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1、液压与气压传动液压与气压传动第1章绪论第5章气压传动系统的基本组成第4章典型液压传动系统第3章液压基本回路第2章液压传动系统的基本组成第6章气动基本回路第8章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第7章典型气压传动系统2返回返回第1章绪论液压与气压传动的工作原理及图形符号1.1液压与气压传动系统的组成和应用1.2液压与气压传动的特点及发展趋势1.3实训项目1.43 1.1.1液压传动的工作原理及图 形符号 1. 液压传动的工作原理液压千斤顶是常见的液压传动装置，现以液压千斤顶为例简述液压传动的工作原理，由图可知，7和8组成上下移动的举升液压缸。6、5、4和2、9组成手动液压泵，向7中供油。当提
2、起6，使4向上移动时，4下腔容积增大，形成局部真空，此时2打开，通过1从12中吸油；当压下6，使4向下移动时，4下腔压力升高，此时2关闭，9打开，液体经3流入7的下腔，使8向上移动，顶起重物。1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号第1章绪论返回返回1吸油管； 2、9单向阀； 3、10油管； 4小活塞； 5小液压缸； 6杠杆； 7大液压缸； 8大活塞； 11截止阀； 12油箱4 2. 液压传动的图形符号 在实际工程中，除某些特殊情况外，液压传动系统中各液压元件一般采用国家标准规定的图形符号来表示，这些符号只表示液压元件的职能，不表示液压元件的结构和参数，通常称为职能符号。我国国家标准GB/T
3、786.12009规定了液压传动的图形符号。 右图为磨床工作台液压传动装置的图形符号：1油箱，2过滤器，3液压泵，4溢流阀，5、7为换向阀，6节流阀，8活塞，9液压缸，10工作台。第1章绪论1.1 液压与气压传动的工作原理及图形符号5 1.1.2气压传动的工作原理及 图形符号 1. 气压传动的工作原理现以气动剪切机为例简述气压传动的工作原理，图示位置为剪切前的状态。 右图中：1空气压缩机，2冷却器，3分水滤气器，4储气罐，5空气过滤器，6溢流减压阀，7油雾器，8行程阀，9气控换向阀，10气缸。第1章绪论1.1 液压与气压传动的工作原理及图形符号6 2. 气压传动的图形符号如下图所示为气动剪切机
4、的图形符号：1空气压缩机，2冷却器，3分水滤气器， 4储气罐，5空气过滤器，6溢流减压阀，7油雾器，8行程阀，9气控换向阀，10气缸。第1章绪论1.1 液压与气压传动的工作原理及图形符号7 1.2.1液压与气压传动系统的组成 1. 液压传动系统的组成 液压传动系统主要由动力装置、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 动力元件主要是指各种类型的液压泵，它是液压传动系统的动力源；执行元件主要是指各种类型的液压缸和液压马达；控制调节元件主要是指各种类型的液压控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等；辅助元件主要是指各种类型的油箱、过滤器、油管、管接头、压力计等；工作介质主要是指各种类型的液压
5、油。 2. 气压传动系统的组成 气压传动系统的组成与液压传动系统相似，是由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质组成的，不同于液压传动系统的是气压传动系统的工作介质为空气。1.2液压与气压传动系统的组成和应用返回返回第1章绪论8 1.2.2液压与气压传动系统的应用 1. 液压传动系统的应用 目前，液压传动系统在下述几方面有普遍的应用： （1）进给运动的传动装置。如磨床的砂轮架和工作台，铣床、刨床、 组合机床的工作台，六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架。 （2）往复运动的传动装置。如龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的 滑枕。 （3）仿形装置。如车床、铣床、刨床上的仿形加工，精度可达 0
6、.010.02 mm。 （4）辅助装置。如机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杠螺 母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀 具装卸装置、工件输送装置等。 （5）静压支承。如重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导 轨、丝杠螺母机构等。第1章绪论1.2液压与气压传动系统的组成和应用9 1.2.2液压与气压传动系统的应用 2. 气压传动系统的应用 目前，气压传动系统在下述几方面有普遍的应用： （1）机械制造业。如机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线 上的造型、捣固、合箱等。 （2）电子及电器行业。如硅片的搬运、元器件的插装与锡焊、家用电器 的组装等。 （3）石油、化
7、工业。如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 （4）轻工食品包装业。如酒类、油类、煤气等的罐装及各种食品的包装 等。 （5）机器人。如装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、爬墙机器人和 焊接机器人等。返回返回第1章绪论1.2液压与气压传动系统的组成和应用101.3.1液压传动的特点 1. 液压传动的优点： （1）工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。 （2）易于实现过载保护。 （3）易于实现无级调速。 （4）控制、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化，与电力传动配合 使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 （5）体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑，而且能传递较大的力或转矩。 （6）易于实
8、现回转运动和直线运动，且液压元件的排列布置灵活。 （7）易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计、制造和推广使用。 （8）在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动的液体带走，因 此，可避免机械本体产生过度温升。第1章绪论1.3液压与气压传动的特点及发展趋势返回返回111.3.1液压传动的特点 2. 液压传动的缺点： （1）由于采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率 较低，不宜远距离传动。 （2）液压传动不但对油温的变化较为敏感，使负载的速度不易保持稳 定，而且对液体的清洁程度要求较高。 （3）为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，导致成本较高。 （4）当液压传动系统发生
9、故障时，不易查找原因且维修困难。 （5）液压传动系统运行时的噪声较大。第1章绪论1.3液压与气压传动的特点及发展趋势121.3.2气压传动的特点优点： 气压传动主要具有使用方便，组装方便，快速性好，安全可靠，储存方便，可实现远距离传输，可实现过载保护以及便于清洁等。缺点： 气压传动主要具有速度稳定性差，需要净化和润滑，输出力小以及排放空气的噪声大等缺点。 第1章绪论1.3液压与气压传动的特点及发展趋势131.3.3液压与气压传动的发展趋势 1. 液压传动产品的发展趋势 液压传动产品的发展趋势主要体现在以下几个方面： （1）采用高压化的液压元件，其连续工作压力可达40 MPa，瞬间最高 压力可达
10、48 MPa。 （2）调节和控制方式多样化。 （3）进一步改善液压传动产品的调节性能，从而提高液压传动系统的 效率。 （4）发展与机械传动和电力传动组合的具有节能储能的复合式调节传 动装置。 （5）进一步降低噪声。 （6）应用液压插装阀技术。该技术具有紧凑结构、减少漏油的优点。第1章绪论1.3液压与气压传动的特点及发展趋势14 1.3.3液压与气压传动的发展趋势 2. 液压传动产品的发展趋势 气压传动产品的发展趋势主要体现在小型化，组合化，精密化，高速化，无油、无味、无菌化，高寿命、高可靠性和智能诊断功能，低功耗节能，机电一体化，应用新技术、新工艺、新材料等几个方面。返回返回第1章绪论1.3液
