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1、广州地铁培训广州地铁培训车辆制动装置车辆制动装置1 1技术知识技术知识六、制动装置车辆制动系统的作用是产生制动力，使列车车辆制动系统的作用是产生制动力，使列车减速或停车。其作用的好坏对保证列车安全减速或停车。其作用的好坏对保证列车安全和正点运行具有极其重要的作用，而且也是和正点运行具有极其重要的作用，而且也是提高载重和运行速度的前提条件。提高载重和运行速度的前提条件。地铁站间距离短，启动快，制动距离短，停地铁站间距离短，启动快，制动距离短，停车精度要求高。同时，地铁车辆的旅客上下车精度要求高。同时，地铁车辆的旅客上下波动较大，对车辆载重有较大的影响。波动较大，对车辆载重有较大的影响。因此，地铁
2、车辆的制动系统具有优良的制动因此，地铁车辆的制动系统具有优良的制动性能，而且操纵灵活，制动减速快，响应时性能，而且操纵灵活，制动减速快，响应时间短，并具有载荷校正功能。间短，并具有载荷校正功能。 2技术知识（一）制动类型（一）制动类型 地地铁铁车车辆辆牵牵引引电电传传动动系系统统采采用用先先进进的的调调频频调调压压交交流流感感应应电电机机驱驱动动系系统统，在在高高速速时时具具有有良良好好的的电电制制动动性性能能，但但是是由由于于电电制制动动的的效效率率随随着着运运行行速速度度的的降降低低而而降降低低（低低速速时时电电制制动动发发挥挥不不出出来来）以以及及安安全全要要求求，在在车车速速降降低低到
3、到一一定定程程度度以以后后必必须须采用空气制动系统。采用空气制动系统。因因此此，将将制制动动系系统统分分为为两两大大类类：电电制制动动和摩擦制动（空气制动）。和摩擦制动（空气制动）。3技术知识摩擦制动方式，是把动能通过摩擦的方式转变为摩擦制动方式，是把动能通过摩擦的方式转变为热能后，散发到空气中；热能后，散发到空气中；电制动即动力制动方式是把动能通过发电机转化电制动即动力制动方式是把动能通过发电机转化为电能后、再将电能送回电网或变成热能散发到为电能后、再将电能送回电网或变成热能散发到空气中。空气中。制动系统的动力制动（电制动）仅在动车转向架制动系统的动力制动（电制动）仅在动车转向架上，闸瓦制动
4、（每个动车和拖车转向架上）各有上，闸瓦制动（每个动车和拖车转向架上）各有4 4块闸瓦组成，其中两个闸瓦块装有附加的弹簧块闸瓦组成，其中两个闸瓦块装有附加的弹簧制动器，起停车制动的作用。制动器，起停车制动的作用。1、摩擦制动、摩擦制动城城市市轨轨道道交交通通车车辆辆常常用用的的摩摩擦擦制制动动方方式式主主要要有有：闸闸瓦瓦制制动动、盘盘形形制制动动和和轨轨道道电电磁磁制制动动。轨轨道道电电磁磁制制动运用在高速列车的制功系统中。动运用在高速列车的制功系统中。4技术知识闸瓦制动闸瓦制动1制动缸制动缸 2基础制基础制动装置动装置3闸瓦闸瓦 4轮对轮对 5钢轨钢轨（1）、闸瓦制动）、闸瓦制动：又称为踏面
5、制功。它是最常用的又称为踏面制功。它是最常用的一种制动方式。制动时闸瓦压紧车轮，车轮和闸瓦之一种制动方式。制动时闸瓦压紧车轮，车轮和闸瓦之间发生摩擦，电动车辆的动能大部分通过车轮和闸瓦间发生摩擦，电动车辆的动能大部分通过车轮和闸瓦之间的摩擦变成热能，散发到空气中，而达到减速的之间的摩擦变成热能，散发到空气中，而达到减速的目的。目的。5技术知识盘形制动盘形制动1轮对轮对 2制制动动盘盘 3单元制动缸单元制动缸 4制制动动夹夹钳钳 5牵引电动机牵引电动机（ 2 2）盘形制动：盘形制动分为轴盘式和轮盘式两种盘形制动：盘形制动分为轴盘式和轮盘式两种盘形制动：盘形制动分为轴盘式和轮盘式两种盘形制动：盘形
