大学物理振动和波

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1、第一章第一章第一章第一章振动和波振动和波振动和波振动和波 1-1 简谐振动 1-2 简谐振动的合成 1-3 简谐波 1-4 波的叠加和干涉2主要内容主要内容3振动振动： 任何一个物理量随任何一个物理量随时间时间的的周而复始周而复始的的变化变化。1-1 简谐振动4机械振动机械振动：CLAB K微观振动微观振动：电磁振荡电磁振荡如图如图,电荷在电荷在LC电路中往复运动电路中往复运动.物物体体在在其其平平衡衡位位置置附附近近,位位移移x随随时时间间t 的的周期性变化周期性变化.电磁振动电磁振动： 电电场场、磁磁场场等等电电磁磁量量随随t周周期期性变化性变化.如晶格上原子的振动。如晶格上原子的振动。振

2、动的分类振动的分类1：mgl 5(简谐振动简谐振动)振动的分类振动的分类2：无阻尼自由谐振动无阻尼自由谐振动无阻尼自由非谐振动无阻尼自由非谐振动阻尼自由振动阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由振动自由振动自由振动受迫振动受迫振动6一一. . 简谐振动简谐振动（S.H.V.S.H.V.）: :1.定义：定义：位置坐标按余弦位置坐标按余弦(或正弦或正弦)规律随时间变化。规律随时间变化。tx，qtx, x(t)=Acos( t+ ) x(t)=Asin( t+ )或或简谐振动的简谐振动的运运动学方程动学方程也可用复数表示：也可用复数表示：计算结果一般取计算结果一般取实部实部782.简谐振动的速度、加

3、速度简谐振动的速度、加速度由由,得得a, ,x 都是谐振动，都是谐振动，振幅不同，角频率不变振幅不同，角频率不变a, ,x 依次超前依次超前 /2；a, x反相（谐振动特点）反相（谐振动特点）曲线描述曲线描述图图图图图图10 等幅等幅、周期性周期性3.简简谐振动谐振动特性特性 最简单、最基本。其他复杂振动可分解成谐振动最简单、最基本。其他复杂振动可分解成谐振动的叠加。的叠加。简简谐振动被认为谐振动被认为是是各式周期运动的基本成分，这各式周期运动的基本成分，这有两个根据。有两个根据。1.1.数学上：数学上：傅里叶分析傅里叶分析2.2.物理上：物理上：动力学系统的线性动力学系统的线性11弹弹簧簧振

4、振子子( (谐谐振振子子) )在在弹弹性性恢恢复复力力的的作用下作自由振动作用下作自由振动简谐振动简谐振动由由则则简谐振动的动力学方程简谐振动的动力学方程( (特征方程特征方程) )( (加加速速度度与与“位位移移”正正比比、反反向向) )O Ox x二二. . 简谐振动简谐振动动力学动力学方程方程12质点作直线谐振动质点作直线谐振动.对特征方程对特征方程两边同乘以振子质量两边同乘以振子质量m,有有且且即即:作直线谐振动的质点必受作直线谐振动的质点必受线性回复力线性回复力.1.线谐振动线谐振动k* 有效劲度系数有效劲度系数2. 角谐振动角谐振动 (定轴转动定轴转动/小角摆动小角摆动) 13特征

5、方程特征方程:或或同乘以同乘以I：即：角谐振动即：角谐振动线性回复力矩线性回复力矩,且且摆：摆：当当 很小很小,sin 时时单摆单摆mgl Tm14如果物体受到的力是线性回复力，则可判定物体作简谐振动，如果不是，那么物体不作简谐振动。线性回复力f=-kx的特点如下：1.力力f与位移与位移x的一次方成正比，这个就是的一次方成正比，这个就是“线性线性”的含义；的含义；2.式中负号表明力的方向永远与位移方向相反，即式中负号表明力的方向永远与位移方向相反，即力总是指向平衡位置，这个就是力总是指向平衡位置，这个就是“回回复复”的含义；的含义；3.当当x=0时，力时，力f=0，运动存在一个平衡位置，在，运

6、动存在一个平衡位置，在这个位置上物体沿振动方向不受力。这个位置上物体沿振动方向不受力。简谐振动的判据简谐振动的判据3）简谐振动运动学方程）简谐振动运动学方程2）简谐振动动力学方程）简谐振动动力学方程1）受力情况）受力情况受到线性回复力 例例：如图：如图, 宽阔水面上的柱形浮宽阔水面上的柱形浮体体, 质量质量m, 水平截面面积为水平截面面积为S, 平衡时吃水深度平衡时吃水深度h.试证明它作简谐振动试证明它作简谐振动. 16解解：宽阔水面：宽阔水面液面不变。取液面不变。取坐标系如图，坐标系如图，与与x无关无关.mX-h平衡平衡Ox-(h-x)mm偏离平衡位置为偏离平衡位置为x 时时,浮体所受合力为