11、压与气压传动的特点及发展趋势15实训1 液压千斤顶的拆装及其工作原理的分析 实训要求 （1）分析液压千斤顶的工作原理，加深对液压传动系统的认识。 （2）掌握液压传动的条件及液压传动装置的基本组成。实训2 参观气动剪切机并观察其工作过程 实训要求 （1）了解气压传动的应用及特点。 （2）理解气动系统各组成部分的功用。第1章绪论1.4实训项目返回返回16第2章液压传动系统的基本组成液压控制元件2.4液压辅助元件2.5实训项目2.6返回返回液压传动的工作介质2.1液压动力装置2.2液压执行元件2.317 在各种液压传动系统中，液压元件都发挥了重要作用。无论液压传动系统简单还是复杂，都必须依靠液压元件
12、来实现其动作。例如，如图所示的液压升降梯，必须依靠各种液压元件来实现动力的转换，达到传递物料的最终目的。2.1液压传动的工作介质返回返回第2章液压传动系统的基本组成18 液压油是液压传动系统中的工作介质。它对液压传动装置起着润滑、冷却和防锈的作用。其质量直接影响液压传动系统的工作性能。 1. 液压油的分类 液压油可分为石油基液压油和难燃液压油。 常见的石油基液压油有普通石油基液压油、专用石油基液压油、抗磨石油基液压油、高黏温指数石油基液压油等。 难燃液压油主要有合成难燃液压油和含水难燃液压油两种。合成难燃液压油主要有含添加剂液压油、水乙二醇液压油和乳化液。第2章液压传动系统的基本组成2.1液压
13、传动的工作介质19 2. 液压油的物理特性 1）可压缩性 大小一般用体积压缩系数（单位压力变化时液压油体积的相对变化量）或体积弹性模量K（K=1/）表示。 2）黏性 黏性的大小用黏度来衡量，黏度是选择液压油的主要指标，是影响液压油流动的重要物理性质，最常用的是绝对黏度，其符号是，单位为Ns/m2或Pas。在相同温度下流体的绝对黏度与密度之比称为运动黏度，符号为，单位是m2/s。返回返回第2章液压传动系统的基本组成2.1液压传动的工作介质20 3. 液压传动系统对液压油的要求、液压油的选用 1）液压传动系统对液压油的要求 （1）适宜的黏度。 （2）润滑性能好。在液压传动系统中，除液压元件外，其他
14、一些具有相 对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润 滑性能。 （3）良好的化学稳定性，即对加热、氧化、水解、相容都具有良好的稳 定性。 （4）良好的黏温性能。 （5）具有防锈性和防腐性。 （6）比热容和热传导率大，热膨胀系数小。 （7）抗泡沫性好，抗乳化性好。 （8）纯净，杂质少。 （9）凝固点低，闪点和燃点高。返回返回第2章液压传动系统的基本组成2.1液压传动的工作介质21 3. 液压传动系统对液压油的要求、液压油的选用 2) 液压油的选用 正确合理地选用液压油，是保证液压传动装置高效运转的前提。 一般是先确定适用的黏度范围，再选择合适的液压油品种，同时还要考虑液压传动系
15、统工作的特殊要求，如在寒冷地区工作的液压传动系统要求液压油的黏温指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统要求液压油油质纯净、可压缩性小；高压系统要求液压油抗磨性好。在选用液压油时，黏度是一个重要的参数。黏度的高低将对运动部件的润滑、缝隙的泄漏、液压油流动时的压力损失以及液压传动系统的发热温升等产生影响。所以在环境温度较高、工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用黏度较高的液压油。第2章液压传动系统的基本组成2.1液压传动的工作介质22 2.2.1 液压泵的工作原理和性能参数 1. 液压泵的工作原理 液压泵属于容积式液压机械，它是利用密封油腔容积的大小变化来工作的。右图中：1偏心轮； 2柱
16、塞； 3缸体； 4弹簧； 5压油单向阀； 6吸油单向阀； 7密封油腔第2章液压传动系统的基本组成2.2液压动力装置返回返回23 2.2.1 液压泵的工作原理和性能参数 1. 液压泵的主要性能参数 1）压力 （1）额定压力 （2）最高允许压力 （3）工作压力 （4）吸入压力 2）转速 （1）额定转速 （2）最高转速 （3）最低转速 3）排量和流量 （1）排量V （2）流量 理论流量 实际流量 额定流量 4)功率、效率 （1）功率。输入功率 输出功率 理论功率 （2）效率。机械效率 容积效率 总效率 5）噪声dB 第2章液压传动系统的基本组成返回返回2.2液压动力装置 2.2.2 齿轮泵 齿轮泵按
17、齿轮啮合形式的不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种，按齿形曲线的不同分为渐开线齿形齿轮泵和非渐开线齿形齿轮泵两种。其中外啮合齿轮泵的应用最为广泛。 外啮合齿轮泵的结构 1后泵盖； 2滚针轴承； 3泵体； 4主动齿轮； 5前泵盖； 6传动轴； 7 键； 8从动齿轮第2章液压传动系统的基本组成2.2液压动力装置25第2章液压传动系统的基本组成 2.2.2 齿轮泵 1. 齿轮泵的工作原理 齿轮连续旋转，外啮合齿轮泵连续不断地吸油和压油。齿轮啮合点处的齿面接触线将吸油腔和压油腔分开，起到了配油（配流）作用，因此，不需要单独设置配油装置，这种配油方式称为直接配油。 2.2液压动力装置26第2章液压传动
18、系统的基本组成 2.2.2 齿轮泵 2. 影响齿轮泵正常工作的因素 齿轮泵因受其自身结构的影响，在工作过程中会出现泄漏、径向不平衡力和困油现象。 1）泄漏 （1）泵体的内圆和齿顶径向间隙 的泄漏。 （2）齿面啮合处间隙的泄漏。 （3）齿轮端面间隙的泄漏。 2）径向不平衡力 3）困油现象 2.2液压动力装置齿轮泵的径向压力分布情况27第2章液压传动系统的基本组成 2.2.3 叶片泵 叶片泵输出流量均匀、脉动小、噪声小，但结构较复杂，对油液的污染比较敏感。它可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两种。 1. 单作用叶片泵 单作用叶片泵转子旋转一周进行一次吸油、压油，并且流量可调节，故又称为变量泵。由于其
19、主要零件在工作时要受径向不平衡力的作用，因而工作情况较差。 图中，1配油盘； 2转子；3定子； 4叶片。2.2液压动力装置28第2章液压传动系统的基本组成 2.2.3 叶片泵 2. 双作用叶片泵 双作用叶片泵转子旋转一周进行两次吸油、压油，并且流量不可调节，故又称为定量泵。由于其主要零部件在工作时受径向平衡力的作用，因而工作情况较好，应用较广。 从双作用叶片泵的结构可以看出，两个吸油口和两个压油口对称分布，径向压力平衡，轴承上不受附加载荷作用，所以又称为卸荷式叶片泵，又因为其排量不可变，所以又称为定量叶片泵。2.2液压动力装置29 2.2.3 柱塞泵 1. 柱塞泵的分类及工作原理 根据柱塞的布
20、置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。 第2章液压传动系统的基本组成返回返回2.2液压动力装置 轴向柱塞泵的工作原理1斜盘； 2柱塞； 3缸体； 4配油盘； 5传动轴；a压油口； b吸油口30 2.2.3 柱塞泵 2. 柱塞泵的特点及使用 1）柱塞泵的特点 柱塞泵的优点包括工作压力、容积效率及总效率均最高，可传输的功率最大，转速范围较宽，使用寿命较长，良好的双向变量能力。 柱塞泵的缺点包括对介质洁净度要求较苛刻，流量脉动较大，噪声大，结构较复杂，造价高，维修困难。 2）柱塞泵的使用 由于柱塞泵的结构复杂，材料及加工精度要求较高，加工量大，价格昂贵，因而
21、在现代液压工程技术中，各种柱塞泵主要在中高压（轻系列和中系列柱塞泵最高压力为2035 MPa）、高压（重系列柱塞泵最高压力为4056 MPa）和超高压（特种柱塞泵最高压力大于56 MPa）液压传动系统中作为功率传输元件使用。第2章液压传动系统的基本组成2.2液压动力装置31 2.3.1 液压马达 液压马达是把液压能转换为机械能的一种能量转换装置。 1. 液压马达的分类及工作原理 1）轴向柱塞式的液压马达 2）叶片式液压马达第2章液压传动系统的基本组成2.3液压执行元件1斜盘； 2柱塞； 3缸体； 4配油盘返回返回32 2.3.1 液压马达 2. 液压马达的选用 高速液压马达大多有较大的噪声，且
22、低速性能不佳，它与对应的液压泵具有相同原理和结构。轴向柱塞式液压马达应用广泛，容积效率较高，调整范围较大，稳定转速较低，但耐冲击振动性较差，油液要求过滤清洁，价格也较高。叶片式液压马达惯性小，动作灵敏，但容积效率不够高，机械特性软，适用于转速较高、转矩不大而要求启动换向频繁的场合。第2章液压传动系统的基本组成2.3液压执行元件33 2.3.2 液压缸第2章液压传动系统的基本组成返回返回2.3液压执行元件 单杆式液压缸的结构1前端盖；2活塞密封圈；3活塞；4活塞杆；5缸体；6拉杆；7活塞杆密封圈；8后端盖； 9防尘圈；10泄油口；11导向套；12固定密封圈；13节流阀； 14单向阀34 2.3.