6、制动分为轴盘式和轮盘式两种，一般采用轴盘式盘形制动，当轮对中间因牵引电机等一般采用轴盘式盘形制动，当轮对中间因牵引电机等一般采用轴盘式盘形制动，当轮对中间因牵引电机等一般采用轴盘式盘形制动，当轮对中间因牵引电机等设备的安装而使制动盘安装发生困难时，可采用轮盘设备的安装而使制动盘安装发生困难时，可采用轮盘设备的安装而使制动盘安装发生困难时，可采用轮盘设备的安装而使制动盘安装发生困难时，可采用轮盘式盘形制动。盘形制动在制动时，通过制动缸的作用式盘形制动。盘形制动在制动时，通过制动缸的作用式盘形制动。盘形制动在制动时，通过制动缸的作用式盘形制动。盘形制动在制动时，通过制动缸的作用使制动夹钳的闸片夹紧
7、制动盘，通过闸片和制动盘之使制动夹钳的闸片夹紧制动盘，通过闸片和制动盘之使制动夹钳的闸片夹紧制动盘，通过闸片和制动盘之使制动夹钳的闸片夹紧制动盘，通过闸片和制动盘之间的摩擦，将电动车辆的动能转变为热能，散发到空间的摩擦，将电动车辆的动能转变为热能，散发到空间的摩擦，将电动车辆的动能转变为热能，散发到空间的摩擦，将电动车辆的动能转变为热能，散发到空气中，而达到减速的目的。气中，而达到减速的目的。气中，而达到减速的目的。气中，而达到减速的目的。盘形制动的制动功率比闸盘形制动的制动功率比闸盘形制动的制动功率比闸盘形制动的制动功率比闸瓦制动的制动功率大。瓦制动的制动功率大。瓦制动的制动功率大。瓦制动的
8、制动功率大。6技术知识 （3）轨轨道道电电磁磁制制动动，也也叫叫磁磁轨轨制制动动。在在转转向向梁梁构构架架侧侧梁梁4下下方方，通通过过升升降降风风缸缸2安安装装有有电电磁磁铁铁1，电电磁磁铁铁下下设设有有密密耗耗板板5。制制动动时时通通过过升升降降风风缸缸将将电电磁磁铁铁压压向向轨轨道道，使使磨磨耗耗板板与与钢钢轨轨3吸吸住住，电电动动车车辆辆的的动动能能通通过过磨磨耗耗板板与与钢钢轨轨之之间间的的摩摩擦擦转转化化为为热热能能，散散发发到到空空气气中中，而而达达到到减减速速的的目目的的。轨轨道道电电磁磁制制功功能能得得到到较较大大的的制制动动力，因此常被地面轻轨车辆和高速列车采用。力，因此常被
9、地面轻轨车辆和高速列车采用。磁轨制动磁轨制动1电磁铁电磁铁 2升降风缸升降风缸 3钢轨钢轨 4转向架构转向架构架侧梁架侧梁 5磨耗板磨耗板7技术知识（二）动力制动：（二）动力制动：（二）动力制动：（二）动力制动： 动力制动在制动时，是将牵引电动机变成发电机使用，动力制动在制动时，是将牵引电动机变成发电机使用，动力制动在制动时，是将牵引电动机变成发电机使用，动力制动在制动时，是将牵引电动机变成发电机使用，并通过发电机将电动车辆的动能转化为电能。根据对这些并通过发电机将电动车辆的动能转化为电能。根据对这些并通过发电机将电动车辆的动能转化为电能。根据对这些并通过发电机将电动车辆的动能转化为电能。根据
10、对这些电能的处理方式不同，动力制动可分为电阻制动和再生制电能的处理方式不同，动力制动可分为电阻制动和再生制电能的处理方式不同，动力制动可分为电阻制动和再生制电能的处理方式不同，动力制动可分为电阻制动和再生制动两种。动两种。动两种。动两种。1 1、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻上，使电阻发、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻上，使电阻发、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻上，使电阻发、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻上，使电阻发热，即电能转变为热能。电阻上的热能依靠强迫通风而散热，即电能转变为热能。电阻上的热能依靠强迫通风而散热，即电能转变为热能。电阻上的热能依靠强迫通风而散热，即
