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1、纺织服装学院Institute of textile and fashion 针织学第二篇 经编第十四章 经编送经 纺织服装学院Institute of textile and fashion主要内容主要内容送经送经的基本概念的基本概念送经基本要求送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理送经机构的几种形式与工作原理消极消极式送经式送经积极积极式送经式送经电子电子送经送经纺织服装学院Institute of textile and fashion定义定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定一定的送经量的送经量送入成圈系统，供成圈机件
2、进行编织，送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程成为这样的过程成为送经送经。 完成完成这一过程的机构称为这一过程的机构称为送经机构送经机构纺织服装学院Institute of textile and fashion第一节第一节送经的工艺要求送经的工艺要求1.目的：将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使目的：将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行编织能连续而顺利地进行2.要求：要求：（1）经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致）经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致（2）保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值）保证正常成圈条
3、件下，降低平均张力及张力峰值 过大：有碍织物外观、染色条痕过大：有碍织物外观、染色条痕 过小：经纱松弛，影响成圈过小：经纱松弛，影响成圈纺织服装学院Institute of textile and fashiona.纱纱路路成成圈过程中经纱行进路线图圈过程中经纱行进路线图经纱张力波动的主要原因：经纱张力波动的主要原因：在一个成圈周期中，各成在一个成圈周期中，各成圈机件相对位置的瞬时变化，圈机件相对位置的瞬时变化，尤其是导纱针相对于织针位置尤其是导纱针相对于织针位置的变化，使得纱路不断变化，的变化，使得纱路不断变化，造成退绕点到经纱织入点之间造成退绕点到经纱织入点之间纱段的总长度瞬息变化纱段的总
4、长度瞬息变化纺织服装学院Institute of textile and fashionb.经纱延伸经纱延伸量与量与张力的变化关系张力的变化关系经纱延伸量与经纱张经纱延伸量与经纱张经纱延伸量与经纱张经纱延伸量与经纱张力之间的变化总趋势力之间的变化总趋势力之间的变化总趋势力之间的变化总趋势基本一致基本一致基本一致基本一致每次成圈周期中，经每次成圈周期中，经每次成圈周期中，经每次成圈周期中，经纱一般出现两次张力纱一般出现两次张力纱一般出现两次张力纱一般出现两次张力峰值峰值峰值峰值垫纱阶段垫纱阶段垫纱阶段垫纱阶段成圈阶段成圈阶段成圈阶段成圈阶段纺织服装学院Institute of textile a
5、nd fashion（3）送经量应始终保持精确）送经量应始终保持精确经纱长度经纱长度/480个线圈（个线圈（rack）（4）能适应编织某些特殊织物的要求）能适应编织某些特殊织物的要求纺织服装学院Institute of textile and fashion送经机构分类送经机构分类机械式机械式送经机构送经机构消极式（消极式（negativelet-offmotion）积极式（积极式（positivelet-offmotion）电子送经机构电子送经机构EBAEBC纺织服装学院Institute of textile and fashion第二节第二节送经机构的工作原理送经机构的工作原理一、消极式
6、送经机构一、消极式送经机构定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构特点：特点：机构简单机构简单调节方便调节方便适用于送经量多变的花纹复杂的组织适用于送经量多变的花纹复杂的组织经纱张力波动大经纱张力波动大一般适用于拉舍尔经编机一般适用于拉舍尔经编机最大机速：最大机速：600r/min分分类：类：经轴制动消极式送经机构经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构纺织服装学院Institute of textile and fashion（一）经轴制动消极式送经机构（一）经轴制动消极式送经机构原理：原理：经纱经纱张力张
7、力T，对经轴产生，对经轴产生力矩大于制动绳摩擦力矩力矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动送出时，经轴转动送出经纱。经纱。T力矩随经轴半径减少力矩随经轴半径减少而而下降下降缺点：操作不便缺点：操作不便重锤重量为重锤重量为5400cN纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）可控（二）可控经轴制动消极式经轴制动消极式送经机构送经机构原理：经轴转动与否，受经原理：经轴转动与否，受经纱张力控制。即经纱纱张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴张力反馈控制对经轴的制动力的制动力纺织服装学院Insti