7、浮体所受合力为得证！得证！17三三.简谐振动简谐振动的参量的参量相位相位频率频率振幅振幅初相初相周期周期或或圆圆频频率率(角角频率频率)182.圆频率圆频率(角频率角频率)、周期、频率、周期、频率描述振动系统的描述振动系统的固有固有属性属性圆频率圆频率：(注意注意 和和 的区别的区别)(rad/s)也称为也称为固有圆频率固有圆频率 质点离开平衡位置的最大距离质点离开平衡位置的最大距离1.振幅：振幅：A 19单位时间内振动的次数单位时间内振动的次数(Hz)频率频率：T 完成一次振动的时间完成一次振动的时间(s)周期周期：也称为也称为固有周期固有周期也称为也称为固有频率固有频率203.位相位相和和

8、初相初相相位相位(位相位相):描述描述t 时刻的时刻的振动状态振动状态(周期变化的物理量变化到哪周期变化的物理量变化到哪个阶段个阶段)如如当当时时物体在物体在O点向左运动点向左运动物体在物体在O点向右运动点向右运动当当时时t 0时的时的相位相位初相：初相： 21谐振动系统特征量的求法：谐振动系统特征量的求法：p谐振动系统的谐振动系统的角频率取决于系统的弹性元角频率取决于系统的弹性元件和质量元件件和质量元件，因此分析系统的装置情况一，因此分析系统的装置情况一般就可以得到角频率般就可以得到角频率。p振幅和初相位则取决于振动的初始状态振幅和初相位则取决于振动的初始状态（初始位置和初始速度），因此求振

9、幅和相（初始位置和初始速度），因此求振幅和相位就归结为求初始位置和初始速度。位就归结为求初始位置和初始速度。常数常数 和和 的确定的确定初始条件初始条件对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件（两个）决定振幅和初相由初始条件（两个）决定.曲线描述曲线描述图图图图图图四四. . 谐振系统的能量谐振系统的能量24由由有有简谐振动系统机械能守恒简谐振动系统机械能守恒，各时刻的机械能均各时刻的机械能均等于起始能量等于起始能量E0(t 0时输入的能量时输入的能量)。动能动能弹性势能弹性势能1.谐振系统的动能和势能谐振系统的动能和势能及及,同乘以

10、同乘以m谐振系统中动能、势谐振系统中动能、势能间的关系如右图：能间的关系如右图： 25EEpEkEtxt由起始能量求振幅：由起始能量求振幅：2.谐振系统的平均动能和平均势能谐振系统的平均动能和平均势能周期函数周期函数在一个周期内的平均值在一个周期内的平均值:应用于谐振动：应用于谐振动：26例例1 1：简谐振动物体的位移为振幅的一半时，其动能和势：简谐振动物体的位移为振幅的一半时，其动能和势能之比为：能之比为：（A A） 1 1：1 1 ；（B B）1 1：2 2 ；（C C） 3 3：1 1 ；（D D） 2 2：1 1。正确答案：正确答案：（C C）简谐振动的总能量为：简谐振动的总能量为：其

11、势能为：其势能为：其动能为：其动能为：当物体的位移为振幅的一半时当物体的位移为振幅的一半时例例2: 竖直弹簧谐振子竖直弹簧谐振子, 平衡后用恒平衡后用恒力力F 向下拉向下拉0.5m, 撤去撤去F, 此时此时t = 0, 已知已知: k = 200N/m, m = 4.0kg, F = 100N, S = 0.5m, 求振动方程求振动方程. 28OSXkmF解解:如图，如图，m作谐振动的圆频率为作谐振动的圆频率为对谐振系统对谐振系统(k,m)用功能原理用功能原理:由由得得谐振动方程谐振动方程:能量守恒能量守恒简谐运动方程简谐运动方程推导推导例例3: 光滑光滑U型管内装水银型管内装水银, 密度为密

12、度为 . 管截面管截面为为S, 使使水银偏离平衡位置后任其自由振动水银偏离平衡位置后任其自由振动. 求其往复振动求其往复振动的周期的周期T. 30OxX解解:如图如图,平衡时右管中液面坐标平衡时右管中液面坐标x = 0, t 时刻为时刻为x.各处水银质元切各处水银质元切向加速度相等向加速度相等五五. . 谐振动的旋转矢量表示谐振动的旋转矢量表示31旋转旋转矢量矢量 的的端点在端点在 轴上的投轴上的投影点的运影点的运动为简谐动为简谐运动运动. . 以以 为为原点旋转矢原点旋转矢量量 的端点的端点在在 轴上的轴上的投影点的运投影点的运动为简谐运动为简谐运动动. .当当时时 以以 为为原点旋转矢原点

