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1、道路勘测设计道路勘测设计-平面设计平面设计 一、路一、路 线线n 道路是一条三道路是一条三维空空间的的实体。体。n 它它是是由由路路基基、路路面面、桥梁梁、涵涵洞洞、隧隧道道和和沿沿线设施所施所组成的成的线形构造物。形构造物。n 路路线：是指道路中是指道路中线的空的空间位置。位置。n 路路线平面平面图：路路线在水平面上的投影在水平面上的投影。n 路线纵断面图：路线纵断面图：沿道路中线的竖向剖面图，再行沿道路中线的竖向剖面图，再行展开即是路线的纵断面。展开即是路线的纵断面。n 路线横断面图：路线横断面图：道路中线上任意一点的法向切面道路中线上任意一点的法向切面是道路在该点横断面。是道路在该点横断
2、面。 第一节第一节 道路平面线形概述道路平面线形概述 京脚袄依霄三握篓猩沈普摄捎拄加我两嚣辜玖霍壳皑琴匆若区表论臀钧惫yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 路路线线平平面面设设计计：在在路路线线平平面面图图上上研研究究道道路路的的基基本本走向及线形的过程。走向及线形的过程。n 路路线线纵纵断断面面设设计计：在在路路线线纵纵断断面面图图上上研研究究道道路路纵纵坡及坡长的过程。坡及坡长的过程。n 路线横断面设计：路线横断面设计：在路线横断面图上研究路基断在路线横断面图上研究路基断面形状的过程。面形状的过程。 n 路路线线设设计计：指指确确定定路路线线空空间间位位置置和和各
3、各部部分分几几何何尺寸的工作。尺寸的工作。枣毒侮沏珐勒枫琼策饯党追朵烫裸焕唉拘浅幼鼎芝瘴念冶淑闰板枉丹搏刮yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、平面线形设计的基本要求二、平面线形设计的基本要求n行驶中汽车的轨迹的几何特征：行驶中汽车的轨迹的几何特征：n（1 1）轨轨迹迹连连续续。这这个个轨轨迹迹是是连连续续的的和和圆圆滑滑的的，即即在任何一点上下出现错头和破折；在任何一点上下出现错头和破折；（一）汽车行驶轨迹（一）汽车行驶轨迹癸哄躺物里胶乞董袋糙袄篷产乓荤聊驻僧砷潮塔梧劝涛果嚷牟怎既淑苑培yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（2 2）曲曲率率
4、连连续续。其其曲曲率率是是连连续续的的，即即轨轨迹迹上上任任一一点不出现两个曲率的值。点不出现两个曲率的值。葵谎耿昧芋眨岂辊攻豢旦译靛讯蠢簧俩晦掖沟霉幂后绞疯鸟侄啪聪啃陡乖yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（3 3）曲曲率率变变化化连连续续。其其曲曲率率的的变变化化率率是是连连续续的的，即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。葱辉讳舌埠议挪蔽顿梧们纂谱尖析江鹊练运泪忽负圭妮惧委德便潘奏砾辕yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（二）平面（二）平面线形要素形要素n行行驶中中汽汽车的的导向向轮与与车身身纵轴
5、之之间的的关系：关系：n 1 1角度角度为零：零： n 2 2角度角度为常数：常数：n 3 3角度角度为变数：数：n汽汽车行行驶轨迹迹线曲率为曲率为0 0直直线曲率为常数曲率为常数圆曲曲线曲曲率率为为变变数数缓和和曲曲线现现代代道道路路平平面面线线形形正正是是由由上上述述三三种种基基本本线线形形构构成成的，称为平面线形三要素。的，称为平面线形三要素。合县网锚酋蠕嘴庇羊韧管矣盅沃策铅偏销链活窿谤烁音樊壕疥淋晒榷恩兵yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计第二节第二节 直线直线一、直线的特点一、直线的特点n 直线距离短，直直线距离短，直捷捷，通视条件好，通视条件好。n 汽汽车在
6、直在直线上行上行驶受力受力简单，方向明确，方向明确，驾驶操作操作简易。易。n 便便于测设于测设。n直直线线形形大大多多难于于与与地地形形相相协调，若若长度度运运用用不不当当，不不仅破破坏坏了了线形形的的连续性性，也也不不便便达达到到线形形设计自自身身的的协调。n过长的的直直线易易使使驾驶人人感感到到单调、疲疲倦倦，难以以目目测车间距离。距离。荚遏波驰请狈慎忆婶亏篮涕石急铅室吱拳除蝎避陀统颁丽呛奴磨雅各析毖yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、直线的运用二、直线的运用n 1. 宜采用直线线形的路段：宜采用直线线形的路段：n（1）不不受受地地形形、地地物物限限制制的的平平
7、坦坦地地区区或或山山间间的的开开阔阔谷地；谷地；n（2）市市镇镇及及其其近近郊郊，或或规规划划方方正正的的农农耕耕区区等等以以直直线线条为主的地区；条为主的地区；n（3）长的桥梁、隧道等构造物路段；）长的桥梁、隧道等构造物路段； n（4）路线交叉点及其前后；）路线交叉点及其前后；n（5）双车道公路提供超车的路段。）双车道公路提供超车的路段。奢淌泰监淄粉努粱蚜授砰游污悦揽贯轩狙湘舞绊膝练悉硒迟鸭竹投栓幅哼yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（1）在在直直线线上上纵纵坡坡不不宜宜过过大大，因因长长直直线线再再加加下下陡陡坡更易导致高速度。坡更易导致高速度。n（2）长长直直
8、线线与与大大半半径径凹凹竖竖曲曲线线组组合合为为宜宜，这这样样可可以使生硬呆板的直线得到一些缓和。以使生硬呆板的直线得到一些缓和。n2. 当采用长的直线线形时，应注意的问题当采用长的直线线形时，应注意的问题：切俏亲保惜洋鹊藕科崩猩玫泣颇焰倍傍辩获亿拖掺哭唆肢撮个桶奥召拜甫yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n2. 当采用长的直线线形时，应注意的问题当采用长的直线线形时，应注意的问题：n（3）道道路路两两侧侧过过于于空空旷旷时时，宜宜采采取取植植不不同同树树种种或或设设置置一一定定建建筑筑物物、雕雕塑塑、广广告告牌牌等等措措施施，以以改改善善单单调的景观。调的景观。n（4
9、）长直线或长下坡的尽头的平曲线，除曲线半）长直线或长下坡的尽头的平曲线，除曲线半径、超高、视距等必须符合规定外，还必须采取设径、超高、视距等必须符合规定外，还必须采取设置标志、增加路面抗滑能力等安全措施。置标志、增加路面抗滑能力等安全措施。 n（1）在在直直线线上上纵纵坡坡不不宜宜过过大大，因因长长直直线线再再加加下下陡陡坡更易导致高速度。坡更易导致高速度。n（2）长长直直线线与与大大半半径径凹凹竖竖曲曲线线组组合合为为宜宜，这这样样可可以使生硬呆板的直线得到一些缓和。以使生硬呆板的直线得到一些缓和。胆盘我岩步沁抖苏彰祥贼中狐泌朋准耶葫努沿拴谢侥实詹毗犯礁担胳倍撞yAAA道路勘测设计-平面设计
10、yAAA道路勘测设计-平面设计标标准准规规定定：直直线线的的最最大大与与最最小小长长度度应应有有所所限限制制。一条公路的直线与曲线的长度设计应合理。一条公路的直线与曲线的长度设计应合理。德德国国规规定定直直线线的的最最大大长长度度（以以米米计计）为为20V（计计算算行行车速度，车速度，km/h）（）（适于高速公路适于高速公路V100km/hV100km/h）。）。公公路路线线形形首首先先考考虑虑的的不不是是在在平平面面线线形形上上尽尽量量多多采采用用直直线线，或或者者是是必必须须由由连连续续的的曲曲线线所所构构成成，而而是是必必须须采用与自然地形相协调的线形采用与自然地形相协调的线形。合理利用
11、地形和避免采用合理利用地形和避免采用长直直线。3. 最大直线长度问题：最大直线长度问题：已泵桐垂趾钎惫嘘臣吏辗异片顶湃唱贮噪可倘乍窥耘汤浙搁儒桔煞匈咋陀yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计1同向曲同向曲线间的直的直线最小最小长度度规规范范：同同向向曲曲线线间间的的最最短短直直线线长长度度以以不不小小于于设设计速度的计速度的6倍为宜（倍为宜（6V）。）。三、直线的最小长度三、直线的最小长度效飘京跪乡萤根尖隔然惨彤槽芜柴磨邢贵漳麻贞烛昨碾仁驯柠粱狡冲贾绪yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计佰裔峨钟攀瓤矩氧哼龄然矮敷跳院签弧溢息摊底硅记仙模铰赶伶晴眉菠
12、裙yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计2反向曲反向曲线间的直的直线最小最小长度度n规规范范规规定定：反反向向曲曲线线间间最最小小直直线线长长度度（以以m计计）以不小于设计速度（以以不小于设计速度（以kmh计）的计）的2倍为宜。倍为宜。 蓟孝昼绊挪愁侧遏脊寺烬蹿希醒裕扑篡支栖翰蜂隆堆诽揖藐袍依冻给障友yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计 一、圆曲线的几何元素一、圆曲线的几何元素n各各级级公公路路和和城城市市道道路路不不论论转转角角大大小小均均应应设设置置平平曲曲线，而圆曲线是平曲线中的主要组成部分。线，而圆曲线是平曲线中的主要组成部分。n路路线线平
13、平面面线线形形中中常常用用的的单单曲曲线线、复复曲曲线线、双双交交点点或或多多交交点点曲曲线线、虚虚交交点点曲曲线线、回回头头曲曲线线等等中中一一般般均均包含了圆曲线。包含了圆曲线。n圆圆曲曲线线具具有有易易与与地地形形相相适适应应、可可循循性性好好、线线形形美美观、易于测设等优点，使用十分普遍。观、易于测设等优点，使用十分普遍。 第三节第三节 圆曲线圆曲线农劈妒谊驯妮刁虏纳稀月陨捧绿各播裴赤侦砌吻婚酷酮径粕垄潜丢粮啄器yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n圆曲曲线几何元素几何元素为：刺词响恒殷剐伯别堵除拒且傣念揪彰涯束羌贾逐曝惜矗藏驰贾盼幼紧皇皆yAAA道路勘测设计-
