符号标出。4、全部触头都按“平常”状态画出。

26、5、控制电路的分支线路，按动作先后顺序排列，交叉连接点用墨点标出。27LC基础知识培训28LC基础知识培训3、电气安装接线图电气接线图式按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理，连接导线最经济的原则安排。它为安装电器设备、电器元件之间进行配线及检修电气故障等提供了必要的依据。29LC基础知识培训绘制电器安装接线图应按照以下原则绘制电器安装接线图应按照以下原则1 1、各电器元件按照规定的图形、文字、各电器元件按照规定的图形、文字 绘制，同绘制，同一电器元件各部件必须画在一起，各电器元件位一电器元件各部件必须画在一起，各电器元件位置应和实际位置一致。置应和实际位置一致。2 2

27、、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的连接、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的连接必须通过端子排进行，各电器元件的文字符号及必须通过端子排进行，各电器元件的文字符号及端子排的编号应与原理图的一致，并按照原理图端子排的编号应与原理图的一致，并按照原理图的顺序进行连接。的顺序进行连接。3 3、走向相同的多根导线可以用单线表示、走向相同的多根导线可以用单线表示4 4、画连接导线时，应表明导线的规格、型号、根、画连接导线时，应表明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。数和穿线管的尺寸。30LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述控制系统的历史沿革控制系统的历史沿革 一一. . 继

28、电接触器控制系统继电接触器控制系统 (20 (20世纪世纪2020年代）年代） 二二. . 半导体逻辑元件控制系统（半导体逻辑元件控制系统（2020世纪世纪6060年代）年代） 三三. . 小型计算机工业控制系统（小型计算机工业控制系统（2020世纪世纪7070年代）年代） 四四. PLC. PLC控制系统（控制系统（2020世纪世纪7070年代）年代） 五五. . 工业现场总线控制系统（工业现场总线控制系统（2020世纪世纪8080年代）年代）31LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述继电接触器控制系统继电接触器控制系统: 用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一

29、定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。32LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述继电接触器控制系统特点： 由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 继电接触器控制系统存在的问题 （1）随着生产的发展，控制要求愈来愈33LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述 复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了

30、生产控制柜的难度； （2）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正常，而且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；34LC基础知识培训(3)当生产工艺或对象改变时，原来的接线和控制柜就要改接或更换，因此继电接触器控制系统的通用性和灵活性都远远不够。 因此，为了满足现代生产的需求，人们自然对控制系统提出了更可靠、更经济、更通用、更灵活、易维修等要求。 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述35LC基础知识培训半导体逻辑元件控制装置 半导体逻辑元件：是一种由半导体电子器件（各种晶体管、电阻、电容和硅可控整流元件等）组成的自动化元件，它种

31、类很多，如各种逻辑门（与、或、非）、触发器、延时元件、振荡器、开关放大器、电平检测器、接近开关、交流可控硅开关等。可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述36LC基础知识培训 半导体逻辑元件控制装置：用半导体逻辑控制元件，按某种控制需要构成相应的无触点逻辑控制系统及控制装置；也可用逻辑元件组成通用的顺序控制装置。最常用的一种顺序控制装置就是利用二极管矩阵来实现输入输出逻辑关系，只要改变矩阵板上二极管插头的位置就可以改变动作的顺序，从而大大增加了控制系统的灵活性 。可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述37LC基础知识培训小型计算机工业控制 : 由于价格昂贵，输入、输出电路为专用电路，

32、编程技术复杂等原因（因为当时计算机的接口技术、编程技术还远远没有达到目前的水平），因而并未得到推广应用。可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述38LC基础知识培训PLCPLC控制系统的提出控制系统的提出 六六十十年年代代末末期期，美美国国的的汽汽车车制制造造业业竞竞争争激激烈烈，各各生生产产厂厂家家汽汽车车型型号号不不断断更更新新，其其加加工工的的生生产产线线亦亦必必须须随随之之改改变变，对对整整个个控控制制系系统统要要重重新新配配置置，因因此此，19681968年年美美国国通通用用汽汽车车公公司司（GMGM）公公开开招招标标，对控制系统提出具体要求：对控制系统提出具体要求：（1 1）编

