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1、1.5.3 桥式起重机电气控制线路分析 一、概述：一、概述：1、用途和类型：（1）用途：起吊或搬移重物。（2）类型：桥式起重机，门式起重机，旋转式起重机及缆索起重机等；按起吊的重量：小型：510t； 中型：1050t； 大型：50t以上按工作类型：轻级； 中级； 重级； 特重级； 连续特重级2021/6/41（1）结构：由桥架，大车移行机构，小车运行组成；桥架：由主梁，端梁走台组成；大车移行机构：驱动电动机，制动器，传动轴，减速器和车轮等组成；其驱动方式有分别驱动方式和集中驱动方式；小车运行机构：由小车架，小车移行机构和提升机构组成；（2）运动形式：大车拖动电动机驱动的前后运动； 小车拖动电动
2、机驱动的左右运动；提升电动机驱动的重物升降运动；有限位保护。 2、桥式起重机的结构和运动情况：2021/6/422021/6/43控制特点控制特点桥式起重机由交流电网供电。由于必须经常移动，小型起重机(10t以下)常采用软电缆供电；中、大型起重机(20t以上)采用滑线和电刷供电，车间电源连接到三根主滑线上(涂有黄、绿、红三色)，通过电刷将电源引入起重机电气设备。起重机工作条件恶劣，负载性质属于重复短时工作制，经常处于频繁带载启动、制动、正反转状态，需要承受较大的过载和机械冲击。因此，对拖动和控制有如下要求。(1) 由于启动频繁，电动机启动电流要小，通常采用绕线式异步电动机拖动，转子回路串电阻启
3、动。(2) 由于起重机为重复短时工作制，允许电动机短时过载运行。(3) 具有电气和机械抱闸双重制动。(4) 具有必要的零位、短路、过载和终端保护。(5) 具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为23。2021/6/444、桥式起重机对电力拖动的要求：（1）主钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度（2）具有一定的调速范围。普通起重机的调速范围为3：1（3）具有适当的低速区，一般在30%额定速度内分为几档，以便选择3、桥式起重机的主要技术参数：（1）额定起重量：指起重机实际允许的最大起吊重量，15/3t（2）跨度：指起重机主梁两端车轮中心线的距离（3）提升速度：指电动机额定转速时，重
4、物的最大提升速度（4）起升高度：指吊具的上、下极限位置间的距离2021/6/45（4）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，称为预备级。这一档的电动机起动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击。（5）在负载下降时，根据负载的大小，提升电动机可以工作在电动、倒拉反接制动、再生制动等工作状态（6）为了安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以免因停电制动无制动力矩，导致重物自由下落而引发事故，同时还要有电气制动方式，以匀速平稳下放重物（7）应有完善的保护和联锁控制环节2021/6/46二、二、10t桥式起重机典型控制线路分析：桥式起重机典型控制线路分析：1、凸轮控制控制线路图（见图3
5、-14）M1M4均是绕线式异步电动机：M1：提升电动机；M2：小车电动机；M3、M4：大车电动机； Q1、Q2、Q3控制器：分别控制提升、小车和大车电动机2021/6/472021/6/482、凸轮控制控制线路特点：（1）采用对称可逆控制方式：电动机工作情况完全相同，仅是电源进线两相互换；（2）转子串接不对称电阻；（3）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物电动机处于不同的工作状态：提升：一档为预备级，二，三，四，五速度依次提高；下降时：1到5；所以，该控制线路不能获得重载或轻载的低速下降，若需准确定位时，可采用点动操作方式。2021/6/493、主电路分析：（1）Q1Q3，KA1KA9，转
6、子回路串不对称调速电阻， 凸轮控制控制Q1的12对触点：其中四对（左下边）：控制电源相序；五对接入转子回路中，当操作手柄置于不同档位时，串入的电阻不同；三对用于主电路的控制与保护。 凸轮控制器的控制触点串联在电动机的定子和转子回路中，用来直接控制电动机的工作状态2021/6/410主钩的提升运动：凸轮控制器控制Q1为上升位置1档时，Q11、Q13闭合，M1接通正相序电源；Q14Q18断开，转子绕组接入全部电阻起动，此时起动转矩较小；同理可知，Q1在上升25时，电动机转子回路电阻逐渐减小，重物提升速度逐渐升高。（2）主钩的主电路分析：2021/6/411空钩或工件很轻时，凸轮控制器控制Q1打在下
7、降位置15档，电动机处于反向运动工作状态，强力下降低速重物下降时，凸轮控制器控制Q1为上升位置1档，电动机处于倒拉反接制动状态高速下放重物时，凸轮控制器控制Q1由05档，电动机处于再生制动状态吊钩及重物下降时：2021/6/412（3）小车和大车驱动主电路分析：通过Q2、Q3来控制（4）控制和保护线路分析：SB2：手动急停按钮；SQM：驾驶室仓门安全开关；SQA1、SQA2：端梁栏杆门开关；SQ1SQ6为小车、大车和提升机构的限位保护开关。各门在关闭状态，门开关和行程开关复位，无过流现象且Q1Q3均在0位时，按SB1，KM+并自锁，主电路通电，起重机可以开始工作。机械特性分析：2021/6/4
8、132021/6/414多条件起动控制电路接触器KM的自锁电路由大车移行凸轮控制器控制的触点及移行极限位置开关、提升机构凸轮控制器控制的触点及极限位置开关、小车移行凸轮控制器控制的触点及极限位置开关等串、并联电路组成保护联锁环节：2021/6/415 对大中型起重机来说，由于其电动机的工作电流大，故提升电动机大都不得采用主令控制器外加磁力控制屏，取代凸轮控制器控制。起重机低速下放时还可采用能耗制动法。另外，采用PLC控制和变频调速技术，利用普通的笼型交流电动机，具有低速运行时功耗小、效率高等优点，更好地满足负载的要求，目前被广泛应用于大中型桥式起重机4、其他桥式起重机控制电路的特点与发展状况2021/6/416图图3-143-142021/6/417 其它型号起重机控制线路其它型号起重机控制线路图图3-15 主令控制器与磁力控制屏控制原理图主令控制器与磁力控制屏控制原理图图图3-16 20/5T桥式起重机电气控制原理图桥式起重机电气控制原理图2021/6/418 图图3-15 3-15 主令控制器与磁力控制屏控制原理图主令控制器与磁力控制屏控制原理图2021/6/419图图3-163-16 20/5T 20/5T桥式起重机电气控制原理图桥式起重机电气控制原理图2021/6/4202021/6/421部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
