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1、- - More details more successful GEDO CE轨道检测小车轨道检测小车主讲人：许斌主讲人：许斌北京寰铁测绘技术有限公司北京寰铁测绘技术有限公司- - More details more successful 寰铁理念寰铁理念 More details more successful （细节致胜）细心、细节、细致高精度的测量取决于细节关注小事情，取得大成功遵守 事半功倍违背 事倍功半- - More details more successful 目录目录1基础理论基础理论2系统介绍系统介绍 3测量基本原理测量基本原理 4软件具体操作软件具体操作 - - Mor
2、e details more successful 基础理论基础理论无碴轨道是以混凝土或沥青混合料等取代散粒道砟道床而组成的轨道结构形式。由于轨道具有高平顺性、刚度均匀、轨道几何形位能持久保持、维修工作量显著减少等特点，对于高速铁路较传统的有碴轨道有更好的适应性。高铁要求高精度平顺性，对于常规测量仪器很难保证其高速行车时舒适性和安全性。平顺性是评价轨道最终几何状态的核心指标，无砟铁路轨道几何状态（平顺性）通过轨道几何状态测量仪（轨检小车）来获得，通过内符合精度和外符合精度两大指标评价轨道几何状态。- - More details more successful 基础理论基础理论GEDO CE轨
3、道检测小车是一款应用于无碴轨道铺设过程中轨道各项精度指标控制的工具，其主要是通过内置的高精度传感器及外置高精度全站仪的测量来实现。其主要应用于： 1) 测量并校准轨道参数 2) 获取和整理现有的轨道数据 3) 无碴轨道 4) 有碴轨道 - - More details more successful 系统介绍系统介绍1.硬件系统组成硬件系统组成 全站仪GEDO CE小车TSC2控制器2.软件系统组成软件系统组成 GEDO OFFICE-内业数据编辑软件GEDO CE-外业数据采集软件GEDO CALC-内业数据处理软件GEDO LRA-长轨精调软件Trimble SC软件-常规测量软件- -
4、More details more successful 系统介绍系统介绍GEDO CE轨检小车系统组成轨检小车系统组成-Trimble S8- - More details more successful 系统介绍系统介绍GEDO CE轨检小车系统组成轨检小车系统组成-Leica TCRP 1201+- - More details more successful 系统介绍系统介绍-硬件硬件全站仪全站仪Trimble S8（绝对测量）（绝对测量）电台模块S8提柄望远镜电池仓望远镜调焦竖直微调水平微调对中器电源开关脚螺旋- - More details more successful 系统介绍
5、系统介绍-硬件硬件全站仪全站仪-Leica TCRP 1201+ （绝对测量）（绝对测量）电台/提柄望远镜竖直微调目镜控制面板电池仓水平微调脚螺旋- - More details more successful 系统介绍系统介绍-硬件硬件GEDO CE 轨检小车（相对测量）轨检小车（相对测量）- - More details more successful 系统介绍系统介绍-硬件硬件TSC2控制器（显示终端）控制器（显示终端） 测量专用工具 IP54 防水 野外军标三防 便携 持续工作15-20小时 兼容GPS- - More details more successful 系统介绍系统介绍-
6、软件软件GEDO OFFICE-内业数据编辑软件内业数据编辑软件GedoOffice软件是GEDO CE轨道测量系统中重要的一个组成部分，主要是对轨道设计参数进行输入的一款管理软件；通过GedoOffice软件，我们可以将现有的轨道参数转换成一个特定格式的文件，导入到TSC2控制器中，外业直接调用即可。各数据支持格式如下： *.TDT 平曲线（中线/参考线） *.HDT 竖曲线（坡度） *.UDT 超高- - More details more successful 系统介绍系统介绍-软件软件GEDO OFFICE- - More details more successful 系统介绍系统介
7、绍-软件软件GEDO CE-外业数据采集软件外业数据采集软件GEDO CE软件是安装在基于Microsoft Windows Mobile 5.0操作系统的Trimble TSC2控制器上，轨道检测小车的配套终端操作软件，该系统通过高精度的电子原器件传感器和计算处理器进行测量和计算轨道曲线要素;进而控制调节铁路轨道的几何参数以达到设计精度要求。GEDO CE软件安装前需要安装Microsoft NET 2.0 Framework框架结构；安装Trimble TSM软件，并输入有效的TSM注册码。- - More details more successful 系统介绍系统介绍-软件软件GEDO
8、 CE- - More details more successful 系统介绍系统介绍-软件软件GEDO CALC-内业数据处理软件内业数据处理软件GEDO Calc软件安装在办公室电脑上，可以对铁路轨道长短弦进行计算和显示结果，其计算结果是满足德国DB-AG铁路883.0031A01标准和中国铁道部技术要求的文档文件。计算基础是依据外业GEDO CE测量的轨道原始数据。计算使用的方法和理论模型是采用德国斯图加特大学出版的无碴轨道施工及测量。 - - More details more successful 系统介绍系统介绍-软件软件GEDO CALC- - More details mor
9、e successful 系统介绍系统介绍-软件软件GEDO LRA-长轨精调软件长轨精调软件GEDO LRA长轨精调软件是GEDO CE轨道测量系统中重要的组成部分，安装在办公室电脑上，可以对铁路轨道外业采集的数据进行计算和处理，其计算结果是满足30米和300米长弦标准的文档文件。计算基础是依据外业测量的轨道原始数据经过GEDO Calc软件导出的电子表格*.CSV 。安装GEDO Calc软件之前确保电脑系统中安装了Microsoft NET 3.5 Framework 。- - More details more successful 系统介绍系统介绍-软件软件GEDO LRA- - M
