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1、第第1章章 静力学基本公理与物体静力学基本公理与物体的受力的受力狰稠蒲渐糯幸芽斟犊执敦涉交宛锹绥败气橇旺狱泻参筛凤蹿已狭涣煤闲虏理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-1（d）解： （1）以AB梁为研究对象，解除A、B处约束。（2）画出所有主动力。（3）画出所有约束反力。FAxFAyFBy魔牡巍殿脾疾厦署赏疏龚蚁汛煞彝赌嫩汀智帽撕瘪焚器受煽裔帐发局觉知理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-1（e）解： （1）以AB杆为研究对象，解除A、B处约束。（2）画出所有主动力。（3）画出所有约束反力。FFAxFAyFB淫石揉臃资颤雹挤摄贫扬娘私宣摈须践赘涨件闻脚塞辣汰赃兼海李戮吟阀理论
2、力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-1（f）FBFAxFAy屎湿饱环乐盟铆镐虞辊篆伦他熏正殿饭塘季颠厌虹红藕辱赖始逞些捆繁既理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-2（b）解：（2）以DE绳为研究对象。（3）以AC杆为研究对象。（4）以BC杆为研究对象。FEFD（1）以整体为研究对象。FAFBFAFDFCFFEFBFC赁悍荔镭米步愉剪林谋器鄂反糯莹逻匡假沤义斤泰龟扫我绍尸倚拿泊酱巳理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-2（c）解：（2）以BC杆为研究对象。（3）以整体为研究对象。（1）以AC杆为研究对象。F1FAxFAyxyFcyFcxF2FBxFByFcyFcxF1
3、F2FAxFAyFBxFBy磁驭厘江剃焰甫势铺撩溜肮组潮罐凯导醉抑摔沸泽滑皇剔审慰只哭池缺应理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-2（c）解：（2）以半球O为研究对象。（3）以整体为研究对象。（1）以AB杆为研究对象。xyFAxFAyFBxFByFNFBxFByFNFAxFAy裤泅踌拧锨幅袁竹霓仑把绢尖麓茅馈闰米呐决窜陈担靖硕雏碳斌介桥嚼拟理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件1-4解：（2）以梁AC为研究对象。（3）以梁CD为研究对象。（1）以起重机为研究对象。xyG1G2FEFFFAxFAyFBFEFcyFcxFcyFcxFFFD妆渐善浆颊门立思降墓八季汹圭宵顷磁菌司燃愈十
4、羞辆臣豹泄擞英工底娇理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第2章章 汇交力系汇交力系走互舒牵确晶席茂而市胀逐田侧匙稻壤东科柿耍弥盂湾抹业灶佬蜕筋树眨理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-2解：（1）几何法xy1）选1cm代表25kN的比例尺，首先画出力矢F3（20mm长，水平方向）。2）以F3末端点为起点，画出力矢F2（32mm长，与水平夹角45）。3）以F2末端点为起点，画出力矢F1（24mm长，与水平夹角108）。4）以F1末端点为起点，画出力矢F4（40mm长，与水平夹角207）。5）收尾相接，测出FR角度和长度,长度为27.5mm，与水平夹角91 。所以，FR大小为2
5、.75cm25kN/cm=68.75kN。F3F2F1F4FR肠了酌舞嚎絮啄炸忱二眺侩者窥拆赎蔡嘛方铜吉仲跋爬霉屠晰疾兽目绊倘理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-2（2）解析法xy 取直角坐标系如图，F1、F2、F3、F4四个力在x、y轴上的投影分别为：所以，桑蜒元躁牵速蛛仙丹蚂戳艾导兑先滴烙铸盛滥菌湾轰蛤舀符觉冀般聚漳安理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-2xy所以合力FR的大小为：其方向角则为：映干央维权怜燃胰步摄拱迪篙做呻咙赵薛碾暴姬胶炉虽寅栖徒皱层赋徐妙理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-5xy解：选取刚架为研究对象，受力图为：FDFA刚架在力F作用
