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1、城市轨道交通信号系统培训课件城市轨道交通信号系统培训课件第三节第三节 轨道电路轨道电路 是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路，是铁路信号的重要基础设备，它的性路，是铁路信号的重要基础设备，它的性能直接影响行车安全和运输效率能直接影响行车安全和运输效率。精2第三节 轨道电路 是利用钢轨线路和钢轨绝缘构轨道电路概述轨道电路概述一、轨道电路的基本原理一、轨道电路的基本原理 1、组成及作用：、组成及作用：精3轨道电路概述一、轨道电路的基本原理精5钢轨钢轨作为导体，传送电信息；作为导体，传送电信息；钢轨绝缘钢轨绝缘划分各轨道区段；划分各轨道区段；轨端接续线轨端接续线保持电信
2、息延续；保持电信息延续；轨道继电器轨道继电器反映轨道的状况。反映轨道的状况。送电设备送电设备一般采用电源，用于向轨道电路供电，也可以是能够发一般采用电源，用于向轨道电路供电，也可以是能够发送一定信息的电子设备。送一定信息的电子设备。受电设备受电设备轨道继电器，判断轨道区段占用情况，或者是电子设备，轨道继电器，判断轨道区段占用情况，或者是电子设备，可以接受列车通过钢轨发送的信息，并使相应的继电器动作。可以接受列车通过钢轨发送的信息，并使相应的继电器动作。限流设备限流设备是一个可调电阻，连接在电源端，用来调整轨道电路的是一个可调电阻，连接在电源端，用来调整轨道电路的电压，车轮分压时，能防止电流输出
3、过大烧坏电源。电压，车轮分压时，能防止电流输出过大烧坏电源。轨道电路概述轨道电路概述精4钢轨作为导体，传送电信息；轨道电路概述精62.工作原理工作原理轨道电路概述轨道电路概述钢轨绝缘轨道电阻轨道继电器轨道电源精52.工作原理轨道电路概述钢轨绝缘轨道电阻轨道继电器轨道电源精导体导体：钢轨、连接线（减少接触电阻）钢轨绝缘钢轨绝缘：安装在相邻两个轨道电路衔接处送电设备送电设备：电源或电子设备（能够发送一定信息）受电设备受电设备：轨道继电器、电子设备（能够接收并鉴别电流特性）限流电阻限流电阻：可调电阻器（调整轨道电路的电压）轨道电路精6导体：钢轨、连接线（减少接触电阻）钢轨绝缘：安装在相邻两个轨二、轨
4、道电路的作用二、轨道电路的作用 1、监监督督列列车车的的占占用用，反反映映线线路路的的空空闲闲状状况况，为为开开放放信信号号，建建立立进进路路或或构构成成闭闭塞塞提提供供依依据；据； 2、传传递递行行车车信信息息，如如移移频频自自动动闭闭塞塞利利用用轨轨道道电电路路传传递递不不同同的的频频率率信信息息来来反反映映列列车车的的位位置置，决决定定通通过过信信号号机机的的显显示示或或决决定定列列车车运运行行的的目标速度，从目标速度，从 而控制列车运行。而控制列车运行。轨道电路概述轨道电路概述精7二、轨道电路的作用轨道电路概述精9三、轨道电路的分类三、轨道电路的分类 1、按动作电源分：直流轨道电路（已
5、、按动作电源分：直流轨道电路（已经淘汰）、交流轨道电路（低频经淘汰）、交流轨道电路（低频300HZ以下，音频以下，音频3003000HZ，高频，高频10 40KHZ。）。） 2、按工作方式分：开路式、闭路式、按工作方式分：开路式、闭路式（广泛使用）（广泛使用）3、按传送的电流特性分：连续、按传送的电流特性分：连续式、脉冲式、计数电码式、频式、脉冲式、计数电码式、频率电码式、数字编码式率电码式、数字编码式 轨道电路概述轨道电路概述精8三、轨道电路的分类3、按传送的电流特性分：连续式、脉冲式、计轨道电路概述轨道电路概述4、按分割方式分：有绝缘轨道电路、无绝缘轨道电路、按分割方式分：有绝缘轨道电路、
6、无绝缘轨道电路（电气隔离式、自然衰耗式、强制衰耗式）（电气隔离式、自然衰耗式、强制衰耗式）5、按所处的位置分：站内轨道电路、区间轨道电路、按所处的位置分：站内轨道电路、区间轨道电路精9轨道电路概述4、按分割方式分：有绝缘轨道电路、无绝缘轨道电路轨道电路概述轨道电路概述6、按轨道电路内有无道岔分：无岔轨道电路、按轨道电路内有无道岔分：无岔轨道电路、 道岔轨道道岔轨道电路电路7、按适用的区段分：电化区段、非电化区段、按适用的区段分：电化区段、非电化区段8、按通道分：双轨条、单轨条、按通道分：双轨条、单轨条精10轨道电路概述6、按轨道电路内有无道岔分：无岔轨道电路、 道岔轨道电路概述轨道电路概述四、
7、轨道电路的技术要求四、轨道电路的技术要求精11轨道电路概述四、轨道电路的技术要求精13轨道电路概述轨道电路概述五、轨道电路的应用五、轨道电路的应用 主要用于区间和车站，主要用于区间和车站， 区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电路，按照自动闭区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电路，按照自动闭塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。 站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调车站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调车进路都必须安装轨道电路，进路都必须安装轨道电路， 对于机车信号来说，
8、各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨道对于机车信号来说，各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨道电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护来电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护来说，带有编码信息的轨道电路是其车说，带有编码信息的轨道电路是其车-地之间传输信息的通道之一。地之间传输信息的通道之一。 精12轨道电路概述五、轨道电路的应用精14轨道电路概述轨道电路概述五、站内轨道电路的划分和命名五、站内轨道电路的划分和命名1、划分原则、划分原则（1）、有信号机的地方必须设置绝缘）、有信号机的地方必须设置绝缘节节（2）、满足行车、调车作业效率的提）、
9、满足行车、调车作业效率的提高高（3）、一个轨道电路区段的道岔不能）、一个轨道电路区段的道岔不能超过超过3组组精13轨道电路概述五、站内轨道电路的划分和命名精15轨道电路概述轨道电路概述2、命名：道岔区段和无岔区段命名方式不同、命名：道岔区段和无岔区段命名方式不同（1）道岔区段：根据道岔编号来命名。如：）道岔区段：根据道岔编号来命名。如：1DG 1-3DG、15DG。（2）无岔区段：有几种不同情况，对于股道，以股道号）无岔区段：有几种不同情况，对于股道，以股道号命名，如命名，如1G等；进站内方，根据所衔接得股道编号加等；进站内方，根据所衔接得股道编号加A或或B，如，如1AG（下行咽喉）、（下行咽
10、喉）、2BG（上行咽喉）；差置调车（上行咽喉）；差置调车信号机之间，如信号机之间，如1/3WG、精14轨道电路概述2、命名：道岔区段和无岔区段命名方式不同精162、工作原理：、工作原理： 电电源源采采用用交交流流，钢钢轨轨中中传传输输的的是是交交流流，继电器接受的交流，但动作是直流继电器接受的交流，但动作是直流 轨轨道道电电路路完完整整无无车车占占用用-GI，其其交交流流电电压压应应在在10.5-16v 左左右右，当当车车占占用用时时-GJ，GJ的交流残压此时应低于的交流残压此时应低于2.7v。工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路一、工频轨道电路的组成和基本工作原理一、工频轨道电路
11、的组成和基本工作原理1、组成：送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、轨端接续线、钢轨、组成：送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、轨端接续线、钢轨等等送电端：送电端：BG150型轨道变压器、型轨道变压器、R2.2/220型变阻器型变阻器受电端：受电端：BZ4型中继变压器、型中继变压器、JZXC-480型轨道继电器型轨道继电器精152、工作原理：工频交流连续式的轨道电路一、工频轨道电路的组成工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路二、工频轨道电路各部件及其作用二、工频轨道电路各部件及其作用1、轨道变压器、轨道变压器 BG型轨道变压器主要型轨道变压器主要用于轨道电路供电，其用于轨道电路供电
12、，其一次侧为一次侧为220v，二次，二次侧依据所连接侧依据所连接 的端子的端子不同，可以获得各种不同，可以获得各种不同的电压值。不同的电压值。0.45-10.80 v。精16工频交流连续式的轨道电路二、工频轨道电路各部件及其作用精18工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路2、中继变压器、中继变压器用于轨道电路的受电端，用于轨道电路的受电端，BZ4 与与JZXC-480型轨道继电器配合型轨道继电器配合使用，可以使钢轨阻抗和轨道使用，可以使钢轨阻抗和轨道变压器的阻抗相匹配变压器的阻抗相匹配BG1-80型轨道变压器、型轨道变压器、 BZ4-U型中继变压器型中继变压器精17工频交流连续式的轨
13、道电路2、中继变压器BG1-80型轨道变压3、变阻器、变阻器 轨轨道道电电路路用用变变阻阻器器为为R2.2/220型型。阻阻值值为为2.2，功功率率为为220W、容许电流为、容许电流为10A、容许温度为、容许温度为105工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路精183、变阻器工频交流连续式的轨道电路精204、钢轨绝缘、钢轨绝缘 保保证证相相邻邻轨轨道道电电路路之之间间的的电电气气绝绝缘缘，同同时时在在轨轨道道电电路路区区段段，其其轨轨距距保保持持杆杆、道道岔岔连连接接杆杆、道道岔岔连连接接垫垫板板、尖尖端端杆杆、转转辙辙机机的的安安装装以以及及其其它它有有导导电电性性能能的的连连接接两
14、两钢钢轨轨的的配配件件，均均应应保保持持绝绝缘缘良良好。好。 工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路精194、钢轨绝缘工频交流连续式的轨道电路精21工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路5、轨道电路连接线、轨道电路连接线包括有：引接线包括有：引接线-连接轨道电路送受端变压器箱或电缆盒与连接轨道电路送受端变压器箱或电缆盒与钢轨的导线，一般用涂有防腐油的多股钢丝绳制成。钢轨的导线，一般用涂有防腐油的多股钢丝绳制成。钢轨接续线钢轨接续线-用于轨道电路接缝处的连接，以减小接触电阻。用于轨道电路接缝处的连接，以减小接触电阻。有塞钉式（现场广泛使用）、焊接式。有塞钉式（现场广泛使用）、
15、焊接式。道岔跳线道岔跳线-连接道岔岔心等处的导线。连接道岔岔心等处的导线。精20工频交流连续式的轨道电路5、轨道电路连接线精22工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路三、道岔区段的轨道电路三、道岔区段的轨道电路1、道岔绝缘和道岔跳线、道岔绝缘和道岔跳线（1）、道岔绝缘）、道岔绝缘道岔区段除了各种杆件、转辙机安装装置等加装绝缘外，还要加装切割绝道岔区段除了各种杆件、转辙机安装装置等加装绝缘外，还要加装切割绝缘，以防止辙叉将轨道电路短路。道岔绝缘根据需要，可以设在直股，也缘，以防止辙叉将轨道电路短路。道岔绝缘根据需要，可以设在直股，也可以设在弯股。可以设在弯股。（2）、道岔跳线）、道岔跳