11、电能转变为热能。电阻上的热能依靠强迫通风而散发于空气中。电阻制动一般能提供较稳定的制动力，但车发于空气中。电阻制动一般能提供较稳定的制动力，但车发于空气中。电阻制动一般能提供较稳定的制动力，但车发于空气中。电阻制动一般能提供较稳定的制动力，但车辆底架下需要安装体积较大的制动电阻箱。辆底架下需要安装体积较大的制动电阻箱。辆底架下需要安装体积较大的制动电阻箱。辆底架下需要安装体积较大的制动电阻箱。2 2、再生制动：在以上的各种制动方式中，电动车辆的动能、再生制动：在以上的各种制动方式中，电动车辆的动能、再生制动：在以上的各种制动方式中，电动车辆的动能、再生制动：在以上的各种制动方式中，电动车辆的动
12、能最终都是转化为热能而散发到空气中。而再生制动是把电最终都是转化为热能而散发到空气中。而再生制动是把电最终都是转化为热能而散发到空气中。而再生制动是把电最终都是转化为热能而散发到空气中。而再生制动是把电动车辆的动能转化为电能后，供车辆的其它负载使用或反动车辆的动能转化为电能后，供车辆的其它负载使用或反动车辆的动能转化为电能后，供车辆的其它负载使用或反动车辆的动能转化为电能后，供车辆的其它负载使用或反馈回电网供给别的列车使用。显然这种方式既能节约能源，馈回电网供给别的列车使用。显然这种方式既能节约能源，馈回电网供给别的列车使用。显然这种方式既能节约能源，馈回电网供给别的列车使用。显然这种方式既能
13、节约能源，又减少制动时对环境的污染，且基本上无磨耗，因此这是又减少制动时对环境的污染，且基本上无磨耗，因此这是又减少制动时对环境的污染，且基本上无磨耗，因此这是又减少制动时对环境的污染，且基本上无磨耗，因此这是一种较为理想的制动方式。是目前在地铁车辆普遍采用的一种较为理想的制动方式。是目前在地铁车辆普遍采用的一种较为理想的制动方式。是目前在地铁车辆普遍采用的一种较为理想的制动方式。是目前在地铁车辆普遍采用的一种制动方式。一种制动方式。一种制动方式。一种制动方式。8技术知识广州地铁车辆的基本制动系统微机控制的单管式广州地铁车辆的基本制动系统微机控制的单管式空气摩擦制动系统，常用制动下，它采用电空
14、气摩擦制动系统，常用制动下，它采用电空联合制动的方法，基础制动采用单元式踏面空联合制动的方法，基础制动采用单元式踏面制动器制动器( (分带和不带停车制动用的弹簧制动器分带和不带停车制动用的弹簧制动器两种两种) )。为为了了实实现现能能满满负负荷荷工工作作，并并且且具具有有故故障障保保护护的的功功能能，该该系系统统具具有有独独立立的的紧紧急急制制动动系系统统，它它是是通通过过“失失电电施施加加”的的原原则则( (紧紧急急模模式式) )来来实实现现故故障保护的。障保护的。制制动动系系统统可可以以实实现现：常常用用制制动动、紧紧急急制制动动、缓缓解解作用、防滑作用、停车制动作用、防滑作用、停车制动9