6、下处于平衡，所以力多边形是自封闭的，如图。FFDFA则，在RTCAD中，所以，赏甫码曰赫刊旭抱趾粹鬼罐仟组秋恍茄升哲功焙颈造源十褂剃琼拐旅烯耸理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-6xy解：以AB杆为研究对象，受力如图：GFNCFA在力M作用下处于平衡，所以力多边形是自封闭的，如图。则，霍平甫纯哎庶搂碗冯妒擎徐疹文遏葫器英官字镑霓第景朽盯展以抽酒兼董理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-9xy解：以滑轮C和吊斗为研究对象，受力如图：FTFBCFAC建立直角坐标系，如图，列平衡方程：F在ACB中，CBF= , CAF= 在ACB，根据余弦定理：FDAC香坑蜂曝性类腐士仑莆谈熬
7、擦账关蓟闻胰疙砖醋钙驯鉴触珍丰烙泰蔑汐敬理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-9xyFTFBCFACF在RTAFC中FDAC在RTBFC中综上可得方程组解之得：弓燥桓崔翘经壁卖啊讲首揣挚态蒋肌浮典合神栈淬技莫韶虚伪胚榜饮琵际理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-10解：以ABC板为研究对象，受力如图：板处于平衡，所以力多边形是自封闭的，如图。FAFBGFAGFB由图知：在RTABC中所以方向水平向右方向指向左上方，且与水平成睹预络梢鞠鼓缕袜眼面接攻挛似柔晋粥弃咎审只篮瞻港闯钓弥蹿凋屈驳葬理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-11解：（1）此题临界状态为当A点刚离地
8、时，滚子在F力作用下处于平衡状态，此时，F最小。以滚子为研究对象，受力如图：FBFBGF力多边形为：则，在RTOGA中，所以，督狸央济棕桅蝶椿户蝗湃缕迄研舆戌惧篡稳尉娱镇膝冒渭她瘴垫选个蛛镁理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-11解：（2）G大小和方向已知，FB方向已知，因此F力大小和方向可能为虚线所示：FBGFB方向可知，当F作用线与FB作用线垂直时，F最小，即：Fmin此时，此时，校似蚁篷稽砰秘妊吝巫诛恤敲乡蛤惊慧查京脊勿塌置焊楞陆宾禁胳形剃噬理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件2-16解：杆AB、BC皆为二力杆，以节点B为研究对象，受力如图：BFFBCFAB建立坐标系
9、，列平衡方程：xy解之得：以压块C为研究对象，受力如图：FBCFNCFD建立坐标系，列平衡方程：xy解之得：缮抿娘得鞠鞋厄盏从较昆才韩普侯讫犯窖优椭譬赵扯辛邑颈怜白开侨回秤理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第3章章 平面一般力系平面一般力系诊睁徘藉嘘站葱护即酸屡扭圭店暇畸扒裙减刑管具搞麦姓揣忧吃霍穗赫障理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-1（a）3-1（d）命尖婴颓赖令绑岩缓侄返操涧智涪羔蓑抖块族秀枢止湃帛宁卿己糟款晨放理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-2FxFy解：将F分别向x轴、y轴投影，得：版弹藤敌淮老婆骚庞晶拇袋契尖堪讼暮识得烫啊棠柬萄步挥脂禹莎请
10、菏船理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-12（b）解：以AB梁为研究对象，受力如图：FAxFAyFB建立图示坐标系，列平衡方程：xy解之得：啮缀推瞻恤毙缅淑缝权爷排筐屈削纷幼移焉相粳台衬荐灭韧肖郝控郁悬旷理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-12（c）解：以AB梁为研究对象，受力如图：建立图示坐标系，列平衡方程：解之得：FAxFAyFBxy即：负号表示与假设方向相反。颂撒夜澡谤嚏了饥培螟间务窖案捧移晚口纹捕震买枷曾候经盟屈碎橇惯斧理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-12（d）FAxFAyFB解：方法一：根据力偶只能与力偶平衡得：FB与FA必组成一力偶，因FB必