10、ore details more successful 系统介绍系统介绍-软件软件Trimble Survey Controller-全站仪操作软件全站仪操作软件Trimble SC软件是安装在TSC2控制器，用来控制天宝全站仪常规测量的软件；通过该软件，可以直观的来操作全站仪进行测量和放样工作。软件为中文显示界面，集成了常规测量程序和后方交会等，操作简单，人性化程度高。软件通过电台方式与S8连接，并可远程遥控S8进行测量。测量数据可以导出自定义格式。- - More details more successful 测量基本原理测量基本原理1.测量流程测量流程2.基本参数基本参数3.铁路中线的
11、定义铁路中线的定义4.倾斜和超高的定义倾斜和超高的定义5.测量整体流程（外业）测量整体流程（外业）全站仪架设原则全站仪架设原则GEDO CE小车安置原则小车安置原则工作方向及距离工作方向及距离搭接搭接 - - More details more successful 测量流程测量流程测站坐标测量棱镜棱镜坐标传感器基准点坐标几何关系中线坐标偏差值CPIII坐标- - More details more successful 基本参数基本参数超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离；通常来说（标准60轨） ，双枕块式-1505.13mm；CRTS I型板式-1500/1505.13mm；CRTS II
12、型板式：1500mm。基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mm处内侧之间的距离；标准值1435mm。棱镜常数/高度 ：小车棱镜常数-34.4mm；棱镜高度0.04m，通常来说，小车棱镜目标高度又两部分组成，软件0.170m+外业0.04m=0.210m； 注：棱镜常数与使用全站仪类型无关，Trimble，Leica均相同。- - More details more successful 基本参数基本参数- - More details more successful 中线中线/超高定义超高定义理论上来讲线路中心线应该是轨距的一半，在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平行于曲线切线的。在G
13、EDO CE轨检系统中，计算中线通常是由小车固定端反算1435/2=717.7mm。超高是指两根铁轨表面中心线之间在竖直面内高差 。- - More details more successful 测量整体流程测量整体流程全站仪架设原则全站仪架设原则通常来说，全站仪安置于GEDO CE小车有固定棱镜一侧，架设于线路的外轨（高轨）正上方，且保证全站仪架设高度尽量低；直线段高低轨参考下一段大里程方向曲线段。全站仪即可架设在大里程端，也可架设在小里程端；全站仪与小车棱镜同侧是保证线路平面精度；全站仪架设高度尽量低是保证线路高程精度；- - More details more successful 测
14、量整体流程测量整体流程- - More details more successful 测量整体流程测量整体流程a全站仪架设原则全站仪架设原则- - More details more successful 测量整体流程测量整体流程GEDO CE小车安置原则小车安置原则通常来说，小车的棱镜安置方向应该与固定端相对应（也可安置在活动端），固定端安置在作为平面参考轨一侧（外轨）；无论是小车固定端位于高轨或低轨，可以通过软件定义。固定端在高轨侧优先保证线路平面精度；固定端在低轨侧优先保证线路高程精度； - - More details more successful 测量整体流程测量整体流程- -
15、More details more successful 测量整体流程测量整体流程工作方向及距离工作方向及距离GEDO CE小车可以是按小里程到大里程方向运动，也可以是从大里程到小里程方向运动，保证全线精调工作时一致性。对于精调测量的工作距离，建议10-60m ，有效工作距离50m；最远不要超过70m，否则难保证测量精度，尤其是高程精度。10m50m- - More details more successful 测量整体流程测量整体流程搭接搭接由于不同测站建站误差及全站仪测量远近距离不同而引起的同一个测量点在平面和高程上的偏差，要求在相临两个测站间必须有搭接区域，这样，对于同一条轨道而言，在
16、两个不同测站间的钢轨保证其平面和高程上的平顺性。搭接目的在于消除两站之间的“台阶”偏差。对于搭接区域而言，默认的搭接距离10m，轨枕数为15。搭接精度平面：5mm ，高程：5mm。- - More details more successful 测量整体流程测量整体流程搭接搭接- - More details more successful 软件具体操作软件具体操作GEDO OFFICE-详细流程见详细流程见GEDO OFFICE软件操作软件操作GEDO CE-详细流程见详细流程见GEDO CE软件操作软件操作GEDO CALC-详细流程见详细流程见GEDO CALC软件操作软件操作GEDO LRA-详细流程见详细流程见GEDO LRA软件操作软件操作- - More details more successful 真诚合作真诚合作 北京寰铁测绘技术有限公司北京寰铁测绘技术有限公司 北京市海淀区农大南路北京市海淀区农大南路1 1号硅谷亮城号硅谷亮城2 2号楼号楼B B座座617617室室 电话：电话：010-62668570010-62668570 传真：传真：010-62668566-8010010-62668566-8010 网址：网址：http:/http:/ 期望我们合作顺利、愉快！期望我们合作顺利、愉快！