16、线为保证信号电流的畅通，道岔区段除轨端接续线外，还需装设道岔跳线。为保证信号电流的畅通，道岔区段除轨端接续线外，还需装设道岔跳线。2、道岔区段轨道电路的连接方式、道岔区段轨道电路的连接方式串联：串联： 这种轨道电路的电流要流经整个区段的所有钢轨，可以检查所有跳这种轨道电路的电流要流经整个区段的所有钢轨，可以检查所有跳线和钢轨的完整，较安全。线和钢轨的完整，较安全。并联：因侧线只检查了电压，而没有检查电流，当跳线或连接线折断，列并联：因侧线只检查了电压，而没有检查电流，当跳线或连接线折断，列车进入弯股时，因弯股并没有设置继电器，车进入弯股时，因弯股并没有设置继电器，GJ 仍在吸起状态，这是不足仍
17、在吸起状态，这是不足的地方。的地方。精21工频交流连续式的轨道电路三、道岔区段的轨道电路精23工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路3、一送多受轨道电路、一送多受轨道电路设有一个送电端，在每个分支轨道电路的另一端各设一受电端。各分设有一个送电端，在每个分支轨道电路的另一端各设一受电端。各分支受电端轨道继电器的前接点，串联在主轨道继电器电路之中。当任支受电端轨道继电器的前接点，串联在主轨道继电器电路之中。当任一分支分路时，分支轨道继电器落下，其主轨道继电器也落下。使用一分支分路时，分支轨道继电器落下，其主轨道继电器也落下。使用时将主轨道继电器的接点用在联锁电路中。在实际中应注意：时将主
18、轨道继电器的接点用在联锁电路中。在实际中应注意：（1）、与到发线相衔接的道岔轨道电路的分支末端，应设受电端。）、与到发线相衔接的道岔轨道电路的分支末端，应设受电端。（2）、所有列车进路上的道岔区段，其分支长度超过）、所有列车进路上的道岔区段，其分支长度超过65 m时，在该时，在该分支的末端应设受电端。分支的末端应设受电端。（3）、一送多受轨道电路最多不应超过三个受电端。）、一送多受轨道电路最多不应超过三个受电端。（4）、任一地点有车占用时，必须保证有一个受电端被分路。）、任一地点有车占用时，必须保证有一个受电端被分路。精22工频交流连续式的轨道电路3、一送多受轨道电路精24工频交流连续式的轨道
19、电路工频交流连续式的轨道电路精23工频交流连续式的轨道电路精25工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路四、轨道电路的极性交叉四、轨道电路的极性交叉1、极性交叉：、极性交叉： 有钢轨绝缘的轨道电路，为了实现对钢轨绝缘破损的防护，要使绝有钢轨绝缘的轨道电路，为了实现对钢轨绝缘破损的防护，要使绝缘节两侧的轨面电压具有不同的极性或相反的相位。缘节两侧的轨面电压具有不同的极性或相反的相位。2、极性交叉的作用：、极性交叉的作用： 可以防止在相邻的轨道电路间的绝缘节破损时引起轨道继电器的错可以防止在相邻的轨道电路间的绝缘节破损时引起轨道继电器的错误动作。误动作。对于计数电码、频率电码轨道电路而言，
20、因相邻区端的编码不同，对于计数电码、频率电码轨道电路而言，因相邻区端的编码不同，无法实无法实 现极性交叉，采用的是周期防护或频率防护的方法。现极性交叉，采用的是周期防护或频率防护的方法。 3、极性交叉的配置：、极性交叉的配置： 在一个闭合的回路中，绝缘节的数量必须达到偶数才能实现极性在一个闭合的回路中，绝缘节的数量必须达到偶数才能实现极性交叉，若为奇数，交叉，若为奇数， 采用移动绝缘节的方法实现。车站内要求正线电采用移动绝缘节的方法实现。车站内要求正线电码化时，可以将绝缘节移至弯股，并且采用人工极性交叉方式。码化时，可以将绝缘节移至弯股，并且采用人工极性交叉方式。精24工频交流连续式的轨道电路
21、四、轨道电路的极性交叉精26工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路精25工频交流连续式的轨道电路精271GDGJBZ4BZ4RDDRDDBZ4RDDRDDDGJBZ4车体3G破损处工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路未采用极性交叉未采用极性交叉精261GDGJBZ4BZ4RDDRDDBZ4RDDRDD1GDGJBZ4BZ4RDDRDDBZ4RDDRDDDGJBZ4车体3G破损处工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路采用极性交叉采用极性交叉精271GDGJBZ4BZ4RDDRDDBZ4RDDRDD工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路五、钢轨绝缘节的设置
22、五、钢轨绝缘节的设置1、超限绝缘问题、超限绝缘问题3、两相邻死区段间隔，不得小于、两相邻死区段间隔，不得小于18m3. 死区及四区段之间或死区与相邻轨道电路间隔。死区及四区段之间或死区与相邻轨道电路间隔。4、信号机处的绝缘节：应与信号机坐标相同，若达不到有：进站、信号机处的绝缘节：应与信号机坐标相同，若达不到有：进站、接车进路信号机处的绝缘可以设在信号机前方接车进路信号机处的绝缘可以设在信号机前方1m或后方或后方1m处。出站、处。出站、发车进路信号机处，钢轨绝缘可以设在信号机前方发车进路信号机处，钢轨绝缘可以设在信号机前方1m或后方或后方6.5m的的范围内。调车信号机处与进站一致，但设在到发线
23、与出站一致。范围内。调车信号机处与进站一致，但设在到发线与出站一致。5、半自动闭塞区段的预告信号机处，安装在预告信号机、半自动闭塞区段的预告信号机处，安装在预告信号机 前方前方100m处。处。精28工频交流连续式的轨道电路五、钢轨绝缘节的设置精30工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路1、超限绝缘：道岔区段警冲标的内方，不得小于、超限绝缘：道岔区段警冲标的内方，不得小于3.5 m,若实在不能满足此要求，则该绝缘节称为侵若实在不能满足此要求，则该绝缘节称为侵（超）限绝缘。（超）限绝缘。7米时米时为侵限绝缘为侵限绝缘精29工频交流连续式的轨道电路1、超限绝缘：道岔区段警冲标的内方，工频交
24、流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路3.088米米4321939880105467124002400265761800025500精30工频交流连续式的轨道电路3.088米43219398801工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路2、两绝缘节应设在同一坐标处，避免产生死区段。错开距离小于、两绝缘节应设在同一坐标处，避免产生死区段。错开距离小于2.5m轨道电路的两组绝缘，应装设在同座标处，也就是要求并置，轨道电路的两组绝缘，应装设在同座标处，也就是要求并置，当不能设在同一座标处而需要错开时，就会出现当不能设在同一座标处而需要错开时，就会出现“死区段死区段”。若有列车轮对在。若有
25、列车轮对在“死区段死区段”内时，轨道电路是不会被分路内时，轨道电路是不会被分路的。的。“死区段死区段”是轨道电路的又一个重要关切的问题。这是是轨道电路的又一个重要关切的问题。这是因为在因为在“死区段死区段”中，两条钢轨所接的电源极性不同（或频中，两条钢轨所接的电源极性不同（或频率不同），列车占用时不能明确反映轨道占用情况，也就是率不同），列车占用时不能明确反映轨道占用情况，也就是不能压红轨道电路；另一种情况是两条钢轨的电源（或电路）不能压红轨道电路；另一种情况是两条钢轨的电源（或电路）不能构成有效的闭合电路（比如两个不同的轨道区段），同不能构成有效的闭合电路（比如两个不同的轨道区段），同样使轨
26、道电路不能明确反映列车占用情况，也视为样使轨道电路不能明确反映列车占用情况，也视为“死区段死区段”，如下图：，如下图：精31工频交流连续式的轨道电路2、两绝缘节应设在同一坐标处，避免产工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路另一区段大于18米死区段视为死区段轨道电路轨道电路“死区段死区段”示意图示意图2.5m精32工频交流连续式的轨道电路另一区段大于18米死区段视为死区段轨工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式的轨道电路1“死区段死区段”示意图示意图大于18m2.5m死区段234死区段精33工频交流连续式的轨道电路1“死区段”示意图大于18m2.5工频交流连续式的轨道电路工频交流连续式
27、的轨道电路416.3m的轴距3小于18m时2.5m21小于小于18米的车体在米的车体在“死区段死区段”内的示意图内的示意图1精34工频交流连续式的轨道电路416.3m的轴距3小于18m时250HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路一、技术参数一、技术参数1 1、工作条件、工作条件A.A.环境温度：环境温度：-25-25+60+60；B.B.相对湿度：不大于相对湿度：不大于90%90%（温度（温度+25+25）；）；C.C.大气压力：大气压力：74.874.8106 kPa106 kPa（相当于海拔高度为（相当于海拔高度为2500 m2500 m以以下）；下）；D.D.振动：振动不大于振动：振
28、动不大于15 Hz,15 Hz,振幅不大于振幅不大于O.45 mmO.45 mm；E.E.工作环境：工作于无爆炸危险的介质中，无足以腐蚀金属工作环境：工作于无爆炸危险的介质中，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体与导电尘埃；和破坏绝缘的气体与导电尘埃；精3550HZ微电子相敏轨道电路一、技术参数精3750HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路2.2.技术条件技术条件本制式的电路系统能适应最大直流牵引电流为本制式的电路系统能适应最大直流牵引电流为3000 4000A（可根（可根据具体情况设计）；据具体情况设计）；轨道电路的分路电阻考虑轨道电路的分路电阻考虑0.15、分路残压下不大于、分路残压下不大于
29、10V；轨道电路的极限长度为轨道电路的极限长度为300 m；在钢轨阻抗为在钢轨阻抗为0.860/Km、道碴电阻为、道碴电阻为1.5Km、50Hz电源电电源电压范围为压范围为220V6.6V时，在极限长度内，该轨道电路能可靠地满足时，在极限长度内，该轨道电路能可靠地满足调整和分路检查的要求，并能实现一次调整。调整和分路检查的要求，并能实现一次调整。微电子相敏轨道电路接收器的返还系数大于微电子相敏轨道电路接收器的返还系数大于85%；微电子相敏轨道电路接收器电源采用直流微电子相敏轨道电路接收器电源采用直流24V10%；每段轨道电路用电量为每段轨道电路用电量为45VA。精3650HZ微电子相敏轨道电路
30、2.技术条件精3850HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路3 3、适合的室外布置适合的室外布置一个送电端、一个受电端的轨道区段一个送电端、一个受电端的轨道区段一个送电端、一个受电端、带三个无受电分支的轨道区段一个送电端、一个受电端、带三个无受电分支的轨道区段,每个无受电每个无受电分支长度均小于分支长度均小于65m， L300mL250m精3750HZ微电子相敏轨道电路3、适合的室外布置L300mL50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路一个送电端、两个受电端、带一个无受电分支的轨道区段一个送电端、两个受电端、带一个无受电分支的轨道区段, ,该无受该无受电分支的长度小于电分支的长度小于6