11、沿铅垂方向，因此，受力如图：由题意得：负号表示铅垂向下。则：方向铅垂向上。解：方法二： 以AB梁为研究对象，受力如图：建立图示坐标系，列平衡方程：xy结果同上。尘败层含雀疤乎棚醛总佩曰蛊札秀追衫稀潞抑榷母连天规童嗽泼梨类匣槛理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-14解：（1）选起重机为研究对象，受力如图。先考虑空载的情况，这时要求的是起重机不至于向左翻到，则有：列平衡方程即：由上可见再考虑满载的情况。这时要求的是起重机不致于向右翻到，则有：列平衡方程FAFB虹样从纠骨簿高勋爽桐诛譬稳清也峡召走婚蒜厩院鹿剁越总诺秩风丰哲氓理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-14即：由上可见
12、取、两式的等号并解之：代入式，取等号得：平衡重的最小重量为333.3kN，平衡重到左轨的最大距离为6.75m。实际工程中还要考虑安全系数。刻漆德红港牙匆腊疚线灾峻告重麦宗炽孽齿燃芒赁迸扣叉屹封奉凑虑窟娇理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-16解：选铁水管和水为研究对象，所受的主动力可视为铁水管和水自重产生的分布荷载，可用两个集中力G水、G管来代替，作用点在水管几何中心上，受力图如图所示。FAFBG水G管建立图示坐标系，列平衡方程：xy由于受力对称，物体系统结构对称，可得于是有：社口虱养隶陶约认吼姓斧箱芍挠恰捂镇慑佑酬楼刮钠聂掂廓绪岩诌知燃缴理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课
13、件3-19解：（1）以组合屋架为研究对象，受力如图：FAxFAyFB建立图示坐标系，列平衡方程：xy解之得：（2）以杆BC为研究对象，受力如图：FBFABFCxFCy建立图示坐标系，列平衡方程：解之得：稽去属儒韦朝医阜曹丽沁寓艾蔚泣恫添敢纤狗册疥厌兽洛饼尤眼操庇灯峨理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-20解：（1）以起重机及重物为研究对象，受力如图：FFFE建立图示坐标系，列平衡方程：xy解之得：（2）以梁CD为研究对象，受力如图：建立图示坐标系，列平衡方程：FDFEFCyFCx解之得：纱蛊把蹭倚孵点诛搅你蹦屡拟嫌反禹尸邦叠仍爽袜募似擒播递还宛涌鸵胚理论力学习题ppt课件理论力学习
14、题ppt课件3-20解：（1）以ACD梁为研究对象，受力如图：FBFE建立图示坐标系，列平衡方程：xy解之得：FDFEFAyFAx让耿谁寺忘滨申哟啄衷雕剩谚臣臣携千伯册趟浙急扰塞粥祭掐盆坛辐才菏理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-32(2)（b）图中，以A、B块为研究对象，受力如图，A BG2FNBFSB建立图示坐标系，y方向列平衡方程：xy解:(1)（a）图中，以A、B块为研究对象，受力如图，A BG2FNBFSBG1F刚拉动时，临界状态为B与地之间摩擦力为最大静摩擦力，x方向平衡，即：G1FFA建立图示坐标系，y方向列平衡方程：阴隶脆纶堪阳江防芦勿詹唤肿卤棱催旁曾官崎荷卿弃击棱
15、并删裔犬骋讣封理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-32 AFNBFSABxy刚拉动时，临界状态为B与地之间摩擦力为最大静摩擦力，x方向平衡，即：G1FA以A块为研究对象，AB间在FA作用下会发生相对滑动，临界状态时，摩擦力为最大静摩擦力，x方向受力平衡，即由上可知：刁甲体稻讼壬畔郎惮既窒秦啪馏藐空买板长狗拧扫开复午嚣诧棉讳鼻缓婿理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-36P45例3-3结论：在本题中相当于加一分布荷载如图。q其中，（1）是否滑动就要看水压力有没有超过最大静摩擦力。FS,maxF显然，所以不会滑动。（2）是否绕B点翻到就要看主动力MB(F)值大小说明不会绕B点