23、2 液压缸 缓冲装置：当液压传动系统中运动元件的质量较大，运动速度较高（v0.2 m/s）时，由于其惯性力较大，因而具有很大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与缸盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响运动精度，甚至会引起事故，所以在大型、高速或高精度的液压设备中，常设有缓冲装置。第2章液压传动系统的基本组成2.3液压执行元件 1针形节流阀； 2单向阀35 2.4.1 方向控制阀 方向控制阀简称为方向阀，主要用来通、断油路或切换油路的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。方向控制阀按其用途可分为单向阀和换向阀两大类。 1. 单向阀 1）普通单向阀 简称单向阀，又称
24、止回阀。只允许液体沿一个方向通过，反向被截止。主要性能要求是当其有正向液体通过时，其开启压力和压力损失要小；当其反向截止时，密封性要好。 （1）直通式单向阀第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件返回返回36 2.4.1 方向控制阀 1. 单向阀 1）普通单向阀 （2）直角式单向阀 在该单向阀中，压力油从进油口P1流入，顶开阀芯后，直接经阀体的铸造流道从出油口P2流出。第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件37 2.4.1 方向控制阀 2）液控单向阀 液控单向阀是指可用来实现逆向流动的单向阀。液控单向阀包括不带卸荷阀芯的简式液控单向阀和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀两种。 第2章液
25、压传动系统的基本组成2.4液压控制元件 （1）简式液控单向阀。控制压力最小要达到主油路工作压力的30%50%。 （2）卸载式液控单向阀。控制压力约为主油路工作压力的5%。1控制活塞；2阀芯；3卸压阀芯38 2.4.1 方向控制阀 2. 换向阀 1）换向阀的工作原理 换向阀按其结构可分为转阀式换向阀和滑阀式换向阀。第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件上图为转阀式换向阀，右图为滑阀式换向阀39 2.4.1 方向控制阀 2. 换向阀 2）换向阀的操纵方式 （1）手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆等机构来改变阀芯和阀体的相对位置，从而实现换向的装置。阀芯靠钢球、弹簧等定位使其保持确定的位置
26、。第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件40 2.4.1 方向控制阀 2. 换向阀 2）换向阀的操纵方式 （3）电动换向阀 （2）机动换向阀第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件1滚轮； 2阀芯； 3阀体； 4弹簧1阀体； 2阀芯； 3、6弹簧； 4、7弹簧座； 5推杆； 8后盖41 2.4.1 方向控制阀 2. 换向阀 2）换向阀的操纵方式 （4）液动换向阀 1、3电磁铁； 2电磁阀阀芯；4单向阀； 5液动阀阀芯； 6节流阀第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件（5）电液动换向阀42 2.4.2 压力控制阀 压力控制阀简称为压力阀，是用来调节和控制液压传动系统中油液压
27、力的装置。压力控制阀按其功能和用途可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。它们都是利用作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。 1. 溢流阀 结构不同，溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两类。第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件43 第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件2.4.2 压力控制阀1.溢流阀 直动式溢流阀1调节杆； 2调节螺母； 3调压弹簧； 4锁紧螺母； 5上盖； 6阀体；7阀芯； 8螺塞 先导式溢流阀1主阀阀芯； 2、3、4阻尼孔； 5先导阀阀座； 6先导阀阀体； 7先导阀阀芯； 8调压弹簧； 9主阀弹簧； 10主阀阀体； 11阀套44 2.
28、4.2 压力控制阀 2. 减压阀 在液压传动系统中，减压阀是一种利用液体过缝隙产生压力损失，使其出油口压力低于进油口压力的压力控制阀。 右图为先导式定值减压阀：1为主阀阀芯； 2、5为阻尼孔； 3、6为控制油通道； 4为弹簧； 7为先导阀阀芯； 8为先导阀弹簧腔；9为先导阀回油通道第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件45 2.4.2 压力控制阀 3. 顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号实现油路的通、断，以控制执行元件顺序动作的压力控制阀。 1）内控式顺序阀 内控式顺序阀简称为顺序阀。 右图为内控式顺序阀 2）外控式顺序阀 外控式顺序阀又称为液控式 顺序阀第2章液压传动系统的基本
29、组成2.4液压控制元件1调节螺母； 2调压弹簧； 3端盖； 4阀体； 5阀芯； 6控制活塞； 7底盖； 8油路通道46 2.4.2 流量控制阀 流量控制阀简称为流量阀，主要用来调节通过阀口的流量，以满足对执行元件运动速度的要求。流量控制阀均以节流单元为基础，利用改变阀口通流截面的大小或通流通道的长短来改变液阻，以达到调节通过阀口流量的目的。 1. 节流阀 如图所示为一种典型的节流阀。压力油从进油口P1流入，经节流口后从出油口P2流出。节流阀阀芯1在弹簧4的推力作用下，始终紧靠在推杆2上。调节顶盖上的手柄3，借助推杆2可推动阀芯1做轴向移动。通过阀芯1的轴向移动，改变了节流口的开口大小，实现了对
30、流量的调节。第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件1阀芯； 2推杆； 3手柄； 4弹簧47 2.4.2 流量控制阀 2. 调速阀 调速阀与节流阀的不同之处在于调速阀带有压力补偿装置。它由定差减压阀与节流阀串联组成。 如图所示为调速阀。由溢流阀调定的液压泵出油口压力为p1，压力油进入调速阀后，先流过定差减压阀阀口，压力降为pm，分别经孔道f和e后进入c腔和d腔，作用在定差减压阀阀芯的下端面。油液经节流阀阀口后，压力又由pm降为p2，进入执行元件（液压缸），与外部负载相平衡。同时压力为p2的油液经孔道a流入b腔，作用在定差减压阀阀芯的上端面。第2章液压传动系统的基本组成2.4液压控制元件1
31、定差减压阀； 2节流阀48 2.5.1 储能器 1. 重力式储能器 2. 弹簧式储能器 3. 气液式储能器 1）气液直接作用气液式 2）活塞气液式 3）气囊气液式 第2章液压传动系统的基本组成2.5液压辅助元件重力式蓄能器 弹簧式蓄能器1壳体； 2弹簧； 3活塞； 4进油腔 气液式蓄能器1液压油； 2气体； 3活塞返回返回49 2.5.2 密封装置 液压传动系统中的密封装置有多种形式，如活塞环密封、机械密封、金属密封垫圈、橡胶垫片、橡胶密封圈等。其中，橡胶密封圈造价低廉，易于更换，且密封效果较好，应用广泛。 1. O型密封圈 2. Y型密封圈 3. V型密封圈第2章液压传动系统的基本组成2.5
32、液压辅助元件 启动摩擦阻力较小，适应性好；动密封时启动摩擦阻力较大，使用寿命短 摩擦力较小，运动平稳，适用于高速、高压的动密封。 接触面长、密封性能好、耐高压、寿命长，但其摩擦力较大。50实训1 液压泵的拆装 1. 齿轮泵 2. 叶片泵 3. 柱塞泵第2章液压传动系统的基本组成2.6实训项目实训2 液压阀的拆装 1. 溢流阀 2. 减压阀 3. 节流阀 4. 调速阀实训目的： （1）进一步理解常用液压泵和液压阀的结构组成及其工作原理。（2）掌握正确拆卸、装配及安装连接液压泵和液压阀的方法。（3）培养职业素质，注意工具的正确选择和使用。（4）在实际动手过程中，培养解决问题的能力。实训内容：返回返
33、回51第3章液压基本回路方向控制回路3.1压力控制回路3.2速度控制回路3.3返回返回多元件控制回路3.4实训项目3.5523.1方向控制回路返回返回第3章液压基本回路 3.1.1 换向回路 换向回路的作用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在其行程终端迅速、平稳、准确地变换运动方向。 1. 简单换向回路 右图简单换向回路采用手动换向阀，换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无须自动化的场合。对速度和惯性较大的液压传动系统，采用机动换向阀较为合理，有较高的换向位置精度。电磁换向阀易于实现自动化，但只适用于小流量、平稳性要求不高的场合。对于流量超过63 L/min，对换向精度与平稳性有一定要求的
