《电控动力转向与四轮转向系统.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电控动力转向与四轮转向系统.ppt（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 第七章 电控动力转向与四轮转向系统 uu第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述 uu第二节第二节第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统uu第三节第三节第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统uu第四节第四节第四节第四节 四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4 4WSWS）第一节第一节 概述概述 uu一、对转向系统的要求uu二、动力转向系统的种类uu三、传统动力转向系统的结构与工作原理一、对转向系统的要求uu1优越的操纵性uu2合
2、适的转向力uu3平顺的回转性能uu4要有随动作用uu5减小从道路表面传来的冲击uu6工作可靠二、动力转向系统的种类 机械转向系统uu按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统uu按控制方式不同 电子控制转向系统三、传统动力转向系统的结构与工作原理 uu1传统液压动力转向系统的组成 uu2传统液压动力转向系统结构形式 uu3整体式液压动力转向系统的结构和工作原理1传统液压动力转向系统的组成uu传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成uu转转向向液液压压泵泵是是将将发发动动机机产产生生的的机机械械能能转转变变为为驱驱动动转转向向动动力力缸缸工工作作的的液液压压能能，再再将将转转向
3、向动动力力缸驱动转向车轮缸驱动转向车轮uu转转向向动动力力缸缸是是将将转转向向液液压压泵泵提提供供的的液液压压能能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件uu转转向向控控制制阀阀是是在在驾驾驶驶员员的的操操纵纵下下控控制制转转向向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。液压动力转向系统示意图2传统液压动力转向系统结构形式uu根根据据机机械械转转向向器器、转转向向动动力力缸缸、转转向向控控制制阀阀三三者者的的布布置置和联系关系分：和联系关系分：uu分分开开式式机机械械转转向向器器、转转向向动动力力缸缸、转转向向控控制制阀阀三三
4、者者分分开布置。开布置。uu半半分分开开式式机机械械转转向向器器作作为为独独立立件件，而而控控制制阀阀和和动动力力缸缸组合成一个部件。组合成一个部件。uu整整体体式式机机械械转转向向器器和和转转向向动动力力缸缸设设计计成成一一体体，并并与与转转向控制阀组装在一起。向控制阀组装在一起。uu整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分：整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分：uu滑阀式、瓣阀式、转阀式滑阀式、瓣阀式、转阀式 整体式液压动力转向系统半分开式液压动力转向系统3整体式液压动力转向系统的结构和工作原理uu整体滑阀式液压动力转向系统整体滑阀式液压动力转向系统uu汽车直线行驶时的工作状态：汽
5、车直线行驶时的工作状态：uu汽车右转弯时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：uu汽车左转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：uu转向转向“ “路感路感” ”的产生：的产生：uu整体瓣阀式液压动力转向系统整体瓣阀式液压动力转向系统uu汽车直线行驶时的工作状态：汽车直线行驶时的工作状态：uu汽车右转弯时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：uu汽车左转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：uu整体转阀式液压动力转向系统整体转阀式液压动力转向系统uu转阀式转向控制阀的结构与工作原理转阀式转向控制阀的结构与工作原理uu汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态： 整
