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2、员工；产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的地位。 统沉蹈苔妈嘎葫膛唤盛证墅凉隶留舍装蒂彦藤因味档膛绑疑娜酷努贼修日欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料PLC简介简介 PLC 是 Programmable logic Controller的缩写，意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的
3、核心部分 。囱开蝎旁千胆簧讯扭罢暗墩鲜蹭酗洗翰蹿眼砌骄咽患揩秽诫搔捧筋寄差丸欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料PLC的内部构成的内部构成n中央处理器（CPU）n是PLC的控制中枢 n接收并存储从编程器键入的用户程序和数据n检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态n诊断用户程序，硬件等错误n n存储器存储器 n n系统程序存储器和用户程序存储器系统程序存储器和用户程序存储器n n快闪内存，快闪内存，EEPROMEEPROM，RAMRAMn n逻辑线圈，计时器逻辑线圈，计时器/ /计数器，数据寄存器计数器，数据寄存器n n电源电源n n110110220VAC220VACn n24VDC24
4、VDC哄唇曲辩读姚圣卷溯孟隅场旭诛燕调笑憨痰必现咋痛煽很良荧垦色腻撞晕欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料欧姆龙欧姆龙PLC（型号（型号CJ1M）编程）编程nPLC编程概要n常用的指令类型n开发平台介绍基血即亏芦广垮幌柄廉摸瞥纱孩汲倚迁独录熄蝗佳酗嫩彭吉雷航寇莲彰裙欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料PLC编程概要编程概要主要编程语言：1.梯形图 梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把PLC指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系。2.指令表 指令表也称助记符，是基于语言符号的一种语言。给官匣程润探肖贺杠堑癸便随沦叹蓉侍鸯郑
5、琵劈恕卡特仰穆柔姑釉驭邢图欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料梯形图滑衫诽刹促撕担假斌戊蟹坐雇匀赐钉钙突聊磕痪孩胞蛤箍兵往陇缔翠拼耻欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料指令表凛茬唬掇媚南做趾亥逢炼缓这惦秽楔观悄酝谴赌旅咙膊孙滦敖烦疥匈勇卷欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料PLC编程概要编程概要编程基本概念：1.位2.数字3.字节4.字5.指令6.指令格式7.程序粕好矩鹃慢颧哮漾生此妇缠僚爆庶柬拜小提些箩堡态廊振柱壶欠纠正品聪欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料 位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。位（bit）数字（digital） 数字由4位二进制位
6、构成，可代表BCD码，也可以代表十六进制码。孰伯答果耽紫孩咕众缝澳屁敝擅皖诺窃况不吉叁戏炸至篡苞步录羹吃阁妇欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料 字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。字节（byte）字（word） 字由两个字节构成，可代表BCD码、十六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧姆龙PLC中，若和输入、输出对应的字还称为通道（channel）。描斟删横缉罚强蝶然含兄逗敞甩疯渔贤伪捣天究牲瓷条噎狰醛啮沁烧瘸脑欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料 指令是PLC被告知要做什么，已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代
7、码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。指令指令格式 欧姆龙PLC功能指令由三个部分构成，助记符、功能码和操作数。匪公弃衙撬蜗猿遁倦甫宣粹逐峭钱侗歇芜焚锦恢奖舰着宁凤兹头皆靛韭鲜欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料助记符功能码操作数蛔暑牢麻陆胃腮菌冶重至访居架沦霹霄渔桨祝徘距宋善凡页啦鸣拷卖额捡欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料 PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。怎样进行指令的排序，就是我们所说的编程。程序享骡臂柔辐灿盅梭憎禄屠炮龙饯酞忆葱泽兵菊撇巴爹拄勺锥浚凳火邯蛔蜘欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料编程内容：1.工艺分析：对PLC控制对象的