34、液压传动系统，宜采用液动换向阀或电液动换向阀。 2. 有特殊要求的换向回路53第3章液压基本回路3.1方向控制回路 3.1.1 锁紧回路 锁紧回路的作用是切断液压缸的进油路和出油路，使其不因外力的作用而发生位移或窜动，能准确地停留在原定的位置上。 1. 换向阀中位机能锁紧回路 由于负载较大时液压缸内压力较高会引起内泄漏，导致位置不能完全锁定，因而这种锁紧回路的应用范围受到限制，一般只用于锁紧要求不太高或只需短暂锁紧的场合。 2. 液控单向阀锁紧回路 由于液控单向阀具有良好的反向密封性能，能在液压缸不工作时使活塞在两个方向的任意位置上迅速、平稳、可靠且长时间地锁紧。 采用液控单向阀锁紧回路，必须
35、注意换向阀中位机能的选择。1、2液控单向阀； 3溢流阀； 4三位四通换向阀54返回返回第3章液压基本回路3.2压力控制回路 3.2.1 调压回路 调压回路的功用是使液压传动系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。调压回路可分为有级调压回路和无级调压回路。 1. 有级调压回路 1）单级调压回路 2）多级调压回路1溢流阀； 2先导式溢流阀1先导式溢流阀； 2二位二通换向阀； 3溢流阀55第3章液压基本回路3.2压力控制回路 3.2.1 调压回路 2. 无级调压回路 图中可通过改变先导式比例电磁溢流阀的输入电流来实现无级调压。这种调压回路容易实现远距离控制和计算机控制，而且具有压力切换平
36、稳的优点。 56第3章液压基本回路3.2压力控制回路 3.2.2 减压回路 液压传动系统中某一部分油路具有低于系统压力的稳定压力，这一部分油路称为减压回路。减压回路一般由减压阀实现。 如右图所示为二级减压回路。在先导式减压阀1的控制油口接二位二通换向阀2和溢流阀3。当二位二通换向阀2关闭时，压力由先导式减压阀1调定；当二位二通换向阀2开启时，压力由溢流阀3调定，且溢流阀3的调定压力低于先导式减压阀1的调定压力。1先导式减压阀； 2二位二通换向阀； 3溢流阀57第3章液压基本回路3.2压力控制回路 3.2.3 卸荷回路 卸荷回路的功能是在液压泵不停转的情况下，使其在很低压或很小的流量下工作，以减
37、少功率损耗和系统发热。 1. 利用换向阀中位机能的卸荷回路 在低压小流量系统中，常利用H、K或M形中位机能卸荷。如右图所为利用换向阀M形中位机能的卸荷回路。当执行元件停止工作时，三位四通换向阀1处于中位，使液压泵与油箱连通，从而实现卸荷。 1三位四通换向阀； 2溢流阀58第3章液压基本回路3.2压力控制回路 3.2.3 卸荷回路 2. 利用先导式溢流阀的卸荷回路 如右图所示为利用先导式溢流阀的卸荷回路。图中先导式溢流阀1的控制油口处接一个二位二通换向阀2。当二位二通换向阀2通电时，先导式溢流阀1的控制油口与油箱相通，即先导式溢流阀1的主阀上腔直通油箱，定量泵输出的液压油将以很低的压力开启先导式
38、溢流阀1的溢流口而流回油箱，从而实现卸荷，此时先导式溢流阀1处于全开状态。 1先导式溢流阀； 2二位二通换向阀59第3章液压基本回路3.2压力控制回路 3.2.3 平衡回路 平衡回路就是利用液压元件的阻力损失在液压缸的下腔内施加一个压力，以平衡运动部件产生的重力。 1. 采用单向顺序阀的平衡回路 如右图所示为采用单向顺序阀的平衡回路。调节图中单向顺序阀1（又称为平衡阀）的开启压力，使其稍大于立式液压缸下腔的背压。当活塞下行时，由于回路上存在一定的背压，因而可支承负载，使活塞平稳下落。当三位四通换向阀2处于中位时，活塞停止运动。 1单向顺序阀； 2三位四通换向阀60第3章液压基本回路3.2压力控
39、制回路 3.2.3 平衡回路 2. 采用液控单向阀的平衡回路 如右图所示为采用液控单向阀的平衡回路。图中回油路上的可调单向节流阀2可用来保证活塞向下运动的平稳性。假如回油路上没有可调单向节流阀2，当活塞下行时，液控单向阀1将被控制油路打开，由于活塞的回油腔中无背压，因而活塞会加速下降，使液压缸上腔供油不足，从而导致液控单向阀1因控制油路失压而关闭。 1液控单向阀； 2可调单向节流阀； 3三位四通换向阀61第3章液压基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 调速回路 调速回路的功能是调定执行元件的工作速度。 1. 节流调速回路1）进油节流调速回路 2）回油节流调速回路 3）旁路节流调速回路 返回返
40、回62第3章液压基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 调速回路 2. 容积调速回路 容积调速回路通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。适用于高速、大功率的液压传动系统。 1）变量泵和定量执行 元件的容积调速回路： 右图为变量泵和定量执行元件的容积调速回路：1变量泵； 2安全阀； 3单向阀； 4二位四通换向阀； 5液压缸； 6低压辅助油泵； 7低压溢流阀； 8定量马达63第3章液压基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 调速回路 2. 容积调速回路 2）定量泵和变量马达的容积调速回路： 该调速回路通过改变变量马达的排量来改变其输出转速，以实现对其速度的调节。 右图中1定
41、量泵； 2安全阀； 3三位四通换向阀； 4变量马达； 5低压溢流阀； 6补油泵 64第3章液压基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 调速回路 2. 容积调速回路 3）变量泵和变量马达的容积调速回路： 变量泵和变量马达的容积调速回路是上述两种调速回路的组合，其调速特性具有上述两种调速回路的特点。 右图中，1、3、7、9单向阀；2双向变量泵； 4补油泵；5溢流阀； 6压力阀； 8双向变量马达65第3章液压基本回路 3.3.1 调速回路 3. 联合调速回路 联合调速回路又称为容积节流调速回路，该调速回路采用压力反馈式变量泵供油，通过流量控制元件改变流入或流出执行元件的流量来调节速度。 如右图所示为
42、限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路。 3.3速度控制回路1变量泵； 2调速阀； 3二位二通换向阀； 4液压缸； 5背压阀66第3章液压基本回路3.3速度控制回路 3.3.2 快速运动回路 为了提高生产效率，机床执行元件常常要求实现空行程（或空载）的快速运动。这时要求液压传动系统的流量大且压力低。 1. 采用差动连接的快速运动回路 右图中，1液压泵； 2安全阀； 3三位五通换向阀； 4液压缸； 5行程阀； 6卸荷阀； 7调速阀 2. 采用蓄能器的快速运动回路 这种回路的关键在于能量储存和释放的控制方式，常用于液压缸间歇式工作中。 3. 采用双泵供油的快速运动回路 具有功率利用合理、效率高
43、，且速度换接较平稳的优点，因此，它在速度相差较大的机床中应用很广泛。67第3章液压基本回路 3.3.3 速度换接回路 速度换接回路的功用就是使液压执行机构在一个工作循环中，从一种运动速度换接到另一种运动速度。这种转换不仅包括快速转慢速的换接，还包括两个慢速之间的换接。 1. 速度换接方式 （1）人工控制速度换接：是指每个动作均由人工直接进行控制的速度换接，如手动换向阀采用手动控制的速度换接，电磁换向阀采用按钮或脚踏开关控制的速度换接等。 （2）压力信号控制速度换接：是指随着执行元件负载的变化，液压传动系统中各部分的压力将发生变化，可使压力继电器、电接点压力表动作，发出电信号，控制电磁换向阀动作
44、，实现动作转换。 （3）位置信号控制速度换接：常采用行程开关将位置信号转变成电信号，通过电液转换元件（电磁阀、比例阀等）对液压传动系统进行控制。3.3速度控制回路68第3章液压基本回路3.3速度控制回路 3.3.3 速度换接回路 2. 常用的速度换接回路1）快速运动和工作进给运动的速度换接回路 2）两种工作进给的速度换接回路 1液压泵； 2二位四通换向阀； 3液压缸； 4行程阀； 5单向阀； 6节流阀； 7安全阀1、3调速阀； 2单向阀； 4二位二通换向阀； 5三位四通换向阀69第3章液压基本回路3.4多元件控制回路 3.4.1 顺序动作回路 顺序动作回路的功能是使多个液压缸按照预定顺序依次动
45、作，按其控制方式可分为压力控制顺序动作回路、行程控制顺序动作回路和时间控制顺序动作回路。 1. 压力控制顺序动作回路 压力控制顺序动作回路就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序的回路，它主要包括利用压力继电器控制的顺序动作回路和利用顺序阀控制的顺序动作回路。 如右图所示为利用压力继电器控制的顺序动作回路。1液压泵； 2、9三位四通换向阀； 3、5、6、8压力继电器； 4、7液压缸； 10溢流阀返回返回70第3章液压基本回路3.4多元件控制回路 3.4.1 顺序动作回路 2. 行程控制顺序动作回路 行程控制顺序动作回路是利用执行元件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序
