《可编程序控制器原理及应用：第一章 初识可编程控制器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器原理及应用：第一章 初识可编程控制器（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程控制器原理及应用可编程控制器原理及应用本学期课程教学计划本学期课程教学计划n本课程总学时：48学时u课堂教学：课堂教学：3838学时学时u实验：实验：1010学时学时n第一章 初识可编程控制器初识可编程控制器 6学时n第二章 软电器与基本逻辑指令 9学时n第三章 工作原理与电路分析和设计 12学时n第四章 可编程控制器与顺序控制 9学时 第十五周结束授课第十五周结束授课 第十六周举行统一考试第十六周举行统一考试 第一章第一章 初识可编程控制器初识可编程控制器1.1 1.1 可编程控制器的物理结构及其系统的可编程控制器的物理结构及其系统的组成组成 1.2 1.2 可编程控制器控制系统与继电
2、器可编程控制器控制系统与继电器- -接接触器控制系统触器控制系统1.3 可编程控制器梯形图的绘制规则可编程控制器梯形图的绘制规则 1.4 1.4 可编程控制器的基本使用步骤可编程控制器的基本使用步骤 1.5 1.5 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 1.6 1.6 可编程控制器的发展可编程控制器的发展 1.1 1.1 可编程控制器的物理结构及其系统的组成可编程控制器的物理结构及其系统的组成n可编程控制器可编程控制器是一种工业控制计算机，简称是一种工业控制计算机，简称PLCPLC（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controll
3、er）或）或PCPC（Programmable ControllerProgrammable Controller）。因为个人计算机）。因为个人计算机也简称也简称PCPC（Personal ComputerPersonal Computer），为避免和个人计），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLCPLC。 n可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成和普通的计算机相同，都包和普通的计算机相同，都包含含CPUCPU、存储器、存储器、I/OI/O接口和系统总线四大部分，但接口和系统总线四大部分，但它与普通计算机在外形上有很大的差别。它与普通计算
4、机在外形上有很大的差别。nI/OI/O接口电路接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/OI/O接口电路中有一部分电路称为输入模块，有一部接口电路中有一部分电路称为输入模块，有一部分电路称为输出模块。输入模块用来接收和采集输分电路称为输出模块。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。信号传送到其控制对象上。n使用可编程控制器使用可编程控制器是通过使用其是通过使用其I/OI/O接口电路来实现接口电路来实现的。可编程控制器的的。可编程控制器的I/OI/O接口电路
5、对外体现为其输入接口电路对外体现为其输入模块和输出模块上的接线端子、编程器接口、存储模块和输出模块上的接线端子、编程器接口、存储器接口、扩展接口、特殊模块接口和通讯接口。器接口、扩展接口、特殊模块接口和通讯接口。n可编程控制器系统可编程控制器系统由可编程控制器及其外设组成。由可编程控制器及其外设组成。可编程控制器系统的外设与普通计算机系统的外设可编程控制器系统的外设与普通计算机系统的外设相比有较大的差别。相比有较大的差别。 1.1 1.1 可编程控制器的物理结构及其系统的组成可编程控制器的物理结构及其系统的组成n可编程控制器可编程控制器是一种工业控制计算机，但在使用可编是一种工业控制计算机，但
6、在使用可编程控制器时，不把它看成是一种计算机，而是把它看程控制器时，不把它看成是一种计算机，而是把它看成成一个包含很多开关电器的集合一个包含很多开关电器的集合。可编程控制器中的。可编程控制器中的开关电器有开关电器有输入继电器（文字符号为（文字符号为“X3位数字位数字”，如，如X000、X001）、）、输出继电器（文字符号为（文字符号为“Y3位数字位数字”，如，如Y000、Y001）、）、辅助继电器（文（文字符号为字符号为“M数字数字”，如，如M0、M10、M120等）、等）、定时器（文字符号为（文字符号为“T数字数字”，如，如T0、T10 、T120等）等。等）等。n输入继电器输入继电器和输入