13、旋转矢量量 的端点的端点在在 轴上的轴上的投影点的运投影点的运动为简谐运动为简谐运动动. .时时 （旋转矢量旋转一周所需的时间）（旋转矢量旋转一周所需的时间）用旋转矢量图画简谐运动的用旋转矢量图画简谐运动的 图图旋转矢量表示的优越性直观展示简谐振动各参量的关系，便于确定 的象限便于对两个或多个简谐振动进行比较便于处理简谐振动叠加问题讨论讨论 相位差：表示两个相位之差相位差：表示两个相位之差 . . 1 1）对对同一同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间间变化所需的时间. .同相同相 2 2）对于两个对于两个同同频率频率的简谐运动，相位差表示它们

14、的简谐运动，相位差表示它们间间步调步调上的上的差异差异. .（解决振动合成问题）（解决振动合成问题）为其它为其它超前超前落后落后反相反相由图看出：速度超前位移由图看出：速度超前位移加速度超前速度加速度超前速度称两振动称两振动同相同相3）方便方便比较不同物理量振动步调比较不同物理量振动步调位移与加速度位移与加速度称两振动称两振动反相反相若若 例例1 1 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数簧的劲度系数 ，物体的质量，物体的质量 . . （1 1）把物体从平衡位置向右拉到把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再处停下后再释放，求简谐运动方程；释放，求

15、简谐运动方程； （3 3）如果物体在如果物体在 处时速度不等于零，而是具处时速度不等于零，而是具有向右的初速度有向右的初速度 ，求其运动方程，求其运动方程. . （2 2）求物体从初位置运动到第一次经过求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速处时的速度；度；0.05解解（1）由旋转矢量图可知由旋转矢量图可知（1 1）把物体从平衡位置向右拉到把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再处停下后再释放，求简谐运动方程；释放，求简谐运动方程； 解解由旋转矢量图可知由旋转矢量图可知（负号表示速度沿（负号表示速度沿轴负方向）轴负方向） （2 2）求物体从初位置运动到第一次经过求物体从初位置运动到第一次经过 处时

16、的速处时的速度；度；解解 （3 3）如果物体在如果物体在 处时速度不等于零，而是具处时速度不等于零，而是具有向右的初速度有向右的初速度 ，求其运动方程，求其运动方程. .因为因为，由旋转矢量图可知，由旋转矢量图可知 例例2 2 一质量为一质量为 的物体作简谐运动，其振幅的物体作简谐运动，其振幅为为 ，周期为，周期为 ，起始时刻物体在，起始时刻物体在处，向处，向 轴负方向运动（如图）轴负方向运动（如图）. .试求试求 （1 1） 时，物体所处的位置和所受的力；时，物体所处的位置和所受的力； 解解代入代入代入上式得代入上式得 （2 2）由起始位置运动到由起始位置运动到 处所需要的最短处所需要的最短

17、时间时间. . 法一法一 设由起始位置运动到设由起始位置运动到 处所需要的处所需要的最短时间为最短时间为解法二解法二起始时刻起始时刻时刻时刻阻尼振动阻尼振动 48能量耗散能量耗散阻尼振动阻尼振动原因原因:空气阻力空气阻力,摩擦力摩擦力,电阻电阻,电磁辐射等电磁辐射等机械振动机械振动:低速时低速时阻力阻力 速度速度:阻力系数阻力系数阻尼振动阻尼振动特征方程特征方程: 0系统系统无阻尼时的无阻尼时的固有频率固有频率,且且表示阻尼大小表示阻尼大小阻尼系数阻尼系数阻尼项阻尼项49按特征根按特征根分类分类:弱阻尼弱阻尼:振幅随振幅随t t衰减衰减临界阻尼临界阻尼:,非周期非周期,直接回到平衡位置直接回到

18、平衡位置过阻尼过阻尼:非周期非周期,缓慢趋向平衡位置缓慢趋向平衡位置.振幅随振幅随t 减小减小,近似具有周期近似具有周期过阻尼过阻尼临界阻尼临界阻尼弱阻尼弱阻尼xt0受迫振动受迫振动 50外界周期性驱动外界周期性驱动(交变电动势交变电动势)可使振动不衰减可使振动不衰减设驱动力为设驱动力为非齐次微分方程非齐次微分方程解解:其中其中t 时时,即即:系统以外来驱动力的频率系统以外来驱动力的频率 振动振动阻尼项阻尼项周期驱动项周期驱动项共振共振 51分析振幅A、相位 : 时, A 取极大值 位移共振； 例：Tacoma大桥(1940.11.7, 4个月，驻波+共振)同理，可以讨论速度共振 1-2. 1

