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1、双针床经编机结构与编织原理双针床经编机双针床经编机发展历程1775 年，英国人的克莱恩发明了第一台经编机1859 年第一台双针床经编机在英国出现1952 年双针床特里科经编机。1957 年第一台双针床拉舍尔经编机。1969 年第一台毛绒双针床拉舍尔经编机和第一台带有全幅衬纬装置的经编机开始生产。双针床拉舍尔型经编机原是为生产类似纬编罗纹结构的双面经编织物而研制的。因此，最早的双针床经编机的前后两针床织针呈间隔错开排列。但为了梳栉前后摆动方便，很快就改为前后针床织针背对背排列。一、双针床经编机的分类 主要分为二类。特利柯脱型经编机和拉舍尔经编机。特利柯脱（tricot）：机速较高，梳栉数少机号高
2、，一般采用 钩针或槽针。拉舍尔经编机（raschel）：机速低，梳栉数较多，机号较 低，多采用舌针。由于现代经编机多采用复合针（槽针）并相互渗透，所以有时严格化分机型并不很容易，目前这两种经编机一般从如下几个方面来区分： （1）、坯布的牵拉角度不同 特利柯脱：牵拉方向与针平面的夹角为90 110度。 拉舍尔：牵拉方向与针平面的夹角为140 160度。（2）牵拉方式不同 特利柯脱：由沉降片和牵引卷取机构共同牵拉坯布。 拉舍尔：仅由牵引卷取机构连续牵拉。（3）从产品性能和用途分 特利柯脱：产品测重于轻薄型织物和装饰织物。 拉舍尔：产品测重于提花织物和中厚型的织物。二、双针床经编机的一般结构经编机主
3、要有如下五大机构：成圈机构送经机构传动机构花纹机构（也称梳栉横移机构）牵拉机构特里科经编机成圈机件的配置（一）编织机构（成圈机构）作用：将纱线弯曲成圈并相互穿套，形成经编织物。1、钩针经编机 （1）主要成圈机件 钩针： 沉降片：有握持、牵拉、帮助套圈的作用。 压板：仅钩针经编机用，起闭口作用。 导纱针：作针间摆动和横移运动进行垫纱。 梳栉：将所有导纱针基座片固定在一板条上形成一 个总体，使所有导纱针同步运动，称此整体为梳栉。钩针经编机成圈机件平压板和花压板钩针成圈机件配置2、舌针经编机成圈机件及成圈过程（1）主要成圈机件 舌针： 沉降片：握持旧线圈的作用。 栅状脱圈板：其槽里插有舌针，其顶部用
4、于支撑编 织好的坯布，形成脱圈的边缘。 导纱针：作针间摆动和横移运动进行垫纱。 防针舌自闭钢丝：防止针舌关闭。舌针与沉降片舌针成圈机件配置3、槽针经编机的成圈机件和成圈过程（1）槽针机的特点 a：针的动程小：与同机号的钩针经编机相比，其动程可小四分之一左右，这就使其具备了高速运转的条件。 b：运动规律比钩针简单：槽针经编机虽然必须有单独传动针芯的机构，但确省去了压板，使其机构比钩针简单，这也是它可以高速运转的原因之一。（2）主要成圈机件 槽针： 沉降片：主要起握持和牵拉的作用。 导纱针：作绕针运动，将纱线垫放到针钩内。复合针沉降片与导纱针3、成圈过程3、横移机构分类 花板链条横移机构和凸轮横移
5、机构。花板链条横移机构特点： 优点：改变花色品种相对比较容易， 缺点：横移时间短，惯性载荷大，不利于机器的高速凸轮式横移机构的特点： 优点：动力学性能好，针前和针后的横移时间可以不相等，能充分利用成圈过程中允许进行横移的时间。 缺点：凸轮的尺寸不可能做得很大，因此所能编织完全组织小。变换品种不便。综上所述：花板式横移机构多用于大花型，经常需要变换品种的情况。凸轮式横移机构可用于完全组织较小的简单组织，不需要经常变换品种的情况。4、花板式横移机构的结构和工作原理花板式横移机构的结构如图所示：链块的种类：叉端为前端平型链：前后都没有斜面。上升链：前端有斜面。下降链：后端有斜面。上升下降链：前、后端