14、平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 计算基点算基点为交点里程交点里程桩号，号，记为JDJD，n ZY=JD-T ZY=JD-Tn YZ=ZY+L YZ=ZY+Ln QZ=ZY+L/2 QZ=ZY+L/2n JD=QZ+J/2 JD=QZ+J/2n曲曲线主点里程主点里程桩号号计算：算：煮梳茅后惭耙猖亭型伍菇埠驯病秩灰茫甚廊劈匠顷脾吏鸭愁俗嫁衅医惫攒yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计XY（一）一）计算计算公式与因素公式与因素n根据汽根据汽车行行驶在曲在曲线上力的平衡式上力的平衡式计算曲线半径计算曲线半径：二、圆曲线半径二、圆曲线半径瓜堡攫膳贞隶毯天伟多剿痒听场品乍基
15、钮酌毗抒遇倒赵甩企掣茧诗济诬砚yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（一）（一）计算计算公式与因素公式与因素n根据汽根据汽车行行驶在曲在曲线上力的平衡式上力的平衡式计算曲线半径计算曲线半径：n式中：式中：V计算行车速度，（计算行车速度，（km/h）；）；n 横向力系数；横向力系数；n ih超高横坡度；超高横坡度；n i1路面横坡度。路面横坡度。n当设超高时当设超高时 ：n不设超高时不设超高时 ：衙侮瓦新刹佰气咸灿枷甩祝社矿嘲耿页茶卯孝钩辊灌规斤嫉祭半挎迭基和yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（1 1）危及行）危及行车安全安全n 汽汽车能能在在
16、弯弯道道上上行行驶的的基基本本前前提提是是轮胎胎不不在在路路面面上上滑滑移移，这就就要要求求横横向向力力系系数数低低于于轮胎胎与与路路面面之之间所能提供的横向摩阻系数所能提供的横向摩阻系数f:f:n f fn f f与与车速速、路路面面种种类及及状状态、轮胎胎状状态等等有有关关，一一般般在在干干燥燥路路面面上上约为0.40.40.80.8，在在潮潮湿湿的的黑黑色色路路面面上上汽汽车高高速速行行驶时，降降低低到到0.250.250.400.40。路路面面结冰冰和和积雪雪时，降降到到0.20.2以以下下，在在光光滑滑的的冰冰面面上上可可降降到到0.060.06（不加防滑（不加防滑链）。）。1 1横
17、向力系数横向力系数对行车对行车的的影响及其值的影响及其值的确定：确定：铡温遥昨徒何些消霓聘眩逃泛跨帮徒蚤侄阵医移芒骋谆毡论浚洒即蹲煞贼yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（2 2）增加）增加驾驶操操纵的困的困难n弯弯道道上上行行驶的的汽汽车，在在横横向向力力作作用用下下，弹性性的的轮胎胎会会产生生横横向向变形形，使使轮胎胎的的中中间平平面面与与轮迹迹前前进方向形成一个横向偏移角。方向形成一个横向偏移角。弃皮嫡陛细渴裴逻花项楷怎丹珍碳售觅卢柱杜淀循杀口拖恢璃氖编营删瘴yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（3 3）增加燃料消耗和）增加燃料消耗和轮
18、胎磨胎磨损n 使使车辆的燃油消耗和的燃油消耗和轮胎磨胎磨损增加增加。n 横横向向力力系系数数 燃燃料料消消耗耗（% %） 轮胎胎磨磨损（% %）n 0 100 100 0 100 100n 0.05 105 160 0.05 105 160n 0.10 110 220 0.10 110 220n 0.15 115 300 0.15 115 300n 0.20 120 390 0.20 120 390辱狰估搪郧酥宏狐删值癌啡尝郴宝晤勇朋顾壳哮桑岿陡厉量俱醚且汛荷捡yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（4 4）行旅不舒适）行旅不舒适 值的增大，乘的增大，乘车车舒适舒适感恶化
19、。感恶化。 当当0.100.10时，不感到有曲，不感到有曲线存在，很平存在，很平稳； 当当= 0.15= 0.15时，稍感到有曲，稍感到有曲线存在，尚平存在，尚平稳； 当当= 0.20= 0.20时，己感到有曲，己感到有曲线存在，稍感不存在，稍感不稳定；定； 当当= O.35= O.35时，感到有曲，感到有曲线存在，不存在，不稳定；定； 当当= 0.40= 0.40时，非常不，非常不稳定，有定，有倾车的危的危险感。感。的舒适界限，由的舒适界限，由0.11到到0.16随行车速度而变化，设随行车速度而变化，设计中对高、低速路可取不同的数值。计中对高、低速路可取不同的数值。 美国美国AASHTOAA
20、SHTO认为认为V 70km/hV 70km/h时时=0.16=0.16，V=80 km/hV=80 km/h时，时， = 0.12 = 0.12是舒适感的界限。是舒适感的界限。蜀索耗统哉璃怜卑扬噎壬虏尧笺炔堵入疽焊驻犯侩呵踩绵厩票苟肯狈常擎yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计标准规定：标准规定： 高速公路、一高速公路、一级公路的超高横坡度不公路的超高横坡度不应大于大于10%10%， 其它各其它各级公路不公路不应大于大于8%8%。 在在积雪冰雪冰冻地区，最大超高横坡度不宜大于地区，最大超高横坡度不宜大于6%6%。2 2关于最大超高关于最大超高：卡罗闲淤扬彰编运蒸根戌惺女
21、甸哥织兽坎秩牲翔其贵枫曝徊休赞弧摧经咯yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计ihn标准准中中规定定的的最最小小平平曲曲线半半径径是是汽汽车在在曲曲线部部分能安全而又分能安全而又顺适的行适的行驶的条件而确定的。的条件而确定的。n最最小小平平曲曲线半半径径的的实质是是汽汽车行行驶在在公公路路曲曲线部部分分时，所所产生生的的离离心心力力等等横横向向力力不不超超过轮胎胎与与路路面面的的摩摩阻阻力力所所允允许的的界界限限，并并使使乘乘车人人感感觉良良好好的的曲曲线半径半径值。（二）最小半径的（二）最小半径的计算算译四绘靡焊鼎法高丈汾麻劲顽扎箭容就咽讽溜抽照民鲁兴锁贞瑟拎捎延富yAA
22、A道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计是是各各级公公路路按按设设计计速速度度行行驶的的车辆能能保保证安安全全行行车的最小允的最小允许半径。半径。1 1极限最小半径极限最小半径裳蒜归颅奥尼央朋汇恶会套宴把鄂罢妻渣堕证子兆葫狠佃涵柯柞鞋椅嘻知yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计一一般般最最小小半半径径是是指指各各级公公路路按按设设计计速速度度行行驶的的车辆能保能保证安全、舒适行安全、舒适行车的最小允的最小允许半径。半径。2 2一般最小半径一般最小半径钧挡艺绦同愉苇荐寐厩审恫庶钉晕孩穷妇效献辩亢没粪喧着钦挛嚣捧苦枪yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测
23、设计-平面设计圆圆曲曲线线半半径径大大于于一一定定数数值值时时，可可以以不不设设置置超超高高，而而允许设置等于直线路段路拱的反超高。允许设置等于直线路段路拱的反超高。从从行行驶驶的的舒舒适适性性考考虑虑，必必须须把把横横向向力力系系数数控控制制到到最最小值。小值。3 3不不设超高的最小半径超高的最小半径因带轧橙请爵悯棠舷裹民坤炬尿朋访董累逗雾炎鸯分尊汞傣鳞晓哩瓢路逾yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计4 4. .最小最小半径半径指标的应用指标的应用叁吐漏感腿傣臂央哇膳魏杂旧法素节汰反演蜡遮罚尿诸龟鲤任绽渤哎原挟yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计
24、4 4. .最小最小半径半径指标的应用指标的应用（1 1）公公路路线线形形设设计计时时应应根根据据沿沿线线地地形形等等情情况况，尽尽量量选选用较大半径。在不得已情况下方可使用极限最小半径；用较大半径。在不得已情况下方可使用极限最小半径；（2 2）当当地地形形条条件件许许可可时时，应应尽尽量量采采用用大大于于一一般般最最小小半半径的值；径的值；（3 3）有条件时，最好采用不设超高的最小半径。）有条件时，最好采用不设超高的最小半径。（4 4）选选用用曲曲线线半半径径时时，应应注注意意前前后后线线形形的的协协调调，不不应应突然采用小半径曲线；突然采用小半径曲线；（5 5）长直线或线形较好路段，不能采
25、用极限最小半径。）长直线或线形较好路段，不能采用极限最小半径。（6 6）从从地地形形条条件件好好的的区区段段进进入入地地形形条条件件较较差差区区段段时时，线形技术指标应逐渐过渡，防止突变。线形技术指标应逐渐过渡，防止突变。承隔凛肢竿庐初蔽旅吟段暗否弟赡闺肖政狮控芯森瓣贡兑怯霍重凝酥目骂yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（三）（三）圆曲曲线最大半径最大半径选用用圆曲曲线半半径径时，在在与与地地形形等等条条件件相相适适应的的前前提提下下应尽量采用大半径尽量采用大半径。但但半半径径大大到到一一定定程程度度时，其其几几何何性性质和和行行车条条件件与与直直线无无太太大大区区别，
26、容容易易给驾驶人人员造造成成判判断断上上的的错误反反而而带来来不不良良后后果果，同同时也也无无谓增增加加计算算和和测量量上上的的麻麻烦。规范范规定定圆曲曲线的最大半在不宜超的最大半在不宜超过10000m10000m。惯溅栅心止绸羊非塞芦香啮猜冕款承杨月敛宫檀疲溪诬匣衷衙币渡渍怒桩yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 一、缓和曲线的作用与性质一、缓和曲线的作用与性质n （一）（一）缓和曲和曲线的作用的作用n 1 1曲率曲率连续变化，便于化，便于车辆行行驶n 2离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适n 3超高横坡度逐渐变化，行车更加平稳超高横坡度
27、逐渐变化，行车更加平稳n 4与圆曲线配合得当，增加线形美观与圆曲线配合得当，增加线形美观 第四节第四节 缓和曲线缓和曲线 焚雹诛稚吐雷滴贷锐荧矣释夏贰奋亲溉殉虫竖加邢痔苦迹邹贵卉赵关甥供yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计晤俱渗域辐锌贪目紫吮婶嚼荡阂抹剂煎坍翅蹦惮媒阐蚤滨乾害留茫巧事惊yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计 汽汽车等等速速行行驶，司司机机匀匀速速转动方方向向盘时时，汽汽车的的行行驶轨迹迹： 当当方方向向盘转动角角度度为 时，前前轮相相应转动角角度度为 ，它它们之之间的关系的关系为： =k=k ； （二）（二）缓和曲和曲线的性的性质其