7、模块相对应，用来接收和采集输入和输入模块相对应，用来接收和采集输入和输入模块相对应，用来接收和采集输入和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号。每个输入继电器对应一个输入接线端子，对于信号。每个输入继电器对应一个输入接线端子，对于信号。每个输入继电器对应一个输入接线端子，对于信号。每个输入继电器对应一个输入接线端子，对于FXFX系列可编程控制器，这个接线端子用系列可编程控制器，这个接线端子用系列可编程控制器，这个接线端子用系列可编程控制器，这个接线端子用“ “X X1 1位或位或位或位或2 2位数字位数字位数字位数字” ”表示。输入继电器和它对应的输入接线端子表示。输入继电器和它对应的输入接线
8、端子表示。输入继电器和它对应的输入接线端子表示。输入继电器和它对应的输入接线端子的数字编号相同，输入继电器的数字编号是在其对应的数字编号相同，输入继电器的数字编号是在其对应的数字编号相同，输入继电器的数字编号是在其对应的数字编号相同，输入继电器的数字编号是在其对应的输入接线端子的数字编号前面加的输入接线端子的数字编号前面加的输入接线端子的数字编号前面加的输入接线端子的数字编号前面加0 0。例如，输入接。例如，输入接。例如，输入接。例如，输入接线端子线端子线端子线端子X1X1对应的输入继电器为对应的输入继电器为对应的输入继电器为对应的输入继电器为X001X001。1.2 1.2 可编程控制器控制
9、系统与继电器可编程控制器控制系统与继电器可编程控制器控制系统与继电器可编程控制器控制系统与继电器- -接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统n n输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程控制器产生的和输出模块相对应，用来把可编程控制器产生的和输出模块相对应，用来把可编程控制器产生的和输出模块相对应，用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。每个输出继电器对应一个输控制信号传送到其控制对象上。每个输出继电器对应一个输控制信号传送到其控制对象上。每个输出继电器对应一个输控制信号传送到其控制对象上。每个输出继电器对应一个输出接线端子，对于出接
10、线端子，对于出接线端子，对于出接线端子，对于FXFX系列可编程控制器，这个接线端子用系列可编程控制器，这个接线端子用系列可编程控制器，这个接线端子用系列可编程控制器，这个接线端子用“ “Y Y1 1位或位或位或位或2 2位数字位数字位数字位数字” ”表示。输出继电器和它对应的输出接表示。输出继电器和它对应的输出接表示。输出继电器和它对应的输出接表示。输出继电器和它对应的输出接线端子的数字编号相同，输出继电器的数字编号是在其对应线端子的数字编号相同，输出继电器的数字编号是在其对应线端子的数字编号相同，输出继电器的数字编号是在其对应线端子的数字编号相同，输出继电器的数字编号是在其对应的输出接线端子
11、的数字编号前面加的输出接线端子的数字编号前面加的输出接线端子的数字编号前面加的输出接线端子的数字编号前面加0 0。例如，输出接线端子。例如，输出接线端子。例如，输出接线端子。例如，输出接线端子Y1Y1对应的输出继电器为对应的输出继电器为对应的输出继电器为对应的输出继电器为Y001Y001。n n输入继电器与输出继电器的总数称为输入继电器与输出继电器的总数称为输入继电器与输出继电器的总数称为输入继电器与输出继电器的总数称为可编程控制器的可编程控制器的可编程控制器的可编程控制器的I/OI/O点点点点数数数数。n n辅助继电器和定时器辅助继电器和定时器辅助继电器和定时器辅助继电器和定时器是可编程控制
12、器的内部电器，与输入输是可编程控制器的内部电器，与输入输是可编程控制器的内部电器，与输入输是可编程控制器的内部电器，与输入输出无直接关系。出无直接关系。出无直接关系。出无直接关系。n n可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可
13、编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。n n输入继电器、输出继电器、辅助继电器的电气结构和工作原输入继电器、输出继电器、辅助继电器的电气结构和工作原输入继电器、输出继电器、辅助继电器的电气结构和工作原输入继电器、输出继电器、辅助继电器的电气结构和工作原理与真实的继电器（也称为物理继电器）相同。理与真实的继电器（也称为物理继电器）相同。理与真实的继电器（也称为物理继电器）相同。理与真实的继电器（也称为物理继电器）相同。真实的继