8、tute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion（三）纱架供纱（三）纱架供纱所有纱架供纱部属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张力器所有纱架供纱部属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张力器的重力来控制。的重力来控制。RJPC4F/1贾卡压纱板提花经编机贾卡压纱板提花经编机贾卡供纱方式：贾卡供纱方式：E18一般采用纱架供纱一般采用纱架供纱纺织服装学院Institute of textile and fashion二、积极式送经机构二、积极式送经机构定义定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行：由经编机主轴
9、通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构送经的机构成为积成为积极极式送经式送经机构。机构。分类分类:线速度线速度感应式积极感应式积极式送经式送经双双速速送经机构送经机构定定长送经长送经棍装置棍装置纺织服装学院Institute of textile and fashion定定长长变速装置变速装置根据织物组织结构和规格决定线圈长度根据织物组织结构和规格决定线圈长度送经送经无无极变速器极变速器由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴再经减速齿轮传动经轴线线速速感应装置感应装置实测经轴的实际线速度实测经轴的实际线速度比较调整装置比较调整装
10、置将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度比较调整送经无级变速器输出速度（一）线速度感应式积极式送经机构（一）线速度感应式积极式送经机构纺织服装学院Institute of textile and fashion有关参数的计算有关参数的计算上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置的不同结合可上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置的不同结合可以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。主轴传动定长变速器，以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。主轴传动定长变速器，再由定长变速器的输出端传动送经无级变速
11、器以及比较调整装置，最后再由定长变速器的输出端传动送经无级变速器以及比较调整装置，最后通过齿轮传动经轴。通过齿轮传动经轴。主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数nw。可由下式确定：。可由下式确定：纺织服装学院Institute of textile and fashion采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，主轴一转，它与定长变速器相联的定长主轴一转，它与定长变速器相联的定长齿轮齿轮E的转数的转数nE为：为：纺织服装学院Institute of textile and fashion主轴一转中测速齿轮主轴一转中测速齿轮
12、F的转数为：的转数为：当实际送经量与预定送经量相等时当实际送经量与预定送经量相等时当实际送经量与预定送经量相等时当实际送经量与预定送经量相等时纺织服装学院Institute of textile and fashion可见送经变速器的传动比可见送经变速器的传动比i2只与经轴直径只与经轴直径Dw成反比，而与线圈长度成反比，而与线圈长度L无关。当经轴上机时，送经变速器无关。当经轴上机时，送经变速器i2的大小根据经轴直径加以调节。的大小根据经轴直径加以调节。主轴一转的送经量即线圈长度为：主轴一转的送经量即线圈长度为：上式表明上式表明上式表明上式表明线圈长度线圈长度线圈长度线圈长度LL只与定长变速器的
13、传动比只与定长变速器的传动比只与定长变速器的传动比只与定长变速器的传动比ii11成正比，而与经轴直径成正比，而与经轴直径成正比，而与经轴直径成正比，而与经轴直径DDww无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）双速送经机构（二）双速送经机构 特点：具有特点：具有两种不同的送经速度两种不同的送经速度 原理：原理：主轴主轴离合器闭合离合器闭合正常