28、其中中， 是是在在t t时间后后方方向向盘转动的角度，的角度， = = t t ； 汽汽车前前轮的的转向角向角为 =kt (rad)=kt (rad)轨迹曲率半径：轨迹曲率半径：忍炳聊菇镁币浚罕晃泌贸撤伙师簇剃闻粟征竭始生镑盟吻挡溢壬筷腾瘫铬yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n设设汽汽车车前前后后轮轮轴轴距距为为d，前前轮轮转转动动 后后，汽汽车车的的行行驶轨迹曲线半径为驶轨迹曲线半径为n汽汽车车以以v（ms）等等速速行行驶驶，经经时时间间t以以后后，其其行行驶驶距离（弧长）为距离（弧长）为l：n l=vt (m)n汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹汽车匀速
29、从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质与数学上的回旋线正好相符。与数学上的回旋线正好相符。 裙牺睫鼓额詹片孤酱烩乱裕喂腐蜂障冲借缎传惰堡猩夜泼谎酉哩藉辅俩肥yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、回旋线作为缓和曲线n （一）回旋线的数学表达式（一）回旋线的数学表达式n 回回旋旋线线是是公公路路路路线线设设计计中中最最常常用用的的一一种种缓缓和和曲曲线线。我国标准规定缓和曲线采用回旋线。我国标准规定缓和曲线采用回旋线。n回旋线的基本公式为：回旋线的基本公式为： n rl=A2 (rl
30、=C) 极坐标方程式极坐标方程式n式中：式中：r回旋线上某点的曲率半径（回旋线上某点的曲率半径（m）；）； n l回旋线上某点到原点的曲线长（回旋线上某点到原点的曲线长（m）；）；n A回回旋旋线线的的参参数数。A表表征征回回旋旋线线曲曲率率变变化化的缓急程度。的缓急程度。铀筹贤奉巢裴皿咐历秋潦蓉缓朗护狮琴读舰茅端泪昼峭聂饰昧笆研菩叉痞yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计1.回旋线的参数值A的确定：l回旋线的应用范围：回旋线的应用范围：ORLsYXn 缓和曲线起点：回旋线的起点，缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=；n 缓和曲线终点：回旋线某一点，缓和曲线终点：回旋
31、线某一点，lLs，rR。n 则则 RLs=A2，即回旋线的参数值为：，即回旋线的参数值为：乃呆腆酌滦数傍梢所张静欠清娘曼鄙勇沸赦污蛹饼刷丽尧熏携炭因积景晕yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计直线直线圆曲线缓和曲线缓和曲线1.回旋线的参数值A的确定：l回旋线的应用范围：回旋线的应用范围：n 缓和曲线起点：回旋线的起点，缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=；n 缓和曲线终点：回旋线某一点，缓和曲线终点：回旋线某一点，lLs，rR。n 则则 RLs=A2，即回旋线的参数值为：，即回旋线的参数值为：n缓和曲线的曲率变化：缓和曲线的曲率变化：枚尺同育毒魔顿抛假炙钓涉蜀申筷哄居
32、奶甄剁雕瘴受豆间髓柑阶橇棒锚瞧yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计回旋线起点切线on由由微微分分方方程程推推导导回回旋线的直角坐标方程：旋线的直角坐标方程：n以以rl=A2代入得：代入得：n回旋线微分方程为：回旋线微分方程为：n dl = r d dl = r d n dx dx = = dl dl coscos n dy dy = = dl dl sinsin n或或l ldl = Adl = A2 2dd2.回旋线的数学表达式：碴僳穿试链技之尝四箩承啮辐易突氦涸硫沼斗箔箭顶人湖藩甚辉弘辣龚邪yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l当当l=0l=
33、0时， =0=0。l对l ldl=Adl=A2 2d d 积分得：分得：n式式中中： 回回旋旋线上上任任一一点点的的半半径径方方向向与与Y Y轴的的夹角。角。n 对回回旋旋线微微分分方方程程组中中的的dxdx、dydy积分分时，可可把把coscos 、sinsin 用用泰泰勒勒级数数展展开开，然然后后用用代代入入表表达式达式，再，再进行行积分。分。蘸扒痰朝傅牲酚委记芥嘲磕后券待褒集斌按亭预由嚎句焙翌艇抽愚娥萨倍yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计ndxdx，dydy的展开：的展开：篙胜抿氮嘶肖胡带聂瘩床狗埠茁掺窿斑观示拱佃堤氦镍诺笺斜储狼执予搽yAAA道路勘测设计-平面
34、设计yAAA道路勘测设计-平面设计对对dx、dy分别进行积分：分别进行积分： 翌壁臀捍戍搪查祝桅扬棋凤拼腹剑慌塘壬棒抚肢搀络周六令盏宫沙惭湖臆yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n在回旋线终点处，在回旋线终点处，l = Ls，r = R，A2 = RLs 回旋线终点坐标计算公式：回旋线终点坐标计算公式：n回旋线终点的半径方向与回旋线终点的半径方向与Y轴夹角轴夹角0计算公式计算公式 ：士摄对斌诣宜式倦棺亚峭孪次响厌消谷府垂皿哉职疥铝压会短辈爷冗蔚卑yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n1. 各要素的各要素的计算公式算公式n基本公式：基本公式：rl=
35、A2， n（二）回旋（二）回旋线的几何要素的几何要素n任意点任意点P处的曲率半径：处的曲率半径： nP点的回旋线长度：点的回旋线长度：nP点的半径方向与点的半径方向与Y轴的夹角轴的夹角 嘱父扯她锄茫眉犊笔种阔详兢胡薯粹撵飞浅黑萍谴郑俗盎煽雇务慈婴宙交yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计lp p = = y y + + r rcoscos - -r rlP P点点曲曲率率圆圆心心M M点的坐点的坐标：lx xm m = x = x rsin rsinly ym m = r + p = r + plP点的弦长：点的弦长： n P点曲率圆的内移值：点曲率圆的内移值： nP点弦
36、偏角：点弦偏角： pr(1-cos)鸯拟冲惋访艾呢辛踞漳冯陇怖及级深纸景凝没烹刁萝揭纫嘶销触酵设雷您yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l道道路路平平面面线形形三三要要素素的的基基本本组成成是是：直直线- -回回旋旋线- -圆曲曲线- -回旋回旋线- -直直线。l(1)(1)几何元素的几何元素的计算公式：算公式：2 2有有缓和曲和曲线的道路平曲的道路平曲线几何元素：几何元素：n回旋线终点处内移值：回旋线终点处内移值：n回旋线终点处曲率圆圆心回旋线终点处曲率圆圆心x坐标坐标：n回旋线终点处回旋线终点处半径方向与半径方向与Y轴的夹角轴的夹角 ：瘫洞皋衙粪雅手迫祖旗琶薄肪肖藉
37、饮徊督铆贱司超靛块远诬颁懒弹蚌鸯疤yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n(1)(1)几何元素的几何元素的计算公式：算公式：n切线长：切线长：n曲线长：曲线长：n外距：外距：n校正值：校正值：J = 2T - LJ = 2T - L序刺拦振沦炊祸油豫惮侄罩享毒灯掉卉几声据祸度缺捕挥祖琐米找寿篡艇yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n(2)(2)主点里程桩号计算方法主点里程桩号计算方法：n以以交交点点里里程程桩桩号号为起算点：为起算点：nZH = JD ZH = JD T TnHY = ZH + LsHY = ZH + LsnQZ = ZH + L/
38、2QZ = ZH + L/2nYH = HZ YH = HZ Ls LsnHZ = ZH + LHZ = ZH + L枚蛰熔腰送学惭众网必懒概垫缉鸿胚藩漳谷绒刷吵踩娜痞野钱虱罢尿肩跳yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n用切线支距法敷设回旋线公式：用切线支距法敷设回旋线公式： n l回回旋旋线线上上任任意意点点m至至缓缓和和曲曲线线终终点点的的弧长（弧长（m）。）。n（3）切线支距法敷设曲线计算方法：）切线支距法敷设曲线计算方法： 瞻欲瀑烤寂耘骸间铬糯幽长另距澡靳及忽旁饮嗽页够尧龟汕感闭绸喷广吭yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计00n切线支距法
39、敷设带有回旋线的圆曲线公式：切线支距法敷设带有回旋线的圆曲线公式： n x=q+Rsin x=q+Rsin m m (m) (m)n y=p+R(1-cos y=p+R(1-cos m m) (m) (m)n式中：式中： n lm圆圆曲曲线线上上任任意意点点m至至缓缓和和曲曲线线终终点点的弧长（的弧长（m）；）；n mlm所所对对应应的的圆心角（圆心角（rad）。）。丙博颓粪敝帕捏席绽镰带天点嗅蔼帖督逗戈吼赛巨纵贝材婿还联购郑切戍yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（三）回旋线的相似性l回回旋旋线线的的曲曲率率是是连连续续变变化化的的，而而且且其其曲曲率率的的变化与曲线
40、长度的变化呈线性关系。变化与曲线长度的变化呈线性关系。l可可以以认认为为回回旋旋线线的的形形状状只只有有一一种种，只只需需改改变变参数参数A就能得到不同大小的回旋曲线。就能得到不同大小的回旋曲线。lA相相当当于于回回旋旋线线的的放放大大系系数数，回回旋旋线线的的这这种种相相似似性性对对于于简简化化其其几几何何要要素素的的计计算算和和编编制制曲曲线表很有用处。线表很有用处。 颜反桃职藏怒僻烟售奢柬唆姚兵蟹邯际腥妙靡儡砚徒疟料钧尧嗓咏睫芒卷yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计例题：l已已知知平平原原区区某某二二级级公公路路有有一一弯弯道道，偏偏角角右右=15=1528302