33、程简单，可在现场修改程序；）编程简单，可在现场修改程序；（2 2）维修方便，采用模块化结构，即插件式；）维修方便，采用模块化结构，即插件式；（3 3）可靠性高于继电器控制系统，能在恶劣环境下）可靠性高于继电器控制系统，能在恶劣环境下 工作；工作；可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述39LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（4 4）体积小于继电器控制柜；）体积小于继电器控制柜；（5 5）价格便宜，成本应可与继电器控制系统竞争；）价格便宜，成本应可与继电器控制系统竞争；（6 6）输输入入、输输出出可可以以采采用用市市电电，电电流流输输出出达达到到一一定定要求（要求（

34、2A2A以上），可直接驱动继电器和电磁阀；以上），可直接驱动继电器和电磁阀；（7 7）具具有有数数据据通通讯讯功功能能，数数据据可可直直接接送送入入管管理理计计算算机；机；（8 8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小变更；）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小变更；40LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（9）用户程序存储器容量至少能扩展到 4KB以上。 这些要求实际上提出了将继电器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。41LC基础知识培训可编程序控制器系统

35、概述可编程序控制器系统概述PLCPLC的历史的历史1 1。19691969年年美美国国数数字字设设备备公公司司（DECDEC）根根据据GEGE公公司司的的招招标标要要求求，研研制制出出世世界界上上第第一一台台可可编编程程序序控控制制器器，并并在在GMGM公公司司汽汽车车生生产产线线上上首首次次应应用用成成功功。当当时时 人人 们们 把把 它它 称称 为为 可可 编编 程程 序序 逻逻 辑辑 控控 制制 器器PLCPLC（Progrmmable Progrmmable Logic Logic ControllerController），当当时时只只用用它它取取代代继继电电接接触触器器控控制制，功

36、功能能仅仅限限于于执执行行继继电电器器逻辑、计时、计数等。逻辑、计时、计数等。42LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述19711971年日本开始生产可编程序控制器；年日本开始生产可编程序控制器；19731973年欧洲开始生产可编程序控制器年欧洲开始生产可编程序控制器。到到现现在在世世界界各各国国一一些些著著名名的的电电气气制制造造商商几几乎乎都都在在生生产产PLCPLC装装置置，如如美美国国的的A-BA-B、 GEGE、德德国国的的西西门子、日本的三菱、门子、日本的三菱、OMROMOMROM等。等。现现在在PLCPLC已已作作为为一一个个独独立立的的工工业业设设备备被被

37、列列入入生生产产中，成为当代电控装置的主导中，成为当代电控装置的主导。43LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述PLCPLC的定义的定义 国际电工委员会（国际电工委员会（IECIEC）19851985年年1 1月对可编程序控月对可编程序控制器作过如下定义：制器作过如下定义：“ “可编程序控制器是一种数可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算

38、等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。” ” 44LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统的基本特点及在工业控可编程序控制器系统的基本特点及在工业控制中的应用制中的应用一、可编程序控制器系统的基本特点可编程序控制器系统的基本特点 （1）编程简单 （2）控制系统构

39、成简单，通用性强 （3）抗干扰能力强，可靠性高 （4）体积小，维护方便 45LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（5 5）缩短设计、施工、投产调试的周期）缩短设计、施工、投产调试的周期 （6 6）其他功能：）其他功能：PLCPLC除了上述特点之外，它具有除了上述特点之外，它具有开关量输入输出，模拟量输入输出，和大开关量输入输出，模拟量输入输出，和大量的内部中间继电器、时间继电器（定时器）、量的内部中间继电器、时间继电器（定时器）、计数器等，具有逻辑控制、顺序控制、信号计数器等，具有逻辑控制、顺序控制、信号数据处理（算术处理、数据处理）等功能，并数据处理（算术处理、数据处

40、理）等功能，并具有各种接口功能（可配备一般的具有各种接口功能（可配备一般的I/OI/O接口模接口模块和一些智能模块如通讯模块、高精度定位模块和一些智能模块如通讯模块、高精度定位模块、远程块、远程I/OI/O控制等），现在的控制等），现在的PLCPLC还具有强大还具有强大的网络功能，可以通过各种通讯口将数据直接的网络功能，可以通过各种通讯口将数据直接传送给上位机，以实现上位机的数据采集和监传送给上位机，以实现上位机的数据采集和监控。控。46LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述二、二、可编程序控制器系统的基本组成与工作原理可编程序控制器系统的基本组成与工作原理 1 1。可编