6、都有斜面。（三）送经机构：1、作用：把经轴上的经纱按着一定的张力和速度输送到编织区。2、送经机构的要求： 送经量必须与所编织的织物组织结构的要求相一致。 给与经纱最小的并能保证编织正常进行所需的经纱张力。 送经量应始终保持精确。 4、送经机构的分类根据经轴传动方式不同，可分为消极式和积极式两大类。（1）消积式： 没有专门的经轴传动装置，由编织过程中的经纱张力 将经纱从经轴上拉出。优点：结构简单，调节方便。缺点：经纱张力波动较大。适用范围：用于机器速度小于500r/min的低速经编机上。 多梳拉舍尔经编机上应用较多。常用的消极式送经机构常用的消极式送经机构有如下两种： 重锤式消极送经机构 制动式
7、消极送经机构（2）积极式送经机构定义：由经编机的主轴通过专门的传动装置驱动经轴按一定的速度回转，根据工艺要求积极主动地送出编织所需的经纱的机构。 分类：通常采用如下三种分类方法：按探测机构分：如以压辊为探测机构、以张力杆作为探测机构、由专门的纱速探测装置作为探测机构等。按送经动作进行分：间歇式、连续式。按机器传动机构分：机械式传动机、电气式传动机构等。张力杆式张力装置以压辊作为感应机构的积极式送经机构特点：以经纱的实际送经速度作为反馈信息，来控制和调整经轴的转速，使经轴能够不受经轴直径大小的影响，连续不断地、恒定地送出预定长度的经纱。组成： 由四大主要机构组成，即定长机构、送经机构、感应机构、
8、比较调整机构。定长装置： 按着组织结构和工艺的要求，给经轴一个预定的速度，并以该预定的速度作为比较调整机构比较的标准。 经轴传动装置： 把来自主轴的动力经过一系列的传动后。传动经轴按着预定的速度送出经纱。 线速感应装置： 线速感应装置是用来探测经轴实际的送经线速度，并将探测到的实际送经线速度传送给比较调整机构。 四、成圈机件的传动机构1、作用：把主轴的转动通过一系列的传动，转化为各成圈机件所需要的运动。 经编机上各成圈机件运动的动力来自经编机的主轴，主轴受电机的驱动只作单方向的转动。由于经编机上不同成圈机件的运动情况各不相同，且各成圈机件的运动要在时间上很好的配合，因此必须把主轴运动通过一系列
9、的传动转化为各成圈机件所要求的运动。2、分类：主要分类凸轮式传动机构和偏心连杆式传动机构两种。（一）凸轮传动机构 工作原理：利用具有一定曲线外形的凸轮，通过转子、连杆而使成圈机件按照预期的规律运动。经编机上常用的凸轮结构有如下四种： 1单向凸轮推程：凸轮轮廓半径由小到大的部分称为推程；回程：凸轮半径由大到小的部分称为回程。在单向凸轮中，推程是靠凸轮推动从动件运动，而回程时是依靠从动件本身的重量及弹簧力使从动件紧贴于凸轮表面上。 单向凸轮2沟槽凸轮沟槽凸轮机构的简图如图所示。它取消了单向凸轮中的弹簧，从动件的运动由凸轮沟槽两边轮廓线的几何形状来保证，使从动件的运动获得有效的控制，有利于机器速度的
10、提高。 沟槽凸轮3.共轭凸轮共轭凸轮机构的简图如图所示，它将主、回凸轮做成一个整体，它的外表面起主凸轮的作用；内表面起回凸轮的作用，两个转子同时沿内、外表面滚动。这种凸轮结构紧凑，宜于高速。共轭凸轮压板传动机构梳栉传动机构（二）偏心连杆传动机构是平面连杆传动机构的一种。由于该机中的运动副均为转动副，相铰接的两杆是面接触，压强小，故磨损较小。优点：传动平稳、精确，加工简便，容易得到比较高精度缺点：由于接触面间存在着间隙，当构件数增多时，机构积累误差增大，其设计和平衡问题比较复杂。但随着机械设计与制造水平的提高，已能满足经编机高速运转的要求。因此，高速经编机上成圈机件的传动都采用偏心连杆机构。 连
