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1、-机机械械原原理理机机构构创创新新设设计计实实习习报报告告专业专业: :机械设计制造及其自动化班级：班级：011（1）姓名：陶才万姓名：陶才万学号：学号：1141141 1059059同组成员同组成员: :谭文奇谭文奇谢光营谢光营实习成绩：实习成绩：指导教师指导教师: :武权乔玉鹏实习时间：实习时间： 2013 2013 年年 6 6 月月贵州师范大学机械与电气工程学院贵州师范大学机械与电气工程学院20132013 年月年月-一、实习目的一、实习目的1培养学生理论联系实际，用已有理论和技能解决问题。2. 在实践中形成强烈的创新意识和能力及掌握本专业的相关理论.3。 以实践巩固理论，加深学生对理
2、论知识的理解及运用。二、实习任务二、实习任务学生自己设计一简单机构，并在实习工作台上实现机构的运动 ,并照下机构的运动情况。三、原理与设备三、原理与设备原理：利用杆件间的相互传动原理：利用杆件间的相互传动, ,实现机构的原本目标。实现机构的原本目标。2 2 设备：设备：CQJPD 机构运动创新设计方案实验台(参看“QP-D 机构运动创新设计方案实验台组件清单” ）1)齿轮:模数 2，压力角 20,齿数为 28、35、6,中心距组合为:、70、7、4、91、98；2）凸轮：基圆半径 20 ，升回型,从动件行程为 3；3)齿条：模数 2，压力角 20，单根齿条全长为 400 ；4）槽轮:4 槽槽轮
3、；5)拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘;） 主动轴： 轴端带有一平键， 有圆头和扁头两种结构型式 （可构成回转或移动副)；）从动轴:轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副） ；8)移动副：轴端带扁头结构形式(可构成移动副)；-9)转动副轴(或滑块):用于两构件形成转动副或移动副；10)复合铰链（或滑块） ：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副;1)复合铰链：用于四构件形成复合转动副；）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中 ,使主动运动为往复直线运动；13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动;1）活动铰链座：用于在滑块导向杆(或连杆）以及连杆的任意位置形成转动
4、移动副;15） 活动铰链座： 用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副；16)滑块导向杆(或连杆） ；17)连杆：有六种长度不等的连杆；1)连杆：可形成三个回转副的连杆;19)压紧螺栓：规格M，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动；2）带垫片螺栓：规格 M5,防止连杆与转动副轴的轴向分离,连杆与转动副轴能相对转动；1)层面限位套:限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉；22）紧固垫片：限制轴的回转；23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触;-24)齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合；）T 型螺母26）行程开关碰块27)V 带轮：用于机构
5、主动件为转动时的运动传递；）张紧轮：用于皮带的张紧；29)张紧轮支承杆:调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带;30）张紧轮轴销：安紧张紧轮；1、2、3）螺栓：特制，用于在连杆任意位置固紧活动铰链座；34）直线电机：0 /s,配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离， 调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离,但调节距离不得大于 40 ；注意：机构拼接未运动前,应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置， 以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏;35）旋转电机:10min,沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置；36）实验台机架37)标准件、紧固件若干（A 型平键、螺栓、
6、螺母、紧定螺钉等） ；四、实习内容四、实习内容1) 所设计机构名称：精压机-2)3) 机构的运动简图： （带尺寸）4) 机构组成： 本平面机构由 6 个构件组成， 共有 7 个高副 1 个低副，其中有 2 个复合铰链5) 分析机构的运动学与动力学特性(包括自由度的计算等)1)1)本机构自由度本机构自由度3 3-2P-2P4=3*4=3*2*72*71=31=32)2)机构中有曲柄机构中有曲柄-3)3)机构中不具有急回特性机构中不具有急回特性4)4)机构的运动是连续的机构的运动是连续的5)5)最小传动角在工作行程中最小传动角在工作行程中6)6)机械在运动过程中具有柔性冲击，不具备刚性冲击机械在运
7、动过程中具有柔性冲击，不具备刚性冲击6) 所组装结构的图片五、实习总结五、实习总结在实习过程中在实习过程中, ,首先是机械简图的构思、首先是机械简图的构思、 画图和尺寸的调整画图和尺寸的调整, ,都花都花费了不少的时间费了不少的时间, ,但也让我们在其中掌握了机械创新设计的方向和方但也让我们在其中掌握了机械创新设计的方向和方法及本加深专业的相关知识的理解、法及本加深专业的相关知识的理解、 掌握和运用。掌握和运用。 再有是机械的组装，再有是机械的组装，由于构件各种问题由于构件各种问题, ,往往使组装的机构无法运动，使得我们很苦恼，往往使组装的机构无法运动，使得我们很苦恼，-但是也使得我们知道，但
8、是也使得我们知道， 在实际中存在许多问题，在实际中存在许多问题， 需我们自己去思考应需我们自己去思考应对对. .也让我学到了许多课本上学不到的东西也让我学到了许多课本上学不到的东西 . .本次机械创新设计是一次艰辛的过程 ,我全面知道了机构设计前后的流程，设计时应该注意的细节问题等。通过这几个星期的锻炼,我感觉最重要的收获如下:1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机构的创新设计，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强,大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产 生 的 力 量 会 无 比 强 大 。 如 果 大 家 努 力 的 方 向 不 一 致 ，
9、大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点,是因为在设计过程中大家出现几次意见分离,产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时,却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话， 而我当时非常郁闷，直接走到旁其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人， 而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式 ,去进行有效地交流沟通,不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听，然后积极讨论,为一个共同的目标努力。、从这次机械创新设计中我也知道了自己眼高手低的不良态度， 其实这也是大学生
10、普遍存在的问题。 因为在学校了我们只能通过课本去了解知识,很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。却不知机械学科是一门长期实践的学科，很所结构在纸上画起来十分简单 ,殊不知很多学得东西无法运用到生活中去，造成知识与生活脱节 ,纸上建模-简单,但真正投入到实际运用中，我们就会对自己的设计十分担心 ,因为实际运动影响因素多,自己考虑问题全面，产生一系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入，接触的机械产品太少，具体到设计过程中时，大脑中浮现的机械结构太少,只能根据机构功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观察各种机械结构 ,了解工作原理,存储在大脑中，这样设计相关机构才
11、能得心应手。有了一定机械知识的存储,才会从中得到灵感，才能有好的创新点子。3、每一次团队合作也是一个相互学习的过程,这个学习不仅仅是涉及项目知识的快速学习,而是学习他人优秀的品质。通过这次团队合作 ,自己可以认识很多优秀的同学 ， 虚心请教他人，才能使自己快速成长。我很欣赏谭文奇，因为他思想比较灵活，往往有很多好的构思,给我们出了很多好点子。还有谢光营,他的动手能力很强,我们组装机构的时候，他给了我们很大的帮助。4、最后，感谢老师的耐心指导还有队友的帮助,通过这次创新设计，使我懂得了机构的基本过程,也巩固了所学过的基本知识。通过这次创新设计,我也明显的了解到了自己的不足,再以后的学习中，我会着重搞懂在这次创新中遇到的问题。总的来说,通过这次创新设计,我受益颇深!-