41、程序控制器系统的基本组成可编程序控制器系统的基本组成可编程序控制器系统的基本组成可编程序控制器系统的基本组成 编程设备外部设备输入模块CPU模块微处理器存贮器输出模块外部设备电 源 模 块47LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（1）CPU模块 CPU模块是可编程序控制器的核心模块，它主要由微处理器和存储器两部分组成。 微处理器:可以采用大规模或超大规模集 成电路微处理器芯片构成 存储器:可编程序控制器的存贮器包括 系统存贮器和用户存贮器两部分48LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（2 2）输入输出（）输入输出（I/OI/O）模块）模块 输入输

42、出模块输入输出模块: :是可编程序控制器与现场设备是可编程序控制器与现场设备 连接的接口。连接的接口。输入模块：用来接收和采集现场设备的输入信号，输入模块：用来接收和采集现场设备的输入信号， 包括开关量输入信号和模拟量输入信号。包括开关量输入信号和模拟量输入信号。 输出模块：用来向各执行机构输出控制信号，包输出模块：用来向各执行机构输出控制信号，包 括开关量输出信号和模拟量输出信号。括开关量输出信号和模拟量输出信号。49LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述输入输出模块的分类 ：（1）数字量输入输出模块； （2）模拟量输入输出模块； （3）特殊模块：如高速计数器模块、热电

43、偶 或热电阻模块、各种定位与 编码器模块、 BASIC模块、 各种通讯模块等。 50LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（3）编程设备：使用专用或通用编程器（PC 机）对PLC设备编写控制程 序；（4）电源模块 ：将外部电源转化为PLC设备 需要的各种等级的电源 （24VDC、5VDC等）。51LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述2. 2. 可编程序控制器的基本工作原理可编程序控制器的基本工作原理可编程序控制器的基本工作原理可编程序控制器的基本工作原理 可编程序控制器在程序执行时，采用不断循环执行可编程序控制器在程序执行时，采用不断循环执行程序的

44、工作方式。程序的工作方式。概括地说，可编程序控制器采用了概括地说，可编程序控制器采用了“ “不断循环顺序不断循环顺序扫描扫描” ”的工作方式，的工作方式，CPUCPU从第一条指令开始，按从第一条指令开始，按编程顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结编程顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束为止，然后又返回第一条指令开始新的一轮扫束为止，然后又返回第一条指令开始新的一轮扫描。可编程序控制器就是这样周而复始地重复上描。可编程序控制器就是这样周而复始地重复上述的扫描循环述的扫描循环 。52LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述PLC运行框图： 通电及内部处理扫描过程硬件诊断及

45、出错处理53LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述PLC运行流程：第一部分：是上电及内部处理，上电后对整个系统进行一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理（类似电脑的开机自检）。 54LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述PLC运行流程：第二部分扫描过程（实际上包含三个部分）：首先是输入扫描（读取数据）； 其次是程序扫描阶段（即程序运行）； 最后是输出扫描阶段（控制输出） 。55LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述PLC运行流程：第三部分是诊断及出错处理：可编程序控制器每扫描一次，就执行一

46、次自诊断，检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、I/O通讯是否异常或出错，如查出错误或异常，CPU面板上的指示灯就会指示，并在特殊寄存器中存入出错代码。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描（即程序停止运行）。56LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述扫描周期扫描周期：通常规定，从扫描过程的某一点开始，经过一个循环重新回到该点所需要的时间称为扫描周期。如果忽略可编程序控制器的通讯服务时间、更新时钟及进行自诊断的时间、忽略I/O刷新的响应滞后时间，扫描周期就是程序执行时间和I/O扫描时间之和。常用1千条（1K）指令所需的时间来说明可编程序控制器的扫描速度（

47、通常是1ms10ms/k指令）。 57LC基础知识培训可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述四、 可编程序控制器的国内外发状况及发展趋势 （1）产品规模向大、小两个方向发展 （2）体系结构开放化及通信功能标准化 （3）I/O模块智能化及专用化 （4）编程组态软件图形化 （5）发展集成技术及容错技术 58LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块概述概述 一、一、 可编程序控制器系统的组成可编程序控制器系统的组成 组成：PLC主要由电源、处理器(CPU)、输 入/输 出单元(I/O)、特殊输入/输出单 元及一些外部单元(如编程器等)组成。59LC基础知识培训