14、电器的结构原理真实的继电器的结构原理n真实的继电器包括触点系统及真实的继电器包括触点系统及真实的继电器包括触点系统及真实的继电器包括触点系统及触点系统的操纵机构触点系统的操纵机构触点系统的操纵机构触点系统的操纵机构。触点系统触点系统触点系统触点系统由常开触点和常闭触点组成由常开触点和常闭触点组成由常开触点和常闭触点组成由常开触点和常闭触点组成n线圈不通电时处于断开状态的触点就是线圈不通电时处于断开状态的触点就是常开触点常开触点常开触点常开触点n线圈不通电时处于闭合状态的触点就是线圈不通电时处于闭合状态的触点就是常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点n当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当当线圈
15、通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。n真实的继电器中与电路有关的部分是触点系统和线真实的继电器中与电路有关的部分是触点系统和线真实的继电器中与电路有关的部分是触点系统和线真实的继电器中与电路有关的部分是触点系统和线圈。圈。圈。圈。 电气结构电气结构电气结构电气结构=线圈线圈线圈线圈+触点触点触点触点电气结构=线圈+触点表 物理继电器与可编程控制器软
16、继电器的图形符号对比 n n输入继电器、输出继电器、辅助继电器输入继电器、输出继电器、辅助继电器输入继电器、输出继电器、辅助继电器输入继电器、输出继电器、辅助继电器也由触点系统和线圈也由触点系统和线圈也由触点系统和线圈也由触点系统和线圈组成。当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线组成。当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线组成。当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线组成。当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。n
17、n输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用方法与真实的输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用方法与真实的输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用方法与真实的输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用方法与真实的继电器的使用方法相同。继电器的使用方法相同。继电器的使用方法相同。继电器的使用方法相同。n n定时器定时器定时器定时器除了没有瞬动触点外，其电气结构和工作原理与真实除了没有瞬动触点外，其电气结构和工作原理与真实除了没有瞬动触点外，其电气结构和工作原理与真实除了没有瞬动触点外，其电气结构和工作原理与真实的时间继电器相同。定时器也由触点系统和线圈组成。当线的时间继电器相同。定时器也由触点系统
18、和线圈组成。当线的时间继电器相同。定时器也由触点系统和线圈组成。当线的时间继电器相同。定时器也由触点系统和线圈组成。当线圈通电时，从线圈通电时刻算起，至规定时刻，常开触点闭圈通电时，从线圈通电时刻算起，至规定时刻，常开触点闭圈通电时，从线圈通电时刻算起，至规定时刻，常开触点闭圈通电时，从线圈通电时刻算起，至规定时刻，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点立即断开，常合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点立即断开，常合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点立即断开，常合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。闭触点立即闭合。闭触点立即闭合。闭触点立即闭合。
19、n n定时器的使用与真实的时间继电器的使用方法相同，但比真定时器的使用与真实的时间继电器的使用方法相同，但比真定时器的使用与真实的时间继电器的使用方法相同，但比真定时器的使用与真实的时间继电器的使用方法相同，但比真实的时间继电器简单。调节真实的时间继电器的延时时间时，实的时间继电器简单。调节真实的时间继电器的延时时间时，实的时间继电器简单。调节真实的时间继电器的延时时间时，实的时间继电器简单。调节真实的时间继电器的延时时间时，通过调节螺钉实现，难以精确定时；而调节可编程控制器定通过调节螺钉实现，难以精确定时；而调节可编程控制器定通过调节螺钉实现，难以精确定时；而调节可编程控制器定通过调节螺钉实