14、送经正常送经经编机经编机离合器断开离合器断开低速送经低速送经应用：完全应用：完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况组织中，送经量可归为二种差异较大的情况纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion（三）定长送经（三）定长送经 原理：原理：主轴主轴减速箱减速箱经经轴轴定长送经罗拉定长送经罗拉梳梳栉栉消极消极拉出经纱拉出经纱积极积极送至数栉送至数栉特点：简单、可靠特点：简单、可靠特点：简单、可靠特点：简单、可靠应用：双针床、贾卡经编机应用：双针床、贾卡经编机应用：双针床、贾卡经编机应用：
15、双针床、贾卡经编机纺织服装学院Institute of textile and fashion第三节：电子式送经机构第三节：电子式送经机构特点：多速送经特点：多速送经 高速高速经编机经编机 精确精确控制控制送经量送经量类型：类型：EBA电子送经电子送经（德文（德文ElektronischeBaum-Antrieb）EBC电子送经电子送经（德文（德文ElektronischeBaum-control）纺织服装学院Institute of textile and fashion一、一、EBA电子送经机构电子送经机构原原 理：类似于理：类似于线速度感应机械式线速度感应机械式送经机构送经机构经轴经轴实
16、测送经信息实测送经信息差动放大器差动放大器3运算放大器运算放大器4衰减器衰减器2直流电机直流电机1电机电机直流电机直流电机直流电机直流电机11：装于主轴上，产生基准信息：装于主轴上，产生基准信息：装于主轴上，产生基准信息：装于主轴上，产生基准信息衰减器衰减器衰减器衰减器22：相当于定长送经装置：相当于定长送经装置：相当于定长送经装置：相当于定长送经装置纺织服装学院Institute of textile and fashion差动放大器差动放大器3：相当于比较装置，有两个输入端：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器运算放大器4当当3输出输出0当当3输出输出 0运算放大器运算放大器4维持电机原
17、速维持电机原速电机增、减速电机增、减速经轴经轴实测送经信息实测送经信息差动放大器差动放大器3运算放大器运算放大器4衰减器衰减器2直流电机直流电机1电机电机纺织服装学院Institute of textile and fashion特点：特点：（1）传导）传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车信息，有可能消除或减少开停车横条横条（2）送经）送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带带来方便来方便（3）由）由变频器控制电动机的变频器控制电动机的转速。转速。应用应用：花纹：花纹循环中纱线消耗量恒定循
18、环中纱线消耗量恒定的场合，即定速送经场合的场合，即定速送经场合纺织服装学院Institute of textile and fashion表面感测罗拉表面感测罗拉1测量实际送经速度，测量实际送经速度，控制面板控制面板2可可编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，伺服电机伺服电机3经减速齿轮单元经减速齿轮单元4减速后，由同步皮带减速后，由同步皮带5驱动经轴。驱动经轴。纺织服装学院Institute of textile and fashion新型新型EBA电子送经系统电子送经系统具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一）具有双速送经功
19、能（正常送经、双速送经中选一）为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速EBA的基的基础上开发了础上开发了双速送经系统双速送经系统EBA，称为，称为EBA2-Step,也有生产厂商命名也有生产厂商命名为为EBD，可用于非线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工，可用于非线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种不同
20、的送经线速度之间切换。不同的送经线速度之间切换。双速双速EBA与单速与单速EBA在硬件组成结构在硬件组成结构上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异。在正常开车状态下，。在正常开车状态下，经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不同的值之间切换，还存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。同的值之间切换，还存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。在在EBA-2Step系统中实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些系统中实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些送经量