19、-2. 简简谐振动的合成谐振动的合成52简谐振动简谐振动.频率不变频率不变,A和和 与分振动有关与分振动有关. tx20 2A2x Ax10O 1A1(k 0,1,2)振动加强振动加强!振动减弱振动减弱!一一. . 同方向同方向、同频率同频率谐振动的合成谐振动的合成 多个同方向同频率简谐运动多个同方向同频率简谐运动的的合成合成多多个个同同方向方向同同频率简谐运动频率简谐运动合成合成仍为仍为简谐简谐运动运动二二. . 同方向不同频率的谐振动的合成同方向不同频率的谐振动的合成 54A2A1OX 2 1A两个同方向、两个同方向、不同频率不同频率的的谐谐振动合成振动合成不再是简谐运动不再是简谐运动！以

20、同振幅情况为例：以同振幅情况为例：拍拍(beat)：当当时时拍拍这时质点近似作角频率这时质点近似作角频率的谐振动的谐振动,但但振幅随时间振幅随时间t 缓慢变化缓慢变化.A2A1A55拍频拍频:合振动在单位时间内加强合振动在单位时间内加强(或减弱或减弱)的次数的次数三. 相互垂直的谐振动的合成 1. 同频率同频率 56轨迹方程轨迹方程:5 /43 /27 /4 =0 /4 /23 /4 PQ用用旋旋转转矢矢量量描描绘绘振振动动合合成成图图简简谐谐运运动动的的合合成成图图两两相相互互垂垂直直同同频频率率不不同同相相位位差差2. 不同不同频率频率 59n1,n2为不可约的正整数为不可约的正整数合振动

21、周期合振动周期:轨迹成闭合平面曲线轨迹成闭合平面曲线李萨如图形李萨如图形频率不成整数比频率成整数比李李 萨萨 如如 图图 形形李萨如图形与 和 都有关N1x方向切线对图形方向切线对图形切点数切点数N2y方向切线对图形方向切线对图形切点数切点数谐振分析（频谱分析）谐振分析（频谱分析）一个周期性振动可分解为一系列频率分立的简谐振动 61若周期振动的频率为：0 则各分振动的频率为：0， 20， 30，分别称作基频，二次谐频，三次谐频， xOt锯齿波A03050锯齿波频谱图O62x3Otx5OtOtx0+x1+x3+x5x1x0+ x1x0Ot方波的分解t方波xO思考:歌唱家“声音洪亮,音域宽广,音色

22、甜美”。各指什么？ 一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动 63阻尼振动曲线xO阻尼振动频谱图O AFourier分析：波波 某处的扰动以特定规律在空间传播某处的扰动以特定规律在空间传播能量传播的一种方式能量传播的一种方式，t时刻、时刻、附近物理量附近物理量的分布在的分布在t +t时刻出现在时刻出现在的周围的周围.用用波函数波函数描写描写(特定边界条件下波动方程的解特定边界条件下波动方程的解)分类分类:按物理量按物理量:机械波机械波(弹性波弹性波),电磁波电磁波,物质波物质波按传播方式按传播方式:纵波纵波,横波横波；按波面：按波面：球面波球面波、柱面波柱面波、平面波平面波波动性

23、波动性:对对线性无吸收媒质线性无吸收媒质满足满足叠加原理叠加原理反射反射,折射折射,干涉干涉,衍射衍射,(横波横波:偏振偏振)1-3 简谐波波源波源介质介质+弹性作用弹性作用机机械械波波一一机械波的形成机械波的形成产生条件：产生条件：1）波源；）波源；2）弹性介质）弹性介质.波是运动状态的传播，介质的波是运动状态的传播，介质的质点并不随波传播质点并不随波传播.注意注意机械波：机械振动在弹性介质中的传播机械波：机械振动在弹性介质中的传播.真空真空机械波的传播机械波的传播横波：质点的振动方向与波的传播方向垂直纵波：质点的振动方向与波的传播方向平行软绳软弹簧波的传播方向质点振动方向波的传播方向质点振

