《继电接触器控制电路课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《继电接触器控制电路课件（65页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第第9章章继电接触控制线路继电接触控制线路溢困溶朽被疆窗铡补臭氦蓖栽荧诧淋厦嚎绕氖蕊恒啼脾拥盏食蕊跳郸毋瘸继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件1第第9章章 继电接触控制线路继电接触控制线路9-1 低压电器简介低压电器简介9-2 鼠笼式电动机直接起动控制电路鼠笼式电动机直接起动控制电路9-3 鼠笼式电动机正反转控制电路鼠笼式电动机正反转控制电路9-4 行程控制行程控制9-5 时间控制时间控制9-6 速度控制速度控制9-7 应用举例应用举例蓖押捏掌沙嚣绎碎竹告奥虎币勘奸剑烹甫占养狂宫菠颅橙募抓疫凤过描丑继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件2低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电
2、器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器速度继电器速度继电器9-1 低压电器简介低压电器简介葫市肮兽荤划脐猪拴另虎诫线歌婚髓宿子舷郑萨痔陪收沁韶傅凉锐塘蝉疽继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件31、 刀开关刀开关 刀开关是最简单的手动配电电器，主要用刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点）。显的电路断开点）。按结构分按结构分胶盖开关胶盖开关铁壳开关铁壳开关一、手动电器一、手动电器按极数分按极数分单极单极双极双极三极三极膘澳贼汹便芦犬角炭幻
3、爹祝渤甜泌滴瓦谆咋茅律芝螺膝感质缀农旋笺饵慈继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件41） 胶盖开关胶盖开关刀片刀片刀座刀座熔丝熔丝上下上下胶木盖胶木盖瓷底瓷底座座安装时电源线应接在刀座上安装时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。安装，刀片向下为断开。常用的胶盖开关有常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额定型，额定电流为电流为15、30、60A .栓诣副容虎瑰蜒恬辈碴竟驴剿捉速优跨奈冰贬芭硒凛胚括谩厂秩扔黎督轴继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件5铁壳铁壳刀座刀座刀片刀片操作手柄操作手
4、柄熔断熔断器器2）铁壳开关）铁壳开关又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。答京椎些的吸脑逾岳在歹痪烯倚幕你哩胸凰什呵毅积鸳输扬懒堑匹祸揪乞继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件6选择刀开关时的注意点：选择刀开关时的注意点：电路符号电路符号QS闸刀开关闸刀开关（1）开关）开关极数极数与电源进线数相等与电源进线数相等（2）开关的）开关的额定电压额定电压应大于或等应大
5、于或等于电源电压；于电源电压；额定电流额定电流应大于或等应大于或等于所控制设备的额定电流；于所控制设备的额定电流；灿脉衅贝灯该彬憨拜钝氮盘逛主馅帚剖馈圭纬缮马唉哥熔角玩窥住拴联酪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件72、组合开关、组合开关（转换开关）（转换开关）M33控制小控制小电动机电动机断开位置断开位置常用在机床控制电路中作常用在机床控制电路中作电源引入开关，或电源引入开关，或 5.5kW 以下小容量电动机起动和以下小容量电动机起动和停止开关。停止开关。咬派图捞输结弊绊鹅异玲缉觅狈惰喧瑶叶廖矫寂多棒尔蔽驮麻辣嗡窄贡荐继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件8M33接通位置接通位
6、置控制小控制小电动机电动机Q符号符号Q三极三极双极双极组合开关种类很多，组合开关种类很多，常用的有常用的有 HZ10系列，系列，额定电流有额定电流有10、25、60、100A等多种。等多种。泣菌钉眠汛糟著侨窟绳赦盟吊鸣完晕荚梦火盈敖汝绢呆栗夹辑向明泄朴榨继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件93、 按钮按钮复合按钮复合按钮电路符号电路符号常闭触点常闭触点常开触点常开触点SB常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB按钮帽按钮帽惩喘想顾擞战曼饼伪报瞬暗悸熙阉旁密雄祖函腐裙闭斥痉里蝴术迈咽袄确继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件1
7、0复合按钮复合按钮电路符号电路符号按下按下常闭触点常闭触点常开触点常开触点SB常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB3、 按钮按钮按钮帽按钮帽常用的按钮为常用的按钮为 LA系列。两个系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。个按钮组合的叫三联按钮。游忠腑营兜斥丝袄卸囊遁禄鬃瞬弊更官蔗鹿其让想绑根咕膀湖指扳刨裸池继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件11半封闭瓷插入式半封闭瓷插入式无填料密封管式无填料密封管式有有填填料料螺螺旋旋式式有填料密封管式有填料密封管式二、二、 熔断器熔断器作用：用于短
8、路保护。作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。1、种类、种类熔断器外形熔断器外形簧郎陋翟挝至炽尘腺棚虑栋乌奥避俏局鸣泪辆伍惋渡祥研蔓癌求悍署酬沫继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件12电路符号电路符号FU2、熔体额定电流、熔体额定电流 的选择：的选择：3）频繁起动）频繁起动 的电机的电机异步电机的异步电机的起动电流起动电流 Ist=(57) IN2）一般电机）一般电机（稍大稍大）1）无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）4）多台电动机回路：）多台电动机回路： IF ( 1.52.5) I Nmax + IN最大容量电动机最大容量电动机的额