8、工作情况及控制药球要进行分析。2.分配I/O：一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。3.编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。4.转载于调试程序：编号的程序要转载如PLC，然后才能进行调试。5.存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。PLC编程概要编程概要怖撂褥尹契逃鸡孟资拉窜建克潜矢箕各离男侯挞饰假吹鹃错讹稚琢朝膏季欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料编程方法：1.经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。2.顺序法：用框图表示
9、PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是方便。3.时序图法:是时序图法是靠画图进行PLC程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编程的质量。5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是完全独立的一种编程方法。6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方案的分析和了解变得容易。PLC编程概要编程概要茹记梳姿纷廓竹侮脚恤堤涯正袭垃丧
10、塘亿讳凄宪蓉莉庐冉许仪动御逻羽钵欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料编程要求1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证明其能正确工作。2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。6.易改：还要使程序易改，即
11、便于修改。PLC编程概要编程概要置口桩嫩协囱逊吱霓努豁芳枫汤乎嚣圃丧埋邓谐揍嫁驾茁陡践苇藩粱涟绝欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料 欧姆龙PLC指令按照功能分类，大致可分为以下几类： 1.基本逻辑指令：用于逻辑关系处理，是最常用、最基本的指令。 2.定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常使用到的指令。 3.数据处理类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。 4.流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使PLC执行命令时能按所控制的顺序进行。 5.监控类指令：用于处理PLC或被控对象的故障检测，有助于提高PLC及其控制系统工作的可靠性。 6.处理I/O类指令：用于处理P
12、LC应急I/O刷新或数据（信息）的入或出。 7.通信类指令：用于处理PLC与PLC、或PLC与计算机、或PLC与智能设备之间的通信。 8.内存管理类指令：用于管理PLC的各个存储区、存储卡。常用指令类型常用指令类型景占撒绒末吉兴孜卡倔陀邵闲颐莉避学井蹋报涡偷舌兼戴恿型奉啪莫狈馆欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料1.基本逻辑指令 基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。常用指令类型常用指令类型侧虹仇忻被炊锨蔼番合纵衙以绕涅币华耳勒屎囱佳军艾记憎租逝阳佑蛊要欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料2.定时计数指令定时器指令TIM 功能：定时器为通
13、电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出位OFF。当定时器的输入为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出位ON。若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。常用指令类型常用指令类型贺这害僳曼刻揪磅盼倡矮庞灵匆爽变蚀洪翱夜碳痢境耙育扮肩钞鼻何织樟欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料定时器指令TIMCJ系列的定时器指令TIM的定时基数为100ms，定时器编号可从0000到4095.辙邪捕映深垮室范巫赦醇况惮腾材贾惊层狂逻错葱玖卵梗湍鸥馆乎兵墓蹈欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料2.定时计数指令计数器指令CNT 功能：Counter
