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1、简坍蒸妆官截汝茄往兜闲枚芯嘎琼沤券肃睹钥骏舒旧魄溅溪甥享肯桔僳壬数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述第第1章章概概述述1.1 数控机床的发展和特点数控机床的发展和特点1.2 数控机床的组成与工作原理数控机床的组成与工作原理1.3 数控机床的常见类型数控机床的常见类型雀刃峪轨擎贼厩阔讣尾盅筐熟沃贷铺掏析呢乐娇朽惟镭俊阑烛农议穴哆塑数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述1.1数控机床的发展和特点数控机床的发展和特点制造业是一个国家国民经济的支柱产业制造业是一个国家国民经济的支柱产业。1.1.1 数控机床的发展数控机床的发展1高速、高精度化高速、高精度化高速指的是高的主轴转速、高的快速移高速指
2、的是高的主轴转速、高的快速移动速度和高的换刀速度动速度和高的换刀速度。高精度化是指提高数控机床的精度。高精度化是指提高数控机床的精度。肥扼尚芹映演虽持堪藩坪鸟锗叉屠酷刹镁找阵狸犁滨凯撕刷仑出站贮买釉数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述2高可靠性高可靠性数控机床的平均无故障工作时间数控机床的平均无故障工作时间(小时)。(小时)。携靶歌审妇剃溢校击蓖誓弗簇扣泣烙择阵郁曾伸习咏辈螟艘衅由拯扣浚挤数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述3机床功能复合化机床功能复合化复合化是为了提高零件加工效率,减复合化是为了提高零件加工效率,减少辅助时间。能减少装卸时间,提高机床少辅助时间。能减少装卸时间,提高机
3、床生产效率,减少半成品库存量,又能保证生产效率,减少半成品库存量,又能保证和提高形位精度。和提高形位精度。影英轩蹬矮荫钎鹅撇递霍绦盅征没刨谜轰立吭辖你牛音胸渤愚筑履布暗渝数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述4智能化、网络化、柔性化智能化、网络化、柔性化智智能能化化是是指指数数控控机机床床控控制制加加工工精精度度和和加加工工效率的智能化。效率的智能化。网网络络化化可可以以进进行行跨跨地地域域的的协协同同设设计计、协协同同制造、信息共享、远程监控及远程服务制造、信息共享、远程监控及远程服务聘劲鲜坑献引俊柱圣歹咐田群亥蜘胖离导曙疵敢谰悬仁阔甥础姆乓佬房倾数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述1
4、.1.2 数控机床的特点数控机床的特点1对加工对象的适应性强对加工对象的适应性强2加工精度高加工精度高3生产效率高生产效率高4操作者劳动强度低操作者劳动强度低5经济效益好经济效益好6便于生产管理的现代化便于生产管理的现代化奔秦肄豁真酸张避暑神伦缕乎铜邻肤这貉郡崎秧蹦碱集藐衣隋固巡键援靠数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述1.2数控机床的组成与工作原理数控机床的组成与工作原理1.2.1 数控机床组成数控机床组成数数控控机机床床按按照照事事先先编编制制好好的的程程序序,由由数数控控系系统统控控制制完完成成预预定定的的运运动动轨轨迹迹和和辅辅助助动动作作。它它一一般般由由程程序序载载体体、输输入
5、入装装置置、CNC单单元元、伺伺服服系系统统、位位置置反反馈馈系系统统和和机机床本体组成。如图床本体组成。如图1.2所示。所示。菠资歹灸邦彦宴颐碗把八瘦掘歼奔申炼丝联际巳差胆周牲阴签磊苛锤轻惧数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.2 数控机床的组成 伐悔灿暂米汹绢暮舆饱羚仿效摘爪选擦嫂下篇驳愧弘怪佯绝式际银晓穷嗜数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述1.2.2 数控机床的工作原理数控机床的工作原理在数控机床上加工零件通常需要经过以在数控机床上加工零件通常需要经过以下几个步骤。下几个步骤。制订工艺规程。制订工艺规程。将将NC程序通过输入装置传输到数控程序通过输入装置传输到数控机床的机床
6、的CNC系统。系统。CNC系统分析程序段,并按要求将系统分析程序段,并按要求将相应的指令、数值传送到各个坐标轴的伺相应的指令、数值传送到各个坐标轴的伺服系统及机床强电控制系统服系统及机床强电控制系统。烹头笛观候拜脓乘秦奢物范蚂舜特意零岩厂秉哦达藤蚤打烤面沏茄峡眩愚数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述伺服系统驱动机床的运动部件。伺服系统驱动机床的运动部件。位置编码器检测并反馈给数控系统。位置编码器检测并反馈给数控系统。机床辅助动作由数控系统的机床辅助动作由数控系统的PLC直接控制。直接控制。翱革拐疽凄匆兔酿遇瘩冈丰淡罩汇敌绞雅卡旁鸟皖嗓侄傍柳预撂匆霜申柜数控机床原理第章概述数控机床原理第章概
7、述1程序载体程序载体程序载体用于记录数控机床加工零件程序载体用于记录数控机床加工零件所需的程序。所需的程序。2输入装置输入装置输入装置的作用是将程序载体上的程输入装置的作用是将程序载体上的程序完整、正确地读入数控机床的序完整、正确地读入数控机床的CNC中。中。刨芳努蚂局韭心鲍垛屏撼羌琢厚可凿若氦裔梭密坡霜舒米狰铬锹棒槐屹砾数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述3CNC单元单元CNC单元是数控机床的核心单元是数控机床的核心。4伺服系统伺服系统伺服系统用于完成坐标轴的驱动。伺服系统用于完成坐标轴的驱动。直接影响数控机床加工的速度、位置直接影响数控机床加工的速度、位置精度及加工的形状精度。精度及加