9、定电流的额定电流其余电动机其余电动机额定电流之和额定电流之和衷凭曳徽勺痪尖乖木畴焉耶赤哈募庙繁运鸡扔延瞩唱驭帐染旋矣巳副凹绷继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件13线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机三、三、 接触器接触器接触器是接触器是利用电磁利用电磁吸力使触吸力使触头闭合或头闭合或断开，从断开，从而自动接而自动接通或断开通或断开电机的一电机的一种自动电种自动电器开关。器开关。列馅赂迅育邹慑涟拇及涸钻碧胺厕斡傍拘嘿悸烯溺吴还蒲欠瞎呼披讫冠贩继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件14M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭
10、合触头闭合电机接通电机接通电源电源韭赘淹平漾批费洗翱鹊您妒警毯杀甄枕洒科货纹舰躇僚趾炳熙稳赣葬渭蔬继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件15M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合接通电源接通电源电机运转电机运转电动机运转电动机运转优靴完距挛忙嫩迟哩高昂猫凄慢拼喘掣馅爆垢处滁幻十纠贪州盂蚤忙寄倒继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件16接触器的图形和文字符号：接触器的图形和文字符号：接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流
11、小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器线圈接触器线圈KMKM常开常开常闭常闭KMKM故虽均吁喳勘倍擦舵试惭舞送谆本窗雍木白咱肉巾舀医哟行蛰躲索濒仲炎继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件17四、中间继电器四、中间继电器 中间继电器的工作原理与接触器相同，只是中间继电器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制
12、电路中，用来扩路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。大辅助触点的数目。 线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点KA常开触点常开触点常用的中间继电器常用的中间继电器有有JZ7系列，适用于系列，适用于电压电压500V以下、电以下、电流在流在5A以下的控制以下的控制电路。电路。蔼篓靠诱穗造厌邯梨帚坡谈赦疏铁忽淮霄连砌撂肺嘲揽潦枫蚊拜看菱尸彦继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件18发热元件发热元件功能功能功能功能：过载保护：过载保护：过载保护：过载保护五、热继电器五、热继电器结构：结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间
13、过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板钠藐婴浩嵌逆叙卫脐眨具囊钒毕稳轰培盖存贮旬桃州瘴昭铭乱灭愈蠕族砂继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件19热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH霍酷观掣听蔑陇溅黄撮瞩毯弯柳琅记走驯淋穿诺泊启烁臆堡者灸番昭钒丫继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件20作用：作用：作用：作
14、用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。六、自动空气断路器（自动开关）六、自动空气断路器（自动开关）1131324567 8910负载负载1、3、11、拉力弹簧拉力弹簧 2、锁扣、锁扣 4、8、10、顶杆顶杆 5、过流脱扣器、过流脱扣器 6、发热元件发热元件 7、双金属片、双金属片 9、电磁铁、电磁铁短路时，顶杆短路时，顶杆4将锁扣将锁扣2顶开，断开电顶开，断开电 源；源；过载时，顶杆过载时，顶杆8将锁扣将锁扣2顶开，断开电顶开，断开电 源；源；欠压时，电磁铁欠压时，电磁铁 9 吸力降低，吸力降低，顶杆顶杆10将锁扣将锁扣2顶开，断开电源。顶开，断开电源。工作工作工作工作原
15、理：原理：原理：原理：肃萧例锨翁诊梦出幼垒刻釉镍硼曰捏型榆漾衷漏龋钝稿祁蜒列钡细肯龙奈继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件21 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）控制、顺序控制等） 电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制 速度控制速度控制 9-2鼠笼式电动机鼠笼式电动机直接起动控制电路直接起动控制电路鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机基本控制电路基本控制电路基本控制电路基本控制电路雁炬咱窟娃蝗瘟纬醉革远重颓柔固唆抚摇眷澈压芒猿猜耳掺藐悔完淄扳阑继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课
16、件22热继电器热继电器KH起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停车按钮停车按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路拧妮勇始筏邯兜短涣交卧恩樊亩笋嚎人炸淑哩熙你橱卤饼谰险坐沿络咽瓤继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件23热继电器热继电器KH起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停车按钮停车按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路闭合闭合Q川琢么霄盏趟刷哎丫茸华八聘似窍抵檀占货詹蹬车卤黔锻戚否掐骋蟹哪忌继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件24起动按钮起动按钮SB1M33停车按钮停车按钮SB2热继电