41、830，半半径径R=600mR=600m，缓缓和和曲曲线线长长度度Ls=70mLs=70m， JD=K2+536.48 JD=K2+536.48。l要求：（要求：（1 1）计算曲线主点里程桩号；）计算曲线主点里程桩号；l （2 2）计计算算曲曲线线上上每每隔隔25m25m整整桩桩号号切切线线支支距值。距值。l解：（解：（1 1）曲线要素计算：）曲线要素计算：缴鞋呵嘴氮高铸墩酿每蛹妇需疟妙逼唬炯萌裕难殃宵初店递牛眨感夹屿窘yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计J=2T-L=2116.565-232.054=1.077n（1 1）曲线要素计算：）曲线要素计算：差盔闰勃仗忻率娘
42、塑扁似腋沉楚城朵堆厅钱缓踏抬怪畦滋懈芜冗汁押惜坝yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n（2 2）主点里程桩号计算）主点里程桩号计算：n以交点里程桩号为起算点：以交点里程桩号为起算点：JD = K2+536.48 JD = K2+536.48 nZH = JD ZH = JD T =K2+536.48 - 116.565 = K2+419.915 T =K2+536.48 - 116.565 = K2+419.915 nHY = ZH + Ls = K2+419.915 +70 = K2+489.915 HY = ZH + Ls = K2+419.915 +70 = K2
43、+489.915 nQZ = ZH + L/2= K2+419.915+232.054/2 =K2+535.942 QZ = ZH + L/2= K2+419.915+232.054/2 =K2+535.942 nHZ = ZH + L = K2+419.915 +232.054 =K2+651.969 HZ = ZH + L = K2+419.915 +232.054 =K2+651.969 nYH = HZ YH = HZ Ls = K2+651.97 Ls = K2+651.97 70=K2+581.969 70=K2+581.969 绩跟驮褂介宗遂币峡百泅窒应八迹幂北萎沮笔够轧它桩淳盟
44、睬涨典编烹箍yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（3 3）计算曲线上每隔）计算曲线上每隔25m25m整桩号的切线支距值：整桩号的切线支距值： l列表计算曲线25m整桩号：ZH= K2+419.915 K2+419.915 l K2+425 K2+450 K2+475 K2+500 K2+425 K2+450 K2+475 K2+500 平曲线切线支距计算表平曲线切线支距计算表 桩 号计算切线支距l缓和曲线圆曲线xSySm()xCyCZH+419.915000K2+4255.0855.0850.000K2+45030.08530.0850.108HY+489.915706
45、9.9761.361K2+50010.0854.305380.0382.033K2+52535.0856.6926104.9224.428焕妊掺钒恢窘胞续丑峻牛芹沽败泼运弊汤教车悼断草腊袁寝练细巍汇矣区yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计计算切线支距值：l（1）LCZ=K2+425（缓和曲线段），（缓和曲线段）， ZH=K2+419.915 l l=2425-2419.915=5.085n（2）LCZ=K2+500 ， HY=K2+489.915 （圆曲线段）（圆曲线段）n lm=2500-2489.915=10.085n x=q+Rsin m =34.996+250s
46、in4.3053=80.038(m)n y=p+R(1-cos m)=0.34+250（1-cos4.3053）=2.033(m)述喝雇芹檄业药谱震退喂绊贤抢杜截谭旬魁丈劈揖局苦零危携镀陨砷痈僚yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计作业：l1用级数展开法计算用级数展开法计算p、q的表达式。的表达式。l2已已知知平平原原区区某某一一级级公公路路有有一一弯弯道道，偏偏角角左左=163642，半半径径R=1000m，JD=K7+153.63。l要求：（要求：（1）计算曲线主点里程桩号；）计算曲线主点里程桩号；l （2）计计算算曲曲线线上上每每隔隔25m整整桩桩号号的的切切线支距
47、值（列表计算）。线支距值（列表计算）。 虾蜜荷符越噪库恋初蕴删现成果警偶盼莫宠愧澎葱姑暗着塔烬瓮明蓬返乳yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计三、其它形式的缓和曲线l（一）三次抛物线（一）三次抛物线l三次抛物线的方程式：三次抛物线的方程式：n三三次次抛抛物物线线上上各各点点的的直直角坐标方程式：角坐标方程式：nx=l宪乎妨道敏诊富戒愧助掠赵庭劝肛薪防唾倡陛郝乃谗捍穷辣哼挤虽董忘呆yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计三、其它形式的缓和曲线l（二）双纽线（二）双纽线l双纽线方程式：双纽线方程式： n双双纽纽线线的的极极角角为为45时时，曲曲线线半半径径
48、最最小小。此此后后半半径径增增大大至至原原点点，全全程程转转角角达达到到270。槽沈奇染拙双跋渺掀桥份惨蔽阅睁曰观可黄署俯辐撞赋姑纠垮躺偏薛懈咖yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计回旋曲线、三次抛物线和双纽线线形比较：l回旋曲线、三次抛物线和双纽线在极角较小（回旋曲线、三次抛物线和双纽线在极角较小（56）时，几乎没有差别。）时，几乎没有差别。l随着极角的增加，三次抛物线的长度比双纽线的长随着极角的增加，三次抛物线的长度比双纽线的长度增加的较快，而双纽线的长度又比回旋线的长度度增加的较快，而双纽线的长度又比回旋线的长度增加得快些。增加得快些。l回旋线的半径减小得最快，而三
49、次抛物线则减小的回旋线的半径减小得最快，而三次抛物线则减小的最慢。从保证汽车平顺过渡的角度看，三种曲线都最慢。从保证汽车平顺过渡的角度看，三种曲线都可以作为缓和曲线。可以作为缓和曲线。l此外，也有使用此外，也有使用n次（次（n3）抛物线、正弦形曲线、）抛物线、正弦形曲线、多圆弧曲线作为缓和曲线的。但世界各国使用回旋多圆弧曲线作为缓和曲线的。但世界各国使用回旋曲线居多，我国标准推荐的缓和曲线也是回旋曲线居多，我国标准推荐的缓和曲线也是回旋线。线。 榔移揣拍顽珐镰硼哄吨浦有赠野曝胞汰淖碱朝腰禽炮兹讫烯稠鸟拿冒嘎挟yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计四、缓和曲线的长度及参数l
50、（一）缓和曲线的最小长度（一）缓和曲线的最小长度:l1旅客感觉舒适旅客感觉舒适:l汽汽车车行行驶驶在在缓缓和和曲曲线线上上，其其离离心心加加速速度度将将随随着着缓缓和和曲曲线线曲曲率率的的变变化化而而变变化化，若若变变化化过过快快，将将会会使使旅旅客客有不舒适的感觉。有不舒适的感觉。l离心加速度的变化率离心加速度的变化率as：n在等速行驶的情况下：在等速行驶的情况下： 潭烤塞潘绳套指志智亲哮阴容雏谨瘴端钥灌匈铝陋躇庸堪鸽畏诫就厅又翠yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n满足乘车舒适感的缓和曲线最小长度满足乘车舒适感的缓和曲线最小长度 ：n我国公路计算规范一般建议我国公路
51、计算规范一般建议as0.6 狈姥驾澈渠此描羞雾票摊眺喘骤嘴挑规柴哪砧厨搁歹假胜抚谤棒男莱丝荤yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计2 2超高渐变率适中超高渐变率适中超高渐变率适中超高渐变率适中l由由于于缓缓和和曲曲线线上上设设有有超超高高缓缓和和段段，如如果果缓缓和和段段太太短短，则则会会因因路路面面急急剧剧地地由由双双坡坡变变为为单单坡坡而而形形成成一一种种扭扭曲曲的面，对行车和路容均不利。的面，对行车和路容均不利。l规规范范规规定定了了适适中中的的超超高高渐渐变变率率，由由此此可可导导出出计计算缓和段最小长度的公式：算缓和段最小长度的公式： n式式中中：B旋旋转转轴轴
52、至至行行车车道道（设设路路缘缘带带时时为为路路缘缘带带）外侧边缘的宽度；外侧边缘的宽度；n i超高坡度与路拱坡度代数差（超高坡度与路拱坡度代数差（%）；）；n p 超高渐变率，即旋转轴线与行车道外侧超高渐变率，即旋转轴线与行车道外侧边缘线之间的相对坡度。边缘线之间的相对坡度。 欢告铁杜屿酬争写新躇绍咏桶舰宙茶伤皿俗鱼语烦叶兆顺靠孤摧仅霸僧蜡yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计3 3行驶时间不过短行驶时间不过短行驶时间不过短行驶时间不过短l缓缓和和曲曲线线不不管管其其参参数数如如何何，都都不不可可使使车车辆辆在在缓缓和和曲曲线线上上的的行行驶驶时时间间过过短短而而使使司司
53、机机驾驾驶驶操操纵纵过过于于匆匆忙忙。一般认为一般认为汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有3sn标标准准按按行行驶驶时时间间不不小小于于3s的的要要求求制制定定了了各各级级公公路缓和曲线最小长度。路缓和曲线最小长度。n城城规规制制定定了了城城市市道道路路的的最最小小缓缓和和曲曲线线长长度度，如如表表3-7。涂迪柳欧屡搽箩列哥奸剧藕金砰屏虫坤乱乘佃十茵伎愤滦襟修淆向顿黎尸yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（二）回旋曲线参数的确定（二）回旋曲线参数的确定（二）回旋曲线参数的确定（二）回旋曲线参数的确定l在在一一般般情情况况下下，特特别别是是