21、变化的织物，如褶裥织物。送经量变化的织物，如褶裥织物。纺织服装学院Institute of textile and fashion二、二、EBC电子送经机构电子送经机构组成：组成：微机微机：输入信息、运算比较：输入信息、运算比较、数模转换、数模转换主轴主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标为时标经经轴脉冲发生器：实测经轴脉冲发生器：实测经轴转速轴转速运算放大器：运算放大器：计算机计算机输出输出0，直流电机维持，直流电机维持原速原速计算机计算机输出输出 0，在原速基础，在原速基础上微调上微调经经轴直流电动机：控制经轴直流电动机：控制经轴转速轴转速纺织服装学院I
22、nstitute of textile and fashion 控制终端控制终端1可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感测罗拉测罗拉2测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器4，微处理器，微处理器4根据反馈信号控制伺服电动机根据反馈信号控制伺服电动机3的转速，从而控制经轴线速度。的转速，从而控制经轴线速度。 http:/http:/纺织服装学院Institute of textile and fashion开车前通过键盘输入信息开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时
23、外圆周长经轴满卷时卷绕圈数经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘头周长开机时空盘头周长经轴每腊克（经轴每腊克（480横列）送经长度横列）送经长度特特 点点多速送经功能多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机适用于高速经编机、拉舍尔经编机纺织服装学院Institute of textile and fashionEBC和和EBA比较比较1应用场合不同应用场合不同为为适应不同的生产需要，经编机生产商推出了适应不同的生产需要，经编机生产商推出了EBC和和EBA两种电子两种电子送经系统送经系统。EBC主要用于生产多种送经量织物的经编机，如主要用于生产多种送经量织物的经编机，如RD8DPLM-EBC/EAC型双
24、针床经编机型双针床经编机。而而EBA主要适用与送经量恒定的场合，主要适用与送经量恒定的场合，在在FAG型机械式送经装置和型机械式送经装置和EBC的基础上研制的基础上研制开发。开发。纺织服装学院Institute of textile and fashion2.驱动系统不同驱动系统不同电子电子送经控制系统的主要有伺服控制系统和变频调速送经控制系统的主要有伺服控制系统和变频调速系统，系统，通常通常EBC采用伺服控制系统采用伺服控制系统，伺服控制系统不仅能控制速度，还能，伺服控制系统不仅能控制速度，还能控制位置，因此与变频调速相比，伺服控制更精确、可靠。伺服放大器必控制位置，因此与变频调速相比，伺服
25、控制更精确、可靠。伺服放大器必须与专门的伺服电机配套使用须与专门的伺服电机配套使用EBA和和EBA-2采用变频调速系统采用变频调速系统，但也有经编机厂商开发的，但也有经编机厂商开发的EBA采采用伺服控制系统。变频系统只能控制电动机的转速，其位置控制由控制单用伺服控制系统。变频系统只能控制电动机的转速，其位置控制由控制单元负责元负责。采用。采用变频器时用普通电机变频器时用普通电机作为驱动作为驱动伺服电机和普通电机比较：伺服电机和普通电机比较：伺服电机伺服电机转速转速和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范围内的特性具有线性关系，运行平稳；控
26、制信号消除时，立即停止，无围内的特性具有线性关系，运行平稳；控制信号消除时，立即停止，无“自转自转”现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；控制信号变化是反应控制信号变化是反应灵敏。灵敏。普通普通电机电机必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。纺织服装学院Institute of textile and fashion3.控制单元不同控制单元不同EBA通常采用单片机作为通常采用单片机作
27、为控制单元核心控制单元核心EBC采用工控制电脑采用工控制电脑作为控制单元作为控制单元EBA充分发挥了单片机实时数据采集能力，充分发挥了单片机实时数据采集能力，对利用了其对工作环境对利用了其对工作环境要求低的特点，同时单片机要求低的特点，同时单片机价格便宜，而价格便宜，而EBA对其控制功能以及数据存对其控制功能以及数据存储、处理的能力要求没有储、处理的能力要求没有EBC高。高。EBC电子送经系统要求控制单元必须具备电子送经系统要求控制单元必须具备强大的控制功能和数据存强大的控制功能和数据存储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调用参数。工控机可储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调