48、可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块安装：常安装于通用的输入/输出框架上装有CPU模块的框架称为基本框架，其它为扩展框架。基本框架与扩展框架之间如果距离较近(一般不超过30m)，可通过扩展本地I/O(并行)通信口与多个本地扩展框架相连；如果距离较远(一般少于3000m)，可以通过远程I/O口连接。60LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块典型结构：典型结构：61LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块二、二、二、二、 可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标可

49、编程序控制器的主要性能指标 1 1、存储容量、存储容量 ：生产厂家在生产可编程序控制器：生产厂家在生产可编程序控制器时，已按照机器型号的不同，设置了不同容量时，已按照机器型号的不同，设置了不同容量的存储器，小到的存储器，小到1K1K几几K K，大至，大至12M 12M ；2 2、控制容量：就是、控制容量：就是I/OI/O容量，也叫容量，也叫I/OI/O能力，通常能力，通常 按离散量按离散量( (数字量数字量) )个数计；个数计； 3 3、扫描周期、扫描周期 ；4 4、指令功能及软件支持；、指令功能及软件支持；5 5、网络与通信、网络与通信 。62LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控

50、制器处理器及I/O模模块块例：例：AB公司公司PLC5系列处理器系列处理器 CPU1771框架：63LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块PLC-5PLC-5处理器类型：处理器类型：基本型处理器：基本型处理器：1771-5/151771-5/15，-25-25增强型处理器增强型处理器 ：PLC5/11PLC5/11，5/405/40，5/605/60， 5/80 5/80 扩展本地扩展本地I/OI/O型处理器型处理器 ：1771-5/60L1771-5/60L控制网型处理器控制网型处理器 ：1771-5/20C1771-5/20C，-5/40C-5/40C，

51、-5/80C-5/80C以太网型处理器以太网型处理器 ：1771-5/20E1771-5/20E，-5/40E-5/40E，-5/80E-5/80E64LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块PLC-5/11PLC-5/20PLC-5/30PLC-5/40PLC-5/60PLC-5/80100K64K48K32K16K8KMemory SizeI/O 65LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块一、一、一、一、PLCPLC处理器的共同特性处理器的共同特性处理器的共同特性处理器的共同特性 1.支支持持多多种种编编程程语语言言 ：

52、梯梯形形逻逻辑辑图图、结结构构文文本本语语言言 、顺序功能流程图、顺序功能流程图 （SFCSFC）。）。2.控控制制性性能能优优越越的的主主控控程程序序：编编程程人人员员可可以以任任意意使使用用顺顺序序功功能能流流程程图图、梯梯形形图图和和结结构构文文本本来来完完成成多多达达1616个个主主控控程程序序，每每个个主主控控程程序序对对应应一一个个实实际际的的设设备备或或功功能能块块，在在实实际际应应用用中中可可使使用用若若干个主控程序。干个主控程序。 66LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块3. 3. 支支持持由由定定时时器器和和事事件件驱驱动动的的处处理理

53、器器中中断断子子程程序序，支支持持PIDPID算算法法，通通用用指指令令系系列列包包括括基基本本和和扩扩展展的的ASCIIASCII字字符符串串指指令令以以及及包包括括对对数数、指指数数、三三角角、统计等浮点运算功能。统计等浮点运算功能。 4. 4. 内内置置可可组组态态RS232/422/423RS232/422/423串串行行口口，以以及及最最大大距距离离可可达达3048m3048m的的DH+DH+网网、远远程程I/O(I/O(可可组组态态) )链链路路通信口。通信口。 5. 5. 口令和权限操作保护。口令和权限操作保护。 67LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I

54、/O模模块块二、二、PLCPLC处理器外型图：处理器外型图：处理器外型图：处理器外型图：Keyswitch (Prog/Rem/Run)Serial ChannelChannel 2A: DH+/RIOChannel 2B: DH+/RIOChannel 1A: DH+/RIOChannel 1B: DH+/RIOMemory Backup SlotBattery HolderBattery IndicatorProcessor Run/Fault IndicatorForce IndicatorASCII Port Status IndicatorChannel 2A and 2B Stat

55、usChannel 1A and 1B StatusEEPROMMemory68LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块1. 1.前面板前面板前面板前面板: : （1 1）钥钥钥钥匙匙匙匙开开开开关关关关 : :用用来来设设定定可可编编程程序序控控制制器器的的工工作作状态状态, , 共共 (PROG/REM/RUN) (PROG/REM/RUN)三种状态三种状态 . . 其中其中: :当开关处于当开关处于“REM”“REM”即远程即远程(Remote)(Remote)状状 态时，可以通过编程软件设定处理器态时，可以通过编程软件设定处理器 工工作作在在“ “编编