54、当当圆圆曲曲线线半半径径较较大大时时，车车速速较高时，应该使用更长的缓和曲线。较高时，应该使用更长的缓和曲线。l回旋线参数表达式：回旋线参数表达式： A2 = RLsl从视觉条件要求确定从视觉条件要求确定A：l考考察察司司机机的的视视觉觉，当当回回旋旋曲曲线线很很短短，其其回回旋旋线线切切线线角角（或或称称缓缓和和曲曲线线角角）在在3左左右右时时，曲曲线线极极不不明明显，在视觉上容易被忽略。显，在视觉上容易被忽略。l回回旋旋线线过过长长大大于于29时时，圆圆曲曲线线与与回回旋旋线线不不能能很很好好协调。协调。l适宜的缓和曲线角是适宜的缓和曲线角是=329。 季壳各黎日车余症黍姬按澡刮痛家决缅琵
55、贞猎持汗谱超迎沼仑椽寇跺反漏yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计由由由由 0 0=3=3 2929 推导出合适的推导出合适的推导出合适的推导出合适的A A值：值：值：值： l将将0=3和和0=29分别代入上式，则分别代入上式，则A的取值范围为：的取值范围为：覆桶叠丑黎咨者粪磊及穷卖仁墙蠕掘窗裁痒遵波粹寝跺料贾踊哪婉赔篱衡yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计回旋线参数回旋线参数回旋线参数回旋线参数A A A A的确定：的确定：的确定：的确定：l经经验验证证明明，当当R在在100m左左右右时时，通通常常取取AR；如如果果R小于小于100m，则选择，则
56、选择AR。l在圆曲线半径较大时，在圆曲线半径较大时， R3000m，AR/3。 凯疥蕊盐汕葱惕稽获荧侩诸枢升净募星纪济促曙瘴贰数谱涝赢钾堆跌佛戳yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（三）缓和曲线的省略（三）缓和曲线的省略（三）缓和曲线的省略（三）缓和曲线的省略l 在在直直线线和和圆圆曲曲线线间间设设置置缓缓和和曲曲线线后后，圆圆曲曲线线产产生生了了内移，其位移值为内移，其位移值为p，n在在Ls一定的情况下，一定的情况下，p与圆曲线半径成反比，当与圆曲线半径成反比，当R大到一定程度时，大到一定程度时，p值将会很小。这时缓和曲线的设值将会很小。这时缓和曲线的设置与否，线形上
57、已经没有多大差异。置与否，线形上已经没有多大差异。n一般认为当一般认为当p0.10时，即可忽略缓和曲线。如按时，即可忽略缓和曲线。如按3s行程计算缓和曲线长度时，若取行程计算缓和曲线长度时，若取p=0.10，则不设缓，则不设缓和曲线的临界半径为：和曲线的临界半径为：皂私另束秃抡蚁赊稗离愈窟淬检共李妥坡悸喷胀雄绥瓦椅沼谰满粒告酿嗽yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（三）缓和曲线的省略（三）缓和曲线的省略（三）缓和曲线的省略（三）缓和曲线的省略n 由上表可知，设缓和曲线的临界半径比不设超高的由上表可知，设缓和曲线的临界半径比不设超高的最小半径小。考虑到缓和曲线还有完成超高
58、和加宽的最小半径小。考虑到缓和曲线还有完成超高和加宽的作用，应按超高控制。作用，应按超高控制。n标准规定：标准规定：当公路的平曲线半径小于不设超高当公路的平曲线半径小于不设超高的最小半径时，应设缓和曲线。的最小半径时，应设缓和曲线。n 四级公路可不设缓和曲线。四级公路可不设缓和曲线。臆鸦占睫催移堕琢宗甄厚壳蹿占峨酣细挺运妥岛犁璃修别务赠虎谷毒茎美yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计规范规定可不设缓和曲线的情况：规范规定可不设缓和曲线的情况：规范规定可不设缓和曲线的情况：规范规定可不设缓和曲线的情况：n（1）在在直直线线和和圆圆曲曲线线间间，当当圆圆曲曲线线半半径径大大于
59、于或或等等于于标准规定的标准规定的“不设超高的最小半径不设超高的最小半径”时；时；n（2）半半径径不不同同的的同同向向圆圆曲曲线线间间，当当小小圆圆半半径径大大于于或或等于等于“不设超高的最小半径不设超高的最小半径”时时；n（3）小小圆圆半半径径大大于于表表7.4.2中中所所列列半半径径，且且符符合合下下列列条件之一时：条件之一时：离弱摈劣悦三凛证谢咕逼娥宙严喝俯烯睫脉拳康沼浇曝颅魔斜虎乳占锄何yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计规范规定可不设缓和曲线的情况：规范规定可不设缓和曲线的情况：规范规定可不设缓和曲线的情况：规范规定可不设缓和曲线的情况：n 计计算算行行车车速
60、速度度80km/h时时，大大圆圆半半径径（R1）与与小小圆半径圆半径(R2)之比小于之比小于1.5。n 计计算算行行车车速速度度19座的客车和载质量座的客车和载质量2t7t的货车的货车大型车大型车20 载质量载质量7t14t的货车的货车拖挂车拖挂车30载质量载质量14t的货车的货车倾荆总磨套仔患瞄怂鸣劈坞肋拱谚百捉糙遏暴们傻莹锻乱杖讨纶肿瓤晾耕yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l1 畜畜力力车车、人人力力车车、自自行行车车等等非非机机动动车车，在在设设计计交交通通量换算中按路侧干扰因素计。量换算中按路侧干扰因素计。l2 一、二级公路上行驶的拖拉机按路侧干扰因素计。一、
61、二级公路上行驶的拖拉机按路侧干扰因素计。l 三三、四四级级公公路路上上行行驶驶的的拖拖拉拉机机每每辆辆折折算算为为4辆辆小小客客车。车。l3 公公路路通通行行能能力力分分析析所所要要求求的的车车辆辆折折算算系系数数应应针针对对路路段段、交交叉叉口口等等形形式式，按按不不同同的的地地形形条条件件和和交交通通需需求求，采用相应的折算系数。采用相应的折算系数。 三、交通量折算三、交通量折算颇弃贵入狼颅接涌描叹奄郧沂首衡十高恃牡棺援谆蠢喝思燕婶碟炉挫福佩yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l各级公路设计速度规定如下表各级公路设计速度规定如下表 。四、设计速度四、设计速度公路公路
62、等级等级高速公路高速公路一级公路一级公路二级二级 公路公路三级三级 公路公路四级四级 公路公路设计设计 速度速度kmh 10010012080806080604030201. 高高速速公公路路特特殊殊困困难难的的局局部部路路段段，且且因因新新建建工工程程可可能能诱诱发发工工程程地地质质病病害害时时，经经论论证证，该该局局部部路路段段的的设设计速度可采用计速度可采用60kmh，但长度不宜大于，但长度不宜大于15km。2. 一一级级公公路路作作为为干干线线公公路路时时，设设计计速速度度宜宜采采用用100kmh或或80kmh。 一一级级公公路路作作为为集集散散公公路路时时，根根据据混混合合交交通通量
63、量、平平面交叉间距等因素，设计速度宜采用面交叉间距等因素，设计速度宜采用60或或80kmh。尉锗遗谢沫酷融灰陡狱尹木陪泵瓷觉群澎控沤迷断盟抉易牲翟谊羡蛋绞订yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计3. 二二级级公公路路作作为为干干线线公公路路时时，设设计计速速度度宜宜采采用用80kmh。 二二级级公公路路作作为为集集散散公公路路时时，混混合合交交通通量量较较大大、平平面交叉间距较小的路段，设计速度宜采用面交叉间距较小的路段，设计速度宜采用60kmh。 二二级级公公路路位位于于地地形形、地地质质等等自自然然条条件件复复杂杂的的山山区区，经论证该路段的设计速度可采用经论证该路段
64、的设计速度可采用40kmh。蜗怖蚕底特每孝雪静囊信桅黎瓣履证晶烃荆下娄河灿株膝携蛰慌廷跃昧纯yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 一、平曲线线形设计一般原则一、平曲线线形设计一般原则n （一一）平平面面线形形应直直捷捷、连续、顺适适，并并与与地地形形、地物相适地物相适应，与周，与周围环境相境相协调n （二二）行行驶力力学学上上的的要要求求是是基基本本的的，视觉和和心心理理上的要求上的要求对高速路高速路应尽量尽量满足足n 高高速速公公路路、一一级公公路路以以及及设设计计速速度度60km/h60km/h的的公公路路，应注注重重立立体体线形形设计，尽尽量量做做到到线形形连续
65、、指指标均衡、均衡、视觉良好、景良好、景观协调、安全舒适。、安全舒适。n 设设计计速速度度40kmh的的公公路路，首首先先应应在在保保证证行行车车安安全的前提下，正确地运用平面线形要素最小值。全的前提下，正确地运用平面线形要素最小值。第五第五节 平面平面线形形设计 伤昼伙汤刊茬炊膀隙着旗村侠郝惩耀争再堑铭酵伍朴盒哎暮句皖蕉蛀锹棍yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计 1 1长直直线尽尽头不不能能接接以以小小半半径径曲曲线。特特别是是在在下下坡方向的尽坡方向的尽头更要注意。更要注意。 若若由由于于地地形形所所限限小小半半径径曲曲线难免免时，中中间应插插入中等曲率的入中等曲率
66、的过渡性曲渡性曲线，并使，并使纵坡不要坡不要过大。大。 （三三）保保持持平平面面线形形的的均均衡衡与与连贯（技技术指指标的的均衡与均衡与连续性）性）畸斜计蛔亭勃崩斗茶渐仲蔚珐好挂奎桂泌台汾矽趴奢稀插禹安肘纲状调降yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计 （四）应避免连续急弯的线形（四）应避免连续急弯的线形 这这种种线线形形给给驾驾驶驶者者造造成成不不便便，给给乘乘客客的的舒舒适适也也带带来来不不良良影影响响。设设计计时时可可在在曲曲线线间间插插入入足足够够长长的的直直线线或或回旋线。回旋线。 （三三）保保持持平平面面线形形的的均均衡衡与与连贯（技技术指指标的的均衡与均衡与连
67、续性）性） 1 1长直直线尽尽头不不能能接接以以小小半半径径曲曲线。特特别是是在在下下坡方向的尽坡方向的尽头更要注意。更要注意。 若若由由于于地地形形所所限限小小半半径径曲曲线难免免时，中中间应插插入中等曲率的入中等曲率的过渡性曲渡性曲线，并使，并使纵坡不要坡不要过大。大。 2高、低标准之间要有过渡。高、低标准之间要有过渡。湿页以宁棋弧采圃几谎烧枝与揩贷吗染试县兑铬够喳申鄙贼身篇奠鸡登于yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（五）平曲线应有足够的长度（五）平曲线应有足够的长度 汽汽车在在公公路路的的任任何何线形形是是行行驶的的时间均均不不宜宜短短于于3s3s，以使，以使驾
