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卡尔曼滤波器原理详解卡尔曼滤波器原理详解1234内容提纲内容提纲发展概述算法前提算法推导算法总结5算法扩展Rudolf(Rudy)EmilKlmn(1930)工程背景:1960s航空航天工程突飞猛进电子计算机又方兴未艾正式提出:一种关于线性过滤和预测难题的新方法1960Anewapproachtolinearfilteringandpredictionproblems,19601发展概述1发展概述2算法前提2算法前提2算法前提2算法前提3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导3算法推导4算法总结4算法总结4算法总结BAHK4算法总结AATI-KkH5算法扩展结束!结束!