56、程程” ”、“ “调调试试” ”或或“ “运运 行行” ”状态。状态。 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定在运行状态，防止程序被意外修改。在运行状态，防止程序被意外修改。 69LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块（2 2）指示灯）指示灯）指示灯）指示灯电池指示灯电池指示灯电池指示灯电池指示灯“BATT”“BATT”: : 灯灯( (红红) )亮亮表表示示电电池池盒盒里里的的电电池池该该更更换换了了。一一般般该该指指示示灯灯亮亮后后，应应在在1010天天内内及及时时更更换换电电池池，否否则可能因则可能因CMOS RA

57、MCMOS RAM的失效而造成程序的丢失。的失效而造成程序的丢失。 70LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块处理器运行处理器运行处理器运行处理器运行/ /故障故障故障故障( (绿绿绿绿/ /红红红红) )指示器灯指示器灯指示器灯指示器灯“PROC”:“PROC”: 显示处理器当前的工作情况显示处理器当前的工作情况 灯灯( (绿绿) )亮：表示运行正常亮：表示运行正常 灯灯( (红红) )亮：表示处理器故障亮：表示处理器故障强制指示灯强制指示灯强制指示灯强制指示灯 “FORCE” “FORCE”：显示用户有无强制：显示用户有无强制I/OI/O。 灯亮灯亮 ：

58、表示被强制：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位；输入强制：用户强制输入数据文件中的位； 输出强制：能使用户强制实际的输出模板而输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。保留其输出数据文件处在原始状态。 71LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块串行口状态指示灯：串行口状态指示灯：串行口状态指示灯：串行口状态指示灯：闪绿表示通信正常闪绿表示通信正常通信口指示灯（通信口指示灯（通信口指示灯（通信口指示灯（1A1A、1B1B；2A2A、2B2B）：）：）：）： 固绿表示通信正常固绿表示通信正常（3 3）通信口：通信口：通

59、信口：通信口：串行口：串行口：2525针支持由针支持由EIARS-232CEIARS-232C 和和RS-423RS-423，也与，也与RS-422ARS-422A兼容兼容 1A1A、1B1B口：口：1A1A缺省为缺省为DH+DH+，1B1B缺省为缺省为RIORIO 2A 2A、2B2B口：口：2A2A缺省为缺省为DH+DH+，2B2B缺省为缺省为RIORIO 编编程程口口：为为8 8针针小小型型DINDIN插插座座，该该编编程程终终端端 插插座座是是和和通通道道1A1A和和2A2A的的3 3针针插插座座 并联连接的并联连接的 。72LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及

60、I/O模模块块（4）电池盒）电池盒（5）EEPROM模块插槽模块插槽 ： 用于当电池失效是时，通过开关设定处理器在上电时从EEPROM中读取程序送到CMOS RAM或在CMOS RAM失效(程序丢失)时将EEPROM中的内容传送到CMOS RAM，以避免因维护人员的疏忽而造成程序的丢失。 73LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块三、其他处理器1. 以太网PLC处理器 增强型PLC处理器都提供了一个内连连接器，它允许直接与控制处理器或以太网模块相连，这种连接使处理器可以访问以太网。 “以太网处理器”：是指具备嵌入的TCP/IP通信能力的PLC处理器。74LC

61、基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块2. 2. 控控控控制制制制网网网网PLCPLC处处处处理理理理器器器器：控控制制网网(ControlNet)(ControlNet)是是基基于于开开放放网网络络技技术术的的一一种种新新的的解解决决方方案案生生产产者者/ /客户模式（即工业现场总线）。客户模式（即工业现场总线）。生生产产者者/ /客客户户模模式式允允许许网网络络上上的的所所有有节节点点同同时时从从单单个个的的数数据据源源获获取取相相同同的的数数据据。这这种种模模式式最最主主要要的的特特点点是是：因因数数据据的的发发送送与与客客户户数数量量无无关关而而提提高高

62、了了传传送送效效率率；因因数数据据可可同同时时到到达达网网上上的的每每个个节节点点而而实实现现准准确确的的同同步步化化；具具有有较较高高的数据传送率的数据传送率(5Mbps)(5Mbps)。75LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块 Network AddressRotary SwitchesRedundant CoaxCable ConnectorsNetworkAccess PortA B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerProgREMRunBATTPROCFORCOMMAB76LC基础知识培训可编程