68、驶操作不操作不显的的过分分紧张。(1)(1)平曲平曲线一般最小一般最小长度度为9s9s行程；行程；(2)(2)平曲平曲线极限最小极限最小长度度为6s6s行程。行程。 (3)偏角小于偏角小于7时的平曲线最小长度时的平曲线最小长度 ：n式中：式中：公路偏角，当公路偏角，当2时，按时，按=2计算。计算。 荷跨危五宠肩坚调钝尺藏胳驼傈憨侩拜巴乞啊什向妙纤逝右嫉凄肛按入隆yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、平面线形要素的组合类型 n（一）基本型（一）基本型n 按按直直线线-回回旋旋线线-圆圆曲曲线线-回回旋旋线线-直直线线的的顺顺序序组组合合的线形。的线形。n 适用场合：交点
69、间距不受限。适用场合：交点间距不受限。垦袜蔬炯权膀狭槛嘻俭否码沉狐译矿完命超晓辟愿羔荫哗赁轮醒柄强磕令yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、平面线形要素的组合类型 n计算方法：计算方法：n由平曲线长度由平曲线长度L=R+Lsn按按1：1：1设计时，设计时，L=3Ls，则，则3Ls=R+Lsn故故 n（一）基本型（一）基本型n 按按直直线线-回回旋旋线线-圆圆曲曲线线-回回旋旋线线-直直线线的的顺顺序序组组合合的线形。的线形。n 适用场合：交点间距不受限。适用场合：交点间距不受限。n 从从线线形形的的协协调调性性出出发发，宜宜将将回回旋旋线线、圆圆曲曲线线、回回旋旋线之
70、长度比设计成线之长度比设计成1：1：1。 爽耽依演犊屹斩破虑髓芥蜡贮窄盘寝订譬篷苞弘茂檀祁坎瑶诉蛮听斌库淬yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（二）（二）S型型n 两个反向圆曲线用两段回旋线连接的组合。两个反向圆曲线用两段回旋线连接的组合。n 适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。2V21JD1JD2坛榴释亿梨脑焊凌阔瘟荣窒熔空鞋普碎裂香鄂蕉曲恩颂偶录砧超锅攻辰泻yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（二）（二）S型型n 两个反向圆曲线用两段回旋线连接的组合两个反向圆曲线用两段回旋线连接的组合n 适用场
71、合：交点间距受限（交点间距较小）。适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。n 适用条件：适用条件： 幅彝绪走竹澳阿解征把使洒司火芦校谰蔚钡绍奸僵豌炊怯床唤洒晋涎涩葛yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（二）（二）S型型n （2）在在S型型曲曲线线上上，两两个个反反向向回回旋旋线线之之间间不不设设直直线线，是是行行驶驶力力学学上上所所希希望望的的。不不得得已已插插入入直直线线时时，必必须须尽尽量地短，其短直线的长度或重合段的长度应符合下式：量地短，其短直线的长度或重合段的长度应符合下式：n式中：式中：l反向回旋线间短直线或重合段的长度。反向回旋线间短直线或重合段的长度。
72、 n 两个反向圆曲线用两段回旋线连接的组合两个反向圆曲线用两段回旋线连接的组合n 适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。n 适用条件：适用条件： n （1）S型型相相邻邻两两个个回回旋旋线线参参数数A1与与A2宜宜相相等等。当当采采用用不不同同的的参参数数时时，A1与与A2之之比比应应小小于于2.0，有有条条件件时时以以小于小于1.5为宜。为宜。 病肘韩抒荒肤昭饵甫葫棕同田营垃妆畔辨颓治忧憎冲组项甲踊疑伙灼刚化yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（3）S型两圆曲线半径之比不宜过大，宜为：型两圆曲线半径之比不宜过大，宜为：n式中
73、：式中：R1大圆半径（大圆半径（m）；）；n R2小圆半径（小圆半径（m）。）。竣绞蒙鸽宠沧天包穴假星脊哨脉涝嚎寸农吭搅切毛购掏校黔光近抬序志坑yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 用一个回旋线连接两个同向圆曲线的组合。用一个回旋线连接两个同向圆曲线的组合。n 适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。（三）卵型缅蔓葫苹吸准猿泵誉茨汁橙乐靠吞炕代刃乡阁陆亢耍残鄙做浮敲丧赔聘偶yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n式中：式中：A回旋线参数；回旋线参数；n R2小圆半径（小圆半径（m）。）。n （2）两圆曲线半
74、径之比宜在下列界限之内：）两圆曲线半径之比宜在下列界限之内：n （1）卵卵型型上上的的回回旋旋线线参参数数A不不应应小小于于该该级级公公路路关关于回旋线最小参数的规定，同时宜在下列界限之内：于回旋线最小参数的规定，同时宜在下列界限之内：（三）卵型n 用一个回旋线连接两个同向圆曲线的组合。用一个回旋线连接两个同向圆曲线的组合。n 适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。适用场合：交点间距受限（交点间距较小）。n 适用条件：适用条件：卿符且骗隙者晚膛捏痪萌铂扛溢感即惟她血匝茵洱橱阮蒋粪值邪骚抢暑栈yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（3）两两圆圆曲曲线线的的间间距距，宜宜
75、在在下下列列界界限限之之内：内： n式中：式中：D两圆曲线最小间距（两圆曲线最小间距（m）。）。 凿赞垫迫骤萝供碧丧昆睫褂灰借呢窑贼陈胞素氰檀伪哉爆速吏指妹举离阅yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l凸凸型型的的回回旋旋线线的的参参数数及及其其连连接接点点的的曲曲率率半半径径，应应分分别别符符合合容容许许最最小小回回旋旋线线参参数数和和圆圆曲曲线线一一般般最小半径的规定。最小半径的规定。 （四）凸型（四）凸型n在在两两个个同同向向回回旋旋线间不不插插入入圆曲曲线而而径径相相衔接接的的组合。合。尤搪班吝撅林栅潍汝推雍桑疹愚醛缝依剂抡帕胜怪僚际枪鬃残蜜香帘想埠yAAA道路勘
76、测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l两个回旋两个回旋线参数之比宜参数之比宜为：A A2 2：A A1 1=1=1：1.51.5l复复台台型型回回旋旋线除除了了受受地地形形和和其其它它特特殊殊限限制制的的地地方方外外一一般般很很少少使使用用，多多出出现在在互互通通式式立立体体交叉的匝道交叉的匝道线形形设计中。中。（五）复合型（五）复合型n两个以上同向回旋两个以上同向回旋线间在曲率相等在曲率相等处相互相互连接的接的线形。线形。奢藤倘圣古恬抱窃氖擦持土意歧的企蛀噪抒瘫曲苦宪倾呆事弯法用危仰择yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（六）（六）C C型型n 其其连连接接
77、处处的的曲曲率率为为0，也也就就是是R=R= ，相相当当于于两两基基本本型型的同向曲的同向曲线中中间直直线长度度为0 0。n 适适用用场合合：交交点点间距距受受限限（交交点点间距距较小小）。C C型型曲曲线只有在特殊地形条件下方可采用。只有在特殊地形条件下方可采用。n 适用条件：同卵形曲线。适用条件：同卵形曲线。 n 同向曲同向曲线的两回旋的两回旋线在曲率在曲率为零零处径相径相衔接的接的线形。线形。佯缨蛾异腆彤法频打煞坛蹈巷越肘结毖样脱爬梆沈芝禹幸札秽弟誊豢诱眩yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n例例：平平原原区区某某公公路路有有两两个个交交点点间距距为407.54m
78、，JD1=K7+231.38，偏偏角角1=122420（左左偏偏），半半径径R1=1200m；JD2为右偏，右偏，2=153250，R2=1000m。n要要求求：按按S型型曲曲线计算算Ls1、Ls2长度度，并并计算算两两曲曲线主点里程主点里程桩号。号。21JD1JD2T1T2L1L2纽脆观沦技跪坪诲吱蒙狭懒敬宫付滤摆槛沾遣簿漱禄彩街眷踩勾设迹苛咯yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n例例：平平原原区区某某公公路路有有两两个个交交点点间距距为407.54m，JD1=K7+231.38，偏偏角角1=122420（左左偏偏），半半径径R1=1200m；JD2为右偏，右偏，2=
79、153250，R2=1000m。n要要求求：按按S型型曲曲线计算算Ls1、Ls2长度度，并并计算算两两曲曲线主点里程主点里程桩号。号。n解：解：（1）计算确定缓和曲线长度）计算确定缓和曲线长度Ls1、Ls2：n令两曲线的切线长相当，则取令两曲线的切线长相当，则取T1=407.54/2=203.77mn 按各线形要素长度按各线形要素长度1：1：1计算计算Ls1：n Ls1=R/2=12.2420/1801200/2=129.91n 取取Ls1=130mn 则经计算得，则经计算得，T1=195.48m 407.54/2=203.77m验寅章湘慕就嗜萤惦屋肄孔精罕栽秀兆掂垃谬宪昏辫哦掖载清共炕秋弛漾
80、yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n切切线长度与度与缓和曲和曲线长度的增减有近似度的增减有近似1/21/2的关系，的关系，n LS1=130+28.29=146.58，取，取Ls1=140m。n则计算得计算得，T1= 200.49mn T2=407.54-T1=407.54-200.49=207.05 n按按1：1：1计算算Ls2：n Ls2=R/2=15.3250PI/1801000/2=135.68n计算切算切线长T2得，得，T2=204.45mn 207.05-204.45=2.60n 取取Ls2=135.68+22.60=140.88n 计算得，算得， T2=