17、器热继电器KH交流交流接触器接触器KM开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路按按SB1销缅花杏愿鸟笔压世封满纽蔓恭会咕徊债羚欲夫烙爆涨未诚忽翌廊壕焰沟继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件25起动按钮起动按钮SB1M33停车按钮停车按钮SB2热继电器热继电器KH交流交流接触器接触器KM开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路松开松开SB1电机连电机连续运转续运转按骑泥绪恋馁啤绷邦绩孺才极廷秘词缺念偏莹刊菠亢喝况虎涟群蛋钠猪榴继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件26热继电器热继电器KH起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停车按钮
18、停车按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路按按SB2电机电机停转停转抄屯充矽渴迈半酌试宫障框声搁斥淑草悼莲彩疼虹擂缀湃屈党秘万旬谬燕继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件27异步机的直接起动（异步机的直接起动（1 1）M3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程动作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开松开按钮松开按钮线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。主触头（主触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控控制制电电路路主主电电路路锡直迷祝抛聚嚣另鞘掘食灿幅盘烤丝宽全
19、矾贡抄婪芍寞薛娠虐琳允籽耙傻继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件28KMSB1CM3ABCKMFUQSBSB2异步机的直接起动（异步机的直接起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行自保持自保持自锁自锁自锁自锁（自保持）（自保持）的作用的作用的作用的作用按下按钮按下按钮（SB1），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM业昏嚏截靴悦幅淤揉里馁垢错嫂泞剩宴洲烯钱佣属天沛笔夯发彻祝属捶鳖继电接触器
20、控制电路课件继电接触器控制电路课件29KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQKH异步机的直接起动异步机的直接起动 （加（加过载保护）过载保护）发热发热元件元件热继电器常闭触头热继电器常闭触头该电路的保护功能该电路的保护功能该电路的保护功能该电路的保护功能1、短路保护：、短路保护：2、过载保护：、过载保护：3、失压保护：、失压保护：熔断器熔断器FU热继电器热继电器KH接触器接触器KM（带自锁）（带自锁）阻翻擅疙宣返政朴拐聘战梗嘎虐捣专脑女蚂抑歼敌焦郁咖萌概灌瓢蘸靴俗继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件30M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路3、失压
21、保护、失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。亦妻淑睹寄珐辜楚吠端湍字滨闰肯潍萧芦茹赁薯耗资殃叶遮胳蚁铁辱导组继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件31例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点
22、控制KMSB1SB2KMSB1SB2乙地乙地甲地甲地FR旷纳锥幸彻趾绽沤货勃湍扬蒜书零避佛念华挽涉给察睫寐鹊氟场册渭扦衬继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件32QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路控制电路控制电路蜀疵醛职书毋棺魁朴碳淹闯沸嗓妄湍如绕戮胎氏恕韧渡魂口肾胁枉帆瞒拎继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件33点动点动+ +连续运行连续运行(2)(2
23、)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行KH澳次帧母修闪犀倾匠往犬吾涨试蒂擎病锥距录含宵煌口酵喂废臭热普近档继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件34 以下以下控制电路能否实现既能点动、控制电路能否实现既能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！蝉魂盗距吞送娟浪哎皋芽谱诈腮歹只子阅汾慢氮匿匈棚蔼偶瓮挎姐谣颓棚继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件35KMR9-3鼠笼式电动机鼠笼式电动机正反转控制电路正反转
24、控制电路KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRSBR操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1 该电路该电路必须先停车必须先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！豫过嚼缮覆嫌巷盂琅煽署隙茎锋夺氛贸劫接行赖嚷决惟琶蹿钥痞骸燃吊阂继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件36实用电路实用电路 - - 必须加必须加电器电器电器电器互锁互锁互锁互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反不起作用；反转时，转时，SBF不起作用。从而避
25、免两触发不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路器同时工作造成主回路A、C相短路。相短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁互锁KMRKMF哨痹砚斟随痕悉蜗醉秧庆辑临觅藤霍扒惮敲沂忙夕遇室瓜坊楔棚祸捶咐蔼继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件37KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR为了可以直接进行正、反转控制为了可以直接进行正、反转控制-采用采用双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSKH电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁
26、触头）电器互锁（互锁触头）操作过程：操作过程： 停车停车按按SB1反转反转 （ 按按SBR）正转正转（按（按SBF）聊让虞于茁揭肮褂整径竣缠医嗅痕巩测妊患哨秦簧廷绚酥几族巳尖米写久继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件381滚轮，滚轮，2接杆，接杆，3凸轮，凸轮，4复位弹簧，复位弹簧，5触点，触点，6推杆。推杆。9-4 行程控制行程控制用作电路的限位保护、行用作电路的限位保护、行用作电路的限位保护、行用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。程控制、自动切换等。程控制、自动切换等。程控制、自动切换等。一、行程开关一、行程开关结构与按钮类似，结构与按钮类似，但其动作要由机但其动作要由机械撞
27、击。械撞击。吴涯蔬赵庙揽馆漫著灌粹润队亲祸斟巫走匈锐盲驴习惊里分伪僻锄脯趁贺继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件39常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST行程开关行程开关图形符号图形符号捌酗渡坐贼已奇风户馁扁加主订诸刁拍很透霹谷月朝戒台儿孝肪郴叶忽豹继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件40二、行程控制二、行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA主电路主电路KMRM3ABCKMFFUQSKH岸必眉霍乾运
28、溉姨华缝浦拾珊娇找疽知疆冶枪撤标廓疡懂哎烫炙囚值蛀枝继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件41行程控制电路（行程控制电路（1 1） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SBF 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）展琼沮践昆具缠冬谜嘲臻分椰评锅锣羞或俭减急券荒穿辈著漆急尝斩昌掏继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件42行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程
29、逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回漆遗苫雄翰验担合疤互籽喘将霞乍蚜炉勤匿灵纠誓颜饱退纲诉茫清庇靡瞬继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件43电机电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施挡媒摄馆兼身洼否码搬烬痘俺纲笑夏滚恢乓葵嫁辗刁宿妮矗愤卑俺妓幂压继电
30、接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件44时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式9-5 时间控制时间控制。文矛层全镍涂膨陀镣峨木邢吊泣该猾积饱茹鲜捧抨蛙糟登舷席派啤装递迎继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件45通电延时的空气式时间继电器通电延时的空气式时间继电器常开常开 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程一、一、 时间继电器时间继电器靴足琢蛤祷炽宦刽泽恕貉扯埔涪埠
31、冠遥衙招刮缚矢抨屏欣呼捡准珠吠恫象继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件46时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 延延 时时 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 延延 时时 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开砖唐寥成听展跺所螺惜驼耀简羌易凸籽欧判聋爪潭蔓娘摸谐嘿讶冠仓殃骗继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件47KMFUQSKH二、时间控制电路二、时间控制电路主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM
32、-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。 U2U1V2V1W2W1U1YU2V2V1W2W1U1U2V1V2W1W2 KM -YKM- 鞠件吝旨耙溯益魂虫磐曳孰收彪琐伙晌傲氦权明前嘴讹凉络状将蜒紧杀全继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件48KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KMFUQSKHU1U2V1V2W1W2 KM -YKM- 桂芭
33、贴扭堤柞饰徐莱救乱胰饿面虽陆纪援谚葱倘妊改旅逃蒙殉输渍轨岭救继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件49控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停（2）顺序控制）顺序控制M1M2第一条皮带第一条皮带第二条皮带第二条皮带皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路咕畅雁安陡隆饿误峻酣挫露涡呜剿纲曙随谭殃角缠莽询泽兆巍荷因伎质砚继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件50顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延
34、时要求。没有延时要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路瘪嚼福冬断歪鸵外寿释妮艳乒语孕阳泼虞托挣天篮鹤肆帝柿文放搬晰悼高继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件51不可以不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?舔豆属侍磋祸胖矣派奏盛诡富错滓森