15、技术知识七、列车信息及诊断系统列车信息及诊断系统 广广州州地地铁铁车车辆辆列列车车信信息息系系统统包包括括：信信息息及及诊诊断断系系统统、有有线线广广播播、目目的的地地/ /车车次次号号指指示示器器三三部部分分组成。组成。（一）信息及诊断系统（一）信息及诊断系统信信息息及及诊诊断断系系统统所所含含的的技技术术成成分分最最高高，也也最最为为重要。重要。主主要要用用于于列列车车各各系系统统故故障障信信息息及及状状态态信信息息的的识识别别、传传送送、接接收收、记记录录、显显示示；并并监监控控整整列列车车的的状状态态；对对列列车车的的牵牵引引、制制动动、辅辅助助系系统统的的故故障障信信息息及及状状态态
16、信信息息收收集集、传传送送、存存储储及及显显示示，便便于于了了解解故故障障发发生生时时的的列列车车状状态态，从从而而为为分分析析故障原因、处理故障提供帮助。故障原因、处理故障提供帮助。10技术知识（二）（二）列车广播系统列车广播系统 n系系统统用用于于向向乘乘客客提提供供语语言言方方面面的的信信息息，包包括括报报站（含自动报站功能）、关门报警和广播。站（含自动报站功能）、关门报警和广播。n乘客可听到较好的语音品质。高语音品质来源乘客可听到较好的语音品质。高语音品质来源于采用了带宽可调节调制技术，可以抗噪音和于采用了带宽可调节调制技术，可以抗噪音和保持语音信号的品质。保持语音信号的品质。 11技
17、术知识（三）（三） 目的地目的地/车次指示器车次指示器 1212技术知识技术知识八、列车自动控制系统（八、列车自动控制系统（ATCATC）（一）ATC的作用： 列车自动控制系统（ATC）即LZB700M系统，主要用于列车运行的自动监控、驾驶、控制，以确保列车运营的安全性和可靠性。（二）ATC的组成及特点： 1、ATP列车自动保护系统。 2、ATO列车自动驾驶系统。 3、ATS列车自动监控系统。13技术知识一）一）ATPATP的功能：的功能： 1、轨道空闲检测。轨道空闲检测。 2 2、确定和速度监控。、确定和速度监控。3 3、紧急制动施加。、紧急制动施加。 4 4、列车追踪间隔的自动确定。、列车
18、追踪间隔的自动确定。 5 5、车门释放。、车门释放。二）二）ATO的功能：的功能： 在按压在按压“ATOATO”启动列车自动驾驶后：启动列车自动驾驶后： 1 1、列车自动启动。、列车自动启动。 2 2、列车运行速度自动调整。、列车运行速度自动调整。 3 3、列车目标制动。、列车目标制动。 4 4、启动车门打开。、启动车门打开。 ATOATO始终在始终在ATPATP的安全监控下运行，故对的安全监控下运行，故对ATOATO没有任何的安全要求。没有任何的安全要求。14技术知识三）三）ATS的功能：的功能： 1、监督列车运行的全过程。监督列车运行的全过程。 2 2、修正并给、修正并给ATOATO提供当
19、前可用的运提供当前可用的运行时刻表。行时刻表。 3 3、自动调整列车运行参数。、自动调整列车运行参数。 对对ATSATS也没有安全要求，其的任也没有安全要求，其的任务由列车位置识别系统（务由列车位置识别系统（PTIPTI）支持。支持。15技术知识九、九、 车辆的维修管理车辆的维修管理 n车辆维修根据目的不同主要分为以下两大类：车辆维修根据目的不同主要分为以下两大类：预防性维修和故障维修。预防性维修和故障维修。n预防性维修是在故障率没有超过事先确定的预防性维修是在故障率没有超过事先确定的指标之前，为了限制故障的产生而对设备采指标之前，为了限制故障的产生而对设备采取的维修措施。取的维修措施。预防性