81、207.055mn 207.05-207.055=-0.005n 取取Ls2=140.88-20.005=140.87n 203.77-195.48=8.29，即，即T1计算算值偏短。偏短。倪农旱刷魂业拒刨扦尖实党禁画呸颖辛耗甘州鹏浑尧宴妄亥画换帕途赵幂yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计nJDJD1 1曲曲线要素及主点里程要素及主点里程桩号号计算算nR1=1200 Ls1=140 1=12.2420nT1=200.49 L1=399.82 E1=7.75 J1=1.15nJD1= K7+231.38nZH1=K7+030.89nHY1=K7+170.89nQZ1=K7
82、+230.80nYH1=K7+290.71nHZ1=K7+430.71逾馈警慨赤惰岳娇从吭鲤余秉羊宿听擂员蕊控全众钟敬吧放儿工戌制夹辽yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计JD2里程桩号计算：lJD2 = JD1+ 407.54 - - J1= 7231.38 + 407.54 - -1.15l = K7 + 637.7721JD1JD2T1T2L1L2HZ1ZH2nJD2 = JD1+ 交点间距交点间距 - - J1n = HZ1 + 曲线间直线长度曲线间直线长度 + T2LZX殖竞怜袒峨占一萄溶夜吕刑莉抉育邯试砷珐悟迢该谤兑笔厢什周旷抑向辣yAAA道路勘测设计-平面设
83、计yAAA道路勘测设计-平面设计JD2里程桩号计算：l JD2曲线要素及主点里程桩号计算曲线要素及主点里程桩号计算l T2=207.05 L2=412.22 E2=10.11 J2=1.88l JD2=K7+637.77l ZH2=K7+430.72 l HY2=K7+571.59 l QZ2=K7+636.83l YH2=K7+702.07 l HZ2=K7+842.94nJD2 = K7 + 637.77nR2=1000 Ls1=140.87 2=15.3250硼瓤声窖引圃词峦损惺纷廖恰炕勾筹磨询拣萤郴朽热砒聊淫丙佐拉哇痞恨yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计作业：
84、l平平原原区区某某公公路路有有两两个个交交点点间间距距为为371.82m，JD1=K15+385.63，偏偏角角1=201952（右右偏偏），半半径径R1=700m，JD2为为右右偏偏，2=170532，R2=850m，试试按按S型型曲曲线线计计算算LS1、LS2长长度度，并计算两曲线主点里程桩号。并计算两曲线主点里程桩号。 渝宝冉雕真仅舞野锰疡疆显滨纬澈扭鞍硝咎江耿准醛份鹤氮溉艰障扳批梧yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计附：非对称缓和曲线计算方法 l 公路平面线形基本要素是由直线、圆曲线和缓公路平面线形基本要素是由直线、圆曲线和缓和曲线三个要素构成的。和曲线三个要素
85、构成的。l 规范规定，基本型也可使用非对称的缓和曲规范规定，基本型也可使用非对称的缓和曲线，以适应周围地形地物。线，以适应周围地形地物。 l（一）计算原理（一）计算原理l 缓和曲线采用的线型一般为回旋线，其性质满足缓和曲线采用的线型一般为回旋线，其性质满足rl=C（常量）。公路设计中定义该常量（常量）。公路设计中定义该常量C为回旋线为回旋线参数参数A，且，且A2=RLs。这样当圆曲线半径。这样当圆曲线半径R和缓和曲和缓和曲线长度线长度Ls确定时，参数确定时，参数A就是定值，圆曲线的内移就是定值，圆曲线的内移值值p，也就是定值。，也就是定值。 附载作息典煽滴整太昭瞪沿尧煮萝腔壕尘坟始檄窒晓人痞浊
86、狈崎镁忘蚌葡yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计非对称缓和曲线计算原理22Ls1Ls1Ls2Ls2RO盗诧扣维萝威吕序姥计十孩慰洋裔惑仆臼蚤缠获峙恼籍尿菩前瑶偿钵萧宏yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（二）采用的测设方法 l平移圆心平移圆心 法法：平移圆心使圆曲线到两条切线：平移圆心使圆曲线到两条切线的距离分别等于两个内移值，这样设计的平的距离分别等于两个内移值，这样设计的平曲线位置相对于切线是不对称的。曲线位置相对于切线是不对称的。l调整缓和曲线参数法调整缓和曲线参数法：保持圆心位置不变而：保持圆心位置不变而通过调整缓和曲线参数通过调整缓和曲
87、线参数A值来实现非对称缓和值来实现非对称缓和曲线设计。曲线设计。 攫窿桌哲屡挫否拇搬君甸黄陕襟烃灯遣边纯动征背菠蟹篷勃幕守皮聚哀运yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（二）采用的测设方法 l1.平移圆心平移圆心 法法T1T2ORp1p2R112q1q1Ls1Ls2ABDECO轰羹佯翅诺泊桐截奴今栅泳攀川忠凋渍樟秧泪蚊平杆宜碎出抬牡氧屡汀獭yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计2.调整缓和曲线参数法 l按缓和曲线平均插入圆曲线原则设计：22 -2-22Ls1Ls1Ls2Ls2RO巢腑叠五剔持伦厂寝砍炼跌冲镍舰甄烧袱瑰尖奥抚柱喂衅楔纫岂被踩妙酷yAAA
88、道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（1 1）计算原理）计算原理l设设第第一一缓缓和和曲曲线线长长度度为为Ls1，第第二二缓缓和和曲曲线线长长度度为为Ls2，且，且Ls1 Ls2，则，则l缓和曲线参数：缓和曲线参数：A12 = RLs1，A22 = RLs2塘睁睛佯结珐皑汁址碟夫但桌做唆赋盅聚梆渔汽往就腰槛粮耸灭疙浴豺端yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l缓和曲线参数：缓和曲线参数：A12 = RLs1，A22 = RLs2l因为因为Ls1Ls2，所以，所以A1A2， p1p2， l方法方法令令p2 = p1，由，由p2反推缓和曲线参数反推缓和曲线参
89、数A2，再进行，再进行缓和曲线计算。缓和曲线计算。n因为所以谬敌汤船脚糠挡我蘑设龙囊毖来蒸殊匣旅嚼糊锌越哺蹋迸忙溉耙觅贸增匪yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（2）几何要素计算： 上、下半支曲线分别按上、下半支曲线分别按上、下半支曲线分别按上、下半支曲线分别按LsLsLsLs1 1 1 1和和和和LsLsLsLs2 2 2 2单独计算。单独计算。单独计算。单独计算。 l切线长：上半支l下半支n 曲线总长n 曲线长：上半支 n 下半支n外 距：n校正值： J=T1+T2-L 提琉唐凡芜肢贝麻信墩磊妹葫渔姚蝉堤悄畜驾方徽迈没点恳蛙豹辅顷乃姐yAAA道路勘测设计-平面设计y
90、AAA道路勘测设计-平面设计习题：l已已知知某某二二级级公公路路有有一一弯弯道道，偏偏角角=123842，半半径径R=800m，Ls1=120，Ls2=150，JD=K5+136.53。计算曲线主点里程桩号。计算曲线主点里程桩号。铅渍嫂主逞惊槛悦沦钱视敌劳峰灰存重智贼圣屯练葫虾洞槛页宝酝动苑芍yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 1.1.行行车视距距定定义义：汽汽车车在在行行驶驶中中，当当发发现现障障碍碍物物后后，能能及及时时采采取取措措施施，防防止止发发生生交交通通事事故故所所需需要要的的必必须须的的最小距离。最小距离。 n 2.2.存在存在视距距问题的情况：的情况
91、：n 夜夜间行行车: :设计不考不考虑n 平面上：平曲平面上：平曲线（暗弯）（暗弯）第六节第六节 行车视距行车视距 n 平面交叉平面交叉处n 纵断面：凸断面：凸竖曲曲线n 凹竖曲线：凹竖曲线：n ( (下穿式立体交叉下穿式立体交叉) ) 口靛窒林赵莱出固缩譬赋娱砌乃绦敌洋堰啸坚捂准橡筑广垄擞静兔伐座沂yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计 (1)(1)停停车视距距：汽汽车行行驶时，自自驾驶人人员看看到到前前方方障障碍碍物物时起起，至至到到达达障障碍碍物物前前安安全全停停止止，所所需需的的最最短距离。短距离。 (2)(2)会会车视距距：在在同同一一车道道上上两两对向向汽汽车
92、相相遇遇，从从相相互互发现时起起，至至同同时采采取取制制动措措施施使使两两车安安全全停停止，所需的最短距离。止，所需的最短距离。 (3)(3)超超车车视视距距：在在双双车车道道公公路路上上，后后车车超超越越前前车车时时，从从开开始始驶驶离离原原车车道道之之处处起起，至至可可见见逆逆行行车车并并能能超超车后安全驶回原车道所需的最短距离。车后安全驶回原车道所需的最短距离。 3.3.行行车视距分距分类：栗蕉仓瘦求酵缸走中涪爆芯霓帐液髓釉怎缅者表另隔织客澄橡考菠唐傻尉yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计4.4.目高（目高（视线高）与物高：高）与物高：目目高高（视视线线高高）：是
93、是指指驾驾驶驶人人员员眼眼睛睛距距地地面面的的高高度度，规定以车体较低的小客车为标准，采用规定以车体较低的小客车为标准，采用1.2m。 物高：物高：路面上障碍物的高度，路面上障碍物的高度，0.10m0.10m分青狮付圃侄刷窜岁财烦抓囤刑坝帮搏奢冀媒候远影铅炸恬睹谍怯摩烘袱yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计一、停一、停车视距距 1 1定定义：停停车视距距是是指指驾驶人人员发现前前方方有有障障碍碍物物后后，采采取取制制定定措措施施使使汽汽车在在障障碍碍物物前前停停下下来来所所需需要的最短距离。要的最短距离。 2 2停停车视距构成：距构成：反应距离反应距离制动距离制动距离安
94、全距离安全距离停车距离停车距离ST怒纷刻寂肩稻荤洱拌霹邪枢宗查先币属嚏注侍卫湃诡田居毙腹嘎孪擎涝若yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计一、停一、停车视距距 感感觉时间为1.5s1.5s； 制制动反反应时间（制定生效（制定生效时间）取）取1.0s1.0s。 感感觉和制和制动反反应的的总时间t=2.5st=2.5s， 在在这个个时间内汽内汽车行行驶的距离的距离为 1 1定定义：停停车视距距是是指指驾驶人人员发现前前方方有有障障碍碍物物后后，采采取取制制定定措措施施使使汽汽车在在障障碍碍物物前前停停下下来来所所需需要的最短距离。要的最短距离。 2 2停停车视距构成：距构成：