31、5m65mL2200mL1100m精3850HZ微电子相敏轨道电路一个送电端、两个受电端、带一个无受50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路单轨条式单轨条式50Hz50Hz相敏轨道电路原理图相敏轨道电路原理图RD1R1BG5-BRD1R2BZ-BJNQ-BRD2RD2GJZ220GJF22050HzWXJ50TXQ-B牵引电流牵引电流信号电流信号电流JJZ110JJF11050Hz室室 内内室室 外外 二、电路基本原理二、电路基本原理精3950HZ微电子相敏轨道电路单轨条式50Hz相敏轨道电路原理图50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路WXJ50WXJ50：50Hz50Hz微电子相敏
32、轨道电路接收器微电子相敏轨道电路接收器BG5-BBG5-B：送电端电源变压器：送电端电源变压器BZ-BBZ-B：受电端中继变压器：受电端中继变压器JNQ-BJNQ-B：节能器：节能器TXQ-BTXQ-B：调相器：调相器R1R1、R2R2：送、受电端防护电阻（送电端：送、受电端防护电阻（送电端R1R1同时又是限流同时又是限流电阻）；电阻）；RD1RD1、RD2RD2、RD3RD3：熔断器；：熔断器；精4050HZ微电子相敏轨道电路WXJ50：50Hz微电子相敏轨道50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路三、接收器三、接收器轨道接收器采用轨道接收器采用WXJ50型微电子相敏接收器，该接收器型微
33、电子相敏接收器，该接收器具有两种选择性，即具有两种选择性，即频率选择特性频率选择特性和和相位选择特性相位选择特性。频率选择性，保证了轨道继电器在接收到直流牵引电流频率选择性，保证了轨道继电器在接收到直流牵引电流的干扰时不会使其错误动作；只有在其接收端的的干扰时不会使其错误动作；只有在其接收端的WXJ50型微电子相敏接收器型微电子相敏接收器局部输入端加上局部输入端加上50Hz交流电压，交流电压，而该接收器的轨道而该接收器的轨道接收端接收端又接收到由钢轨传送来的轨道又接收到由钢轨传送来的轨道信息，其信息，其频率也为频率也为50Hz，且，且相位相位合适时，才能正常工合适时，才能正常工作。作。精415
34、0HZ微电子相敏轨道电路三、接收器精4350HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路WXJ50型微电子相敏轨道电路接收器可以单套设备型微电子相敏轨道电路接收器可以单套设备使用，为提高系统的可靠性、方便维修，也可以双套使用，为提高系统的可靠性、方便维修，也可以双套并联使用，所采用的并联使用，所采用的WXJ50型微电子相敏轨道电路接型微电子相敏轨道电路接收器（简称电子盒）完全一样，调相防雷变压器收器（简称电子盒）完全一样，调相防雷变压器（TFQ）有所不同，分为）有所不同，分为TFQB1型和型和TFQB2型型两种，组合配线也不同，分别称为两种，组合配线也不同，分别称为WXJ50-I型微电子型微电子相
35、敏轨道电路（单套设备）和相敏轨道电路（单套设备）和WXJ50-II型微电子相型微电子相敏轨道电路（双套设备）。敏轨道电路（双套设备）。精4250HZ微电子相敏轨道电路WXJ50型微电子相敏轨道电路接收50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路XJ50XJ50型微电子相敏轨道电路接收器安装在安全型继电器型微电子相敏轨道电路接收器安装在安全型继电器罩内，采用继电器插座。罩内，采用继电器插座。 轨道输入轨道输入7282738351613242KZ24VKF24V轨道输入轨道输入+局部电源局部电源+局部电源局部电源输出输出+输出输出WXJ50型微电子相敏轨道电路接收器端子型微电子相敏轨道电路接收器端
36、子图图14JWXC1-1700报警报警+报警报警3141精4350HZ微电子相敏轨道电路XJ50型微电子相敏轨道电路接收器50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路WXJ50WXJ50型微电子相敏轨道电路接收器工作电源为直流型微电子相敏轨道电路接收器工作电源为直流242415%15%，可由电源屏供给，也可另加独立整流电源供，可由电源屏供给，也可另加独立整流电源供给。每套接收器耗电小于给。每套接收器耗电小于100mA100mA。WXJ50WXJ50型微电子相敏轨道电路接收器局部电源为型微电子相敏轨道电路接收器局部电源为11011050Hz50Hz，由电源屏或另加独立电源供给。每套接收器局，由电
37、源屏或另加独立电源供给。每套接收器局部输入阻抗为部输入阻抗为30k30k，输入电流，输入电流3.7mA3.7mA。WXJ50WXJ50型微电子相敏轨道电路接收器的最后执行继电器型微电子相敏轨道电路接收器的最后执行继电器JWXC1-1700JWXC1-1700安全型继电器。安全型继电器。精4450HZ微电子相敏轨道电路WXJ50型微电子相敏轨道电路接收50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路轨道接收阻抗：轨道接收阻抗：Z=50020Z=50020，=1608=1608。轨道接收信号与局部电源为理想相位轨道接收信号与局部电源为理想相位-90-90时，工作时，工作值为值为12.51V12.51V
38、，返还系数大于，返还系数大于85%85%。轨道输入采用隔离变压器，具有较强的雷电防护能轨道输入采用隔离变压器，具有较强的雷电防护能力。力。具有可靠的绝缘破损防护具有可靠的绝缘破损防护 精4550HZ微电子相敏轨道电路轨道接收阻抗：Z=50020，50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路四、四、50Hz50Hz微电子相敏轨道电路组合微电子相敏轨道电路组合1.WXJ50-I型微电子相敏轨道电路型微电子相敏轨道电路WXJ50-I型微电子相敏轨道电路采用型微电子相敏轨道电路采用TFQ-B1型调相防型调相防雷变压器，每个组合安装雷变压器，每个组合安装8段轨道电路设备，其轨道组段轨道电路设备，其轨道组
39、合如图合如图 1GJSWXJ50WXJ50-I型微电子相敏轨道电路型微电子相敏轨道电路组合正视图组合正视图注：端子板在组合后面注：端子板在组合后面1G2GTFQB12GJSWXJ503GJSWXJ503G4GTFQB14GJSWXJ505GJSWXJ505G6GTFQB16GJSWXJ507GJSWXJ507G8GTFQB18GJSWXJ50精4650HZ微电子相敏轨道电路四、50Hz微电子相敏轨道电路组合KZ24KF24GJ11G输入输入01-1WXJ50TFQ-B1WXJ501G输入输入2G输入输入2G输入输入01-201-301-402-102-202-302-4GJ2GJ33G输入输入
40、01-5WXJ50TFQ-B1WXJ503G输入输入4G输入输入4G输入输入01-601-701-802-502-602-702-8GJ4GJ55G输入输入01-9WXJ50TFQ-B1WXJ505G输入输入6G输入输入6G输入输入01-1001-1101-1202-902-1002-1102-12GJ6GJ77G输入输入01-13WXJ50TFQ-B1WXJ507G输入输入8G输入输入8G输入输入01-1401-1501-1602-1302-1402-1502-16GJ8JJZ110JJF11003-103-303-603-8WXJ50-I型微电子相敏轨道电路组合配线型微电子相敏轨道电路组合
41、配线图图精47KZ24KF24GJ11G输入01-1WXJ50TFQW50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路2.WXJ50-II2.WXJ50-II型微型微电子相敏子相敏轨道道电路路是是WXJ50-型的双套化产品，其两套设备中只要有一套型的双套化产品，其两套设备中只要有一套正常工作，就能保障系统正常运行，进一步提高了系统正常工作，就能保障系统正常运行，进一步提高了系统的可靠性；如果其中一套发生故障，能及时报警，通知的可靠性；如果其中一套发生故障，能及时报警，通知维修人员进行维修，而且对其中单套维修时，不影响系维修人员进行维修，而且对其中单套维修时，不影响系统使用，大大方便了现场维修。统使
42、用，大大方便了现场维修。精4850HZ微电子相敏轨道电路2.WXJ50-II型微电子相敏轨50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路WXJ50-II型微电子相敏轨道电路采用型微电子相敏轨道电路采用TFQ-B2型调相防型调相防雷变压器，每个组合安装雷变压器，每个组合安装4段轨道电路设备和段轨道电路设备和1个报警盒个报警盒(BJH)。报警盒上有报警表示灯，能明确显示哪个设备。报警盒上有报警表示灯，能明确显示哪个设备发生故障，并驱动报警继电器（发生故障，并驱动报警继电器（BJJ） 1GJS1WXJ50图图7 WXJ50-II型微电子相敏轨道电路型微电子相敏轨道电路组合正视图组合正视图注：端子板在组
43、合后面注：端子板在组合后面1G2GTFQB22GJS2WXJ502GJS1WXJ503GJS1WXJ501GJS2WXJ503GJS2WXJ504GJS2WXJ503G4GTFQB14GJS1WXJ50BJH精4950HZ微电子相敏轨道电路WXJ50-II型微电子相敏轨道电KZ24KF24GJ11G输入输入01-1WXJ50TFQ-B2WXJ501G输入输入2G输入输入2G输入输入01-201-301-402-102-202-302-4GJ23G输入输入01-5WXJ50WXJ503G输入输入4G输入输入4G输入输入01-601-701-802-502-602-702-8GJ3WXJ50TFQ
44、-B2WXJ50GJ4WXJ50WXJ50JJZ110JJF11003-103-303-603-8WXJ50-II型微电子相敏轨道电路组合配线图型微电子相敏轨道电路组合配线图BJHBJJKZ24KF2403-1103-12报警报警报警报警精50KZ24KF24GJ11G输入01-1WXJ50WXJ550HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路 3.一送多受轨道电路控制方法一送多受轨道电路控制方法 WXJ50型型微微电电子子相相敏敏轨轨道道电电路路接接收收器器在在一一送送多多受受时时，每每个个分分支支用用一一个个微微电电子子相相敏敏接接收收器器和和执执行行继继电电器器，在在主主接接收收器器的的执
45、执行行继继电电器器的吸起回路中串接其他分支执行继电器的上接点，如图的吸起回路中串接其他分支执行继电器的上接点，如图 主主接接收收器器GJ1GJ分分接接收收器器GJ1精5150HZ微电子相敏轨道电路 3.一送多受轨道电路控制方50HZ微电子相敏轨道电路微电子相敏轨道电路4.4.驱动复式继电器的方法驱动复式继电器的方法WXJ50型微电子相敏轨道电路接收器能够驱动型微电子相敏轨道电路接收器能够驱动2个个JWXC1-1700型型继电器，因此，当继电器，因此，当1个继电器接点不够用时，可采用直接驱动个继电器接点不够用时，可采用直接驱动2个个JWXC1-1700型继电器的方式，以保证两个轨道继电器动作基本