20、维修可以根据下列因素来确定：预防性维修可以根据下列因素来确定：1. 1. 使用时间使用时间2. 2. 车辆的走行公里数车辆的走行公里数 16技术知识预防性维修的计划是根据车辆制造者所预防性维修的计划是根据车辆制造者所提供的基础信息来确定的，但同时它也提供的基础信息来确定的，但同时它也必须与设备当时的运转情况相适应。如必须与设备当时的运转情况相适应。如果系统的可靠性比较高，那么维修的周果系统的可靠性比较高，那么维修的周期可以相对延长，反之则要相对缩短维期可以相对延长，反之则要相对缩短维修周期。修周期。具体可以分具体可以分为以下两种形式：以下两种形式： 1 1 计划修：是根据事先确定的划修：是根据
21、事先确定的计划，划，当达到一个事先确定的当达到一个事先确定的时间周期或者一周期或者一个个车辆运行公里数运行公里数时，对相关相关设备进行行的的检查和和处理理。 17技术知识目前广州地铁车辆计划修主要包括日检目前广州地铁车辆计划修主要包括日检修，双周检，半年检，年检，架修，大修，双周检，半年检，年检，架修，大修等修程；对计划性维修根据维修深度修等修程；对计划性维修根据维修深度不同主要分为三大类：不同主要分为三大类：a 定修，即年检及其以下的修程，该类维定修，即年检及其以下的修程，该类维修以检查和维护保养为主，直接面向于修以检查和维护保养为主，直接面向于运营供车需要。运营供车需要。b 架，大修，该类
22、维修以维修为主，主架，大修，该类维修以维修为主，主要恢复尺寸，功能等为主。要恢复尺寸，功能等为主。c 各类部件的维修，该类维修主要对各种各类部件的维修，该类维修主要对各种维修换下的部件进行维修。维修换下的部件进行维修。 18技术知识2 2 状态修：在对设备进行检测的基础上，状态修：在对设备进行检测的基础上，一旦某一参数超过了事先确定的限定警一旦某一参数超过了事先确定的限定警戒值，则需要介入维修，根据参数的变戒值，则需要介入维修，根据参数的变化趋势情况对设备进行检修，同样也是化趋势情况对设备进行检修，同样也是在对设备进行检测的基础上。在对设备进行检测的基础上。 故障维修是在某个部件出现故障之后所
23、故障维修是在某个部件出现故障之后所采取的维修方式。即我们所说的临修。采取的维修方式。即我们所说的临修。故障故障维修的工作修的工作负荷一般是无法荷一般是无法预计和和评价的，价的，总是由使用者（运是由使用者（运营者）者）发现故障之后故障之后报告，告，维修就此展开了。修就此展开了。 19技术知识故障维修可以是彻底维修，也可以是临故障维修可以是彻底维修，也可以是临时性的维修，设备在临时维修之后仍然时性的维修，设备在临时维修之后仍然可以投入运营，并等待彻底维修。可以投入运营，并等待彻底维修。在这些不同的维修程序结束之后，就应在这些不同的维修程序结束之后，就应该认为设备恢复可使用状态，可以投入该认为设备恢
24、复可使用状态，可以投入正常的运营。正常的运营。在故障维修中目前通过换件快速处理故在故障维修中目前通过换件快速处理故障。这种维修一般是在各线车辆段或停障。这种维修一般是在各线车辆段或停车场进行。车场进行。 20技术知识复习题复习题n1 1、制动系统分哪两大类？、制动系统分哪两大类？n2 2、城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要、城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要有哪几种？有哪几种？n3 3、制动系统可以实现哪几个作用？、制动系统可以实现哪几个作用？ n4 4、广州地铁车辆列车信息系统哪几部分组成广州地铁车辆列车信息系统哪几部分组成？n5 5、列车自动控制系统的组成及特点？列车自动控制系统的组成及特点？n6 6、车辆维修根据目的不同主要分为哪两大类。、车辆维修根据目的不同主要分为哪两大类。21技术知识