24、动方向 在机械波中，横波只能在固体中出现；纵波可在气体、液体和固体中出现。空气中的声波是纵波。液体表面的波动情况较复杂，不是单纯的纵波或横波。横波：质点振动方向与波的传播方向相横波：质点振动方向与波的传播方向相垂直垂直的波的波.（仅在固体中传播（仅在固体中传播）二二横波与纵波横波与纵波特征：具有交替出现的波峰和波谷特征：具有交替出现的波峰和波谷.纵波：质点振动方向与波的传播方向互相纵波：质点振动方向与波的传播方向互相平行平行的波的波.（可在固体、液体和气体中传播）（可在固体、液体和气体中传播）特征：具有交替出现的密部和疏部特征：具有交替出现的密部和疏部.水表面的波水表面的波既非横波又既非横波又

25、非纵波非纵波波 前波 面波 线波面波面振动相位相同的点连成的面。波前波前最前面的波面。平面波 （波面为平面的波）球面波 （波面为球面的波）波线（波射线）波线（波射线）波的传播方向。在各向同性媒质中，波线恒与波面垂直。波传播方向波速周期波长振动状态完全相同的相邻两质点之间的距离。波形移过一个波长所需的时间。频率周期的倒数。波速单位时间内振动状态（相位）的传播速度，又称相速。机械波速取决于弹性媒质的物理性质。或球面波、柱面波、平面波球面波、柱面波、平面波: xyz平面波平面波xyz柱面波柱面波xyz球面波球面波媒质中媒质中各质点各质点的的位移位移都都随时间变化随时间变化，如何描述？，如何描述？二二

26、. .波函数波函数( (波方程波方程) )波函数波函数y: : 随其随其平衡位置平衡位置和时间和时间t变化的数学函数变化的数学函数振动方程振动方程：对对确定的确定的,给出以给出以为平为平衡位置的质点的振动。相应的衡位置的质点的振动。相应的y-t曲线称为曲线称为振动曲振动曲线线波形方程波形方程：对对确定的确定的给出给出t0时刻各质点的位移时刻各质点的位移。注意注意波函数波函数与与振动方程振动方程、波形波形方程方程的区别！的区别！相应的相应的y-x曲线称为曲线称为波形曲线波形曲线线性无吸收媒质中的平面简谐波线性无吸收媒质中的平面简谐波平面简谐波平面简谐波波场中波场中各质点各质点在各时刻的振动方程在

27、各时刻的振动方程均为余弦均为余弦(或正弦或正弦)形式的平面波形式的平面波.线性无吸收媒质线性无吸收媒质中中,波不衰减波不衰减!各质点各质点振幅相同振幅相同.平面简谐波的波函数平面简谐波的波函数(波方程波方程)已知某点振动情况已知某点振动情况+描述波的参数描述波的参数(如波速如波速)求求媒质中任意质点的振动媒质中任意质点的振动.各质点各质点(质元质元)都按照都按照波源波源的振动规律振动的振动规律振动振动相位沿波的传播方向依次落后振动相位沿波的传播方向依次落后?若若t时刻时刻x0处有处有t+ txp令令 为为波数波数, , 有有平面简谐波波函数平面简谐波波函数: :其他形式其他形式: : 如如xy

28、tOu则则xp点在点在t 时时的位移为的位移为注意注意:1.波函数的意义波函数的意义:是是平衡位置为平衡位置为x的质元在的质元在t时刻时刻对对于其于其平衡位置平衡位置的的位移位移.2.波速波速媒质媒质,频率频率波源波源.3. 0的意义：的意义：原点处原点处质点振动的初相位质点振动的初相位4.区别区别波速波速u和质点和质点振动速度振动速度v，确定，确定传播方向传播方向5.波速波速u是是相位相位传播速度传播速度(相速度相速度).相速度相速度:令某令某相位相位在在x，t变化时变化时保持不变保持不变,则则波动方程的一般形式波动方程的一般形式 ( (线性无吸收媒质线性无吸收媒质):):满足该方程都是平面

29、波满足该方程都是平面波(或多个简谐波的叠加或多个简谐波的叠加).三维三维:一维一维: : 对对各求关于各求关于x和和t的二阶偏导数的二阶偏导数例例:一一平平面面简简谐谐波波在在媒媒质质中中以以u=20m s-1的的速速度度沿沿直直线线传传播播，已已知知传传播播路路径径上上某某点点A的的振振动动方方程程为为y = 3cos4 t ，如下图所示。，如下图所示。(1)如以如以A点为坐标原点，写出波函数；点为坐标原点，写出波函数；(2)如以距如以距A点为点为5m处的处的B点为坐标原点，写出波函数；点为坐标原点，写出波函数；(3)写出图中写出图中C、D点的振动方程及振动速度表达式。点的振动方程及振动速度