28、用参数。工控机可以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion其他特殊类型的送纱机构其他特殊类型的送纱机构 喂纱罗拉喂纱罗拉 全幅衬纬机构全幅衬纬机构 （1）MSUS型多头全幅衬纬机构型多头全幅衬纬机构 （2）EMS型单纱全幅衬纬机构型单纱全幅衬纬机构 （3）交叉铺纬机构）交叉铺纬机构纺织服装学院Institute of textile and fashion经编送经
29、系统最新分类方法经编送经系统最新分类方法 传统的分类方法从机械角度考虑传统的分类方法从机械角度考虑，把送经系统分为积极式送经构和消，把送经系统分为积极式送经构和消极式送经机构。经轴由经纱张力直接拉动进行送经的机构称为极式送经机构。经轴由经纱张力直接拉动进行送经的机构称为消极式送经消极式送经；经轴由机械装置直接驱动回转进行送经的机构称为经轴由机械装置直接驱动回转进行送经的机构称为积极式送经机构积极式送经机构 从经编织物生产工艺角度考虑，一旦某种织物组织结构确定，其送经从经编织物生产工艺角度考虑，一旦某种织物组织结构确定，其送经量也随之确定。为满足一定的送经量要求，经轴线速度必须和主轴转速相量也随
30、之确定。为满足一定的送经量要求，经轴线速度必须和主轴转速相配合。为保证一定的经轴线速度，经轴角速度必须随经轴直径按特定的规配合。为保证一定的经轴线速度，经轴角速度必须随经轴直径按特定的规律变化。律变化。不考虑经轴角速度在一次成圈过程中变化情况，按整个编织过程不考虑经轴角速度在一次成圈过程中变化情况，按整个编织过程中经轴角速度随经轴直径的变化关系，可从数学角度把送经系统分为线性中经轴角速度随经轴直径的变化关系，可从数学角度把送经系统分为线性和非线性两种和非线性两种。所谓线性，是指随着编织的进行，经轴角速度和经轴直径。所谓线性，是指随着编织的进行，经轴角速度和经轴直径呈直线关系；所谓非线性，是指经
31、轴角速度和经轴直径呈非直线关系。线呈直线关系；所谓非线性，是指经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。线性是一种理想状态，在实际生产过程中不存在绝对的线性。通常能满足非性是一种理想状态，在实际生产过程中不存在绝对的线性。通常能满足非线性送经要求的送经系统，也能适应线性送经的场合线性送经要求的送经系统，也能适应线性送经的场合 纺织服装学院Institute of textile and fashion线性送经线性送经编织素织物或花色织物的底布时，每个横列的线圈长度基本不变编织素织物或花色织物的底布时，每个横列的线圈长度基本不变或很少变化，或很少变化，经轴角速度和经轴直径呈直线关系。经轴角速度和经轴直径
32、呈直线关系。随着编织进行，经随着编织进行，经轴直径逐渐变小，因此必需相应增加经轴与主轴之间的传动比，提高轴直径逐渐变小，因此必需相应增加经轴与主轴之间的传动比，提高经轴角速度以保持经轴送经速度恒定，使经轴角速度以保持经轴送经速度恒定，使经编机顺利完成成圈经编机顺利完成成圈。现现代高速特里科和拉舍尔经编机采用的线性送经系统有代高速特里科和拉舍尔经编机采用的线性送经系统有FAG（德文德文Faden-Ablauf-Getriebes）送经系统送经系统、定长送经辊装置定长送经辊装置和和EBA（德文（德文ElektronischeBaum-Antrieb）电子送经系统电子送经系统。定长送经辊装置简单可靠
33、，较多地用在双针床、贾卡经编机上。定长送经辊装置简单可靠，较多地用在双针床、贾卡经编机上。EBA电子送经系统主要用于特里科和拉舍尔经编机电子送经系统主要用于特里科和拉舍尔经编机纺织服装学院Institute of textile and fashion非线性送经非线性送经编织花纹复杂的经编组织时，它们的完全组织一般延续许多横列，针背编织花纹复杂的经编组织时，它们的完全组织一般延续许多横列，针背垫纱长度不再固定，有时仅为一针，有时为垫纱长度不再固定，有时仅为一针，有时为2针或针或3针，甚至高达针，甚至高达7针，而针，而编织的方式又有成圈和衬纬之别。编织的方式又有成圈和衬纬之别。一个完全组织内每个
34、横列的线圈长度不一个完全组织内每个横列的线圈长度不同，这时送经属于非线性送经，同，这时送经属于非线性送经，经轴角速度和经轴直径呈非直线关系经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。非非线性送经系统一般用于拉舍尔经编机，可分为消极式机械送经机构线性送经系统一般用于拉舍尔经编机，可分为消极式机械送经机构、积极积极式机械送经机构和电子式送经机构式机械送经机构和电子式送经机构。消极式机械送经机构消极式机械送经机构是指由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构。是指由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构。该类送经机构根据不同控制特点又可分为经轴制动、可控制的经轴制动和该类送经机构根据不同控制特点又可分为经轴制动、可控制的经轴制动和纱架供纱三种形式纱架供纱三种形式积极式机械送经机构积极式机械送经机构主要有双速送经机构主要有双速送经机构电子式非线性送经系统电子式非线性送经系统有有EBA-2step、EBD和和EBC（ElektronischeBaum-control）。EBA-2step和和EBD具有双速送经功能，可以在正常送具有双速送经功能，可以在正常送经和双速送经中任选一种，线性和非线性送经场合均可使用经和双速送经中任选一种，线性和非线性送经场合均可使用