20、现，难以精确定时；而调节可编程控制器定时器的延时时间时，只要修改延时时间的数值即可，并且非时器的延时时间时，只要修改延时时间的数值即可，并且非时器的延时时间时，只要修改延时时间的数值即可，并且非时器的延时时间时，只要修改延时时间的数值即可，并且非常精确。常精确。常精确。常精确。n n软继电器的图形符号及文字符号软继电器的图形符号及文字符号软继电器的图形符号及文字符号软继电器的图形符号及文字符号与真实的继电器的图形符号与真实的继电器的图形符号与真实的继电器的图形符号与真实的继电器的图形符号及文字符号不相同，两者图形符号的对照表所示。及文字符号不相同，两者图形符号的对照表所示。及文字符号不相同，两
21、者图形符号的对照表所示。及文字符号不相同，两者图形符号的对照表所示。 n真实继电器的触点数量有限，而软继电器有无穷多真实继电器的触点数量有限，而软继电器有无穷多真实继电器的触点数量有限，而软继电器有无穷多真实继电器的触点数量有限，而软继电器有无穷多对触点可供使用，这为电路设计提供了极大的方便。对触点可供使用，这为电路设计提供了极大的方便。对触点可供使用，这为电路设计提供了极大的方便。对触点可供使用，这为电路设计提供了极大的方便。n使用可编程控制器时，先从这个开关电器的集合中使用可编程控制器时，先从这个开关电器的集合中使用可编程控制器时，先从这个开关电器的集合中使用可编程控制器时，先从这个开关电
22、器的集合中选取需要的开关电器，然后把选出的开关电器按构选取需要的开关电器，然后把选出的开关电器按构选取需要的开关电器，然后把选出的开关电器按构选取需要的开关电器，然后把选出的开关电器按构造继电器造继电器造继电器造继电器- -接触器控制系统的方法连接起来，即得到接触器控制系统的方法连接起来，即得到接触器控制系统的方法连接起来，即得到接触器控制系统的方法连接起来，即得到可编程控制器的等效控制电路图。可编程控制器的可编程控制器的等效控制电路图。可编程控制器的可编程控制器的等效控制电路图。可编程控制器的可编程控制器的等效控制电路图。可编程控制器的等效控制电路图的构造方法与继电器等效控制电路图的构造方法
23、与继电器等效控制电路图的构造方法与继电器等效控制电路图的构造方法与继电器- -接触器控制系接触器控制系接触器控制系接触器控制系统控制电路图的构造方法相同，读图方法也相同。统控制电路图的构造方法相同，读图方法也相同。统控制电路图的构造方法相同，读图方法也相同。统控制电路图的构造方法相同，读图方法也相同。n下图是用继电器下图是用继电器下图是用继电器下图是用继电器- -接触器控制系统实现的三相交流异接触器控制系统实现的三相交流异接触器控制系统实现的三相交流异接触器控制系统实现的三相交流异步电动机的可逆运行控制电路图。步电动机的可逆运行控制电路图。步电动机的可逆运行控制电路图。步电动机的可逆运行控制电
24、路图。工作过程分析工作过程分析工作过程分析工作过程分析合上QS按下SB1SB1常闭触点断开，断开KM2线圈电路SB1常开触点闭合KM1线圈通电，触点动作KM1辅助常开触点闭合，自锁 KM1辅助常闭触点断开，互锁KM1三对主触点闭合电动机启动正转RUNAA 1.正转启动反转过程电动机正转按下SB2SB2常闭触点断开SB2常开触点闭合CBBKM1线圈断电，触点复位KM1辅助常闭触点闭合，解除互锁KM1辅助常开触点断开，解除自锁 KM1三对主触点断开电动机正转STOPKM2线圈通电，触点动作KM2辅助常开触点闭合，自锁 KM2辅助常闭触点断开，互锁KM2三对主触点闭合电动机启动反转RUNC 工作过程
25、分析工作过程分析工作过程分析工作过程分析合上QS按下SB2SB2常闭触点断开，断开KM1线圈电路SB2常开触点闭合KM2线圈通电，触点动作KM2辅助常开触点闭合，自锁 KM2辅助常闭触点断开，互锁KM2三对主触点闭合电动机启动反转RUNAA 2.反转启动正转过程电动机反转按下SB1SB1常闭触点断开SB1常开触点闭合CBBKM2线圈断电，触点复位KM2辅助常闭触点闭合，解除互锁KM2辅助常开触点断开，解除自锁 KM2三对主触点断开电动机反转STOPKM1线圈通电，触点动作KM1辅助常开触点闭合，自锁 KM1辅助常闭触点断开，互锁KM1三对主触点闭合电动机启动正转RUNC 工作过程分析工作过程分
26、析工作过程分析工作过程分析3.正转反转停车过程按下SB3 KM1线圈电路断开正转停车：KM1辅助常闭触点闭合，解除互锁KM1辅助常开触点断开，解除自锁 KM1三对主触点断开电动机正转STOP按下SB3 KM2线圈电路断开反转停车：KM2辅助常闭触点闭合，解除互锁KM2辅助常开触点断开，解除自锁 KM2三对主触点断开电动机反转STOP正转启动正转启动正转启动正转启动反转反转反转反转过程过程过程过程合上QS按下按钮SB1常开触点闭合X011线圈通电触点动作X011常闭触点断开X011常开触点闭合Y013线圈电路断开Y011线圈通电触点动作Y011常闭触点断开，互锁Y011常开触点闭合，自锁Y011