46、一型继电器的方式，以保证两个轨道继电器动作基本一致。电路如图致。电路如图 接接收收器器GJAGJB精5250HZ微电子相敏轨道电路4.驱动复式继电器的方法GJAPF轨道电路轨道电路一、技术要求一、技术要求每个机柜可安装每个机柜可安装2 2段轨道电路的设备；段轨道电路的设备；轨道继电器（轨道继电器（GJGJ）有）有8 8组接点，只为组接点，只为MICROLOKMICROLOK使用，使用，USSIUSSI可可根据根据MICROLOKMICROLOK的需要设计接点使用；的需要设计接点使用；PFPF轨道电路需要输入轨道电路需要输入AC220VAC220V和和DC24VDC24V电源，每段轨道电路功电源
47、，每段轨道电路功率消耗如下：率消耗如下：DC24VDC24V200mA200mAAC220VAC220V200mA200mA室内到轨道电路的电缆建议采用室内到轨道电路的电缆建议采用AF-904AF-904电缆（电缆（14#14#电缆）电缆）精53PF轨道电路一、技术要求精55PF轨道电路轨道电路用于渡线和道岔用于渡线和道岔采用采用50Hz50Hz电源频率电源频率送电端由变压器送电端由变压器W400W400将将AC110AC110变为变为817V817V，可根据需要调节轨道测，可根据需要调节轨道测电压。电压。受电端有一个电阻、一个受电变压器和一个受电端有一个电阻、一个受电变压器和一个PV250P
48、V250型扇形继电器型扇形继电器（交流二元）。（交流二元）。当轨道被占用时，由轨旁当轨道被占用时，由轨旁ATPATP通过通过AF-904AF-904发送器向车辆发送信息。发送器向车辆发送信息。轨道电路有效长度轨道电路有效长度30300m30300m分录灵敏度分录灵敏度0.50.5欧姆。欧姆。精54PF轨道电路用于渡线和道岔精56TO RAILSTO RAILSTO DC24VTO MICROLOKTO AC220VFUSERESTRANSTRANSFUSERESWXJ50GJBD1-7AHY-MAG SA2-G2 10AJWXC1-1700HY-MAG SA2-G2 20ABG1-504.4/
49、440V4.4/440VBG1-300TO AC110VTRANSAC110VTO AC220VPF轨道电路图轨道电路图 精55TO RAILSTO RAILSTO DC24VTO MIC1.概述概述广州地铁号线正线采用的是德国西门子公司广州地铁号线正线采用的是德国西门子公司的遥供音频无绝缘轨道电路的的遥供音频无绝缘轨道电路的917型。其德文缩写型。其德文缩写是是“FTGS-917 ” 。FTGS-917型轨道电路有型轨道电路有8种频率种频率, 由由15种不同的种不同的位模式进行调制位模式进行调制, 采用移频键控方式采用移频键控方式FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路精561.概述
50、FTGS型音频无绝缘轨道电路精58二、二、FTGS型轨道电路的组成型轨道电路的组成FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路精57二、FTGS型轨道电路的组成FTGS型音频无绝缘轨道电路精5FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路1、室外设备、室外设备轨道电路区段的电气分隔轨道电路区段的电气分隔, 是靠安装在两根是靠安装在两根钢轨上的型棒及轨旁调谐单元区分开的。钢轨上的型棒及轨旁调谐单元区分开的。室外有轨旁盒室外有轨旁盒, 内有一个无源调谐单元和一内有一个无源调谐单元和一个方向转换电路。其中方向转换电路可根个方向转换电路。其中方向转换电路可根据需要据需要, 改变送受电端。通过电缆
51、将轨旁盒改变送受电端。通过电缆将轨旁盒同室内设备连接。同室内设备连接。精58FTGS型音频无绝缘轨道电路1、室外设备精60FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路（1）电气节）电气节 电气节即电气绝缘节电气节即电气绝缘节, 它区别于一它区别于一般的机械绝缘节般的机械绝缘节, 是划分轨道区段的重是划分轨道区段的重要设备。它由短路线如要设备。它由短路线如S棒和轨旁盒内棒和轨旁盒内的调谐单元共同组成。的调谐单元共同组成。FTGS轨道电路轨道电路除道岔本身必须采用机械绝缘节外除道岔本身必须采用机械绝缘节外, 其其他都采用电气绝缘分割。他都采用电气绝缘分割。精59FTGS型音频无绝缘轨道电路（1
52、）电气节精61广州地铁号线采用的电气绝缘节主要有以下几种广州地铁号线采用的电气绝缘节主要有以下几种1）：）：S棒棒大多数的轨道区段（主要是正线区间）的轨道电路采大多数的轨道区段（主要是正线区间）的轨道电路采用了用了S棒电气节棒电气节, 它是镜像对称的。以它是镜像对称的。以S棒的中心线作棒的中心线作为轨道区段的物理划分。为轨道区段的物理划分。S棒长度为棒长度为7.8m生右，生右， 模糊模糊区段长度区段长度3.9m，（这里所谓的模糊区段是指当车压，（这里所谓的模糊区段是指当车压S棒的棒的1/4处至处至3/4处范围内时，该棒左右两边的区段都处范围内时，该棒左右两边的区段都显示显示“ 轨道占用轨道占用
53、” 。FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路精60广州地铁号线采用的电气绝缘节主要有以下几种FTGS型音频无绝FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路2）短路棒）短路棒该电气节用于一端为轨道电路区段该电气节用于一端为轨道电路区段, 而另一而另一端为非轨道电路区段的情况。该棒长度约端为非轨道电路区段的情况。该棒长度约为为4.2m 。精61FTGS型音频无绝缘轨道电路2）短路棒精63FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路3）终端棒）终端棒该电气节由终端短路棒和一个机械绝缘节共同组成。它该电气节由终端短路棒和一个机械绝缘节共同组成。它主要应用在双轨条牵引回流区段。棒长约主
54、要应用在双轨条牵引回流区段。棒长约3.5m，距机械，距机械绝缘节绝缘节0.30.6m。精62FTGS型音频无绝缘轨道电路3）终端棒精64FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路4）调整短路棒）调整短路棒该电气接是短路棒的改进型，它主要用于车站站台区段该电气接是短路棒的改进型，它主要用于车站站台区段两端两端精63FTGS型音频无绝缘轨道电路4）调整短路棒精65FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路（2 2）轨旁盒）轨旁盒轨旁盒是连接电气节与室内设备的中间设备轨旁盒是连接电气节与室内设备的中间设备, , 是轨道电路是轨道电路室外的发送、接收设备。每个轨旁盒有室外的发送、接收设备。
55、每个轨旁盒有1 1根电缆与室内设根电缆与室内设备连接备连接, , 有有4 4根电缆与电气节相连，另有根电缆与电气节相连，另有1 1根地线。轨旁盒根地线。轨旁盒一般可以分为左右两部分，对称结构布置。每部分都由一一般可以分为左右两部分，对称结构布置。每部分都由一个调谐单元和一个转换单元组成；一部分作为一个区段的个调谐单元和一个转换单元组成；一部分作为一个区段的发送端时，另一部分则作为相邻另一个区段的接收端。每发送端时，另一部分则作为相邻另一个区段的接收端。每一部分的调谐单元接电气节，转换单元接室内设备。一部分的调谐单元接电气节，转换单元接室内设备。精64FTGS型音频无绝缘轨道电路（2）轨旁盒精6
56、6FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路轨旁盒结构图轨旁盒结构图精65FTGS型音频无绝缘轨道电路轨旁盒结构图精67FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路2.2.室内设备室内设备FTGS轨道电路室内设备安装在信号机械室内。每一个轨轨道电路室内设备安装在信号机械室内。每一个轨道组合对应一个轨道区段。每个轨道区段组合背面有一个道组合对应一个轨道区段。每个轨道区段组合背面有一个独立的直流稳压电源独立的直流稳压电源, 电源输出电源输出+12V，+5V。每个轨道区段组合有发送单元每个轨道区段组合有发送单元其中装有发送器（晶体振其中装有发送器（晶体振荡器、调制器、放大器和滤波器。）荡器
57、、调制器、放大器和滤波器。）接收单元接收单元其中装有接收器其中装有接收器1、接收器、接收器2和解调器。和解调器。继电器单元继电器单元由两个缓吸、缓放继电器组成。由两个缓吸、缓放继电器组成。另外另外, 组合上有多个状态及故障表示灯及测试孔组合上有多个状态及故障表示灯及测试孔, 以便及时以便及时处理故障及日常检测。处理故障及日常检测。精66FTGS型音频无绝缘轨道电路2.室内设备精68FTGS型音频无绝缘轨道电路型音频无绝缘轨道电路3 3、FTGSFTGS型轨道电路组匣型轨道电路组匣精67FTGS型音频无绝缘轨道电路3、FTGS型轨道电路组匣精69第四节第四节 联锁设备联锁设备精68第四节 联锁设
58、备精70主要内容主要内容联锁设备概述联锁设备概述TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁西卡斯（西卡斯（SICAS)计算机联锁计算机联锁精69主要内容联锁设备概述精71联锁设备概述联锁设备概述一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备1.联锁联锁联锁的概念：信号、道岔、进路这三者之间相互制约的关联锁的概念：信号、道岔、进路这三者之间相互制约的关系。系。联锁道岔是指在车站联锁区范围内参加联锁的道岔。联锁道岔是指在车站联锁区范围内参加联锁的道岔。（1）、道岔定反位）、道岔定反位定位：道岔经常开通的位置定位：道岔经常开通的位置反位：排列进路时临时改变的位置反位：排列进路时临时改变的位置精70联锁设备概述一、
59、联锁及联锁设备精72联锁设备概述联锁设备概述2.联锁的基本内容联锁的基本内容（1 1）、防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列）、防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或调车车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符车或调车车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置；必须使信号机的显示与所建立进路相符。的位置；必须使信号机的显示与所建立进路相符。（2 2）、进路空闲才能开放信号）、进路空闲才能开放信号（3 3）、道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭）、道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭（4 4）、敌对信号未关闭，本信号不能开放）、敌对信号未关闭，本信号不能
60、开放精71联锁设备概述2.联锁的基本内容精73联锁设备概述联锁设备概述联锁设备联锁设备概念：概念：控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备。可以分散或集中控制，可以的联锁关系的设备。可以分散或集中控制，可以采用机械的、机电的或电气的方法实现。采用机械的、机电的或电气的方法实现。精72联锁设备概述联锁设备精74联锁设备概述联锁设备概述分类：分类：（1 1）电锁器联锁（几乎已经淘汰，不再使用）电锁器联锁（几乎已经淘汰，不再使用）（2 2）电气集中：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路和信号）电气集中：用电气的方法集中控制或监督全站的