46、的。它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。 3. 时间控制顺序动作回路 时间控制顺序动作回路是利用延时元件（如延时阀、时间继电器等）使多个液压缸按时间完成顺序动作的回路。这种顺序动作回路由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般要与行程控制方式配合使用。 行程控制顺序动作回路1液压泵； 2、5三位四通换向阀； 3、4液压缸； 6溢流阀71第3章液压基本回路3.4多元件控制回路 3.4.2 同步回路 在多缸工作的液压传动系统中，常常会遇到要求两个或两个以上的执行元件同时动作的情况，并要求它们在运动过程中克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异，维持相同的速度或
47、相同的位移，即做同步运动。 1. 液压缸机械连接同步回路 液压缸机械连接同步回路是用刚性梁、齿轮、齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性连接以实现位移的同步。这种同步回路采用刚性连接结构，具有简单经济、能基本上保证位置同步要求的优点，但由于机械零件在制造、安装上的误差，因而同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。72第3章液压基本回路3.4多元件控制回路 3.4.2 同步回路 2. 串联液压缸同步回路 如右图所示为串联液压缸同步回路。 3. 流量控制式同步回路 （1）采用调速阀控制的同步回路是指采用调速阀调节液压缸活塞的运动速度，结构简单，同步精度较低（一般
48、为5%7%）。 （2）采用电液比例调速阀或电液伺服阀控制的同步回路规格尺寸大、价格贵，用于两个液压缸相距较远而同步精度要求很高的场合。 （3）采用同步液压缸和同步液压马达的容积式同步回路是将两相等容积的油液分配给尺寸相同的两个执行元件，以实现两个执行元件的同步。其具有同步精度高、系统效率高的优点。1液压泵； 2、3三位四通换向阀； 4液控单向阀； 5、6液压缸73第3章液压基本回路3.5实训项目 实训内容： 实训1 调压回路 实训2 快速运动回路记录不同情况下系统的压力pA 观察不同位置时液压缸活塞的运动速度1液压泵； 2压力计； 3三位四通换向阀； 4液压缸； 5溢流阀1蓄能器； 2二位三通
49、换向阀返回返回74第4章典型液压传动系统组合机床动力滑台液压传动系统4.1液压机液压传动系统4.2实训项目4.3返回返回75返回返回第4章典型液压传动系统4.1组合机床动力滑台液压传动系统 4.1.1 概述 Q28型汽车起重机外形简图1载重汽车； 2回转机构； 3支腿； 4吊臂变幅缸； 5吊臂伸缩缸； 6起升机构； 7基本臂YT4543型动力滑台的液压系统原理图76第4章典型液压传动系统4.1组合机床动力滑台液压传动系统 4.1.2 工作原理 1. 快进 进油路：泵1单向阀2换向阀6(左位)行程阀11(下位)液压缸左腔； 回油路：液压缸的右腔换向阀6(左位)单向阀5行程阀11(下位)液压缸左腔
50、，形成差动连接。 2. 第一次工作进给 进油路：泵1单向阀2换向阀6(左位)调速阀7换向阀12(右位)液压缸左腔； 回油路：液压缸右腔换向阀6(左位)顺序阀4背压阀3油箱。 3. 第二次工作进给 二位二通换向阀将通路切断，进油必须经调速阀7、8才能进入液压缸，此时由于调速阀8的开口量小于阀7，所以进给速度再次降低，其他油路情况同一工进。 77第4章典型液压传动系统4.1组合机床动力滑台液压传动系统 4.1.2 工作原理 4. 止挡块停留 当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块的滑台不再前进，停留在止挡块处，同时系统压力升高，当升高到压力继电器9的调整值时，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发
51、出信号使滑台返回，滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。 5. 快退 进油路：泵1单向阀2换向阀6(右位)液压缸右腔； 回油路：液压缸左腔单向阀10换向阀6(右位)油箱。 6. 原位停止 液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。液压泵输出的油液经换向阀6直接回油箱，泵卸荷。 78第4章典型液压传动系统4.2液压机液压传动系统 4.2.1 概述 液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。液压机液压系统是用于机器的主传动，以压力控制为主，系统压力高、流量大、功率大，应该特别注意如何提高系统效率和防止液压冲击。 液压机主缸的工作循环要求有“
52、快进减速接近工件及加压保压延时泄压快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本动作；当有辅助缸时，如需顶料，顶料缸的动作循环一般是“活塞上升停止向下退回”；薄板拉伸则要求有“液压垫上升停止压力回程”等动作；有时还需要压边缸将料压紧。返回返回79第4章典型液压传动系统4.2液压机液压传动系统4.2.2 工作原理 如图所示为双动薄板冲压机液压系统原理图，系统采用恒功率变量柱塞泵供油。1滤油器；2变量泵；3、42远程调压阀 ；4电磁溢流阀；5、6、7、13、14、19、29、30、31、32、33、40管路；8、12、21、22、23、24、25单向阀； 9节流阀；10电磁换向阀； 11电液动换向
53、阀； 15、27压力表开关；16、26压力表；17压力继电器；18、44二位三通电液换向阀； 20高位油箱；28安全阀； 34压边缸；35拉伸缸；36拉伸滑块；7压边滑块；38顶出块；39顶出缸；41先导溢流阀；43手动换向阀 80第4章典型液压传动系统4.2液压机液压传动系统4.2.2 工作原理 1.启动 按启动按钮，电磁铁全部处于失电状态，恒功率变量泵输出的油以很低的压力经电磁溢流阀的溢流回油箱，泵空载启动。 2.拉伸滑块和压边滑块快速下行 进油路：滤油器1变量泵2管路5单向阀8三位四通电液换向阀11的P口到A口单向阀12管路14管路31缸35上腔； 回油路：缸35下腔管路13电液换向阀1
54、1的B口到T口换向阀10 油箱。 3.减速、加压 拉伸和压边滑块与板料接触之前，首先发出一个电信号，使阀10的电磁铁6YA失电，左位工作，主缸回油须经节流阀9回油箱，实现慢进。 4.拉伸、压紧 回油路为：缸35下腔管路13电液换向阀11的B口到T口节流阀9 油箱。返回返回 5.保压 保压时间由压力继电器17控制的时间继电器调整。 6.快速回程 进油路：滤油器1泵2管路5单向阀8阀11右位的P口到B口管路13主缸35下腔； 回油路：主缸35上腔阀23高位油箱20。 7.原位停止 主缸35下腔封闭，主缸停止不动。 8.顶出缸上升 顶出压力由远程调压阀42设定。 9.顶出缸下降 阀43左位工作，顶出
55、缸在自重作用下下降，回油经阀43、44回油箱。 该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用拉伸滑块自动充油的快速运动回路，既符合工艺要求，又节省了能量。81第4章典型液压传动系统4.3实训项目实训1 液压机械手液压传动系统 （1）了解工业生产中典型的液压传动系统。 （2）理解液压传动系统的工作原理。 右图为JS-1型液压机械手液压传动系统图返回返回82第4章典型液压传动系统4.3实训项目实训2 液压机械手液压传动系统 （1）了解该系统的基本组成。 （2）了解该系统的工作原理。Q2-8型汽车起重机的液压传动系统原理图83返回返回第5章气压传动系统的基本组成气源装置及气动辅助元件5.1气动执行元件
56、5.2气动控制元件5.3实训项目5.484第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 气压传动是利用压缩空气作为传递动力的工作介质，利用气动元件构成控制回路，使气动元件按照预先设定的动作顺序或条件运动的一种自动化技术。 如图所示为大型运输带张力控制气动系统示意图。返回返回85第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 5.1.1 气源装置 气源装置主要是指空气压缩机内的装置，是为气动设备提供满足要求的压缩空气的动力源。如图所示为气源装置的组成及布置示意图。1自动排水器； 2、12储气罐； 3单向阀； 4、13安全阀； 5空气压缩机； 6电动机； 7压力开关； 8压力
57、计； 9截止阀； 10冷却器； 11油水分离器86第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 5.1.1 气源装置 1. 空气压缩机 按其工作原理可分为容积型空气压缩机和速度型空气压缩机。容积型空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。速度型空气压缩机的工作原理是将气体分子的动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。 活塞式容积型空气压缩机的工作原理1排气阀； 2气缸； 3活塞； 4活塞杆； 5滑块； 6连杆； 7曲柄； 8吸气阀； 9弹簧87返回返回第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 5.1.1 气源装置 2. 冷却器 作用是将
