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1、4.1 定轴齿轮系传动比的计算4.2 行星齿轮系传动比的计算4.3 齿轮系的应用4.4 其他新型齿轮传动装置简介4.5 减速器第第4章章 齿轮系齿轮系4.1 定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。平面齿轮系平面齿轮系空间齿轮系空间齿轮系定轴齿轮系定轴齿轮系行星齿轮系行星齿轮系平面定轴齿轮系平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系空间定轴齿轮系定轴齿轮系定轴齿轮系首轮角速度首轮角速度:末轮角速度末轮角速度:传动比传动比:一、一、平面定轴齿轮系传动比的计算平面定轴齿轮系传动比的计算 齿轮的传动比大小为其齿齿轮的传动比大小
2、为其齿数的反比。数的反比。内啮合：内啮合： +外啮合：外啮合： 懒轮：齿轮懒轮：齿轮4所以所以推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：由于由于以上各式连乘可得：以上各式连乘可得：各对齿轮从动轮齿数的连乘积各对齿轮从动轮齿数的连乘积各对齿轮主动轮齿数的连乘积各对齿轮主动轮齿数的连乘积二、二、空间定轴齿轮系传动比的计算空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传一对空间齿轮传动比的大小也等于两动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所齿轮齿数的反比，所以也可用上式来计算以也可用上式来计算空间齿轮系的传动比，空间齿轮系的传动比，但其首末轮的但其首末轮的转向转向用用在图上在图上
3、画箭头画箭头的方法，的方法，如图所示如图所示 【例】【例】如图所示齿轮系中，如图所示齿轮系中， 齿轮齿轮1、3、3和和5 同轴线，各齿轮均为标准同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮齿轮。若已知轮1的转速为的转速为 求轮求轮5的转速的转速4.2 行星齿轮系传动比的计算行星齿轮系传动比的计算一、一、行星齿轮系的分类行星齿轮系的分类组成：组成：行星轮：齿轮行星轮：齿轮2行星架行星架H太阳轮：太阳轮：1、3分类分类简单行星齿轮系简单行星齿轮系差动齿轮系差动齿轮系具有一个自由度具有一个自由度具有两个自由度具有两个自由度简单行星齿轮系简单行星齿轮系差动齿轮系差动齿轮系二、二、行星齿轮系的传动比计算行星齿轮
4、系的传动比计算 根据根据相对运动相对运动原理，原理，应用应用转化机构法转化机构法，假想对，假想对整个机构加一个绕整个机构加一个绕O - O转转动的公共角速度动的公共角速度-H，将其，将其变为定轴轮系变为定轴轮系推广到一般；推广到一般；1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。必须将表示其转向的正负上。2）公式右边的正负号的确定：假想行星架）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转
5、向由计算结果的正负号确定。）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。注意：注意：4）空间行星轮系的两齿轮空间行星轮系的两齿轮A A、K K和行星架和行星架H H三个构件的轴三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用平面线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用平面行星轮系公式计算，但其正负号应根据转化结构中行星轮系公式计算，但其正负号应根据转化结构中A A、K K两轮的转向来确定。两轮的转向来确定。H 1 2 2 3 4 行星减速器中的齿轮系行星减速器中的齿轮系【例】如图所示为【例】如图所示为一传动比很大的行一传动比很大的行星减速器。已知其星减速器。已知其中各齿轮齿数为：中各齿轮齿数
6、为：试求传动比试求传动比iH1复合齿轮系：复合齿轮系：二、复合齿轮系的传动比计算二、复合齿轮系的传动比计算既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系计算混合轮系传动比一般步骤：计算混合轮系传动比一般步骤：1.1.区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。2.2.分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。动比公式，并代入已知数据。3.3.找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间关系，并联立
7、求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比的传动比 4 1 2 3 2 3 56 H 电动卷扬机的电动卷扬机的减速器减速器【例】如图所示为电【例】如图所示为电动卷扬机的减速器。动卷扬机的减速器。已知各齿轮齿数为：已知各齿轮齿数为：试求传动比试求传动比i1H4.3 齿轮系的应用齿轮系的应用一、实现分路传动一、实现分路传动滚齿机中的轮系滚齿机中的轮系 利用齿轮系利用齿轮系可使一个主动轴可使一个主动轴带动若干从动轴带动若干从动轴同时转动，将运同时转动，将运动从不同的传动动从不同的传动路线传动给执行路线传动给执行机构的特点可实机构的特点可实现机构的分路传现机构的分路传动。动。 二、获得大的传动比二、获得大
8、的传动比三、实现换向传动三、实现换向传动可可变变向向的的齿齿轮轮系系四、实现变速传动四、实现变速传动 在主动轴在主动轴转速不变的情转速不变的情况下，利用齿况下，利用齿轮系可使从动轮系可使从动轴获得多种工轴获得多种工作转速。作转速。汽车的变速箱汽车的变速箱五、用于对运动进行合成与分解五、用于对运动进行合成与分解 在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。成。 同理，在差动齿轮系中，当给定一个基
9、本构同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。动分解成另外两个基本构件的运动。汽车后桥差速器汽车后桥差速器4.4 其他新型齿轮传动装置简介其他新型齿轮传动装置简介一、摆线针轮行星传动一、摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动图摆线针轮行星传动图摆线形结构图解摆线形结构图解二、谐波齿轮传动二、谐波齿轮传动 波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。发生器。4.5 减速器减速器
10、减速器减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置作原动件与工作机之间的减速传动装置减速器分类：减速器分类：齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 行星减速器行星减速器圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆蜗杆齿轮减速器齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器摆线齿轮减速
11、器谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器一、一、常见减速器的主要类型、特点及应用常见减速器的主要类型、特点及应用1.1.齿轮减速器齿轮减速器2.2.蜗杆减速器蜗杆减速器. .蜗杆蜗杆- -齿轮减速器齿轮减速器二、二、 减速器传动比的分配减速器传动比的分配1. 使各级传动的承载能力接近于相等使各级传动的承载能力接近于相等2. 使减速器的外廓尺寸和质量最小使减速器的外廓尺寸和质量最小3. 使传动具有最小的传动惯使传动具有最小的传动惯 量量4. 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等三、三、 减速器的结构减速器的结构1下箱体下箱体2油标指示器油标指示器3上箱体上箱体4透气孔透气孔5检查孔盖检查孔盖6吊环螺钉吊环螺钉7吊钩吊钩8油塞油塞9定位销钉定位销钉10起盖螺钉孔起盖螺钉孔