63、序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块3. 3. 扩展本地扩展本地扩展本地扩展本地I/OI/O处理器处理器处理器处理器 处处理理器器可可以以和和扩扩展展本本地地I/OI/O适适配配器器模模块块组组成成扩扩展展本本地地I/OI/O链链以以提提高高I/OI/O刷刷新新速速率率。注注意意处处理理器器只只能能作作为为扫扫描描器器而而不不能能组组态态为为控控制制器器。扩扩展展本本地地I/OI/O链链是是一一条条并并行行链链，它它使使一一个个处处理理器器可可多多扫扫描描1616个个扩扩展展本本地地I/OI/O框框架架。扩扩展展本本地地I/OI/O框框架架数数据据刷刷新新时时间间低低于于0.5

64、ms0.5ms，框框架架间间连连接接距距离离可可达达30.5m(10030.5m(100英英尺尺) )。但但是是必必须须在在最最后后一一块块适适配配器器上上安安装装终终结结器器来来终终结结I/OI/O链链，否否则系统将不能运行则系统将不能运行。 77LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块DatalinerPanelViewDistributed 1771 I/O1771 Chassiswith ALX AdapterDH+/RIO(1) Local Channel(2) RIO/DH+Channels远程 I/O本地 I/O78LC基础知识培训可编程序控制器

65、处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块 4. 4. 小型可编程处理器小型可编程处理器小型可编程处理器小型可编程处理器 （1 1）固定式）固定式S S控制器：将电源、输入与输出以及处控制器：将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，并提供一个理器集中在一个单元，并提供一个2 2槽的扩展框架。槽的扩展框架。（2 2）模块式控制器：将电源、输入与输出以及处理）模块式控制器：将电源、输入与输出以及处理器分别组装成独立的模块，不同的模块组合成满器分别组装成独立的模块，不同的模块组合成满足不同要求的控制系统。足不同要求的控制系统。79LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/

66、O模模块块 集成式小型PLC80LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块标准型PLC 81LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块PLC-5SLC-5/04EthernetDH+PI or ContrologixPI or ContrologixEthernet GatewayEthernet GatewayDH+Ethernet PLC-5 withBuilt-in EthernetSLC-5/05NEW1/98Ethernet网络通讯模式系统架构82LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块

67、DH485SLC-500FixedPICAICSLC-5/04OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOAICAICAICPIC现场总线通讯模式系统架构83LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块模块式处理器及I/O框架 84LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块处理器模块 扩展I/O模块 基座 1 抽取式接线终端块 2 扩展I/O接口和可移动ESD屏障 3 输入LED 4 输出LED 5 通信口 6 状态指示LED 7 内存模块/实时时钟(可选) 8 后备电池(可选) 9 电池 10 终端盖和标签 11 数据存取仪(可

68、选) 12 工作模式开关 85LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块2.3 I/O2.3 I/O模块模块模块模块 一、一、 I/O I/O模块概述模块概述1 1。 直接直接I/OI/O模块：是在模块上拥有独立的输入或输模块：是在模块上拥有独立的输入或输出通路，对应于可编程序控制器数据映象区上的出通路，对应于可编程序控制器数据映象区上的位或字。这些位或字对应相应位或字。这些位或字对应相应I/OI/O回路上信号的值，回路上信号的值，使得用户程序可直接存取使得用户程序可直接存取I/OI/O值。直接值。直接I/OI/O模块根模块根据与传感器或执行机构的传输方式，可进

69、一步分据与传感器或执行机构的传输方式，可进一步分为数字量为数字量( (亦称离散量亦称离散量) )模块和模拟量模块。模块和模拟量模块。 86LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块直接直接I/O工作过程工作过程 87LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块2 2。 智能智能I/OI/O模块：可在模板上处理输入量来控制模块：可在模板上处理输入量来控制输出量，而不必由用户通过数据表来控制。这就输出量，而不必由用户通过数据表来控制。这就是说不是所有的是说不是所有的I/OI/O在数据表上都有直接对应值。在数据表上都有直接对应值。智能智能

