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1、采煤机的操作与维护采煤机的操作与维护 目录采煤机的使用与维护02采煤机的结构01页01采煤机的结构采煤机结构采煤机结构采煤机主要组成：采煤机主要组成：左右截割部、左右牵引部、左右截割部、左右牵引部、破碎机构、破碎机构、中间电气控制中间电气控制箱、箱、顶护板、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等组成。组成。左截割部左牵引部中间控制箱右牵引部右截割部破碎机喷雾冷却系统液压泵站拉杆系统顶护板摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便； 摇臂与机身连接方式摇臂与机身连接方式摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。 摇臂与调高
2、油缸连接方式 油缸采用水平布置，两头分别连接摇臂摆动臂和牵引箱体上的支撑座，固定采用锥套结构。 机身连接方式 左右牵引箱与中间箱之间为大平面对接，对接面采用两个直径圆柱定位销定位，五根高强度长螺栓组预紧把合，采用液压螺母防松；另外每个对接面采用短液压螺栓组辅助连接，主要用于机身的安装和拆卸； 行走箱与机身连接方式 行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个大止口和一个方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松。 截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷雾系统冷却管组功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与
3、 装煤操作，是采煤机的执行部件。装煤操作，是采煤机的执行部件。摇臂与机身的联接：（摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电；）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。壳体结构形式壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。整体式弯摇臂和分体式直摇臂。冷却方
4、式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（截割电机：（1）布置方式：横向布置；）布置方式：横向布置； （2）个数：单电机、双电机。）个数：单电机、双电机。传动系统：一般为多级传动，可分为传动系统：一般为多级传动，可分为3级直齿传动级直齿传动1级行星机构传动（中小功率采煤机）级行星机构传动（中小功率采煤机）2级直齿传动级直齿传动2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） 截截 割割 部部摇臂传动系统摇臂传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件中心齿轮行星机构电机电机离合器摇臂传动系统摇臂传动系统离合机构离合机构 柔
5、性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合牵引箱牵引箱功能：功能：（1）完成动力和运动的传递，即将牵引电机的转动和扭）完成动力和运动的传递，即将牵引电机的转动和扭 矩经牵引传动系统，传递给行走箱，通过行走轮与矩经牵引传动系统，传递给行走箱，通过行走轮与 刮板输送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相刮板输送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相 应方向移动；应方向移动； （2）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零 部件提供安装位置。部件提供安装位置。组成：主要由牵引电机、机械传动系统
6、、喷雾冷却阀组、泵站组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站 系统等组成。系统等组成。电机布置方式：横向布置。电机布置方式：横向布置。传动系统：一般为多级传动，可分为传动系统：一般为多级传动，可分为: 2级直齿传动级直齿传动2级行星机构传动级行星机构传动 1级直齿传动级直齿传动2级行星机构传动级行星机构传动销轴组件传动系统牵引电机供水系统拖缆装置牵引箱体左牵引箱左牵引箱传动系统右牵引箱右牵引箱销轴组件牵引箱体传动系统调高泵站牵引电机功能：给牵引行走提供动力，为水路系统、调高泵站功能：给牵引行走提供动力，为水路系统、调高泵站 提供载体，同时摇臂截割反作用力的缓冲装置。提供载体，同时
7、摇臂截割反作用力的缓冲装置。组成：牵引电动机、传动系统、制动器、拖缆装置、组成：牵引电动机、传动系统、制动器、拖缆装置、 水路系统以及调水路系统以及调 高泵站等组成。高泵站等组成。冷却方式：对牵引电机、泵电机等进行水冷。冷却方式：对牵引电机、泵电机等进行水冷。 电机布置方式：横向布置；电机布置方式：横向布置； 传动系统：一般为多级传动，可分为传动系统：一般为多级传动，可分为2级直齿传动级直齿传动2级行星机构传动级行星机构传动1级直齿传动级直齿传动2级行星机构传动级行星机构传动 牵引箱传动系统牵引箱传动系统牵引机械传动系统两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动左右可互换行走箱行走箱功能：功能：采煤机牵引
8、行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。传动结构：（传动结构：（1）单排传动；）单排传动； （2）双排传动。）双排传动。惰轮：惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度。行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度。驱动轮：（驱动轮：（1）有驱动轮；）有驱动轮； （2）无驱动轮：薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机）无驱动轮：薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机 面高度，行走箱中一般没有驱动轮。面高度，行走箱中一般没有驱动轮。行走箱
9、驱动轮大齿轮行走轮行走箱驱动轮大齿轮行走轮轮惰轮驱动轮大齿轮惰轮调高泵站调高泵站功能：（1）实现摇臂的升降； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。由爆炸材料直接向工作地点用人力运送爆炸材料时，电雷管必须由爆破工亲自运送，炸药由爆破工或在爆破工监护下由熟悉（）有关规定的人员运送。A.作业规程B.煤矿安全规程 C.操作规程D.爆破作业图表答案：B互动环节02采煤机的使用与维护使用与维护使用与维护采煤机操作注意事项采煤机操作注意事项日检与周检日检与周检 采煤机操作
10、注意事项：采煤机操作注意事项： （1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关 机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启 动，避免给摇臂传动系统造成冲击；动，避免给摇臂传动系统造成冲击； （2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避 免冲击载荷；免冲击载荷； （3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡； （4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发 现，应立即停机检查或更换；现，应立即停机检查或更换；