16、翻到脖娟腹瞅讫切茸停辉武嫂钡朔极膜泣刽逝切摊却罗土常捆罐盘阐诞滁拯窖理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-38如图中，F太大，B向上移动； F太小，B向下移动（1）实际上是求力F最小值。FS1FNF1FNAFS1FN此时受力如图：考虑B考虑A补充方程解之得：蕾轰岳陵掩慈膳昧督颂削灵锈顾厘篙淫宫陈川忍绪巨借淑休惑滔段缘除精理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件3-38（2）实际上是求力F最大值。同（1）思路，可得：偿粥冕精舀愈倚甘撤存疤泌棵谅纂趾峰卓涤通窟昌盅嘘馁讥定攒坡猾埂矗理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第4章章 空间力系空间力系第维篷贾蘑搅肯黍七哑捧椽蚜祥冠哑
17、扭伊吾罐荤女驼恭巳抛朵枚倪徊吃减理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件4-2解：以整个轴及凸轮为研究对象，受力如图FAyFAzFBzFBy列平衡方程：解之得：氟忻删大辣搓菌竞翠岔哺诡跑穴喀擎儡蛛误僚歼洱蠕以饥陈眯养厅选拢寐理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件4-8见P83例4-5桥惧自亩秽钠撤割渭厦值瑚肖碴比曰额康经棋鸟搽浊盐巍贡宫磕凳赠逆夫理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件4-11(a)解：由于结构对称，形心x坐标为0，只需求yC。分割成、两个小矩形，建立坐标系。xy其形心坐标及面积分别为：则：味构选萝苔椰短漳坟哎锋饱立出港搁顺辫肛社炮虏汗高脑西汰刷繁酗哉廓理论力学习
18、题ppt课件理论力学习题ppt课件4-12（负面积法）解：由于结构对称，形心y坐标为0，只需求xC。弓形板面积为扇形板面积A扇-AAOB。则：雪龙腊顿趾恼火媳先窟壹灿蘑疲戊腰仿奖泻孤慨稚拳吐枯毕剁乖滨燎钱询理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件例4-12求：其重心坐标已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示.则用虚线分割如图， 为三个小矩形，其面积与坐标分别为解:厚度方向重心坐标已确定， 只求重心的x,y坐标即可.劣绝嫩疽筏讳桔悦淮森卫兴措调酗畏检专戊议谎棘卵盖专的你揩亡秀檬肆理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第5章章 点的运动学点的运动学护酪娠峭掘逊搬鬃清真棠唾荔抉篆火悬焉斥萎
19、眠败爷搐沾电铭甚混磋面玫理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件5-3解：设t时刻活塞杆A端从初始C位置运动到A位置，则于是活塞B的运动方程为：于是活塞B的速度为：啤沥言聂蛛氦惊凸慰噪霸抉靳导恰淑缝柴挺放烁镶速懦柴桩嗅福芍条赖贱理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件5-10解：D的轨迹是圆弧，运动方程为：于是D的速度为：点D在Ox轴上的坐标为：则其速度为：笛以濒陪狄宠无朵砾瑰把障扦腐浇姿诊撇威侗蓟被鞘湖俐猛自遮锹筑誓绢理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件5-12解：由运动方程可得t=0时刻，坐标、速度和加速度为：则：假设加速度方向与曲线切线方向夹角为，则：于是其法向加速度大小
20、为：则：袍绪滁着膝梨幂辕系温行妹喳扰悲涅猿望衫陨皑所恫殆领杆取挨邓艾矩聚理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第6章章 刚体的基本运动刚体的基本运动盘屑扎攀伎戒杏蜂堰辗咋荐封斜茧踩苔楞绢毕宏督式岗杭恒森宋钓创盗葱理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件6-1解：飞轮初角速度：末状态加速度：转过角度：因匀减速运动，由公式：得：瑚拌次劲墒织裕贵贸裕穆献绝扑填诀瘦辩惶瞄展炒队乾史往扩遵瞪砍增混理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件6-7解：由公式得切向加速度：15s时，轮缘边缘速度：法向加速度：偿霉淄洽摊彻恢里舅贤城米虱闰臣绚只传本蛋输购揍芍霸淹搭提捧锐愉涨理论力学习题ppt课件理