61、道岔、进路和信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车指挥的自动控制。机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车指挥的自动控制。（3 3）、继电式电气集中联锁：）、继电式电气集中联锁：65026502电气集中电气集中A A、主要技术特征：采用组合式电路，即按道岔、信号机和轨道电电器组、主要技术特征：采用组合式电路，即按道岔、信号机和轨道电电器组合。将各种组合按站场形状平装起来。合。将各种组合按站场形状平装起来。B B、设备的组成、设备的组成室内和室外室内和室外室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘室外
62、：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路室外：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路精73联锁设备概述分类：精75联锁设备概述联锁设备概述3 3、计算机联锁、计算机联锁（1 1）技术特征：）技术特征：A A、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表示信、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表示信息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关系息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关系由计算机及其程序完成。由计算机及其程序完成。B B、采用串行通信，节省干线电缆、采用串行通信，节省干线电缆C C、用屏幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。、用屏
63、幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。D D、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。（2 2）优点：）优点：A A、进一步提高了安全性、可靠性。、进一步提高了安全性、可靠性。B B、增加和完善了联锁功能、增加和完善了联锁功能C C、方便设计、方便设计D D、省工省料，降低了造价、省工省料，降低了造价精74联锁设备概述3、计算机联锁精76联锁设备概述联锁设备概述4.联锁设备的功能联锁设备的功能设备能够响应来自设备能够响应来自ATS的命令，在满足安全的前提下，控制进路、道的命令，在满足安全的前提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨道电路、道岔
64、和信号机的状态信息提供给岔和信号机，并将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息提供给ATS和和ATP/ATO。联锁功能包括：联锁功能包括：（1）联锁逻辑运算）联锁逻辑运算（2）轨道电路信息处理）轨道电路信息处理（3）进路控制）进路控制（4）道岔控制）道岔控制（5）信号机控制）信号机控制精75联锁设备概述4.联锁设备的功能精77联锁设备概述联锁设备概述5.联锁设备应符合下列规定联锁设备应符合下列规定（1）确保进路上进路、道岔、信号机的联锁，联锁条件不符合）确保进路上进路、道岔、信号机的联锁，联锁条件不符合时，禁止进路开通。敌对进路必须相互照查，不得同时开通。时，禁止进路开通。敌对进路必须相互照查
65、，不得同时开通。（2）装设引导信号的信号机因故不能开放时，应通过引导信号）装设引导信号的信号机因故不能开放时，应通过引导信号实现列车的引导作业。实现列车的引导作业。（3）应能办理列车和吊车进路，根据需要设置相应的防护进路。）应能办理列车和吊车进路，根据需要设置相应的防护进路。（4）联锁设备宜采用进路操纵方式。根据需要，联锁设备可实）联锁设备宜采用进路操纵方式。根据需要，联锁设备可实现车站有关进路、端站折返进路的自动排列。现车站有关进路、端站折返进路的自动排列。精76联锁设备概述5.联锁设备应符合下列规定精78联锁设备概述联锁设备概述（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的进路应能随列车正常运）
66、进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取消进路和限时解锁并应防止错误解锁。限时行自动解锁、人工办理取消进路和限时解锁并应防止错误解锁。限时解锁时间应确保行车安全。解锁时间应确保行车安全。（6）连锁道岔应能单独操纵和进路选动。影响行车效率的联动倒插）连锁道岔应能单独操纵和进路选动。影响行车效率的联动倒插宜采用同时启动的方式。宜采用同时启动的方式。（7）车站站台及车站控制室应设站台紧急关闭按钮，其电路应符合）车站站台及车站控制室应设站台紧急关闭按钮，其电路应符合故障故障-安全原则。安全原则。（8）连锁设备的操纵宜选用控制台。控制台上应设有意义明确的各）连锁设备的
67、操纵宜选用控制台。控制台上应设有意义明确的各种标识，用以监督铁路及道岔区段占用、进路锁闭及开通、信号开放种标识，用以监督铁路及道岔区段占用、进路锁闭及开通、信号开放和挤岔、遥控和站控等。和挤岔、遥控和站控等。精77联锁设备概述（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的进路应能联锁设备概述联锁设备概述（9）车站联锁主要控制项目包括：列车进路、引）车站联锁主要控制项目包括：列车进路、引导进路、进路的解锁和取消、信号机关闭和开放、导进路、进路的解锁和取消、信号机关闭和开放、道岔操纵及所逼、区间临时限速、扣车和取消、道岔操纵及所逼、区间临时限速、扣车和取消、遥控和站控、站台紧急关闭和取消。遥控和站控、站
68、台紧急关闭和取消。精78联锁设备概述（9）车站联锁主要控制项目包括：列车进路、引导进联锁设备概述联锁设备概述二、继电器集中联锁二、继电器集中联锁1.65021.6502电气集中电气集中（1 1）主要技术特征）主要技术特征组合式电路组合式电路采用双控按钮选录方式采用双控按钮选录方式采用逐段解锁方式。采用逐段解锁方式。动作层次清晰，各网路线和继电器用途明确。动作层次清晰，各网路线和继电器用途明确。精79联锁设备概述二、继电器集中联锁精81联锁设备概述联锁设备概述（2）6502电气集中电气集中的设备组成的设备组成:室内和室外室内和室外室内：控制台、区段人室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器工解锁
69、按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘组合、电源屏、分线盘室外：信号机、转辙机、室外：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路轨道电路、电缆线路精80联锁设备概述（2）6502电气集中的设备组成:精82联锁设备概述联锁设备概述1）控制台）控制台 在控制台上设有进路按钮、道岔按钮以及其它各种不同用途的按在控制台上设有进路按钮、道岔按钮以及其它各种不同用途的按钮。原则上采用按压两个按钮生成一个有效操作信息的方式，因此在钮。原则上采用按压两个按钮生成一个有效操作信息的方式，因此在控制台的模拟站场图上，在进路始端和终端部位都设有进路按钮。根控制台的模拟站场图上，在进路始端和终端部位都设有进路按钮。根据按压始、终
70、端按钮的先后顺序就能将进路中有关道岔转换到规定位据按压始、终端按钮的先后顺序就能将进路中有关道岔转换到规定位置，且防护该进路的信号机也根据这种操作而自动开放，这种始、终置，且防护该进路的信号机也根据这种操作而自动开放，这种始、终端按钮操作又称为进路式操作方式。端按钮操作又称为进路式操作方式。 控制台上的主要表示器件是表示灯。表示灯的用途大致分为三个控制台上的主要表示器件是表示灯。表示灯的用途大致分为三个方面：一是正确反映室外监控对象的状态及线路运用情况；二是表示方面：一是正确反映室外监控对象的状态及线路运用情况；二是表示操作手续是否完成；三是反映继电器电路的工作状态以便发生故障时操作手续是否完
71、成；三是反映继电器电路的工作状态以便发生故障时及时发现并判明故障出处。为了省电和便于察觉起见，除了平时需要及时发现并判明故障出处。为了省电和便于察觉起见，除了平时需要观察的信号复示器表示灯和电源表示灯外，一般表示灯采用经常不点观察的信号复示器表示灯和电源表示灯外，一般表示灯采用经常不点灯方式。灯方式。 表示灯是一种视觉信号，对某些情况，如列车接近车站，道岔挤表示灯是一种视觉信号，对某些情况，如列车接近车站，道岔挤岔等除了有表示灯外，还采用音响信号岔等除了有表示灯外，还采用音响信号(如电钟如电钟)以提醒操作人员注意。以提醒操作人员注意。精81联锁设备概述1）控制台 精83联锁设备概述联锁设备概述
72、精82联锁设备概述精84联锁设备概述联锁设备概述2）继电器组合及组合架）继电器组合及组合架 电电 气集中联锁需要大量各种类型和规格的继电器，对气集中联锁需要大量各种类型和规格的继电器，对于一个规模较大的区段站可多达几千个继电器，由它们构于一个规模较大的区段站可多达几千个继电器，由它们构成的继电电路是十分复杂的。通过长期实践，人们发现继成的继电电路是十分复杂的。通过长期实践，人们发现继电电路中的大部分可以设计成一些定型标准电路模块，这电电路中的大部分可以设计成一些定型标准电路模块，这些模块与具体的站场无关或关联很少，这样就可以把这些些模块与具体的站场无关或关联很少，这样就可以把这些标准模块中所用
73、的继电器及其电路在工厂预先进行工厂化标准模块中所用的继电器及其电路在工厂预先进行工厂化生产，从而可以缩短设计周期、设计不易产生错误、节省生产，从而可以缩短设计周期、设计不易产生错误、节省施工时间，达到设计周期短、施工快的效果。施工时间，达到设计周期短、施工快的效果。精83联锁设备概述2）继电器组合及组合架 精85联锁设备概述联锁设备概述 继电集中既然是由许多定型的电路模块组合而成的，因此称继电集中既然是由许多定型的电路模块组合而成的，因此称这些定型电路模块为组合单元。用组合单元拼装构成的电气这些定型电路模块为组合单元。用组合单元拼装构成的电气集中，又称组合式电气集中。集中，又称组合式电气集中。
74、6502组合式电气集中的定型组合可分为三类：一是信号组合组合式电气集中的定型组合可分为三类：一是信号组合类，共有类，共有6种，即调车信号组合种，即调车信号组合DX、调车信号辅助组合、调车信号辅助组合DXF、列车信号主组合、列车信号主组合LXZ、列车信号辅助组合、列车信号辅助组合LXF、一方向列、一方向列车信号辅助组合车信号辅助组合1LXF和二方向列车信号辅助组合和二方向列车信号辅助组合2LXF；二；二是道岔组合类，共有是道岔组合类，共有3种，即单动道岔组合种，即单动道岔组合DD、双动道岔主、双动道岔主组合组合SDZ和双动道岔辅助组合和双动道岔辅助组合SDF；三是道岔轨道电路区段；三是道岔轨道电
75、路区段类，有类，有1种，即区段组合种，即区段组合Q；另外不参加拼贴的定型组合有；另外不参加拼贴的定型组合有2种种(方向组合方向组合F和电源组合和电源组合DY)，总计，总计12种种组合。种种组合。精84联锁设备概述 继电集中既然是由许多定型的电路模块组合而成的，联锁设备概述联锁设备概述下图是局部站场的信号平面布置图选用的各种定型组合的下图是局部站场的信号平面布置图选用的各种定型组合的例子。图中除各种定型组合外，还包括有两个零散组合。例子。图中除各种定型组合外，还包括有两个零散组合。所谓零散组合，即是根据站场具体情况设计的一些非定型所谓零散组合，即是根据站场具体情况设计的一些非定型电路用的组合。电