27、 输出常开触点闭合KM1三对主触点闭合电动机启动正转RUN按下按钮SB2常开触点闭合X013线圈通电触点动作X013常闭触点断开X013常开触点闭合Y011线圈断电触点复位Y011 输出常开触点断开Y011常开触点断开，解除自锁Y011常闭触点闭合，解除互锁KM1三对主触点断开电动机正转STOPY013线圈通电触点动作Y013常闭触点断开，互锁Y013常开触点闭合，自锁Y013 输出常开触点闭合KM2三对主触点闭合电动机反转RUN反转反转启动启动正转过程正转过程合上QS按下按钮SB2常开触点闭合X013线圈通电触点动作X013常闭触点断开X013常开触点闭合Y011线圈电路断开Y013线圈通电
28、触点动作Y013常闭触点断开，互锁Y013常开触点闭合，自锁Y013 输出常开触点闭合KM2三对主触点闭合电动机启动反转RUN按下按钮SB1常开触点闭合X011线圈通电触点动作X011常闭触点断开X011常开触点闭合Y013线圈断电触点复位Y013 输出常开触点断开Y013常开触点断开，解除自锁Y013常闭触点闭合，解除互锁KM2三对主触点断开电动机反转STOPY011线圈通电触点动作Y011常闭触点断开，互锁Y011常开触点闭合，自锁Y011 输出常开触点闭合KM1三对主触点闭合电动机正转RUN实际绘制可编程控制器控制系统的电气原理图时，需要先单独绘制可编程控制器与其外设的连接图，然后才可绘
29、制出可编程控制器的等效控制电路图。可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图连接图。把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形图梯形图。在绘制可编程控制器控制系统的电气原理图时，必须绘制可编程控制器的I/O连接图和梯形图。 n n梯形图中最左侧的一条竖线称为左母线或主左母线，最右侧的一条竖线梯形图中最左侧的一条竖线称为左母线或主左母线，最右侧的一条竖线梯形图中最左侧的一条竖线称为左母线或主左母线，最右侧的一条竖线梯形图中最左侧的一条竖线称为左母线或主左母线，最右侧的一条竖线则称为右母线。在一些厂商的图形编程器或图形编程软件中，不画右母则称为右母线。
30、在一些厂商的图形编程器或图形编程软件中，不画右母则称为右母线。在一些厂商的图形编程器或图形编程软件中，不画右母则称为右母线。在一些厂商的图形编程器或图形编程软件中，不画右母线。母线相当于电源线。手工绘制梯形图时，右母线可以画也可以不画，线。母线相当于电源线。手工绘制梯形图时，右母线可以画也可以不画，线。母线相当于电源线。手工绘制梯形图时，右母线可以画也可以不画，线。母线相当于电源线。手工绘制梯形图时，右母线可以画也可以不画，推荐与图形编程器或图形编程软件中梯形图的画法保持一致。推荐与图形编程器或图形编程软件中梯形图的画法保持一致。推荐与图形编程器或图形编程软件中梯形图的画法保持一致。推荐与图形
31、编程器或图形编程软件中梯形图的画法保持一致。n n梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的控制功能的一种形象的图形。梯形图的设计方法、绘制方法、阅读方法控制功能的一种形象的图形。梯形图的设计方法、绘制方法、阅读方法控制功能的一种形象的图形。梯形图的设计方法、绘制方法、阅读方法控制功能的一种形象的图形。梯形图的设计方法、绘制方法、阅读方法与用继电器与用继电器与用继电器与用继电器- -接触器构
32、成的控制系统的控制电路的设计方法、绘制方法、接触器构成的控制系统的控制电路的设计方法、绘制方法、接触器构成的控制系统的控制电路的设计方法、绘制方法、接触器构成的控制系统的控制电路的设计方法、绘制方法、阅读方法基本相同。阅读方法基本相同。阅读方法基本相同。阅读方法基本相同。n n梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。设计绘制梯形图的梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。设计绘制梯形图的梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。设计绘制梯形图的梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。设计绘制梯形图的过程，也就是编写用户程序的过程。通过设计绘制梯形图来实现用户程过程，也就是
33、编写用户程序的过程。通过设计绘制梯形图来实现用户程过程，也就是编写用户程序的过程。通过设计绘制梯形图来实现用户程过程，也就是编写用户程序的过程。通过设计绘制梯形图来实现用户程序的编写，是可编程控制器易用性的重要标志和体现。序的编写，是可编程控制器易用性的重要标志和体现。序的编写，是可编程控制器易用性的重要标志和体现。序的编写，是可编程控制器易用性的重要标志和体现。 n n梯形图可以用厂商提供的专用软件设计绘制。没有这种专用软件时，则梯形图可以用厂商提供的专用软件设计绘制。没有这种专用软件时，则梯形图可以用厂商提供的专用软件设计绘制。没有这种专用软件时，则梯形图可以用厂商提供的专用软件设计绘制。