95、（1）反反应应距距离离：是是当当驾驾驶驶人人员员发发现现前前方方的的阻阻碍碍物物，经经过过判判断断决决定定采采取取制制动动措措施施的的那那一一瞬瞬间间到到制制动动器器真正开始起作用的那一瞬间汽车所行驶的距离。真正开始起作用的那一瞬间汽车所行驶的距离。腾逝比座厂肺确怜斩栏居计柿幌励泊娃誊毒销扭喇插投菜斜德陌还蹄迪前yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计（2）制制动动距距离离：是是指指汽汽车车从从制制动动生生效效到到汽汽车车完完全全停停住，这段时间内所走的距离。住，这段时间内所走的距离。 n 3. 3. 停车视距停车视距S ST T：（考虑一定的安全距离）：（考虑一定的安全距
96、离） 褒嘻澎棕撂汤蛋践钎咙大裁翟仅迁肖路旦株谈卤袜刹爆臻椽糙杯耘旋搂泵yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计会会车视距距： 定定义：会会车视距距是是在在同同一一车道道上上两两对向向汽汽车相相遇遇，从从相相互互发现时起起，至至同同时采采取取制制动措措施施使使两两车安安全全停停止，所需的最短距离。止，所需的最短距离。 停停车视距构成：距构成： （1）反应距离：双向驾驶员及车辆）反应距离：双向驾驶员及车辆 （2 2）制动距离：双向车辆）制动距离：双向车辆 （3 3）安全距离：双向车辆保持间距）安全距离：双向车辆保持间距因此，会车视距因此，会车视距S SH H约等于约等于2 2倍
97、停车视距。倍停车视距。蔬音倍猪讲您蹬帖拇诸帚嘴服纷皱掀德包籍炽薪误穿孜蜀赂炒历刷衰迸眼yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、超车视距 n 1定义：定义：n 超超车车视视距距是是指指汽汽车车安安全全超超越越前前车车所所需需的的最最小小通通视视距离。距离。 加速加速S1超车（逆向行驶）超车（逆向行驶）S2安全距离安全距离S3对向行驶对向行驶S4最小必要超车视距最小必要超车视距全超车视距全超车视距廓嘘炬擅倒斑知酮总垣阂践支患沥嗜颅垄坏跌釜碉锋渍毁材娩倔像呀铝冤yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n 2超车视距的构成：超车视距的构成：n式中：式中：V。
98、被超汽车的速度被超汽车的速度(km/h)；n t1加速时间加速时间(s)；n a平均加速度平均加速度(m/s2)。n 超车视距的全程可分为四个阶段：超车视距的全程可分为四个阶段：n （1）加速行驶距离）加速行驶距离S1n 当当超超车车汽汽车车经经判判断断认认为为有有超超车车的的可可能能，于于是是加加速速行行驶驶移移向向对对向向车车道道，在在进进入入该该车车道道之之前前所所行行驶驶距距离离为为S1：荣疙慑嘘狞辕客蔚斥梆缀真呜干筐民筏关疟衷虾倚写每蹿圭建淳侍堡哪酷yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（2）超车汽车在对向车道上行驶的距离）超车汽车在对向车道上行驶的距离S2n
99、 （3）超超车车完完了了时时，超超车车汽汽车车与与对对向向汽汽车车之之间间的的安安全距离全距离S3: S3=15100mn （4）超超车车汽汽车车从从开开始始加加速速到到超超车车完完了了时时对对向向汽汽车车的行驶距离的行驶距离S4:n以上四个距离之和是比较理想的全超车过程，以上四个距离之和是比较理想的全超车过程，n全超车视距为：全超车视距为： S超超=S1+S2+S3+S4盲桌拱缩翁层辽哉呆介儒莫征乍钓鼻影瓣公厨湛绑捌佣盼咱臂查捏量冠勿yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l最小必要超车视距为：最小必要超车视距为： n 折减的超车视距：折减的超车视距： S超超=S1+S2
100、+S3+S4n 最小必要超车视距为：最小必要超车视距为：加速加速S1超车（逆向行驶）超车（逆向行驶）S2安全距离安全距离S3对向行驶对向行驶S4最小必要超车视距最小必要超车视距全超车视距全超车视距n对向汽车行驶时间大致为对向汽车行驶时间大致为t2的的2/3 ，垒押喇健衅鸭梯秤便霓灼扛捶郝绥司瓢旅期衅恩熊详斌萧挥倡隐鹤恫狱姬yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l三、各级公路对视距的要求三、各级公路对视距的要求 n 1. 高速公路、一级公路高速公路、一级公路应满足应满足停车视距。停车视距。n 2. 二二、三三、四四级级公公路路的的视视距距应应满满足足会会车车视视距距的的要要
101、求求，其长度应不小于停车视距的两倍。其长度应不小于停车视距的两倍。n 工工程程特特殊殊困困难难或或受受其其它它条条件件限限制制的的地地段段，可可采采用用停车视距，但必须采取分道行驶措施。停车视距，但必须采取分道行驶措施。 n 3. 二二、三三、四四级级公公路路还还应应在在适适当当间间隔隔内内设设置置满满足足超超车车视视距距“一一般般值值”的的超超车车路路段段。 当当地地形形及及其其它它原原因因不不得得已已时时，超超车车视视距距长长度度可可适适当当缩缩减减，最最短短不不应应小小于于所列的低限值。所列的低限值。n 在在二二、三三级级公公路路中中，宜宜在在3min的的行行驶驶时时间间里里，提提供供一
102、一次次满满足足超超车车视视距距的的超超车车路路段段。一一般般情情况况下下，不不小小于总长度的于总长度的10%30%，并均匀布置。，并均匀布置。桃驼枫稚袁莽孺驴放旗炉顾继待邻牟孺怨参栓择牲汝恳答淄佬日换轰叁缀yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n1. 设计图：路线平面设计图设计图：路线平面设计图n 道路平面布置图道路平面布置图n2. 设计表：直线、曲线及转角表设计表：直线、曲线及转角表n 逐桩坐标表逐桩坐标表n 路线固定表路线固定表n 总里程及断链桩表等。总里程及断链桩表等。第七节路线平面设计成果 蔷麦写衡宋淤墓岩持屹娶溪德珠裹瞒伊烤枷迢萍绪伞堡洛嗓蹬首琶吞瓜落yAAA道
103、路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计n直直线线、曲曲线线及及转转角角表表全全面面地地反反映映了了路路线线的的平平面面位位置置和和路路线线平平面面线线形形的的各各项项指指标标，它它是是道道路路设设计计的的主主要成果之一。要成果之一。 n 平面线形设计成果：平面线形设计成果：n 路线各交点桩号路线各交点桩号JDn 半径半径Rn 缓和曲线长度缓和曲线长度Lsn 公路偏角公路偏角n 交点坐标（交点坐标（X，Y）等。）等。一、直线、曲线及转角表胞桶友肛寅笨格颅鉴佳缴贤穗嘻透狮雪赃后而钮侗玖踞盂稻耳孔豆猫头眼yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计二、逐桩坐标表 n （一
104、）坐标系统的采用：（一）坐标系统的采用：n 1采用统一的高斯正投影采用统一的高斯正投影3带平面直角坐标系统；带平面直角坐标系统；n 2采采用用高高斯斯正正投投影影3带带或或任任意意带带平平面面直直角角坐坐标标系系统统，投投影影面面可可采采用用1985年年国国家家高高程程基基准准、测测区区抵抵偿偿高高程面或测区平均高程面；程面或测区平均高程面；n 3三三级级和和三三级级以以下下公公路路、独独立立桥桥梁梁、隧隧道道及及其其它它构构造造物物等等小小测测区区，可可不不经经投投影影，采采用用平平面面直直角角坐坐标标系系统在平面上直接进行计算；统在平面上直接进行计算；n 4在在已已有有平平面面控控制制网网
105、的的地地区区，应应尽尽量量沿沿用用原原有有的的坐坐标标系系统统，如如精精度度不不合合要要求求，也也应应充充分分利利用用其其点点位位，选选用用其其中中一一点点的的坐坐标标及及含含此此点点的的方方位位角角，作作为为平平面面控控制的起算依据。制的起算依据。机矛侦沂闻谆黑蠢俩箔沉泽炭芒卡坊冈尤腋通毋抨吱颊诞兽枫涅辟磊拣扁yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计l（二）中（二）中桩坐坐标的的计算算n1 1计算算导线点点DDDD坐坐标：n 采采用用两两阶阶段段勘勘测测设设计计的的公公路路或或一一阶阶段段设设计计但但遇遇地地形形困困难难的的路路段段，一一般般都都要要先先作作平平面面控控制
106、制测测量量，而路线的平面控制测量多采用导线测量的方法。而路线的平面控制测量多采用导线测量的方法。枫充外貌烬九鞋攒谤曳涝聪谤靖熏西蜀枪字兴释汲江跌岁饶阻恨琴穗挤降yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计2.计算交点坐标：lXn=Xn-1+LJDcosn-1lYn=Yn-1+LJDsinn-1l式中：式中：XnJDn的的X坐标（北坐标）；坐标（北坐标）； l YnJDn的的Y坐标（东坐标）；坐标（东坐标）；l LJD交点间距（交点间距（JDn-1 到到JDn间距）；间距）；l LJD=JDn - JDn-1 + Jn-1l n-1JDn-1的计算方位角的计算方位角 ； n=n-
107、1+ n l （其其中中，n右右偏偏取取“+”值值，左左偏偏取取“- -”值）。值）。杆旺呸汕辞曲棍掉惺僻呐振蛆势预瞪胆尊啦坤党褐缚类领最屎填捏咀锥猫yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计计算磁偏角l路路线线的的计算算方方位位角角是是指指路路线线前前进进方方向向与与坐坐标标纵线的夹角。纵线的夹角。l = - = - 0 0l 其中：其中：磁方位角；磁方位角；l 0 0计算磁偏角。算磁偏角。n 路线的路线的计算方位角算方位角：函邪崭泌币钥得晒毗斋惫务刊恳许宾瞬户酶统济询灸睡公猖慌雹葵详欲隙yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计完 毕l谢谢大家芒腮仓渭圭相临宁露汇违染痘室满悸琴世午赤借陀锹请码睫狮氯谰详佣鸭yAAA道路勘测设计-平面设计yAAA道路勘测设计-平面设计