76、路用的组合。精85联锁设备概述下图是局部站场的信号平面布置图选用的各种定型组合联锁设备概述联锁设备概述3）电源设备）电源设备 电气集中电源的系统框图如图电气集中电源的系统框图如图6-6所示。电所示。电气集中联锁系统是一个实时控制系统，它的电源必须稳定气集中联锁系统是一个实时控制系统，它的电源必须稳定可靠。我国电气集中联锁设备对电源的要求是：可靠。我国电气集中联锁设备对电源的要求是： (1)为了可靠和不间断供电，原则上应由两路工业电网分为了可靠和不间断供电，原则上应由两路工业电网分别作为主、副总电源。主、副电源必须能自动或手动切换，别作为主、副总电源。主、副电源必须能自动或手动切换，在转换过程中
77、断电时间不应超过在转换过程中断电时间不应超过0.15s，以保证处在吸起状，以保证处在吸起状态的继电器不致因瞬间断电而失磁落下。态的继电器不致因瞬间断电而失磁落下。 (2)工业电网电压工业电网电压(380220V)在在1520范围内波范围内波动时，经由稳动时，经由稳(调调)压器，使其稳定在土压器，使其稳定在土3精度内。精度内。 (3)要有短路和过载保护措施。要有短路和过载保护措施。 精86联锁设备概述3）电源设备 电气集中电源的系统框图如图6联锁设备概述联锁设备概述精87联锁设备概述精89联锁设备概述联锁设备概述（3）6502电气集中的工作原理电气集中的工作原理 进路控制过程是指一条进路从办理到
78、列车或车列通过进路的全进路控制过程是指一条进路从办理到列车或车列通过进路的全过程。这个过程是信号、道岔和进路之间的联锁过程。我们分过程。这个过程是信号、道岔和进路之间的联锁过程。我们分析进路的控制过程目的：一是整个控制过程都体现了一个安全析进路的控制过程目的：一是整个控制过程都体现了一个安全要求，二是反映了联锁的时序逻辑关系、无论是列车进路还是要求，二是反映了联锁的时序逻辑关系、无论是列车进路还是调车进路，它们的控制过程基本上是一样的。调车进路，它们的控制过程基本上是一样的。 进路控制过程可分成进路建立和进路解锁两个阶段。进路建进路控制过程可分成进路建立和进路解锁两个阶段。进路建立过程是指从车
79、站操作人员办理进路到防护该进路的信号机开立过程是指从车站操作人员办理进路到防护该进路的信号机开放。进路解锁阶段是指从列车或车列驶入进路（驶入信号机后放。进路解锁阶段是指从列车或车列驶入进路（驶入信号机后方到出清进路中，全部道岔区段或者指操作人员人工解除已建方到出清进路中，全部道岔区段或者指操作人员人工解除已建立的进路）。立的进路）。 精88联锁设备概述（3）6502电气集中的工作原理精90联锁设备概述联锁设备概述 进路的建立阶段进路的建立阶段进路建立阶段可以进一步分解成以下六个进路建立阶段可以进一步分解成以下六个小阶段。对于每一小阶段以及它们之间的小阶段。对于每一小阶段以及它们之间的动作次序，
80、是以联锁的时序逻辑为依据，动作次序，是以联锁的时序逻辑为依据，反映对采集的各种信息进行加工处理及传反映对采集的各种信息进行加工处理及传递的层次，以及规定了每一小阶段应完成递的层次，以及规定了每一小阶段应完成的基本功能。的基本功能。进路控制过程可归纳如下框图，如图所示。进路控制过程可归纳如下框图，如图所示。精89联锁设备概述 进路的建立阶段精91联锁设备概述联锁设备概述精90联锁设备概述精92联锁设备概述联锁设备概述1.操作阶段操作阶段在办理进路时，操作人员按规定的操作，如按下进路的信号按钮后，在办理进路时，操作人员按规定的操作，如按下进路的信号按钮后，要确定进路的范围、进路的性质（是列车进路还
81、是调车进路、进路方要确定进路的范围、进路的性质（是列车进路还是调车进路、进路方向，以及进路的特征（基本进路、迂回进路、复合进路和通过进路等）向，以及进路的特征（基本进路、迂回进路、复合进路和通过进路等）。）。2选路阶段选路阶段根据已确定的进路范围，自动选出一条相应的进路和进路有关的道岔，根据已确定的进路范围，自动选出一条相应的进路和进路有关的道岔，并确定其符合进路开通的位置。并确定其符合进路开通的位置。3道岔转换阶段道岔转换阶段检查已选出的道岔的实际位置是否符合进路要求，不符合时要转换到检查已选出的道岔的实际位置是否符合进路要求，不符合时要转换到所需的位置。所需的位置。精91联锁设备概述1.操
82、作阶段精93联锁设备概述联锁设备概述4一致性检查阶段一致性检查阶段一次性检查也称作选排一致性检查。检查进路中各个道岔一次性检查也称作选排一致性检查。检查进路中各个道岔位置是否已符合进路要求，为锁闭道岔做准备。位置是否已符合进路要求，为锁闭道岔做准备。5进路锁闭阶段进路锁闭阶段进路中的道岔位置正确、进路空闲（包括接车股道）和与进路中的道岔位置正确、进路空闲（包括接车股道）和与之敌对的进路（包括本咽喉的和迎面敌对进路）未建立的之敌对的进路（包括本咽喉的和迎面敌对进路）未建立的条件下，将道岔和敌对进路锁闭，使道岔不能转换，使敌条件下，将道岔和敌对进路锁闭，使道岔不能转换，使敌对进路不能再建立。未开放
83、信号创造条件。对进路不能再建立。未开放信号创造条件。精92联锁设备概述4一致性检查阶段精94联锁设备概述联锁设备概述6开放信号阶段开放信号阶段在进路锁闭后，通过检查有关开放信号联锁条件，使防护在进路锁闭后，通过检查有关开放信号联锁条件，使防护进路的信号机开放，指示列车或车列驶入进路。在信号机进路的信号机开放，指示列车或车列驶入进路。在信号机开放期间需不间断的检查进路空闲和道岔状态，一旦出现开放期间需不间断的检查进路空闲和道岔状态，一旦出现有非法车辆进入进路，或者道岔位置发生变化危机行车安有非法车辆进入进路，或者道岔位置发生变化危机行车安全的因素，信号应立即关闭。当列车一旦驶入进路时，信全的因素
84、，信号应立即关闭。当列车一旦驶入进路时，信号立即自动关闭。对于调车信号机来说，考虑调车作业一号立即自动关闭。对于调车信号机来说，考虑调车作业一般有机车推送运行，所以规定当车列全部进入进路后信号般有机车推送运行，所以规定当车列全部进入进路后信号才关闭。才关闭。精93联锁设备概述6开放信号阶段精95联锁设备概述联锁设备概述进路解锁阶段进路解锁阶段 进路解锁是指对已建立的进路要进行解除锁闭，其中包括解除对道进路解锁是指对已建立的进路要进行解除锁闭，其中包括解除对道岔和敌对进路的锁闭。岔和敌对进路的锁闭。 进路的锁闭和解锁是一个问题的两个方面，两者比较起来，进路解进路的锁闭和解锁是一个问题的两个方面，
85、两者比较起来，进路解锁尤为重要。因为进路因故不锁闭，信号不开放，这是安全的。而进锁尤为重要。因为进路因故不锁闭，信号不开放，这是安全的。而进路解锁过程一般是在信号开放之后进行的。被锁闭的进路一旦错误解路解锁过程一般是在信号开放之后进行的。被锁闭的进路一旦错误解锁了，意味着进路上的道岔可以转换，敌对进路可建立。如果在信号锁了，意味着进路上的道岔可以转换，敌对进路可建立。如果在信号开放后，在列车或车列已接近进路的情况下，出现进路错误解锁，另开放后，在列车或车列已接近进路的情况下，出现进路错误解锁，另外，当列车或车列正在进路中运行时发生了错误解锁事故，都是非常外，当列车或车列正在进路中运行时发生了错
86、误解锁事故，都是非常危险的，将危及行车安全。因此，对于进路解锁的重点是防止错误解危险的，将危及行车安全。因此，对于进路解锁的重点是防止错误解锁。锁。 精94联锁设备概述进路解锁阶段精96联锁设备概述联锁设备概述进路解锁过程根据列车或车列是否驶入进路为分进路解锁过程根据列车或车列是否驶入进路为分界，由于解锁的条件和时机的不同，进行解锁有界，由于解锁的条件和时机的不同，进行解锁有5种解锁方式，即取消进路、人工解锁进路、正常种解锁方式，即取消进路、人工解锁进路、正常解锁进路、调车中途折返解锁进路以及故障解锁解锁进路、调车中途折返解锁进路以及故障解锁 1列车或车列未驶入进路的解锁方式：列车或车列未驶入
87、进路的解锁方式：（1）取消进路。在进路锁闭后，信号由于某种原）取消进路。在进路锁闭后，信号由于某种原因没有开放，或者信号已经开放而列车或车列尚因没有开放，或者信号已经开放而列车或车列尚未驶入接近区段时，操作人员办理取消手续解锁未驶入接近区段时，操作人员办理取消手续解锁进路。这种解锁方式称为取消进路。进路。这种解锁方式称为取消进路。精95联锁设备概述进路解锁过程根据列车或车列是否驶入进路为分界，由联锁设备概述联锁设备概述（2）人工解锁进路。当信号开放后，列车或车列已驶入）人工解锁进路。当信号开放后，列车或车列已驶入接近区段，根据需要允许操作人员办理人工解锁手续使进接近区段，根据需要允许操作人员办
88、理人工解锁手续使进路解锁。但必须从信号关闭时算起，延迟一定时间后进路路解锁。但必须从信号关闭时算起，延迟一定时间后进路才能解锁。延迟时间是司机看到禁止信号后采取制动措施才能解锁。延迟时间是司机看到禁止信号后采取制动措施能够使车停下来所需要的时间，只有停车后再使进路解锁能够使车停下来所需要的时间，只有停车后再使进路解锁是安全的。这种人工延时解锁方式称为人工解锁进路。人是安全的。这种人工延时解锁方式称为人工解锁进路。人工延时解锁的延迟时间对于接车进路和正线发车进路规定工延时解锁的延迟时间对于接车进路和正线发车进路规定延时延时3min；对于侧线发车进路和调车进路规定延时；对于侧线发车进路和调车进路规
89、定延时30s。精96联锁设备概述（2）人工解锁进路。当信号开放后，列车或车列已驶联锁设备概述联锁设备概述2列车或车列驶入进路的解锁方式列车或车列驶入进路的解锁方式（1）正常解锁。正常解锁是指列车或车列通过进路中的）正常解锁。正常解锁是指列车或车列通过进路中的道岔区段后，进路即自动解锁。正常解锁分为一次解锁和道岔区段后，进路即自动解锁。正常解锁分为一次解锁和逐段解锁两种形式。一次解锁是指列车或车列出清了进路逐段解锁两种形式。一次解锁是指列车或车列出清了进路中全部道岔区段后，各个道岔区段同时解锁的形式。逐段中全部道岔区段后，各个道岔区段同时解锁的形式。逐段解锁是指列车或车列每驶过一段道岔区段，以道
90、岔区段逐解锁是指列车或车列每驶过一段道岔区段，以道岔区段逐段自动解锁的形式。逐段解锁形式有利于提高线路的利用段自动解锁的形式。逐段解锁形式有利于提高线路的利用率。率。精97联锁设备概述2列车或车列驶入进路的解锁方式精99联锁设备概述联锁设备概述（2）调车中途折返解锁。这是调车进路的一种自动解锁）调车中途折返解锁。这是调车进路的一种自动解锁方式。当进行转线调车作业时，完成整个调车作业过程，方式。当进行转线调车作业时，完成整个调车作业过程，包含有牵出作业和折返作业。为牵出作业而建立的进路称包含有牵出作业和折返作业。为牵出作业而建立的进路称为牵出进路，然后为折返作业建立的进路称为折返进路。为牵出进路
91、，然后为折返作业建立的进路称为折返进路。当调车车列驶入牵出进路后，往往在牵出的中途根据折返当调车车列驶入牵出进路后，往往在牵出的中途根据折返进路信号开放车列而返回。由于车列没有完全通过牵出进进路信号开放车列而返回。由于车列没有完全通过牵出进路上的道岔区段而中途折返以致牵出进路上的部分道岔区路上的道岔区段而中途折返以致牵出进路上的部分道岔区段不能按正常解锁方式解锁。为此，需要用一种特殊的解段不能按正常解锁方式解锁。为此，需要用一种特殊的解锁方式，使牵出进路上未能正常解锁的区段予以自动解锁。锁方式，使牵出进路上未能正常解锁的区段予以自动解锁。这种特殊的自动解锁方式称为调车中途折返解锁。这种特殊的自