11、杆传动机构的应用沉降片传动机构 压 板传动机构五、牵拉卷取机构1、作用：把编织出来的织物按预定的速度、及时连续不断地从成圈区域牵引出来，并卷绕于卷取辊上或放于一定的容器内，以便储存、包装和运输等。2、 对织物密度的影响 牵拉速度快 织物张力大 织物密度小。 牵拉速度慢 织物张力小 织物密度大。因此，织物牵拉卷取的速度必须根据工艺要求，按预定的速度进行。2、分类：牵拉卷取机构按作用的形式不同可分为间歇式和连续式两种间歇式牵拉卷取机构：牵拉动作与成圈过程相配合，在一个成圈循环过程中的某些时候进行牵拉卷取，某些时间则不进行。 连续式牵拉卷取机构：在一个成圈循环过程中进行均匀连续的牵拉和卷取。 工作原
12、理双针床经编机针床配置双针床拉舍尔型经编机原是为生产类似纬编罗纹结构的双面经编织物而研制的。因此，最早的双针床经编机的前后两针床织针呈间隔错开排列。但为了梳栉前后摆动方便，很快就改为前后针床织针背对背排列。在两个平行排列针床的双针床经编机在两个针床的上方，配置套梳栉。而对于前后针床，各相应配置一块栅状脱圈板(或称针槽板)和一个沉降片床。因此机器前后的区分足以卷布机构的位置来确定。毛绒型双针床经编机成圈过程双针床经编机种类 生产辛普莱克斯织物的双针床拉舍尔经编机纬编双面织物类似，正反没有什么差别。典型的机器为RD2N，它是一个具有两个舌针针床、2把梳栉的双针床拉舍尔经编机。该织物以前只能使用双针
13、床特里科经编机（HDK2）生产，现在改用RD2N双针床拉舍尔经编机生产。该机采用N型花纹机构。RD2N双针床经编机原来使用EBA-1电子送经机构，现在采用新型的EBA电子送经系统，送经精确，调节方便，并有双速送经功能。该机采用4罗拉牵拉机构，牵拉速度可以通过调节牵拉变换齿轮A和B来进行。纬编双面织物类似，正反没有什么差别利用色纱生产出花纹色彩复杂的图案，已开发出绒纱梳栉数增多的机器，如RD7DPLM - EL，RD8DPLM EL。在这些类型的机器上，一般配置四把地梳（前后针床，各两把），其余三把或四把为绒纱梳栉。这类机器在我国有一定发展，主要用于汽车用织物。双针床拉舍尔经编长绒织物在剖开以后
14、，经开毛、剪光、烫光、印花等后整理，再将绒面朝外，背对背缝起来，就可形成经编毛毯。生产玩具毛绒、毛毯织物的机器有RD6DPLM/22，RD6DPLM/30，HDR6DPLM/30。生产经编间隔织物的双针床拉舍尔经编机根据产品不同用途通常采用五到七把梳栉，两个针床之间的间距在一定范围内可调整，以适应不同间隔厚度的要求，生产间隔织物的主要机型有RD4N、RD5N、RD6N和RD7N，另外以前生产毛绒织物的RD6DPLM/12-3、RD7DPLM/12-3和RD6DPLM/30等也可以用于生产经编间隔织物生产计件成型产品的双针床拉舍尔经编机与普通圆袜机生产的无缝长袜相比，该产品有很大的优越性。双针床经编连裤袜和手套的生产率非常高，一台双针床机器可同时生产8片连裤袜，每年产量可达50万条，有良好的经济性。目前最新机型为采用匹艾洲贾卡控制的RDPJ 6/2。双针床经编机特点由于双针床经编机的工作门幅所受限制比梭织机和纬编机小有利于包装网袋、渔具、人造血管等产品的生产。双针床经编机两脱圈栅状板的间距可在一定范围内无级调节，从而可方便地构成各种毛绒高度的织物。部分双针床经编机参数
