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1、LOGO指指导教教师： 气动翻转机械手部件设计气动翻转机械手部件设计n班班级： 机械（机械（4）n学学生：生： n学号学号： n 背景背景:目前生产线上的气动翻转机械手一个运目前生产线上的气动翻转机械手一个运目前生产线上的气动翻转机械手一个运目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率太低。太低。太低。太低。n意义意义: :本次设计针对这个缺点，设计出了一个运本次设计针对这个缺点，设计出了一个运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作效动进程能实现
2、两次抓取和翻转，提高了工作效率，加快生产效率。率，加快生产效率。 系统的背景及意义系统的背景及意义论文的结构和主要内容论文的结构和主要内容u第一部分第一部分：主要设计方案：主要设计方案u第二部分第二部分：计算尺寸与校核：计算尺寸与校核u第三部分第三部分：画出三维并仿真：画出三维并仿真u第四部分第四部分：画出二维工程图：画出二维工程图1.主要设计方案主要设计方案u1:夹取系统设计夹取系统设计u2:翻转系统设计翻转系统设计u3:装配系统设计装配系统设计夹取系统设计夹取系统设计翻转系统设计翻转系统设计翻转系统设计翻转系统设计装配系装配系统设计2.计算尺寸与校核算尺寸与校核u1.气缸的设计和校核气缸的
3、设计和校核 u2.齿轮设计和校核齿轮设计和校核 u3.齿条的设计和校核齿条的设计和校核 u4.固定机架上的轴设计和校核固定机架上的轴设计和校核 u5.圆锥滚子轴承的设计和校核圆锥滚子轴承的设计和校核 u6.键连接设计和校核键连接设计和校核 u7.联轴器的设计和校核联轴器的设计和校核 u8.标准件的准件的选择和校核和校核3.三三维建模和仿真建模和仿真1.整体装配图2.夹取系取系统装配装配图3.翻翻转系系统装配装配图4.二二维装配装配图u大学本科的学习生活即将结束。在此，我大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师感谢我的导师李志刚李志刚老师，感谢各位系的老师，感谢各位系的老师的关心和帮助。老师的关心和帮助。u最后向所有关心和帮助过我的人表示真心最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。的感谢。致谢致谢