30、表达式。 8m5m9muABCD解：已知解：已知u = 20m/s, = 2s-1, = u/ =10 mA点的振动方程为点的振动方程为y = 3cos4 t (1)以以A点为原点的波函数为点为原点的波函数为(2)已已知知波波的的传传播播方方向向由由左左向向右右，故故B点点的的相相位位比比A点点超超前，其振动方程为前，其振动方程为以以B点为原点的波函数为点为原点的波函数为(3)分分别别将将xC = - 8 m, xD = 14 m代代入入B点点为为原原点点的的波波函函数，得数，得到到C点和点和D点的振动方程为点的振动方程为将将上上两两式式分分别别对对时时间间求求导导，可可得得C点点、D点点的的

31、振振动动速度表达式速度表达式例例: : 如图如图, , 已知两个不同时刻的波形曲线已知两个不同时刻的波形曲线, , 试确定试确定其传播方向其传播方向. . t 0xyt 3T/4t 0Ot 3T/4解解: : 旋转矢量法旋转矢量法或：波形沿传播方或：波形沿传播方向传播距离向传播距离的时间内，的时间内，y(x=0处处)传播方向向右传播方向向右x(m)y(cm)o1050.10.40.71.01.3t =0u=1.2 102m/s例例:已知已知t = 0时的平面余时的平面余弦波波形如图弦波波形如图,求求:1)波方程波方程,2)t =0.0025s时的波形时的波形3)x=0.6m处的质元振动曲线处的

32、质元振动曲线.解解:(1)设波方程设波方程由图得由图得图中图中处最大处最大,故该点振动方程为故该点振动方程为:对任一对任一x,波方程为波方程为方法二方法二:(2)求求时的波形时的波形x(m)y /6Oo2 /3y(cm)101.00.4-0.18.7x1t =0.0025s(3)求求处质元的振动曲线处质元的振动曲线波形图：波形图：t(s)y(cm)o5T/12=4.17 10-2-10-511T/12=9.17 10-2现象：若将一软绳（弹性媒质）划分为多个小单元（体积元）上下抖动振速 最小振速 最大形变最小形变最大时刻波形在波动中，各体积元产生不同程度的 弹性形变，具有 弹性势能未起振的体积

33、元各体积元以变化的振动速率 上下振动， 具有振动动能 理论证明: 当媒质中有 波传播时，媒质中一个体积元在作周期性振动的过程中，其弹性势能 和振动动能 同时增大、同时减小，而且其量值相等 ，即 。波的能量波的能量 可见，波动过程是媒质中各体积元不断地从与其相邻的上一个体积元接收能量，并传递给与其相邻的下一个体积元的能量传播过程过程。振动速度体积元 的动能势能总量能设 一平面简谐波媒质密度处取体积元体积元的质量在能量密度lim平均能量密度是在一周期内的时间平均值。 单位： 焦耳 米（ J m 3 ）能流、能流密度平均能流 一周期内垂直通过某截面积 S 的能量的平均值单位：瓦 ( W)能流密度（波

34、的强度）垂直通过单位截面积的平均能流 单位：瓦米-2( W m 2)振动状态以波速 u 在媒质中传播 体积元的能量取决于其振动状态能量以波速 u 在媒质中传播能流 单位时间垂直通过的某截面积 S 的能量u3. 各向同性均匀无吸收媒质中波的振幅变化 S1S2S1S2, A1A2S1S2S2S1平面波平面波柱面波柱面波球面波球面波以以平面波为例：平面波为例：由由得得 平面波在媒质不吸收的情况下平面波在媒质不吸收的情况下, , 振幅不变。振幅不变。4. 波的吸收I0IIOxx波在传播中的能量损耗波在传播中的能量损耗对对线性媒质线性媒质，设入射波强，设入射波强I0，透射透射dx距离，距离，波强改变波强

35、改变dI, , ( (指数衰减指数衰减! !）分离变量法求解：分离变量法求解： 媒质的媒质的吸收系数吸收系数，与，与物性物性和和波频率波频率有关有关对确定物质，对确定物质，或或色散色散、滤色滤色如滤色镜、交通灯颜色、卫星通讯频率如滤色镜、交通灯颜色、卫星通讯频率在弹性介质中传播的机械纵波，一般统称为声波在弹性介质中传播的机械纵波，一般统称为声波.可闻声波可闻声波20 20000 Hz次声波次声波低于低于20 Hz 超声波超声波高于高于20000 Hz声强：声强：声波的能流声波的能流密度密度.声波和超声波声波和超声波贝尔（贝尔（B）声强级：声强级：人们规定声强人们规定声强（即（即相当于频率为相当