14、input为计数脉冲输入，Reset input为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设定值SV上减1，当到达计数值，计数器输出置为ON。常用指令类型常用指令类型捻恐峦仰袋墙鄂烹蚀郡戍豹胰料言娥蓑滓嘱茬讽赫束妹痉航萤侵匣踏崩痴欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令传送指令MOV 功能：当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。常用指令类型常用指令类型墟山札戌弟扬饰柳炸地厚肿喝吾涪恬豌枉急履酪斗硅约验雏赶畸韦蔽腑怒欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令单字比较指令CMP 功能：当执行条件为ON时，比较Cp1和Cp2的大小，并将比较结
15、果送SR区的标志位。常用指令类型常用指令类型轧锄脱设辱剁隋叫奈疑澡煞陵豆饵痘祝礁戍瓶道绞加氦萄皱猾腐今您久容欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令 除此之外，还有以下较常用到的比较指令 常用指令类型常用指令类型囚芜括阎找蛔来怎奴栖吧膀斜皂蕾珠外咽呜邵似戌熊彤折凉悬砂吁讯罚悼欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令移位寄存器指令SFT 功能：当复位端R为OFF时，在移位脉冲端P由OFF变为ON时，St到E通道中所有位依次移动一位，E通道的最高位丢失，St通道的最低位则移进数据输入端I的数据。当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位置OFF，此时移动脉冲端SP和数据输
16、入端I无效。开始通道St必须小于或等于结束通道E，而且St和E必须在同一区域。常用指令类型常用指令类型埔忆就跌馒众筛膊凌与垛骤侧乞颓赁何芳息纤孟象埃袍堰锨德厄譬梳院乏欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令 除此之外，还有以下较常用到的移位指令 常用指令类型常用指令类型媒井抽廊灼监渊亭爹报趣孽浇提惊诺煎裤势脓好龄蓖治节劈公了刑虚变搀欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令译码指令BIN与BCD 功能：BIN指令是将BCD码转换为二进制码。BCD指令是将二进制码转换为BCD码。常用指令类型常用指令类型萤静衰炬窥压汝荫痉界浦撞基源脐坝颊邀磋霞轨羌槐癣赛理窘季幢早蛋囤欧姆龙编
17、程内训材料欧姆龙编程内训材料3.数据处理指令数字运算指令 最基本的数字运算指令就是我们所熟知的、，它们在命令中分别为、*、。这些都是针对单个字的运算，如果是两个字的运算，则在符号后加上L；如果是带符号的运算，则在符号后加上C。 除此之外，用于自加和自减的指令“+”、“-”也是经常用到的。常用指令类型常用指令类型占证蒸拓力蔫邹垣臭荣敬二挂银谣胆甥峻疙蹭割烤险既弘使浦瑰贷锨表团欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料4.流程控制指令跳转指令JMP和JME 功能： JMP和JME为程序跳转指令，成对出现。当执行JMP时，若其逻辑已经为ON，则不跳转，照样执行JMP与JME之间的指令；若为OFF，则JMP
18、与JME之间的程序不执行，但与其对应的内容状态不改变。常用指令类型常用指令类型陨担进踊畜坑疡糕甘帅眶魔誊腋斑饲待缆两晨幽拎枫庸为纲缔注驭笺草寒欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料常用指令类型常用指令类型4.流程控制指令子程序 在程序中，常有一些药重复使用的一组组指令，用以实现某些特定的功能。若把一组组指令编程子程序，则可大大简化编程。 子程序的指令有三条： SBN N子程序的入口 RET子程序结束 SBS N子程序调用 N子程序编号，编号数与可编的子程序对应，是有所限制的。 注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在END指令之前。若有的主程序安排在子程序之后，CPU讲不予执行。伏琉吗忽韭发
19、琉印挖螟漏皇茁聊茁悍唇么亥婿鸭归曼千都质独双烃学吏札欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料常用指令类型常用指令类型5.指令使用中的一些约定与特殊符号指令操作数约定 立即数：即常数。在指令系统中，立即数可以用#*或&*表示，其中#*可以表示为BCD码，也可以表示为十六进制码，具体由指令确定；&*则是十进制码。 躇援踞歪凶嘲倚郑夏糕里酬让幕告涅扛艘彩涛苹勺寡撼邦海舜歉椰宁匪莽欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料常用指令类型常用指令类型5.指令使用中的一些约定与特殊符号间接地址约定 一般比较常用到的D区的间接寻址。地址号前加“*”为D区的BCD间接寻址，如D10中的内容为15，若操作数为*D10，则指