58、空气压缩机排出的压缩空气的温度由140170 降至4050 ，这样就可使压缩空气中的油雾和水蒸气迅速达到饱和并凝结成油滴和水滴，以便经油水分离器排出。 3. 储气罐 储气罐的主要作用如下： （1）储气罐可用来储存一定量的压缩空气，以调节空气压缩机输出气量与用户耗气量之间出现的不平衡状况，从而保证连续、稳定的气流输出。 （2）当出现空气压缩机停顿、突然停电等意外事故时，可用储气罐中储存的压缩空气实施紧急处理，以保证安全。 （3）储气罐可降低压缩空气温度，分离压缩空气中的部分水分和油分。水冷式冷却器88第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 5.1.1 气源装置 4. 空气干燥器
59、 对于一些精密机械、仪表等装置需使用空气干燥器进一步清除水分（不能清除油分）。空气干燥器可分为吸附式空气干燥器、冷冻式空气干燥器和高分子隔膜式空气干燥器三种。 如右图所示为吸附式空气干燥器。它是利用具有吸附性能的吸附剂来吸附水分以达到干燥的目的，其除水效果最好。如硅胶、铝胶或分子筛等吸附剂可根据需要进行选用。焦炭也可作为吸附剂，其具有成本低、使用简便的优点。吸附式空气干燥器89第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 5.1.2 气动辅助装置 1. 分水滤气器 2. 油雾器 3. 消声器1挡水板； 2滤芯； 3滤杯； 4旋风挡板； 5排放螺栓 分水滤气器不能分离悬浮油雾粒子，这
60、是由于处于干燥状态的微小油粒（23 m）很难附着于固体表面。因此，需要使用带凝聚式滤芯的油雾器使油雾粒子与空气分离。 普通型油雾器也称为全量式油雾器。它可使雾化后的油雾全部随压缩空气输出。 噪声的强弱随排气的速度、排量和空气通道的形状而变化。排气速度和功率越大，噪声也越大，为了降低噪声可在排气口安装消声器。目前使用的消声器种类繁多，但根据消声原理不同可分为阻性消声器、抗性消声器、阻抗复合式消声器及多孔扩散式消声器。90返回返回第5章气压传动系统的基本组成5.1气源装置及气动辅助元件 5.1.2 气动辅助装置 4. 管道连接装置 5. 气液转换装置1上盖； 2缓冲板； 3筒体； 4浮子； 5下盖
61、； 6拉杆； 7油位计 管道连接装置包括管子和各种管接头。其作用是将气动执行元件、气动控制元件以及气动辅助元件等连接成一个完整的气动系统。管子可分为硬管和软管两种。如总气管和支气管等一些固定不动的，不需要经常装拆的地方，使用硬管；连接运动部件和临时的回路应使用软管。软管可分为纯铜管、塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管等，常用的是纯铜管和尼龙管。气压能液压能91第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件 5.2.1 气缸 气缸是气动系统的执行元件之一。它是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构作往复直线运动或摆动的装置。与液压缸比较，它具有结构简单，制造容易，工作压
62、力低和动作迅速等优点。故应用十分广泛。 1. 气缸的分类 气缸种类很多，结构各异、分类方法也多，常用的有以下几种： (1)按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分为单作用气缸和双作用气缸。 (2)按结构特点不同分为活塞式气缸、薄膜式气缸、柱塞式气缸和摆动式气缸等。 (3)按安装方式可分为耳座式气缸、法兰式气缸、轴销式气缸、凸缘式气缸、嵌入式气缸和回转式气缸等。 (4)按功能分为普通气缸、缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸和步进气缸等。返回返回92第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件 5.2.1 气缸 2. 气缸的工作原理 大多数气缸的工作原理与液压缸相同，介绍几种具有特殊用途的气缸。 1）
63、气液阻尼缸 （a）为串联式气液阻尼缸，它由气缸和液压缸串联而成。 （b）为并联式气液阻尼缸，它由气缸和液压缸并联而成，其工作原理和作用与串联式气液阻尼缸相同。1气缸； 2液压缸； 3高位油箱93第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件 5.2.1 气缸 2. 气缸的工作原理 2）薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧凑、简单、成本低、维修方便、寿命长和效率高等优点。 3)冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞和活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的一种气缸。 右图所
64、示为冲击气缸结构示意图。1缸体； 2中盖； 3缸体； 4端盖； 5活塞； 6排气塞； 7端盖94第5章气压传动系统的基本组成5.2气动执行元件 5.2.2 气动马达 气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等类型，使用最广泛的是叶片式和活塞式。 如右图所示，当压缩空气从进气口进入气室后立即喷向叶片1，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出机械能。若进气、出气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力（图中未画出）使得叶片紧贴在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。 双向旋转叶片式气动
65、马达1叶片； 2转子； 3定子95第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 压力控制阀主要用来控制气动系统中气体的压力。按照其作用可分为以下三类： （1）当输入压力变化时，能保证输出压力不变的压力控制阀，如减压阀、定值器等。 （2）用于保持一定的输入压力的压力控制阀，如溢流阀等。 （3）根据不同的压力进行某种控制的压力控制阀，如顺序阀、平衡阀等。 1. 减压阀 减压阀按其调压方式可分为直动式减压阀和先导式减压阀两种。直动式减压阀是借助弹簧力直接操纵的调压方式。先导式减压阀是采用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的。一般先导式减压阀的流量压力特性比直动式减
66、压阀的好。返回返回96第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 1. 减压阀 1）直动式减压阀 直动式减压阀有稳定的压力输出。 2）先导式减压阀 先导式减压阀的流量压力特性比直动式减压阀的好。 直动式减压阀直动式减压阀1调节手柄； 2调压弹簧； 3溢流阀； 4膜片； 5阀杆； 6反馈导管； 7进气阀门； 8复位弹簧 先导式减压阀先导式减压阀1膜片； 2喷嘴； 3挡板； 4上气室； 5中气室； 6下气室； 7阀芯； 8排气口； 9固定节流口97第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 2. 溢流阀 工作压力超过调定压力时，自动向外排气。
67、溢流阀是保持回路工作压力恒定的压力控制阀，而安全阀是防止气动系统过载，保证气动系统安全的压力控制阀。 1调节手柄； 2调压弹簧； 3活塞1）直动式溢流阀 2）先导式溢流阀98第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.1 压力控制阀 3. 顺序阀 顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀，如下图所示。 单向顺序阀1调节手柄； 2弹簧； 3活塞； 4单向阀99第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.2 方向控制阀 方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流的通、断，来控制执行元件起动、停止及运动方向的气动元件。 1. 单向型方向控制阀
68、 只允许气流在一个方向上通过，而反方向上则完全关闭。 1）单向阀 当气流反向流动时，受气压力和弹簧力的作用，活塞关闭，P口和A口不相通。弹簧的作用是增加单向阀的密封性，防止低压泄漏。100第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.2 方向控制阀 1. 单向型方向控制阀 2）快速排气阀 快速排气阀用于气动执行元件和装置需快速排气的场合。为了更好地利用快速排气阀的快排特性，一般应将该阀直接安装在气缸的排气口上，这对于大缸径气缸及缸与阀之间管路较长的回路，尤为重要。101第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.2 方向控制阀 2. 换向型方向控制阀 1）电磁换向阀 易于