36、于频率为1000 Hz的声波能引起听觉的最弱的声的声波能引起听觉的最弱的声强）为测定声强的标准强）为测定声强的标准.如某声波的声强为如某声波的声强为I ，则比则比值值的对数，叫做相应于的对数，叫做相应于I 的声强级的声强级LI .声强：声强：声波的能流密度声波的能流密度.能够引起人们听觉的声强范围：能够引起人们听觉的声强范围：分贝（分贝（dB）2212W/m1W/m10-声源声源声强声强W/m2声强级声强级dB响度响度引起痛觉的声音引起痛觉的声音1120钻岩机或铆钉机钻岩机或铆钉机10-2100震耳震耳交通繁忙的街道交通繁忙的街道10-570响响通常的谈话通常的谈话10-660正常正常耳语耳语

37、10-1020轻轻树叶的沙沙声树叶的沙沙声10-1110极轻极轻引起听觉的最弱声音引起听觉的最弱声音10-120几种声音近似的声强、声强级和响度几种声音近似的声强、声强级和响度几种声音近似的声强、声强级和响度几种声音近似的声强、声强级和响度一. 惠更斯原理 任一点振动任一点振动邻近各点振动邻近各点振动 各点都可视为新波源各点都可视为新波源,发球面波发球面波.惠更斯原理惠更斯原理:媒质中波动传到的媒质中波动传到的各点各点,都可以看作都可以看作是是发射子波的波源发射子波的波源,在其后的任一时刻在其后的任一时刻,这些这些子波子波的包络面的包络面就决定了新的波阵面就决定了新的波阵面.Christian

38、Huygens,(荷荷),1690平面波平面波:球面波球面波:可可定性定性解释波的衍射、反射和折射解释波的衍射、反射和折射1-4. 波的叠加和干涉二. 波的衍射(绕射)波传播中遇到有限大障碍物波传播中遇到有限大障碍物(或大障碍物中的孔隙或大障碍物中的孔隙)绕过边缘绕过边缘,传播方向弯曲传播方向弯曲(障碍物或孔隙边缘的背后衍展障碍物或孔隙边缘的背后衍展)三. 波的反射和折射两种媒质的界面两种媒质的界面反射反射和和折射折射.对各向同性的媒质对各向同性的媒质,有有1.波的波的反射定律反射定律:ii12入射线、反射线和界面法线共面入射线、反射线和界面法线共面入射角等于反射角入射角等于反射角, i =

39、i2.波的波的折射定律折射定律:入射线、反射线和界面法线共面入射线、反射线和界面法线共面入射角和反射角正弦值之比等于相应波速之比入射角和反射角正弦值之比等于相应波速之比n21相对折射率相对折射率i123.不足之处：未涉及振幅，相位等的分布规律。不足之处：未涉及振幅，相位等的分布规律。一. 波的叠加原理线性波线性波相遇相遇: :各波各波保持原有特性保持原有特性( (如如 , , , , 振动方向等振动方向等), ), 并并沿各自的传播方向继续前进沿各自的传播方向继续前进（波的独立性）。（波的独立性）。在交叠区在交叠区: :质元质元合振动合振动 各波各波分振动的矢量叠加分振动的矢量叠加. .数学数

40、学:线性波动方程的几个解之和仍是该方程的解线性波动方程的几个解之和仍是该方程的解.二. 波的干涉现象几列波的交叠区中几列波的交叠区中,质元的合振动出现质元的合振动出现强弱强弱(振振幅幅)随位置不同而异随位置不同而异的的稳定稳定图象图象.三. 波的干涉1.波的相干条件波的相干条件频率频率相同相同;振动方向振动方向相同相同;分振动的分振动的相位差相位差恒定恒定.从观察角度还要求：从观察角度还要求：各分振动各分振动振幅相差不太大振幅相差不太大.相干波源相干波源2.两列简谐波的干涉两列简谐波的干涉如图，两如图，两相干波源相干波源，Pr1r2S1,y1S2,y2经经在在P点相遇点相遇波程波程：几何距离：

41、几何距离或或波程差波程差：相位差相位差波源波源S1,S2的振动方程的振动方程:两波在两波在P点相遇，引起的振动方程分别为：点相遇，引起的振动方程分别为：Pr1r2S1,y1S2,y2P点相遇，质点的合振动方程：点相遇，质点的合振动方程：两列波在两列波在P点的点的相位差相位差:合振幅合振幅:波的强度波的强度 A2其中其中I1,I2为为S1,S2单独单独发出的波强。发出的波强。可见可见:满足满足的点，的点，振幅振幅(强度强度)最大：最大：相干极大相干极大满足满足的点，的点，振幅振幅(强度强度)最小：最小：相干极小相干极小Pr1r2S1, 1S2, 2P点处波强：点处波强：从能量上看，两波干涉从能量