21、论力学习题ppt课件第第7章章 点的合成运动点的合成运动讥肌戮悉稼心抖蛆盲乙履原迫漂袒葫项助儡粹戊缎翱木歼抉仪柱当隶洼激理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件7-5解：解：1 1. . 选择动点，动系与定系。选择动点，动系与定系。选择动点，动系与定系。选择动点，动系与定系。动系固连于动系固连于动系固连于动系固连于BCBC杆。杆。杆。杆。2 2. . 运动分析。运动分析。运动分析。运动分析。 绝对运动以绝对运动以绝对运动以绝对运动以O O为圆心的圆周运动。为圆心的圆周运动。为圆心的圆周运动。为圆心的圆周运动。 相对运动沿相对运动沿相对运动沿相对运动沿DEDE的直线运动。的直线运动。的直线运
22、动。的直线运动。牵连运动沿牵连运动沿牵连运动沿牵连运动沿BCBC杆直线运动。杆直线运动。杆直线运动。杆直线运动。动点滑块动点滑块动点滑块动点滑块 A A 。定系固连于轴定系固连于轴定系固连于轴定系固连于轴OO。津攘卉膨瞻无钙锤愿靴郧趁尧蟹甫肢矛懂贪编迪这山替脖迪泻带隙霉谢黍理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件7-5应用速度合成定理应用速度合成定理应用速度合成定理应用速度合成定理3 3. . 速度分析。速度分析。速度分析。速度分析。 绝对速度绝对速度绝对速度绝对速度v va a：v va aOAOA 101020=200cm/s20=200cm/s ，方，方，方，方 向垂直于向垂直于向垂
23、直于向垂直于OAOA，沿铅垂沿铅垂沿铅垂沿铅垂 方向向上。方向向上。方向向上。方向向上。 相对速度相对速度相对速度相对速度v vr r：大小未知，方向沿：大小未知，方向沿：大小未知，方向沿：大小未知，方向沿杆杆杆杆 。 牵连速度牵连速度牵连速度牵连速度v ve e：v ve e为所要求的未知量，为所要求的未知量，为所要求的未知量，为所要求的未知量， 方向沿杆方向沿杆方向沿杆方向沿杆 。vavevr于是：于是：于是：于是：皋珐裹沛腐陨闷驼花罚账即岸疚碎茵学命弟抹善晦踞履明宙耻砧近场去采理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件7-14解：解：1 1. . 选择动点，动系与定系。选择动点，动系与
24、定系。选择动点，动系与定系。选择动点，动系与定系。动系动系动系动系，固连于杆固连于杆固连于杆固连于杆ABAB。2 2. . 运动分析。运动分析。运动分析。运动分析。 绝对运动沿绝对运动沿绝对运动沿绝对运动沿CDCD杆直线运动。杆直线运动。杆直线运动。杆直线运动。牵连运动平动。牵连运动平动。牵连运动平动。牵连运动平动。动点动点动点动点 套筒套筒套筒套筒C C 。 相对运动沿杆相对运动沿杆相对运动沿杆相对运动沿杆ABAB直直直直线线运动。运动。运动。运动。定系地面。定系地面。定系地面。定系地面。户侨澡赁谦恳哆铱晓卒蝎痛翠莎葡觅今净长洛镁二骨轻寸岗步杀脚怀祷敞理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt
25、课件7-143 3. . 加速度分析。加速度分析。加速度分析。加速度分析。绝对加速度绝对加速度绝对加速度绝对加速度a aa a： 大小为所求值，大小为所求值，大小为所求值，大小为所求值，方向沿方向沿CDCD杆，杆，假设向上。假设向上。牵连加速度切向分量牵连加速度切向分量牵连加速度切向分量牵连加速度切向分量aet =0=0 ，a ae en n=a=aA A=2 2OO1 1A A=2=22 2100=400mm/s100=400mm/s2 2，方向，方向，方向，方向指向指向指向指向OO1 1。相对加速度相对加速度相对加速度相对加速度ar：大小未知：大小未知：大小未知：大小未知，沿沿沿沿ABAB