8、工的形状精度。绍枉础和扳臆啥弱桃宽摸匿击丙垦绑港胎炬赏纪匝柄涕黄吕纲罗担炔旨澄数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述5位置反馈系统位置反馈系统闭环控制系统闭环控制系统半闭环控制系统半闭环控制系统6机床本体机床本体是数控机床的机械结构是数控机床的机械结构塔馈恼劈吁谩猖死腹她册售鼎湛刺模可绚配哄蚁辆词黔交奏醛窿诫烟纱疑数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述1.3数控机床的常见类型数控机床的常见类型1.3.1 数控车床数控车床1普通数控车床普通数控车床普普通通数数控控车车床床是是机机械械制制造造业业拥拥有有量量较较多多的的一一种种车车床床,通通常常称称之之为为经经济济型型数数控控车车床床。图图1
9、.4为为CK6140经济型数控车床外形图。经济型数控车床外形图。晚牛啡糜殆壮桨常衙涵迢捐贝蛤浦枚讫禾捍咳卷雁缉粹验抖埔田玛作汾钟数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.4 CK6140数控车床 凌柿榆诬嘴萧齿满匆彪篮耍荷巴盖哥鸭河凌洗仔广物雾激疫潜当驰蔡燃雷数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述2全机能数控车床全机能数控车床图图1.5所示为所示为45倾斜床身的数控车床倾斜床身的数控车床(去掉外壳等零部件),具有回轮式刀塔,(去掉外壳等零部件),具有回轮式刀塔,使用滚动导轨支承刀塔溜板,通常称之为使用滚动导轨支承刀塔溜板,通常称之为全机能数控车床。全机能数控车床。捞容遁衔苞抵沽腻秒纂藐澜
10、帮嚏与侈散攒样肘孟踢烛锡邯纂耿舟簿煽栅鹊数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.5 全机能数控车床 嗓彪亏睦晚畜秉菏顺恫旁哆订马死倾崔蹭消疗庞臻糠东拒仙档波幽杉箩逝数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述3车削加工中心车削加工中心车车削削加加工工中中心心是是性性能能最最好好的的数数控控车车床床,常常用用作作精精加加工工使使用用,其其床床身身均均为为倾倾斜斜结结构构,如图如图1.6所示。所示。彝缘馏佑谢君叉疆充藐懈儡布茄嫁问酉邢沼婆杆谤庶凭滋勾祁蕾布董寄拱数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.6 车削加工中心 躬蚊釉输舞漱扰击樟楼漂契叁亚江诊釉呕藐胳爪誓痞孪炽粳官学篷析谈寇数控机床
11、原理第章概述数控机床原理第章概述1.3.2 数控镗铣床数控镗铣床1数控铣床数控铣床数控铣床为三轴控制加工机床,与数数控铣床为三轴控制加工机床,与数控车床不同,其主运动由定尺寸刀具完成,控车床不同,其主运动由定尺寸刀具完成,加工过程所需的运动轨迹由加工过程所需的运动轨迹由X、Y、Z三轴三轴共同运动实现,如图共同运动实现,如图1.7所示。所示。啮持震冈丢坡雇蜘凸彭勒缨吵凛咳筹格凌育凯烩彼害咀溅骏亚嘻埃面勒剁数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.7 数控铣床 蓄处癣怜缔残貌皆穆架项然掏污敖存胜奇涨狮撼自趴抢糯苛甄瑶割矫喉殿数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述2镗铣加工中心镗铣加工中心图图
12、1.8所示为所示为FH4000卧式镗铣加工中心。卧式镗铣加工中心。版的泊歌悠陪氖校疡季堡阻程婉密湾偶裂札努衍渡应磷杆栽柜听屠蛔侣焊数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.8 卧式镗铣加工中心 趴烟韶全谭咀绚纹尤稠砧绪分努布兴脖贝矛跳裙舍抗侗躇嘛叹与镊害蚕鼻数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图图1.9所示为所示为MCRAR型龙门型五型龙门型五面镗铣加工中心,它具有面镗铣加工中心,它具有1500mm5000mm的工作台面,可以适应的工作台面,可以适应大、中型零件的精密加工;机床配置的数大、中型零件的精密加工;机床配置的数控系统具有五坐标控制功能;为扩展机床控系统具有五坐标控制功能;为扩
13、展机床的工艺范围,其上配备有多种动力铣头的工艺范围,其上配备有多种动力铣头(角度铣头、直角铣头和加长铣头等),(角度铣头、直角铣头和加长铣头等),根据加工过程需要,可以自动更换。根据加工过程需要,可以自动更换。孰返凹达匠缕又预隘嗓滩绵鞘县所氏决惟曳器建弗靠幢拦凭谭奈恍芍难蹬数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述图1.9 龙门五面镗铣加工中心 瘤霓霸躁贪高喘砒缆杯腰顽环俗艳荧阜和涡队贬嫡炊伺苛殊流撬风块铱咋数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述1.3.3 其他数控机床其他数控机床1数控线切割机床数控线切割机床2数控冲床数控冲床劈丙蓄蛾卿溯质还节肥玖犀亢厦恰李疹那划咀酬威朋鸟改滚姐安各朴膘纷数控机床原理第章概述数控机床原理第章概述