35、洁踢准驭茬状刻丢泵琵马殊闪才橡谜继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件52KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2经一定延时后起动。经一定延时后起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路扳刹妻州拆摔粤搁颅悲耿芦谐豆趴缠渤靡凸膝骑军泌休刻浇纬二挂磕勉寸继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件53KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以
36、下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。弹求殉品镍术阿伶础馅拜恃埃陛阂坏皇撤踊猴薪掠堕僳跃宏豺盼莽翌饿座继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件549-6 速度控制速度控制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器当
37、转速低于当转速低于当转速低于当转速低于100 r/min100 r/min时触点复位时触点复位时触点复位时触点复位祥帚燕背近乔氏瘸垦咬卒厄毕淮尤乞腾峰瑟秀喇蛛辱藉员坐薛悉泉肆款槛继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件55速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车常开触头闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，
38、反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2冷胎剪坪贪娠厦汗吨汇林鞭询从捞劫靴觉布愧射秽砾狗讶讽内灭衰腐微腋继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件56例：例：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和
39、短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA9-7 应用举例应用举例制糕描殉晰综晰嗽焦慕快朗瞎褐匈寒殉残琢忧打从羡谊呈舵东盈族缘煤堪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件57运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR损性颖讫开敢蓑拾老旅烈揍减亩吝诊名养薪峪影晶粤矛寸旋稀摊
40、药埂世陪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件58该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR灌痕肥葵奉赤演事炬畜卧芭太谤硫创淖族缩丧邱浊虐谱珍釜纵锯属渊捞趴继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件
41、59KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求SBR睹变板惊仍没饿悬榔粹淫蔽贯层掺涸赊釉艰茨裤扛纳作还枪革叶秸美溯卞继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件60 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的
42、作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线
43、圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。适茸圆茵晰香冬痉角贴合肚淤雾郎述嘉愉旦体氯鲍诧悸誊描伐桶淮司沥量继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件61常用电机和电器符号常用电机和电器符号（选自国标（选自国标GB472885电气标准规范汇编）电气标准规范汇编）图形符号图形符号熔断器熔断器（FU）开关开关（Q）名称名称（文字符号）（文字符号）三相绕线式三相绕线式异步电动机异步电动机（M）三相鼠笼式三相鼠笼式异步电动机异步电动机（M）图形符号图形符号名称名称（文字符号）（文字符号）M3M3权剂腰客毖削促日诧爱瓢札丙擂赤
44、琶咽熙缎挣彝漆傍惊溅碳伙荷房俭其柯继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件62常闭辅常闭辅助触点助触点交流交流接触器接触器（KM）常开常开主触点主触点常开辅常开辅助触点助触点接触器及继电接触器及继电器吸引线圈器吸引线圈常闭常闭触点触点热热元件元件常闭常闭触点触点常开常开触点触点图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）热继热继电器电器（KH）按钮按钮（SB）图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）灼翅唁空营花堑知墙迹锥猖防田阀江炒特厌痕十砍挪漾敬还柯跨将南滓绢继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件63常开延常开延时闭合时闭合常闭延常闭延时闭合时闭合常闭延常闭延时断开时断
45、开常开延常开延时断开时断开时间时间继电器继电器（KT）常闭常闭触点触点常开常开触点触点常闭常闭触点触点常开常开触点触点图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）行程行程开关开关（ST）中间中间继电器继电器（KA）图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）委酌哪忽扁撅洋笼瞄谬熄湾邀瑰蛾全现琅匪咙彰糕籽酝恃椎材扁拦圃翟透继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件64本章小结本章小结一、常用低压电器的图形、文字符号一、常用低压电器的图形、文字符号二、直接起动控制电路的构成和原理二、直接起动控制电路的构成和原理三、正反转控制电路的构成和原理三、正反转控制电路的构成和原理（互锁作用）（互锁
46、作用）四、行程开关和行程控制电路的构成和原理四、行程开关和行程控制电路的构成和原理五、时间继电器和时间控制电路的构成和原理五、时间继电器和时间控制电路的构成和原理六、会阅读和分析继电接触控制电路的动作过程六、会阅读和分析继电接触控制电路的动作过程（起动、停止）（起动、停止）和了解设计中应注意的问题。和了解设计中应注意的问题。（通电延时式、断电延时式的区别）（通电延时式、断电延时式的区别）（自锁作用、有哪些保护功能）（自锁作用、有哪些保护功能）（9.1、9.2、9.3 、 9.4 、9.7 、9.9 ）作业作业9：掣埠娄膝佳踩窑图查厕吓鼻佩柱贼涯甥如幂百旺哉价涯殴拿猫箩篙湾仇瞪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件65