6、体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理l.l.转向操纵机构转向操纵机构 2. 2.转向控制阀转向控制阀 3. 3.机械机械转向器与转向动力缸总成转向器与转向动力缸总成 4. 4.转向传动转向传动结构结构 5. 5.转向油罐转向油罐 6.6.转向油泵转向油泵 R.R.转向动力缸右腔转向动力缸右腔L.L.转向动力缸左腔转向动力缸左腔 整体转阀式液压动力转向系统工作过程右转向时右转向时左转向时左转向时第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统 uu一、流量控制式EPS uu二、反力控制式uu三、阀灵敏度控制式EPS一、流量控制式EPSuu流
7、流量量控控制制式式EPSEPS根根据据车车速速传传感感器器信信号号调调解解动动力力转转向向装装置置供供应应的的压压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。uu1 1丰田凌志轿车电控动力转向系统：丰田凌志轿车电控动力转向系统： 车速传感器车速传感器 电磁阀电磁阀基本组成基本组成 整体式动力转向控制阀整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵动力转向液压泵 电控单元电控单元工作原理：工作原理：uu2 2日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。结构特点：在转向液压泵与转向机体之间
8、设有旁通流量控制阀。工作原理：工作原理： 二、反力控制式uu反反力力控控制制式式根根据据车车速速大大小小控控制制反反力力室室油油压压，从从而而改改变变输输入入输输出出增增益幅度以控制转向力。益幅度以控制转向力。uu1 1系统组成与工作原理：系统组成与工作原理： 转向控制阀转向控制阀具有油压反力室具有油压反力室 分流阀分流阀分流控制阀和电磁阀的油液分流控制阀和电磁阀的油液 电磁阀电磁阀将油压反力室一侧的油压流回储油箱将油压反力室一侧的油压流回储油箱uu组成组成 转向动力缸转向动力缸 转向液压泵转向液压泵 储油箱储油箱 车速传感器车速传感器 电控单元电控单元根据车速控制电磁阀开口面积根据车速控制电
9、磁阀开口面积uu2 2反反力力控控制制式式动动力力转转向向系系统统实实例例丰丰田田马马克克型型电电控控动动力力转转向向系系统统三、阀灵敏度控制式EPSuu阀灵敏度控制式EPS根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。uu1转子阀uu2电磁阀uu3电控单元 第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统 uu一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理uu二、电动式电控动力转向系统的控制电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理uu基基本本原原理理：操操纵纵转转向向盘盘时时扭扭矩矩传传感感器器根根据据输输入入
10、力力的的大大小小产产生生相相应应电电压压信信号号，由由此此检检测测出出操操纵纵力力大大小小，同同时时根根据据车车速速传传感感器器产产生生的的脉脉冲冲信信号号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。uu1 1扭扭矩矩传传感感器器测测量量转转向向盘盘与与转转向向器器之之间间的的相相对对转转矩矩作作为为电电动动助助力的依据之一。力的依据之一。 无触点式结构无触点式结构 滑动可变电阻式滑动可变电阻式 2 2电动机、离合器、减速机电动机、离合器、减速机uu直流电动机直流电动机uu电磁离合器电磁离合器uu减速机构减速机构 电动转向电动转向结构结构
11、组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器转矩传感器和车速传感器电动转向工作原理电动转向工作原理扭矩扭矩传感器传感器车速车速传感器传感器电动机电动机转向助力转向助力控制装置控制装置二、电动式电控动力转向系统的控制uu1控制电路uu2. 故障诊断与安全保护 第四节第四节 四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4WS） 一、一、4 4WSWS的转向特性的转向特性uu1 14 4WSWS低速时的转向特性低速时的转向特性uu2 24 4WSWS中高速时的转向特性中高速时的转向特性uu二、转向角比例控制二、转向角比例控制使转向方向的偏离足
12、够小使转向方向的偏离足够小uu1 1系统组成系统组成uu转向枢轴转向枢轴uu4 4WSWS转换器转换器uu2 2控制逻辑控制逻辑uu转向角控制转向角控制uu2 2WSWS选择控制选择控制uu安全性控制安全性控制三、横摆角速度比例控制uu1 1系统组成系统组成uu前轮转向操纵机构前轮转向操纵机构uu后轮转向操纵机构后轮转向操纵机构uu2 2控制状态控制状态uu大转向角控制（机械控制）大转向角控制（机械控制）uu小转向角控制（电子式控制）小转向角控制（电子式控制）uu控制逻辑控制逻辑uu车体侧滑角的零控制车体侧滑角的零控制uu受侧向风干扰时的控制受侧向风干扰时的控制uuABSABS工作时的控制工作时的控制