92、动解锁方式称为调车中途折返解锁。精98联锁设备概述（2）调车中途折返解锁。这是调车进路的一种自动解联锁设备概述联锁设备概述故障解锁。随着列车或车列通过进路，各道岔区故障解锁。随着列车或车列通过进路，各道岔区段应按正常解锁方式自动解锁，然而由于轨道电段应按正常解锁方式自动解锁，然而由于轨道电路故障，工作不正常，破坏了三点检查自动解锁路故障，工作不正常，破坏了三点检查自动解锁的条件，而使进路因故障不能自动解锁，需采用的条件，而使进路因故障不能自动解锁，需采用特殊的由操作人员介入使进路解锁。故障解锁是特殊的由操作人员介入使进路解锁。故障解锁是以道岔区段为单位实施故障解锁。以道岔区段为单位实施故障解锁
93、。精99联锁设备概述故障解锁。随着列车或车列通过进路，各道岔区段应按联锁设备概述联锁设备概述三、计算机联锁三、计算机联锁1.计算机联锁的发展概述计算机联锁的发展概述随着电子技术的飞速发展，随着电子技术的飞速发展，20世纪世纪60年代人们已经开始尝年代人们已经开始尝试采用电子器件取代继电器来构成铁路信号电子联锁控制试采用电子器件取代继电器来构成铁路信号电子联锁控制系统。系统。1978年，由瑞典研制的世界上第一套计算机联锁控年，由瑞典研制的世界上第一套计算机联锁控制系统在瑞典哥德堡车站的成功应用，掀开了车站联锁控制系统在瑞典哥德堡车站的成功应用，掀开了车站联锁控制系统研究与应用的新篇章。随后，各国
94、竞相研究开发计制系统研究与应用的新篇章。随后，各国竞相研究开发计算机联锁控制系统，到算机联锁控制系统，到90年代，不少国家已经大面积推广年代，不少国家已经大面积推广计算机联锁控制系统。计算机联锁控制系统。精100联锁设备概述三、计算机联锁精102联锁设备概述联锁设备概述20世纪世纪80年代，铁道部科学研究院、通信信号总公司研究设计院等单年代，铁道部科学研究院、通信信号总公司研究设计院等单位相继展开了计算机联锁控制系统的研制工作。位相继展开了计算机联锁控制系统的研制工作。1984年，通信信号总年，通信信号总公司研究设计院研制生产出了国内第一个车站计算机联锁控制系统，公司研究设计院研制生产出了国内
95、第一个车站计算机联锁控制系统，并成功地应用于地方铁路，填补了我国计算机联锁控制系统的空白。并成功地应用于地方铁路，填补了我国计算机联锁控制系统的空白。1989年，铁道部科学研究院研制生产的计算机联锁控制系统在郑州北年，铁道部科学研究院研制生产的计算机联锁控制系统在郑州北编组站开通使用，使计算机联锁控制系统首次应用于国有铁路。编组站开通使用，使计算机联锁控制系统首次应用于国有铁路。1994年，铁道部科学研究院、通信信号总公司研究设计院研制的计算机联年，铁道部科学研究院、通信信号总公司研究设计院研制的计算机联锁控制系统分别在哈尔滨铁路局平房站和上海局交通站开通使用，这锁控制系统分别在哈尔滨铁路局平
96、房站和上海局交通站开通使用，这是我国铁路首次将国有的计算机联锁设备应用于铁路客货列车通过的是我国铁路首次将国有的计算机联锁设备应用于铁路客货列车通过的车站。车站。目前，计算机联锁控制系统已经处于实用阶段，随着实践经验的积累，目前，计算机联锁控制系统已经处于实用阶段，随着实践经验的积累，系统的性能也在不断提高，计算机联锁系统已经装备了近千个车站。系统的性能也在不断提高，计算机联锁系统已经装备了近千个车站。精101联锁设备概述20世纪80年代，铁道部科学研究院、通信信号总公联锁设备概述联锁设备概述2.计算机联锁的特点计算机联锁的特点（1 1）技术特征：）技术特征：A A、利用微型计算机对车站值班人
97、员的操作命令和现场监控设备的表示信、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表示信息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关系息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关系由计算机及其程序完成。由计算机及其程序完成。B B、采用串行通信，节省干线电缆、采用串行通信，节省干线电缆C C、用屏幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。、用屏幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。D D、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。（2 2）优点：）优点：A A、进一步提高了安全性、可靠性。、进一步提高了安全性、可靠性。
98、B B、增加和完善了联锁功能、增加和完善了联锁功能C C、方便设计、方便设计D D、省工省料，降低了造价、省工省料，降低了造价精102联锁设备概述2.计算机联锁的特点精104联锁设备概述联锁设备概述3.计算机联锁的基本原理计算机联锁的基本原理(1)计算机联锁的硬件构成计算机联锁的硬件构成室内外联系方式室内外联系方式专线方式：适合及电器联锁改造。专线方式：适合及电器联锁改造。总线方式：适合新建计算机联锁。总线方式：适合新建计算机联锁。按功能模块划分的多危机结构按功能模块划分的多危机结构可靠的硬件结构可靠的硬件结构安全性硬件结构安全性硬件结构精103联锁设备概述3.计算机联锁的基本原理精105联锁
99、设备概述联锁设备概述（2）计算机联锁的软件概述）计算机联锁的软件概述联锁的实现联锁的实现数据结构数据结构程序模块化程序模块化提高软件可靠性的措施提高软件可靠性的措施精104联锁设备概述（2）计算机联锁的软件概述精106联锁设备概述联锁设备概述四、城市轨道交通的联锁系统四、城市轨道交通的联锁系统1.列车运行控制列车运行控制（1 1）中心级控制）中心级控制（2 2）远程控制终端的控制）远程控制终端的控制（3 3）站级控制）站级控制精105联锁设备概述四、城市轨道交通的联锁系统精107TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁一、系统特点一、系统特点计算机联锁系统的信息量大为丰富，利用各种网络手段，可方
100、便地与计算机联锁系统的信息量大为丰富，利用各种网络手段，可方便地与行车调度指挥系统、列车控制等系统联网，提供及交换各种信息，以行车调度指挥系统、列车控制等系统联网，提供及交换各种信息，以使工作协调顺畅。使工作协调顺畅。计算机联锁系统易于实现系统自身化管理，利用自诊断，自检测功能计算机联锁系统易于实现系统自身化管理，利用自诊断，自检测功能及远距离联网，实现远程诊断。及远距离联网，实现远程诊断。随着大规模集成电路的发展，计算机联锁系统的投资将越来越低，与随着大规模集成电路的发展，计算机联锁系统的投资将越来越低，与继电联锁相比将更占优势。继电联锁相比将更占优势。计算机联锁无论是双机热备系统，还是三取
101、二系统，还是二取二乘二计算机联锁无论是双机热备系统，还是三取二系统，还是二取二乘二系统，均有热备系，任何系统，均有热备系，任何1点故障均不会影响行车。维修更加方便，点故障均不会影响行车。维修更加方便，出现故障后，将故障的出现故障后，将故障的1系脱离系统，将故障的电路板更换，就可排系脱离系统，将故障的电路板更换，就可排除故障。除故障。精106TYJL-II型计算机联锁一、系统特点精108TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁二、系统结构二、系统结构综合控制中心（B维修终端光端机联锁总线微机房现场设备数字化仪控制台局域网MODEM其它网络光端机光缆光缆接口部分信息处理系统监控机A精107TYJL-
102、II型计算机联锁二、系统结构综合控制中心（B维修终TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁三、系统组成三、系统组成1.1.监控系统（包括监控机和控制台）监控系统（包括监控机和控制台）监控系统主要由监控机监控系统主要由监控机(又称上位机又称上位机)和控制台组成。和控制台组成。监控机是监控系统的核心，一般放置在联锁机房监控机是监控系统的核心，一般放置在联锁机房内的微机桌上，通过引出的视频线、鼠标线、数内的微机桌上，通过引出的视频线、鼠标线、数字化仪线和语音线字化仪线和语音线(通常不超过通常不超过50米长米长)与值班员控与值班员控制室内的控制台相连。监控机采用标准的通用工制室内的控制台相连。监控机采用
103、标准的通用工业控制计算机。业控制计算机。精108TYJL-II型计算机联锁三、系统组成精110TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁 控制台的操作方式有：数字化仪操作盘、鼠标操作、单元按钮控制台控制台的操作方式有：数字化仪操作盘、鼠标操作、单元按钮控制台三种；表示有二种，即彩色监视器和单元表示盘。当前计算机联锁制三种；表示有二种，即彩色监视器和单元表示盘。当前计算机联锁制作控制台，均采用多种操作并用，以防操作设备故障造成系统瘫痪。作控制台，均采用多种操作并用，以防操作设备故障造成系统瘫痪。其结构有下列几种：其结构有下列几种：数字化仪数字化仪显示器数字化仪数字化仪显示器数字化仪鼠标显示器数字化仪
104、鼠标显示器鼠标鼠标显示器鼠标鼠标显示器数字化仪显示器单元块表示盘数字化仪显示器单元块表示盘按钮单元块表示盘提示窗（若有必要，还可鼠标显示器）按钮单元块表示盘提示窗（若有必要，还可鼠标显示器）此外，与此外，与6502控制台一样仍然设置有道岔电流表。控制台一样仍然设置有道岔电流表。精109TYJL-II型计算机联锁 控制台的操作方式有：数字化仪操作精110精112TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁2.主控系统（联锁机和执表机）主控系统（联锁机和执表机）联锁机的主要功能是：联锁机的主要功能是： 实现与上位机和执表机的通讯调度。实现与上位机和执表机的通讯调度。 实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成
105、进路实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令。令。 采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表示状态，信号机状态等。示状态，信号机状态等。 输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设备。器，控制动作现场设备。精111TYJL-II型计算机联锁2.主控系统（联锁机和执表机）精1TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁执表机的主要功能是执表机的主要功能是: 接收联锁机发出的执行命令和向联锁机接收联锁机发出的执行命令和向联锁
106、机发送采集信息。发送采集信息。 同联锁机功能同联锁机功能 3。 同联锁机功能同联锁机功能 4。 精112TYJL-II型计算机联锁执表机的主要功能是:精114电源层计算机层采集层驱动层通信总线切换零层联锁机柜示意图 精113电源层计算机层采集层驱动层通信总线切换零层联锁机柜示意图 精TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁电源层电源层主要由电源指示面板、采集电源、驱动电源和计算机电主要由电源指示面板、采集电源、驱动电源和计算机电源组成。源组成。电源指示面板由电源工作指示灯和电源电压测试表组成。电源指示面板由电源工作指示灯和电源电压测试表组成。采集电源的工作电压：采集电源的工作电压：121V ，该