11、（5）采煤过程中，如遇到煤质较硬或有夹矸等截割）采煤过程中，如遇到煤质较硬或有夹矸等截割 力较大的情况下，应适当调低牵引速度；力较大的情况下，应适当调低牵引速度； （6）工作过程中，若发现声音或温度异常，应立即）工作过程中，若发现声音或温度异常，应立即 停机检查，将故障排除。停机检查，将故障排除。 使用与维护使用与维护使用与维护使用与维护主要日检内容：主要日检内容：（1）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞；）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞；（2）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否 漏油或漏水；漏油或漏水；（3）检查各部件的油位是否正常，是
12、否需要注油；）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油；（4）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封 是否漏油；是否漏油；（5）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏；）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏；（6）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；（7）开机运转观察各部件运行声响、温升、油压）开机运转观察各部件运行声响、温升、油压 是否正常；是否正常；（8）检查喷雾冷却系统是否工作正常。）检查喷雾冷却系统是否工作正常。 使用与维护使用与维护主要周检内容：主要周检内容：（1）检查各大部件联接的液压螺母是否松动；）检查各大部件
13、联接的液压螺母是否松动；（2）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的 各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒连接各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒连接 套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现象；套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现象；（3）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；（4）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油 液是否需要更换；液是否需要更换；（5）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象；）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象；（6）检查采煤机司机对日常维护情况和故
14、障记录。）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。 常见故障分析摇臂故障行走箱故障液压泵站故障摇臂常见故障摇臂常见故障1、轴承损坏、轴承损坏原因分析原因分析:（1）装配问题。装配时没有留下足够轴向间隙，轴系在工作）装配问题。装配时没有留下足够轴向间隙，轴系在工作 过程中发热膨过程中发热膨 胀，导致轴承轴向力过大烧坏；亦或是在胀，导致轴承轴向力过大烧坏；亦或是在 装配过程中由于方法不当，装配过程中由于方法不当， 轴承已存在裂纹，但没有发轴承已存在裂纹，但没有发 现，使用中突显出来；现，使用中突显出来； （2）润滑问题。润滑油不清洁或缺油会导致轴承因润滑条）润滑问题。润滑油不清洁或缺油会导致轴承因
15、润滑条 件恶化而损坏；件恶化而损坏； （3）有冲击载荷存在，超过轴承能承受的最大动载荷；）有冲击载荷存在，超过轴承能承受的最大动载荷； （4）受到非常规外力，使摇臂壳体产生变形，也可能导致轴承损坏。）受到非常规外力，使摇臂壳体产生变形，也可能导致轴承损坏。 摇臂故障实例分析 某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套内套内O O形圈严重磨损，静密封失效。形圈严重磨损，静密封失效。原因：原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中污存在
16、，使得运行过程中O O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O O 形圈的磨损。形圈的磨损。解决办法：更换浮动油封时，首先清理与解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O O型圈接触各锥面，保证没有型圈接触各锥面，保证没有 油或其它脏污存在。油或其它脏污存在。行走箱常见故障行走箱常见故障1、齿轮断齿、齿轮断齿原因分析原因分析: （1）载荷过大或有冲击载荷，如工作面倾角过大、行星轮）载荷过大或有冲击载荷，如工作面倾角过大、行星轮 与销排啮合出现问题、销排布置方面出现
17、问题等；与销排啮合出现问题、销排布置方面出现问题等； （2）产品质量问题，如材质不符合要求，热处理强度不够）产品质量问题，如材质不符合要求，热处理强度不够 等，可通过材料检验等手段进行鉴定。等，可通过材料检验等手段进行鉴定。 2、轴承损坏、轴承损坏原因分析原因分析: （1）缺油；）缺油； （2）端盖脱落，灰尘进入轴承。）端盖脱落，灰尘进入轴承。 3、导向滑靴磨损或断裂、导向滑靴磨损或断裂原因分析原因分析: （1）存在仰俯采，导向滑靴滑靴工作状况恶劣；）存在仰俯采，导向滑靴滑靴工作状况恶劣； （2）推镏过急；）推镏过急； （3）销排布置出现问题；）销排布置出现问题； （4）行走轮与销排啮合存在问
18、题等。）行走轮与销排啮合存在问题等。调高泵站常见故障调高泵站常见故障1、摇臂调高速度下降（流量减小）、摇臂调高速度下降（流量减小） 原因分析：（原因分析：（1）过滤器部分堵塞；）过滤器部分堵塞； （2）调高泵容积效率降低，排量减小；）调高泵容积效率降低，排量减小； （3）安全阀损坏；）安全阀损坏； （4）系统存在泄漏，如油缸内部窜油、）系统存在泄漏，如油缸内部窜油、 接头、管路、阀组等损坏。接头、管路、阀组等损坏。2、摇臂不能调高、摇臂不能调高 原因分析原因分析：（：（1）过滤器堵塞；（）过滤器堵塞；（2）调高泵损坏；）调高泵损坏； （3）调高泵与电机连接装置松脱；）调高泵与电机连接装置松脱；
19、 （4）安全阀损坏，提供不了调高所需背压；）安全阀损坏，提供不了调高所需背压； （5）系统存在严重泄露；（）系统存在严重泄露；（6）油缸损坏等。）油缸损坏等。3、摇臂下沉、摇臂下沉 原因分析：（原因分析：（1）液力锁或平衡阀损坏；）液力锁或平衡阀损坏； （2）油缸内部窜油。）油缸内部窜油。4、摇臂只升不降或只降不升、摇臂只升不降或只降不升 原因分析：（原因分析：（1）电磁阀损坏；）电磁阀损坏； （2）控制电磁阀的电气元件损坏。）控制电磁阀的电气元件损坏。由爆炸材料直接向工作地点用人力运送爆炸材料时，电雷管必须由爆破工亲自运送，炸药由爆破工或在爆破工监护下由熟悉（）有关规定的人员运送。A.作业规程B.煤矿安全规程 C.操作规程D.爆破作业图表答案：B互动环节谢谢谢谢大大家家！