42、上看，两波干涉时，在两波交叠区域，合成时，在两波交叠区域，合成波在空间各处的强度并不等波在空间各处的强度并不等于两个分波强度之和，而是于两个分波强度之和，而是发生重新分布。这种新的强发生重新分布。这种新的强度分布是度分布是时间上稳定、空间时间上稳定、空间上强弱周期性相间上强弱周期性相间的分布。的分布。特例特例:干涉相长干涉相长干涉相消干涉相消一. 驻波的波函数入射波：入射波：两列两列传播方向相反传播方向相反的的相干波相干波的叠加的叠加.四. 驻波振幅随位置变化振幅随位置变化振动振动xt = T/8xt = 3T/8xt = T/4存在存在波节波节和和波波腹腹,相间相间,等距等距，相邻波节相邻波

43、节(或波或波腹腹)之间的距离之间的距离为为 /2.简谐波形不传简谐波形不传播播，以波节为，以波节为界界,仅振幅变仅振幅变化化.相邻波节相邻波节间各质元间各质元相位相同相位相同，同起同落，同起同落波节两侧波节两侧:相位相反相位相反，此起彼落，此起彼落xt = 0xt = T/2良好的反射面可使反射波和入射波振良好的反射面可使反射波和入射波振幅几乎相等，在这种情况下，反射波幅几乎相等，在这种情况下，反射波和入射波叠加形成和入射波叠加形成驻波驻波产生驻波的常用方式反射相位跃变相位跃变（半波损失）（半波损失）当波从波疏介质垂直入射到波密介质，当波从波疏介质垂直入射到波密介质，被反射被反射到波疏介质时形

44、成到波疏介质时形成波节波节.入射波与反射波在此处的相入射波与反射波在此处的相位时时位时时相反相反,即反射波在即反射波在分界处分界处产生产生的相位的相位跃变跃变，相当于出现了半个波长的波程差，称相当于出现了半个波长的波程差，称半波损失半波损失.波波密密介介质质较较大大波波疏疏介介质质较较小小当波从波密介质垂直入射到波疏介质，当波从波密介质垂直入射到波疏介质，被反射被反射到波密介质时形成到波密介质时形成波腹波腹.入射波与反射波在此处的相入射波与反射波在此处的相位时时位时时相同相同，即反射波在分界处，即反射波在分界处不不产生相位产生相位跃变跃变.有半波损失的反射也称为有半波损失的反射也称为固定端反射

45、固定端反射，反，反射面处为波节射面处为波节无半波损失的反射也称为无半波损失的反射也称为自由端反射自由端反射，反，反射面处为波腹射面处为波腹固定端反射固定端反射自由端反射自由端反射五. 多普勒效应波源波源(S)或波检测器或波检测器(R)相对于相对于媒质媒质有运动有运动多普勒效应多普勒效应：波的观测频率波的观测频率 波源频率波源频率。一.S 静止,检测器检测器R朝波源朝波源S运动，运动，与与R相距相距()米以内米以内的波都可在的波都可在1秒内进入秒内进入RS发出发出进入进入R更一般地有更一般地有SRut二.R 静止,t=0时时,S在在O点的振动状态在点的振动状态在t 时刻传到时刻传到A点点.t=T

46、时时,S到达到达O点点,其振动其振动状态在状态在t时刻传到时刻传到B点点.A,B两点相位相差两点相位相差2 ,而而即即一般地一般地,有有t TOBOAt 0t t 三.R,S同时运动综合前两种情况有综合前两种情况有四.R,S同时运动RS S RvSvR例例:反射面以速度反射面以速度向波源向波源S及检测及检测器器R运动运动.已知已知R测得拍频测得拍频,声速声速u 340m/s,求波源频率求波源频率 .反射面vRS解:R接收的直达波频率接收的直达波频率:反射面处的振动频率反射面处的振动频率:R接收到的反射波的频率接收到的反射波的频率:拍频拍频:雷达雷达/测速器原理测速器原理.(时速时速72km),波源频率波源频率 ,可得可得第一章总结简谐振振动的的动力学方程和运力学方程和运动学方程学方程简谐振振动的旋的旋转矢量法表示矢量法表示简谐振振动的能量的能量阻尼振阻尼振动和受迫振和受迫振动简谐振振动的合成的合成简谐波的概念和运波的概念和运动学方程学方程波的能量密度，能流和能流密度波的能量密度，能流和能流密度惠更斯原理惠更斯原理波的干涉和衍射波的干涉和衍射多普勒效多普勒效应