34、没有这种专用软件时，则手工设计绘制。选择厂商提供的专用软件设计绘制梯形图较为简单方便。手工设计绘制。选择厂商提供的专用软件设计绘制梯形图较为简单方便。手工设计绘制。选择厂商提供的专用软件设计绘制梯形图较为简单方便。手工设计绘制。选择厂商提供的专用软件设计绘制梯形图较为简单方便。 1.3 可编程控制器梯形图的绘制规则可编程控制器梯形图的绘制规则 FX2N系列系列PLC编程规则编程规则n梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，右母线允许省略；右母线允许省略
35、；右母线允许省略；右母线允许省略；n线圈输出作为逻辑结果必须有条件，不能直接与左线圈输出作为逻辑结果必须有条件，不能直接与左线圈输出作为逻辑结果必须有条件，不能直接与左线圈输出作为逻辑结果必须有条件，不能直接与左母线相连；母线相连；母线相连；母线相连；n梯形图程序中触点应画在水平线上，不能画在垂直梯形图程序中触点应画在水平线上，不能画在垂直梯形图程序中触点应画在水平线上，不能画在垂直梯形图程序中触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上，即不能出现混连电路；分支线上，即不能出现混连电路；分支线上，即不能出现混连电路；分支线上，即不能出现混连电路；n2 2个或个或个或个或2 2个以上的线圈可以并联
36、输出；个以上的线圈可以并联输出；个以上的线圈可以并联输出；个以上的线圈可以并联输出；n梯形图中的串并联触点的个数是没有限制的；梯形图中的串并联触点的个数是没有限制的；梯形图中的串并联触点的个数是没有限制的；梯形图中的串并联触点的个数是没有限制的；n在梯形图中避免在梯形图中避免在梯形图中避免在梯形图中避免双线圈输出双线圈输出双线圈输出双线圈输出。（在梯形图中，某一。（在梯形图中，某一。（在梯形图中，某一。（在梯形图中，某一线圈在同一程序中使用两次或多次，称为双线圈输线圈在同一程序中使用两次或多次，称为双线圈输线圈在同一程序中使用两次或多次，称为双线圈输线圈在同一程序中使用两次或多次，称为双线圈输
37、出）出）出）出）1.4 可编程控制器的基本使用步骤可编程控制器的基本使用步骤 1.4.1 1.4.1 确定可编程控制器的硬件配置确定可编程控制器的硬件配置 1.4.2 1.4.2 设计绘制梯形图设计绘制梯形图1.4.3 1.4.3 调试梯形图调试梯形图1.4.4 1.4.4 连接可编程控制器的外设连接可编程控制器的外设1.1.5 1.1.5 运行可编程控制器系统运行可编程控制器系统1.5 可编程控制器的特点可编程控制器的特点1.5.1 1.5.1 以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期以可编程控制器为核心构造控制
38、系统所需周期短；短；短；短；1.5.2 1.5.2 可编程控制器易学易用；可编程控制器易学易用；可编程控制器易学易用；可编程控制器易学易用；1.5.3 1.5.3 可编程控制器通用性和适应性强；可编程控制器通用性和适应性强；可编程控制器通用性和适应性强；可编程控制器通用性和适应性强；1.5.4 1.5.4 可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强；可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强；可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强；可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强；1.5.5 1.5.5 可编程控制器的维护性好可编程控制器的维护性好可编程控制器的维护性好可编程控制器的维护性好1.5.6 1.5.6 可编
39、程控制器的体积小、能耗低可编程控制器的体积小、能耗低可编程控制器的体积小、能耗低可编程控制器的体积小、能耗低1.5.7 1.5.7 可编程控制器与继电器可编程控制器与继电器可编程控制器与继电器可编程控制器与继电器接触器控制系统的接触器控制系统的接触器控制系统的接触器控制系统的比较（比较（比较（比较（P17P17）；）；）；）；1.5.8 1.5.8 可编程控制器与其他计算机的比较（可编程控制器与其他计算机的比较（可编程控制器与其他计算机的比较（可编程控制器与其他计算机的比较（P18P18）；）；）；）；1.5.9 1.5.9 可编程控制器与集散控制系统的比较（可编程控制器与集散控制系统的比较（可编程控制器与集散控制系统的比较（可编程控制器与集散控制系统的比较（P18P18）。）。）。）。