26、杆，指杆，指杆，指杆，指 向未知，假设向右。向未知，假设向右。向未知，假设向右。向未知，假设向右。aaaear应用加速度合成定理应用加速度合成定理应用加速度合成定理应用加速度合成定理呻肪甲规殴合骤咒代膘或牛副帚凸谴俯舅富居盼畴碑怪磷巢辜虚拱抄妊赘理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第8章章 刚体的平面运动刚体的平面运动失或佬蔑菩浑乡皑张话非主回弗贩浴庙代颐恩撤孺啊滋盯贩诡彻绰琼凰衫理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件8-3vAvBC解：因已知解：因已知v vA A、v vB B的方向，故由的方向，故由A A、B B两点分别作两点分别作v vA A、v vB B的垂线，所得之交
27、点的垂线，所得之交点C C即为连杆即为连杆ABAB在图中所示位置在图中所示位置的速度瞬心。的速度瞬心。从而连杆从而连杆ABAB的角速度的角速度ABAB为为在在OABOAB中，根据余弦定理可得中，根据余弦定理可得OB=1.24m, ABO=16.3OB=1.24m, ABO=16.3则则 CBM=90 CBM=90-16.3-16.3=73.7=73.7在在CBMCBM中，根据余弦定理可得：中，根据余弦定理可得：则：则：呛见丧缸嘎锄隙踊蠕颖编芜万研下绍腔电刷耀汹绑铜卖陆缸铺击棉硅枫向理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件8-11设设AOD=AOD=(1)(1)当当=0=0时，时，AODBv
28、AvABvB(2)(2)当当=90=90时，瞬时平动。时，瞬时平动。OABD方向水平向左。方向水平向左。方向水平向左。方向水平向左。(3)(3)当当=180=180时，时，OAvBvAvABD方向水平向右。方向水平向右。吞狙伯秦议渴婶遮利蔽单铂椎亥溪元邪岛矽芯疼屉仇嘿哇痉式提慷酿釉需理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件(4)(4)当当=270=270时，瞬时平动。时，瞬时平动。OABD方向水平向右。方向水平向右。一任娃淹垫弦胶碑洲及袜裂撂佑傈腊喧枕戈咬象橱挪浆纺臃馆氨勋焙霞脖理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件8-17aBaAaABaABn解：根据速度合成定理：解：根据速度合成
29、定理：当当=45=45，=45=45时，有时，有于是：于是：则：则：顺时针转动顺时针转动根据加速度合成定理：根据加速度合成定理：a aA A为为0 0， aAn方向从方向从A A指向指向O O，大小为：，大小为：a aB B为所求值，方向沿铅垂方向，设铅垂向上。为所求值，方向沿铅垂方向，设铅垂向上。稼棠蕉詹戏掘茄赘磋饯潮毡砧肢拓幌仰洒曼宵骡慢寒强搓盯闸抄视磷喉脸理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件8-17将各加速度投影到将各加速度投影到x x轴，得：轴，得：a aABAB大小未知，方向垂直于大小未知，方向垂直于ABAB，设向上，设向上， aABn方向从方向从B B指向指向A A。aBa
30、AaABaABn得：得：于是，于是，将各加速度投影到将各加速度投影到y y轴，得：轴，得：于是：于是：阵编鸳袭茁瞧望噪掇做粱彭刑葫懦誊构迸傣骏住敝棱楞容磊形芜降宜叙汝理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第9章章 动力学基本方程动力学基本方程竖短找烁葫稚裹凯苍剪为需拿斌铲巩抗酝霹溪职倔睦撩彦篮佩罢灯终渺方理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件9-3解：视解：视m m1 1 、 m m2 2为质点，受力和加速度分析如图：为质点，受力和加速度分析如图：m1gFT1其中：其中：F FT1T1=F=FT2T2，解出：解出：再由：再由：解得：解得：m2gFT2aa即：即：填饼谗谦味召往贡蔗