107、电源用于采集板对继电器接点信息，该电源用于采集板对继电器接点信息的采集，采集回线的电压就由该电源提供；的采集，采集回线的电压就由该电源提供；驱动电源的工作电压：驱动电源的工作电压：121V ，该电源用于驱动板送驱动信息给动态，该电源用于驱动板送驱动信息给动态继电器（或动态驱动组合），驱动回线的电压就由该电源提供；继电器（或动态驱动组合），驱动回线的电压就由该电源提供；计算机电源的工作电压：计算机电源的工作电压：50.2V ，该电源为计算机层所有电路板和采，该电源为计算机层所有电路板和采集板、驱动板的工作电源，它的故障可能会导致机器死机。它提供的集板、驱动板的工作电源，它的故障可能会导致机器死机
108、。它提供的12V电压用于调试设备使用。电压用于调试设备使用。各路电源之间要求有良好的隔离性能。各路电源之间要求有良好的隔离性能。精114TYJL-II型计算机联锁电源层主要由电源指示面板、采TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁计算机层计算机层现在用的绝大部分系统采用的是现在用的绝大部分系统采用的是STD总线标准的工业控制计算机，其总线标准的工业控制计算机，其基本组成如下：基本组成如下：AS-1指示报警板指示报警板机柜上的指示灯和蜂鸣器的控制板。机柜上的指示灯和蜂鸣器的控制板。 APCI5656型型ARCNET通讯板通讯板 用以实现联锁机与执表机之间、主备联锁机之间，以及对监视控用以实现联锁机
109、与执表机之间、主备联锁机之间，以及对监视控制机的通信。制机的通信。 STD1604 I/O接口板接口板用以控制采集总线和驱动总线。板上共有用以控制采集总线和驱动总线。板上共有 8个个 I/O 端口地址，每个端端口地址，每个端口地址有口地址有 8位输入和输出，位输入和输出， 精115TYJL-II型计算机联锁计算机层精117 S T D 总 线扁平电缆采集板联锁机CPU联锁总线切换盒采集母板采集层报警板ARCNETARCNET采集I/O板驱动I/O板热备主备机通信监控机、执表机通信接口架机柜面板点灯驱动板32芯电缆驱动母板驱动层扁平电缆精116扁平电缆采集板联锁总线切换盒采集母板采集层报热备主备
110、机通信监TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁采集层采集层采集层主要由采集机笼、采集板以及与计算机层和电源层采集层主要由采集机笼、采集板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件等所组成。联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件等所组成。驱动层驱动层驱动层的结构与采集层的非常相似，主要由驱动机笼、驱驱动层的结构与采集层的非常相似，主要由驱动机笼、驱动板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及动板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件等所组成。相应的接插件等所组成。精117TYJL-II型计算机联锁采集层精119TYJL-II型计算机联锁型计算机联锁零层零层
111、零层位于机柜最下层，主零层位于机柜最下层，主控系统最为重要的连接线控系统最为重要的连接线缆从这里引入和引出。上缆从这里引入和引出。上面装有联锁总线切换合、面装有联锁总线切换合、零端子和接地端子等。零端子和接地端子等。精118TYJL-II型计算机联锁零层精120表示操作层 逻辑层 执行表示层 设备驱动层 现场设备层 人机操作界面显示列车和设备的状态，将操作员的传给逻辑层核心层，主要进行联锁逻辑处理 逻辑层与设备驱动层之间的接口 现场设备的驱动装置 转辙机，信号机等SICAS型计算机联锁型计算机联锁精119表示操作层 逻辑层 执行表示层 设备驱动层 现场设备层 人机 表示操作层逻辑层 执行表示层
112、设备驱动层 现场设备层 操作工作站LOW 联锁计算机SICAS 现场接口计算机STEKOP 接口控制模块DSTT 道岔信号机 轨道电路西门子联锁系统结构精120 表示操作层逻辑层 执行表示层设备驱动层 现场设备层 操系统控制级SICAS 联锁机分散式 接口系统 轨旁单元带DSTT的系统最大30m最大1000m系统控制级SICAS 联锁机分散式 接口系统 轨旁单元带DSTT及STEKOP的系统最大最大1000m系统控制级SICAS 联锁机电子接口系统轨旁单元带ESTT的系统最大100Km范围最大6500m耦合模块STEKOP 100Km范围精121系统控制级SICAS分散式 轨旁单元带最最大10
113、00m系统控输入数据交换比较器处理器比较器输出同步检查程序输入数据交换比较器处理器比较器输出同步检查程序精122输入数据交换比较器处理器比较器输出同检输入数据交换比较器处理输入数据交换比较器处理器比较器输出同步检查程序输入数据交换比较器处理器比较器输出同步检查程序输入数据交换比较器处理器比较器输出同步检查程序精123输入数据交换比较器处理器比较器输出同检输入数据交换比较器处理SICAS型计算机联锁型计算机联锁2.计算机通道部件的组成计算机通道部件的组成上下叠放结构，三层子架，每层有一个母板，通过母板上的上下叠放结构，三层子架，每层有一个母板，通过母板上的MES80-16并行总线连接以下插板或板
114、块。并行总线连接以下插板或板块。（1）VESUV3同步比较板同步比较板：通过连接三台计算机的同步比较版，：通过连接三台计算机的同步比较版，相互交换数据，同步三个计算机通道的程序流。它还能比较所有各自相互交换数据，同步三个计算机通道的程序流。它还能比较所有各自计算机和其他通道输出的数据。计算机和其他通道输出的数据。监督监督5V电源模块的输出电压；电源模块的输出电压；定时器监督单元，检查计算机同步；定时器监督单元，检查计算机同步；发现故障，立即切断与故障有关的计算机外部电源以关闭通道。发现故障，立即切断与故障有关的计算机外部电源以关闭通道。精124SICAS型计算机联锁2.计算机通道部件的组成精1
115、26SICAS型计算机联锁型计算机联锁（2）VENUS2处理器板：处理器板：包括包括CPU,RAM,EPROM，另外，还，另外，还包括中断控制器和定时器。包括中断控制器和定时器。（3）VESIN中断请求板：中断请求板：最多可以使母板上的最多可以使母板上的32个中断请求产个中断请求产生一个集中中断请求，配合同步比较版，使各通道同步，另外，还可生一个集中中断请求，配合同步比较版，使各通道同步，另外，还可以对各板块进行地址检查。正常工作状态下，面板上的以对各板块进行地址检查。正常工作状态下，面板上的LEDADR闪，闪，采用采用5V电压。电压。（4）BUMA Profibus传输板：传输板：具有独立的
116、微处理器和具有独立的微处理器和PROFIBUS专用集成电路，控制整个总线上联锁计算机与其他总线用专用集成电路，控制整个总线上联锁计算机与其他总线用户之间的通信。三个通道中的户之间的通信。三个通道中的BUMA组成一个独立的故障安全计算机，组成一个独立的故障安全计算机，每个每个BUMA通过正面的两个电接口与相邻的通过正面的两个电接口与相邻的BUMA连接，每个通道有连接，每个通道有5块板。块板。精125SICAS型计算机联锁（2）VENUS2处理器板：包括CPUSICAS型计算机联锁型计算机联锁（5）MELED2数字输入板：数字输入板：一共可以连接一共可以连接64个数字量输入。采集电源电压为个数字量
117、输入。采集电源电压为24V。通过连锁。通过连锁计算机读入，并将数据存储于该模块中，面板上计算机读入，并将数据存储于该模块中，面板上的的LED显示读入数据的过程。显示读入数据的过程。每个通道有每个通道有4块板，采集轨道电路的状态，块板，采集轨道电路的状态，2个采个采集继电器上触点，两个采集下触点。集继电器上触点，两个采集下触点。（6）KOMDA2命令输出板：命令输出板：可以驱动可以驱动32位位数字输出，采用光电耦合器输出，并且采用回读数字输出，采用光电耦合器输出，并且采用回读的方式来验证输入的正确性。的方式来验证输入的正确性。精126SICAS型计算机联锁（5）MELED2数字输入板：一共可以S
118、ICAS型计算机联锁型计算机联锁三、电子元件接口模块系统三、电子元件接口模块系统ESTT1.电子元件接口模块的特征电子元件接口模块的特征2.元件接口模块柜的功能元件接口模块柜的功能（1）每个机柜可以容纳）每个机柜可以容纳24个电子元件接口个电子元件接口模块（及保安板）。模块（及保安板）。（2）拥有电源单元；）拥有电源单元；（3）和联锁计算机相连；）和联锁计算机相连；（4）精127SICAS型计算机联锁三、电子元件接口模块系统ESTT精12SICAS型计算机联锁型计算机联锁3.现场总线接口板现场总线接口板FEMES4.电子元件接口模块电子元件接口模块 （1）电源模块）电源模块SV2602：提供电
119、源，在：提供电源，在ESTT机柜中，提供机柜中，提供860V(DC)电源。电源。（2）道岔接口模块）道岔接口模块WESTE：解释和在传递计算机联锁发来的控制命令；解释和在传递计算机联锁发来的控制命令；监督倒插状态；监督倒插状态；将位置信息、测试结果和真短信息传输给联锁计算机将位置信息、测试结果和真短信息传输给联锁计算机（3）保安板）保安板SIWE：保护道岔接口模块及转辙机的电源。：保护道岔接口模块及转辙机的电源。（4）信号机元件接口模块）信号机元件接口模块LISTE接受来自联锁机的控制命令接受来自联锁机的控制命令确定相应的控制命令；确定相应的控制命令；控制控制LISTE的信号灯的切换；的信号灯
120、的切换；监督信号机的点灯状态。监督信号机的点灯状态。精128SICAS型计算机联锁3.现场总线接口板FEMES精130SICAS型计算机联锁型计算机联锁（5）保安板）保安板SISIG：保护信号机接口模块：保护信号机接口模块的的（6）速度监督元件接口模块）速度监督元件接口模块GVSTE通过列车上的感应线圈和钢轨上的感应通过列车上的感应线圈和钢轨上的感应线圈或车轮传感器在两个固定点测量运行线圈或车轮传感器在两个固定点测量运行速度；速度；将所测得的速度和由联锁机得到的最大将所测得的速度和由联锁机得到的最大允许速度进行比较；允许速度进行比较；控制响应的列车制动接口模块。控制响应的列车制动接口模块。精1
121、29SICAS型计算机联锁（5）保安板SISIG：保护信号机接口SICAS型计算机联锁型计算机联锁四、现场接口计算机四、现场接口计算机STEKOP保证接口模块与保证接口模块与SICAS(联锁机联锁机)的连接。的连接。双通道，分别有双通道，分别有12位数字输入和输出位数字输入和输出。用来接受。用来接受SICAS传传来的信息，并将命令分解，再传递给来的信息，并将命令分解，再传递给DSTT元件接口模块，元件接口模块，并接能够读入设备的状态，并将其状态信息传递给并接能够读入设备的状态，并将其状态信息传递给SICAS联锁计算机。联锁计算机。与联锁机之间通过现场总线与联锁机之间通过现场总线PROFIBUS
122、连接，可以使传输连接，可以使传输距离达到距离达到100Km。精130SICAS型计算机联锁四、现场接口计算机STEKOP精132SICAS型计算机联锁型计算机联锁五、现场控制单元五、现场控制单元DSTTDSTT为分散式元件接口模块，它们不包含任何微机系统。为分散式元件接口模块，它们不包含任何微机系统。可以集中安装在元件接口柜，也可以分散式安装在设备附可以集中安装在元件接口柜，也可以分散式安装在设备附近的控制箱中。近的控制箱中。1.元件接口模块柜元件接口模块柜可以装可以装8个个STEKOP或者或者12个道岔接口模块个道岔接口模块DEWEMO，或或32个信号及元件接口模块个信号及元件接口模块DESIMO。或混合安装。或混合安装。2.元件接口模块元件接口模块（1）道岔元件接口模块）道岔元件接口模块DEWEMO（2）信号机元件接口模块）信号机元件接口模块DESIMO（3）闪光元件接口模块）闪光元件接口模块DEBLIMO精131SICAS型计算机联锁五、现场控制单元DSTT精133感谢聆听