70、I/OI/O模块可以有数字模块可以有数字I/OI/O回路，模拟回路，模拟I/OI/O回路回路或兼而有之或兼而有之。 88LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块 智能智能I/O工作状态工作状态 89LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块二、数字二、数字二、数字二、数字I/OI/O模块模块模块模块（1 1）数字）数字）数字）数字I/OI/O模块模块模块模块：是直接：是直接I/OI/O模块中最基本的模块中最基本的I/OI/O模块，模块中的模块，模块中的I/OI/O回路可与按钮或限位开关的开回路可与按钮或限位开关的开/ /关传感器

71、相连、也可与马达启动器的指示灯或报关传感器相连、也可与马达启动器的指示灯或报警器等开关量执行机构相连。警器等开关量执行机构相连。 可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控制可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控制输出；输入直接控制可编程序控制器数据表上的输出；输入直接控制可编程序控制器数据表上的相应位相应位。 90LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块数字输入模块的面板及接线图数字输出模块的面板及接线图91LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块指示器状态 (颜色)故障描述或系统状态采取措施模块活动ON (绿)正常指示无模

72、块活动ON (绿)而且输入状态ON (红)检查输入电压如果有电压输入，无须采取措施；若无电压输入，重新安装模块。模块活动ON (绿)而且输入状态OFF输入设备不正常或模块的输入故障1. 检查输入设备2. 如果输入设备正常, 重新安装模块。本无电压加到输入端无模块活动OFF 而且输入状态ON (红)或OFF除非模块活动指示器亮，否则无效；当活动指示器不亮,指示器不能反映处理器状态1. 检查框架电源与模块输入电源2. 如果电源正常, 重新安装模块。92LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块三、模拟量三、模拟量三、模拟量三、模拟量I/OI/O模块模块模块模块 模拟

73、量模拟量模拟量模拟量I/OI/O模块：模块：模块：模块：在模拟量信号和可编程序控制器在模拟量信号和可编程序控制器数据表之间进行数据表之间进行A/DA/D或或D/AD/A转换。包括标准模拟转换。包括标准模拟量的输入量的输入/ /输出及直接热电阻和热电偶输入；这些输出及直接热电阻和热电偶输入；这些模块可用软件设置信号滤波，可对每个模块可用软件设置信号滤波，可对每个I/OI/O设置有设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪声隔离，效范围。隔离措施有输入信号与电源噪声隔离，输入回路之间信号隔离。输入回路之间信号隔离。(A/D(A/D转换器转换器) )分辨率有分辨率有8 8位、位、1212位等不同精度。

74、模拟量输入位等不同精度。模拟量输入/ /输出方式可设输出方式可设定为电流型和电压型。定为电流型和电压型。 93LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块四、四、特殊特殊特殊特殊I/OI/O模块模块模块模块 除了通用的除了通用的I/OI/O模块之外，可编程序控制器还模块之外，可编程序控制器还有许多特殊的有许多特殊的I/OI/O模块，应用于特定的场合，这些模块，应用于特定的场合，这些模块往往能自己处理输入量，对输出进行控制，模块往往能自己处理输入量，对输出进行控制，属智能模块。如线性定位模块、伺服控制模块、属智能模块。如线性定位模块、伺服控制模块、力矩控制模块、高速

75、计数模块等等力矩控制模块、高速计数模块等等 。94LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块五、通讯模块五、通讯模块五、通讯模块五、通讯模块1 1 1 1。远程。远程。远程。远程I/OI/O扫描器模块扫描器模块扫描器模块扫描器模块 PLCPLC处理器可以组态成扫描器或适配器模式，也处理器可以组态成扫描器或适配器模式，也有专用的扫描器模块有专用的扫描器模块2 2。远程远程远程远程I/OI/O 适配器模块适配器模块适配器模块适配器模块远程远程I/OI/O适配器模块为适配器模块为PLCPLC扫描器与多种扫描器与多种I/OI/O模块之模块之间提供了通信连接。间提供了通信连接。适配器支持适配器支持1/21/2槽、槽、1 1槽及槽及2 2槽槽寻址模式寻址模式 。 95LC基础知识培训可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模模块块MotionControlThirdPartyDevices- 1771 I/O- Block I/O- PanelView- RediPanel- Dataliner- Drives- CNCRIO ScannerRIO ScannerRIO AdapterRIO AdapterRIO ScannerRIO ScannerDH+ProgrammingTerminal3. 3.96LC基础知识培训谢谢！97LC基础知识培训