69、实现电气的联合及远距离控制，响应快，应用普遍、种类繁多。 2）气压控制换向阀 多用于组成全气阀控制的气动系统或易燃、易爆以及高净化场合等。 3）机械控制换向阀 机械控制换向阀又称为行程阀。此阀常依靠凸轮、挡块或其他机械外力推动阀芯，使阀换向，多用于行程控制，作为信号阀使用。 4）人力控制换向阀 人力控制换向阀的操作机构露在外部，为防止被人误动作，应有保护措施。可分为手动人力控制换向阀和脚踏人力控制换向阀两种。 5）延时换向阀 利用延时控制的气动元件称为延时换向阀。它是一种时间控制元件。102第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.3 流量控制阀 在气动系统中，流量控制阀就是通过
70、变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀最常见的包括节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。 1. 节流阀 如右图所示为圆柱斜切型节流阀。压缩空气由P口进入，经过节流后，由A口流出。旋转阀芯螺杆，就可以改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。103第5章气压传动系统的基本组成5.3气动控制元件 5.3.3 流量控制阀 1. 单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀，如图所示。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。 2. 排气节流阀 排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节进入大气中气 体流量的一种流量控制阀。它不仅可以调节执行元件的运动速度，还常带有消声器，同
71、时可以起到降低排气噪声、防止环境中的粉尘通过排气口污染气动元件的作用。1节流口； 2消声器104第5章气压传动系统的基本组成5.4实训项目 实训1 立式加工中心 参观立式加工中心，对该立式加工中心的具体要求如下： （1）能够正确使用双电控直动式电磁换向阀。 （2）能够正确使用行程开关。 （3）了解气缸的间接起动控制。立式加工中心的气动回路返回返回105第5章气压传动系统的基本组成 实训2 参观气动钻床的工作过程 参观气动钻床，对该气动钻床的具体要求如下： （1）了解气动钻床的基本组成。 （2）分析气动钻床的各个气缸之间的联动关系。 （3）了解单向调速阀在气动系统中的作用。气动钻床工作过程的气动
72、回路5.4实训项目106第6章气动基本回路方向控制回路6.1压力控制回路6.2速度控制回路6.3返回返回其他常用基本回路6.4实训项目6.5107第6章气动基本回路6.1方向控制回路 方向控制回路就是利用换向阀控制压缩空气的流动方向，实现控制执行机构运动方向的回路。在气动系统中，方向控制回路包括单作用气缸换向回路和双作用气缸换向回路。 6.1.1 单作用气缸换向回路 图（a）为用单电控的二位三通换向阀控制的换向回路。 图（b）为用带定位功能的按钮式手动换向阀控制的换向回路。当按下按钮时，按钮式手动换向阀切换位置，单作用气缸活塞杆伸出；当松开按钮时，按钮式手动换向阀保持在切换位置，单作用气缸活塞
73、杆仍保持伸出状态，只有当按钮返回至原位时，单作用气缸活塞杆才退回。单作用气缸换向回路返回返回108第6章气动基本回路6.1方向控制回路 6.1.2 双作用气缸换向回路 如图所示，当二位三通电磁换向阀的电磁铁通电时，由其控制的气流推动二位五通单气控换向阀换向，使双作用气缸活塞杆伸出；当二位三通电磁换向阀的电磁铁断电时，双作用气缸活塞杆退回。采用气控换向阀的双作用气缸换向回路109第6章气动基本回路6.2压力控制回路 压力控制回路的作用，一是控制气源压力，避免气源压力过高，使配管及元器件损坏；二是控制使用压力，即给气动设备提供必要的工作压力。 6.2.1 气源压力控制回路 气源压力控制回路用于控制
74、气源系统中储气罐的压力，使其处在一定的压力范围内，不得超过调定的最高压力，同时也不得低于调定的最低压力。 如右图所示为气源压力控制回路。它采用溢流阀或电触点压力计来控制。 1空气压缩机； 2单向阀； 3压力继电器； 4电触点压力计； 5储气罐； 6溢流阀返回返回110第6章气动基本回路6.2压力控制回路 6.2.2 工作压力控制回路 在气动设备的气源进口处控制工作压力，保证气动设备可以得到稳定工作压力的回路称为工作压力控制回路，也称为二次调压回路。 6.2.3 高低压转换回路 使用溢流减压阀1和2进行调节，通过一个二位三通换向阀3进行转换。切换二位三通换向阀3的位置，即可输出高压低压两种压力。
75、1空气过滤器； 2溢流减压阀； 3油雾器1、2溢流减压阀； 3二位三通换向阀111第6章气动基本回路6.3速度控制回路 速度控制回路主要是通过对流量阀的调节，来控制气动执行元件运动速度的回路。 6.3.1 单作用气缸速度控制回路 图（a）为利用进气单向节流阀实现单作用气缸活塞杆伸出速度的调节。 图（b）为采用单向节流阀和快速排气阀组成的慢进快退的速度控制回路。 图（c）为采用两个单向节流阀串联来控制单作用气缸活塞杆的往复运动速度，可同时控制单作用气缸活塞杆伸出和退回的速度。 1单向节流阀； 2快速排气阀返回返回112第6章气动基本回路6.3速度控制回路 6.3.2 双作用气缸速度控制回路 下图
76、所示为双作用气缸速度控制回路。图（a）为采用单向节流阀来实现双作用气缸的速度控制回路。图（b）为在二位五通换向阀的排气口上安装排气节流阀，通过调节节流阀来实现双作用气缸往复运动速度的调节。 双作用气缸排气时由于其排气受阻而形成背压，减少了负载波动对速度的影响，提高了运动的稳定性，故在实际应用中被广泛采用。113第6章气动基本回路6.3速度控制回路 6.3.3 缓冲回路 为避免活塞运动到终点时撞击缸盖，往往需要使用缓冲回路。 如图所示缓冲回路，二位五通换向阀1通电，气缸活塞杆伸出到达气缸的末端时，活塞杆前端挡块压下行程阀4使之换向，有杆腔气体只能经过单向节流阀2排出，调节单向节流阀2的节流口使之
77、变小，则有杆腔内气体压力急升，对活塞产生反作用力，使活塞速度减慢，达到使行程末端缓冲的目的。 1二位五通换向阀； 2单向节流阀； 3节流阀； 4行程阀114第6章气动基本回路6.4其他常用基本回路 6.4.1 安全保护回路 1. 过载保护回路 若活塞遇到障碍而过载时，气缸活塞立即中途退回，实现过载保护。 1二位二通手动换向阀； 2二位二通单气控换向阀； 3顺序阀； 4二位四通单气控换向阀； 5行程阀1储气罐； 2、3二位五通手动换向阀； 4二位五通单气控换向阀 2. 双手操作回路 适用于冲床等设备，若一手拿冲料，另一手操作起动阀，很容易造成事故。 该回路需要双手在很短时间间隔内同时操作，气缸才
78、能动作。返回返回115第6章气动基本回路 6.4.2 同步动作回路 在气动系统中使用两个或两个以上的气缸时，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步动作回路 1. 单向节流阀同步动作回路 如右图所示为单向节流阀同步动作回路。图中单向节流阀2、3控制气缸1、4的活塞同步下降，单向节流阀5、6控制气缸1、4的活塞同步上升。此回路是最简单的气缸速度控制回路，其在使用过程中同步精度不高。6.4其他常用基本回路1、4气缸； 2、3、5、6单向节流阀116第6章气动基本回路 6.4.2 同步动作回路 2. 气液联动缸同步动作回路 图中两不相等负载F1和F2加载到工作台上，三位五通电磁换向阀1的1YA通
79、电时，其左位工作，压力气体进入气液联动缸8、9的下腔气缸，推动活塞向上运动。此时，梭阀2开启，二位二通单气控换向阀3、4关闭，使气液联动缸8的液压缸上腔的油液压入气液联动缸9的液压缸下腔，气液联动缸9的液压缸上腔的油液压入气液联动缸8的液压缸下腔，从而使它们的活塞保持同步上升。同样，当三位五通电磁换向阀1的2YA通电时，可使气液联动缸8、9的活塞同步下降。 6.4其他常用基本回路1三位五通电磁换向阀； 2梭阀； 3、4二位 二通单气控换向阀； 5油箱； 6、7放气塞； 8、9气液联动缸117第6章气动基本回路6.5实训项目 实训1 投影箱加工夹紧系统的工作过程 （1）熟悉用两个二位五通换向阀分
80、别控制两个气缸的运动。 （2）能够正确调节工作压力，以限制活塞的最大夹紧力。 （3）掌握速度控制回路的使用。 （4）熟悉行程阀和双压阀的工作原理。 投影箱加工夹紧系统的工作过程示意图投影箱加工夹紧系统的气动回路返回返回118第6章气动基本回路6.5实训项目 实训2 气缸插销分送机构的工作过程 对气缸插销分送机构的工作过程的要求如下： （1）熟悉双气控换向阀、气压延时换向阀和梭阀的工作原理。 （2）能够在气动回路中正确使用各种阀类元件。 （3）能够对气动系统进行气动回路分析。气缸插销分送机构的气动回路119第7章典型气压传动系统气液动力滑台气压传动系统7.1工件夹紧气压传动系统7.2实训项目7.