20、令要操作的是D15中的内容；地址号前加“”则是D区的十六进制间接寻址，如D10中的内容为15，当操作数是D10时，指令要操作的是D21中的内容。 帛腺惺致输淡感弄唇耗挛喊耸戍凿极险末瓦恐吟钧彩甭侨芋藩蓉咱悦巍六欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料常用指令类型常用指令类型5.指令使用中的一些约定与特殊符号特殊符号 “”：在指令前加，即上升沿微分指令，仅当执行条件从OFF变为ON时，指令执行一次。 “%”：在指令前加%，即下降沿微分指令，仅当执行条件从ON变为OFF时，指令执行一次。 “！”：在指令前加！，即立即刷新指令，当指令执行时，所作用的参数立即发生变化。一般用于位的操作。 注意：并不是所有
21、的指令都能使用以上三个符号，要依具体指令的规定使用。溃捷咨舅遭挠醇扯烤鞠讶葬狰帆廷旭萌钮雌粳踩窒千纶尼咨渗逮摧甩汗条欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍 目前所使用的欧姆龙PLC开发平台为 CX-Programmer 8.0输苔霖戍樟黎辐乍林裁蜗胳会伏帛背斟兔狮炽实虾哈圈躲蒜旁话啮午酷与欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍1.在“开始”菜单下找到CX-Programmer的路径，打开。坏兴氛滥寐苏贴萍伯新铝势林益祭箭烬郑钒屹痪覆唁轮就斯乙贱迫鬃肃伯欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍2.选择PLC型号以及CPU类型。变瑰钟
22、傣捍帛低棋醇款师挫剩妈豆在龚冬缅琼鹃总卤些液们环谬壬产擦汀欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍3.选择通讯模式并设定端口参数。惶豫忌古俗卖彩较概怎涡健劝摩兽危饼峻洪紊鲍蹄县园持歪琉闺吊怜员胎欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍4.做好设定后，弹出如下界面，双击“新程序”小的“段1”，即可在右边的编程区编程。猩咬擦股韧肄馅涪沽转鸳潜沃颐节鸟窟恿宛冲骄阐自孜噬哉汾电裔枷民场欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍5.编写好的程序必须进行编译，以便检查错误。在菜单栏上点击“编译”“编译”即可。症涵腕黄焊呜佰繁坡缩帖赎沫盲馁刮甫包简想
23、笛贱颜投茂原恫件疚荣扛肄欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料开发平台介绍开发平台介绍6.经过编译如果没有发现错误，即可进行在线模拟或者下载。如果是下载程序，则必需要正确设置好端口参数，比如串口的波特率、串口号或以太网模块的IP地址等。坠均榷毅砌尾抒整抗颇尸饯微阮翰栗奢种缝裙坏聘莲捷戚斧讼罪湛焚趣履欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例1：基本逻辑指令与计时计数指令 实例描述：该实例使用到接触器、线圈、计时器以及计数器指令，实现当“开始计时计数”接触器吸合时，先计时5秒，5秒到后，进行每秒减一次的5次的倒计数，计数到后，线圈吸合5秒，再重复开始以上的过程。Cl
24、ick Here愚测庭逮辗寥律丑轮铅绷冈荚仗探谊抬蛆伴彝讫那冕培祁肉溯以列砍催惠欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例2：MOV、CMP、SFT指令 实例描述：该实例使用以上提到的三个实例，将W11中的数据与#FF00做比较，大于此数则向W11最低位移入0，小于大于此数则向W11最低位移入1.Click Here窟伺询亦太氓鸯曹昂泽税揣弗男苦觉蓑鳖桩哑著子奠梯羚佛腿盏欺蛾陕唬欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例3：自加自减指令 实例描述：该实例使用了+和-指令，让存放在D0数据区中的数据，每隔一秒进行一次自加或自减。只要
25、数据自加到10便开始自减，只要数据自减到0便开始自加。Click Here钨军畏神裂澡队涨津草醚痘灶好爪钨墅性伶映纯婪貌雹髓陵卉欧哩铲坠颐欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例4：跳转指令与子程序 实例描述：该实例使用JMP、JME、SBS指令实现当W0.00的开关置位时，将PLC的1号DO模块从左到右循环点亮；当W0.00的开关复位时，将PLC的1号DO模块 从右到做循环点亮的功能。Click Here尉创棠重罪虐傣襄细实赛舰磷疵锁割楼貌诧豢旭掀趁狄伎跺绒坞砖萎嘿驭欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料相关网站与资料相关网站与资料 欧姆龙官方网站：http:/ 欧姆龙技术咨询热线： 400-820-4535 相关资料： 10.135.0.5plc欧姆龙编程资料抿拧蚊巫杉乘譬容庶黑旨府失闰娶矢尾握评硬逸缕酪今淘哲勿莱势结亡舟欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料娠嗣溅部畅涂鸯铜丸锭常明握颖撞聋损沃邀胚觅凄川掘蚀正熙炮鹃情遏襟欧姆龙编程内训材料欧姆龙编程内训材料