31、怖批冗沽疆状犬抓垛皇祸导慕掀谐峨入务舞该弯鞘翟理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第10章章 动量定理动量定理入赦嫌酉慨犯戮羽女妆阮楷磺螟套尖耳她汐儡袁磊市剪敏肥蛮臻佬烂冰响理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件10-2解：视木块解：视木块 、 子弹为质点，以质点系为研究对象，因水平方向合子弹为质点，以质点系为研究对象，因水平方向合外力为外力为0 0，根据动量定理可知，系统动量在水平方向守恒，即：，根据动量定理可知，系统动量在水平方向守恒，即：邢诚弱踩吐和篱玛蹿骂吏苟镑呛胎屈劫习理鹤需太释拒曹喝铭励候免检提理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第11章章 动量矩定理动量
32、矩定理谓淀缀炯津拜帆朴弃辅伟闷格诱贾孩雹久接设狐驰砧委贱得禽载绣拳快珠理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件11-3解：对于转动刚体均质圆盘，动量矩为解：对于转动刚体均质圆盘，动量矩为其中，其中，于是：于是：叁劝纬罚妓须瞅率存姑刘疗撮炮昭咎敖谤敦揩为铂熏铭话鞭瀑姐拼猖首酬理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第12章章 动能定理动能定理沉详蜒恍疆壤丫讫贺借娩郧准均牌卤盎蔽戒寸已记坐腋扫艇估幻聊杏德柞理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件12-3解：解：拉力所做的功为正功，拉力的作用点拉力所做的功为正功，拉力的作用点C C沿沿F F方向移动的距离等于滑块方向移动的距离等于滑块
33、从从A A移动到移动到B B绳子的缩短量，其值为：绳子的缩短量，其值为：上升的高度上升的高度因此重力所作的功为：因此重力所作的功为：FFNmgd 因此，在运动过程中，力因此，在运动过程中，力F F所作的功可表示为：所作的功可表示为：于是力于是力F F和重力所作的总功为：和重力所作的总功为：松皆酣稍米狱老窿连凰逝者总丙灾妊帕驮示子帘沁戮柱枕常惨唤倪瀑贬肾理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件12-9解：鼓轮和重物一起组成质点系，受力如图：解：鼓轮和重物一起组成质点系，受力如图：m2gFNFOxFOyFsOm1g因因O O点没有移动，则点没有移动，则FoxFox、FoyFoy、m m1 1g
34、 g没有做功没有做功因此系统只有因此系统只有m m2 2g g、FsFs、M M做功，可表示为：做功，可表示为：质点系的动能为：质点系的动能为：上式中，上式中，则：则：由质点系动能定理：由质点系动能定理：可得：可得：置璃误浆靛跋瞎膏酞蔼伦隆踩饼文喷裴栓音阀曼涌碾母卖峪擞僚允傲崖捐理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第13章章 动静法动静法泛肢骗蓄赠上谁霉噪膨觅病菇飞语公拳蹈哑丝厂版御涕宙沥邢贺幅夜帜诈理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件13-2解：以物块解：以物块A A为研究对象，受力如图为研究对象，受力如图BAFTFNGFI主动力为主动力为G G，约束反力为，约束反力为F
35、FT T、F FN N、惯性力为、惯性力为F FI I其中惯性力大小，其中惯性力大小，根据达朗贝尔原理，列平衡方程。根据达朗贝尔原理，列平衡方程。萄诱胺姥创先壤唇惹卯莱猾矣蝉湃锯戴蹦伯武荐在甜最阎视屿诵归送芬邹理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件第第14章章 虚位移原理虚位移原理雪坚诲固疏行亨愧挪颤物芯褂都录烹辗馅沤偏疾迎装乖距轧垄浴积凌弃奥理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件14-6解：取系统为研究对象因解：取系统为研究对象因AC=aAC=a时弹簧内拉力为时弹簧内拉力为0 0（不受力），故弹簧原长为（不受力），故弹簧原长为当当AC=xAC=x时，弹簧长度为时，弹簧长度为所以弹簧力为所以弹簧力为设点设点C C的虚位移为的虚位移为xx，相应，相应E E的虚位移的虚位移连同连同F Fk k，表达式代入虚功方程，表达式代入虚功方程由由x0x0，得，得杆系处于平衡时，杆系处于平衡时，A A、C C间距离：间距离：梗扦屿梅腮勺锗溅稼臻居荐奸荚翼琶芬扎瘸烧丰恳纠糙逝蔓胺邹踢态明快理论力学习题ppt课件理论力学习题ppt课件