81、3返回返回120返回返回第7章典型气压传动系统7.1气液动力滑台气压传动系统 近年来，随着气压传动技术的进一步发展，气动系统在生产线上得到越来越广泛的应用。比如，生产线上越来越多地使用气动升降平台，极大地提高了生产效率。通过气动控制技术可以使气动升降平台完成大宗货物或者重型工件、机械等的上下甚至左右移动，大大提高工作效率。因此，气动升降平台在机械加工、装配和矿山开采等生产过程中被广泛用来搬运工件，如图所示为气动升降平台。121第7章典型气压传动系统7.1气液动力滑台气压传动系统 在机床上常用作为实现进给运动的部件。 1. 快进工进快退停止动作循环 阀4处于图示状态时，把阀3切换到右位，快进；当
82、快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6（处于右位）后，开始慢进（工作进给）；当慢进到挡铁C使行程阀2复位时，快退；当快退到挡铁A切换阀8而使油液通道被切断时，活塞便停止运动。 2. 快进慢进慢退快退停止 阀4关闭（处于左位）时， “快进慢进” 与上述相同。当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，阀3切换到左位，慢退（反向进给）；当慢退到挡铁B离开阀6的顶杆而使其复位（处于左位）后，开始快退；快退到挡铁A切换阀8至图示位置时，活塞停止运动。1、3、4手动阀； 2、6、8行程阀； 5节流阀； 7、9单向阀； 10补油箱第7章典型气压传动系统7.2工件夹紧气压传动系统1换向阀； 2行程阀； 3、5单向节流阀
83、； 4主控阀； 6中继阀 如图所示为工件夹紧气压传动系统图。其工作原理是：当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧夹紧工件，而后进行机械加工。 踏下脚踏换向阀1后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进入中继阀6的右侧，使阀6换向，压缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出。此时，压缩空气的一部分经单向节流阀3调定延时后使主控阀换向到右侧，则两气缸B和C返回。返回的过程中有杆腔的压缩空气使脚踏换向阀1复位，则气缸A返回。返回返回第7章典型
84、气压传动系统7.3实训项目 实训1 气动机械手气压传动系统 对该系统的具体要求如下： （1）了解该系统的工作原理。 （2）试分析动作循环过程。通用型气动机械手气压传动图返回返回124第7章典型气压传动系统7.3实训项目 实训2 参观汽车车门安全操作系统 对该系统的具体要求如下： （1）了解该系统的基本组成。 （2）了解该系统的工作原理。汽车车门安全操作系统原理图125 液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养8.1气压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养8.2实训项目8.3返回返回第第8 8章章1268.1液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养
85、液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章 8.1.1 液压传动系统的安装与调试 1. 液压系统的安装 液压系统在安装时应注意以下事项： （1）安装前清洗管路，液压系统的管路应进行2次安装。第1次试装后拆下管路，用20%的硫酸或盐酸进行酸洗3040 min，然后用10%的苏打水中和15 min，最后用温水清洗，干燥后涂油以备安装。通过清洗后管内不得残存金属粉末、锈、密封材料、丝线、油漆和涂料等。 （2）安装前对某些重要元件如液压缸、管路和接头等进行耐压试验。试验压力可取工作压力的2倍，或最高压力的1.5倍。 （3）对放置时间较长的液压元件应再一
86、次进行清洗。 （4）液压装置的安装应有足够的维护空间，便于清洗，能避免外部物体的碰撞和灰尘杂质的侵入。 （5）应该保证安装、装配场地的清洁。 返回返回127 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章 8.1.1 液压传动系统的安装与调试 1. 液压系统的安装 液压系统在安装时应注意以下事项： （6）管路的连接应牢靠密封，不能松动漏油。 （7）液压元件在安装固定时，应用力适当，防止拧紧力过大使元件产生变形而造成漏油或某些零件不能滑动等。 （8）安装时不能损坏密封装置，因此必须清除被密封零件的尖角，避免使用锐利的安装工具。 （9）液压泵与原动机要
87、用挠性联轴节（联轴器），应保证它们的同心度不大于0.1 mm，用手转动泵轴应感觉平稳滑动。 （10）液压系统安装好之后，应进行内部清洗。清洗采用液压工作油或试车油，清洗时的温度为5080 ，开始要间歇运转，然后长时间运转412 h。清洗时在回油路上设置滤油器。8.1液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养128 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章 8.1.1 液压传动系统的安装与调试 2. 液压系统的调试 1）空载调试 （1）泵站运转。确定泵的旋向，检查泵在卸荷状态下的运转。 （2）溢流阀压力维持循环的最低值。节流阀、减压阀调到最大开
88、度。 （3）调整系统压力。调整溢流阀时，压力从零开始逐步调高，直至达到规定的压力值。 （4）调整流量阀。先逐步关小流量阀，检查执行元件能否达到规定的最低速度及平稳性，然后按其工作要求的速度调整。 （5）调整自动工作循环和顺序动作等，检查各动作的协调性和正确性。 （6）在空载工况下，各工作部件按预定的工作循环连续运转24 h，检查油温是否在3060 规定范围内。确定一切正常后，方可进行负载调试。 2）负载调试 负载调试先在低于最大负载的情况下进行。若一切正常再将负载加至最大值。然后按要求检查各处工作情况，尤其是安全过载保护装置是否可靠。8.1液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养129 液压
89、与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章8.1液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养 8.1.2 液压传动系统的故障分析 1. 故障分析的步骤 （1）熟悉性能和资料。 （2）调查情况。 （3）现场观察。 （4）查阅技术档案。 （5）归纳分析。 （6）组织实施。 （7）总结经验。 （8）纳入设备档案。 2. 故障分析的方法 1）简单分析技术 又称主观分析法，是靠维修人员利用简单的分析仪器和凭个人的实际经验对液压系统出现的故障进行分析，判别产生故障的原因和部位。 （1）六看：一速度；二看压力；三看油液；四看泄漏；五看振动；六看产品。 （2）四听：
90、一听噪声；二听冲击声；三听泄漏声；四听敲打声。 （3）四摸：一摸温升；二摸振动；三摸“爬行”；四摸松紧程度。 （4）闻。闻一下油液是否发臭变质。 （5）阅。查阅有关故障分析与修理的记录 （6）问。询问设备操作者，了解设备平时运行情况。一般有六问。130 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章8.1液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养 8.1.2 液压传动系统的故障分析 2. 故障分析的方法 2）精密分析技术 即客观分析法，它采用各种检测仪器对有疑问的异常现象进行定量分析，从而找出故障原因。可以在有关部位中装设备测仪器，产生异常现象时，
91、监测仪器均可监测到技术状况。 精密诊断技术所用的传感器等仪表费用较大，一般液压设备做不到如此周全。因此要正确找到故障原因、部位并提出排除方法，要用精密分析法的思路和依靠实际经验相结合的办法。 3. 查找故障部位的方法 查找故障部位的方法通常有方框图法、鱼刺图法、液压系统图法和因果图表查找法等，在此重点掌握因果图表查找法。 用因果图表查找法对系统出现的故障进行分析，找出主要矛盾，确定排除方法，既能很快找出产生故障的主次原因，又能积累排除故障的经验。 液压系统常见故障产生原因及排除方法见课本P111页起表8-1至表8-6131 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和
92、故障分析第第8 8章章8.2气压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养 8.2.1 气压传动系统的安装与调试 1. 气压系统的安装 1）管道的安装 （1）安装前检查管道内壁是否光滑，并进行除锈和清洗。 （2）管道支架要牢固。 （3）装紧各处接头，管路不允许漏气。 （4）管道焊接应符合规定的标准要求。 （5）安装软管时，长度应有一定余量；弯曲时，不能从端部接头处开始弯曲；安装直线段时，不要使端部接头和软管间受拉伸；软管安装应尽可能远离热源或安装隔热板；管路系统中任何一段管道均能自由拆装；管道安装的倾斜度、弯曲半径和间距均要符合有关规定。 2）元件的安装 （1）安装前应对元件进行清洗，必要时要进行
93、密封试验。 （2）各类阀体上的箭头方向要符合气流流动方向。 （3）逻辑元件应按需要成组地装于底板上并在底板开出气路，用软管接出。 （4）密封圈不要装得太紧。 （5）移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心。 （6）各种自动控制仪表等，在安装前应进行校验。返回返回132 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章 8.2.1 液压传动系统的安装与调试 2. 气压系统的调试 1）调试前的准备工作 要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能及操作方法；了解需要调整的元件在系统中的实际位置、操作方法及调节旋钮的旋向等；按说明书的要求
94、准备好调试工具和仪表等。 2）空载调试（试车） 空载调试（试车）不得少于2 h，注意观察压力、流量、温度的变化。如果发现异常现象，应立即停车检查，待排除故障后才能继续运转。 3）负载调试（试车） 负载调试（试车）应分段加载，运转不得少于4 h，要注意油位变化、摩擦部位的温升等，分别测出有关数据，记入试车记录。8.2气压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养133 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章8.2气压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养 8.2.2 气压传动系统的故障分析 1. 故障种类 （1）初期故障。调试和开始运转的两三个月
95、内发生的故障称为初期故障。 （2）突发故障。系统在稳定运行期内突然发生的故障称为突发故障。 （3）老化故障。个别元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。 2. 故障的分析方法 故障的分析方法主要分为经验法和推理分析法。 主要依靠实际经验，并借助简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法，称为经验法。利用逻辑推理、步步逼近，寻找出故障的真实原因的方法称为推理分析法。 3. 常见故障及排除方法 气动系统常见故障、原因及排除方法见课本P116页表8-7至表8-12。1348.3实训项目 实训1 转向液压助力器的安装调试和故障分析 转向液压助力器可作为汽车、矿山机械、路桥机械等的转向控制部件
96、，属于典型的液压传动系统，对该系统的具体要求如下： （1）在老师和维修人员的带领下，对部分液压元件进行安装调试。 （2）对照实物听维修人员讲对液压传动系统的故障分析。转向液压助力器 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章返回返回1358.3实训项目 实训2 气动杯装系列饮料自动灌装封口机启动系统的保养维护 气动杯装系列饮料自动灌装封口机是工厂常用的气压传动系统封口机械，对该系统的具体要求如下： （1）对照实物听维修人员讲对气压传动系统的故障分析。 （2）利用所学维护保养知识和维修人员所讲述经验对部分气压元件进行初步保养。气动杯装系列饮料自动灌装封口机 液压与气压传动系统的液压与气压传动系统的 安装调试和故障分析安装调试和故障分析第第8 8章章136结结 束束 语语
