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1、目目前前数数控控系系统统种种类类繁繁多多，形形式式各各异异，组组成成结构上都有各自的特点。结构上都有各自的特点。 这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对对于于不不同同的的生生产产厂厂家家来来说说，在在设设计计思思想想上上也可能各有千秋。也可能各有千秋。 有有的的系系统统采采用用小小板板结结构构，便便于于板板子子更更换换和和灵灵活活结结合合，而而有有的的系系统统则则趋趋向向大大板板结结构构，使使之之有有利利于于系系统统工工作作的的可可靠靠性性，促促使使系系统统的的平平均均无无故障率不断提高。故障率不断提高。无无论论哪
2、哪种种系系统统，它它们们的的基基本本原原理理和和构构成成是是十分相似的。十分相似的。数数控控系系统统是是由由硬硬件件控控制制系系统统和和软软件件控控制制系系统统两两大大部分组成：部分组成：硬件控制系统硬件控制系统 是是以以微微处处理理器器为为核核心心，采采用用大大规规模模集集成成电电路路芯芯片片、可可编编程程控控制制器器、伺伺服服驱驱动动单单元元、伺伺服服电电机机、各各种种输输入入输输出出设设备备（包包括括显显示示器器、控控制制面面板、输入输出接口等）等可见部件组成板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件控制系统软件控制系统 即即数数控控软软件件，包包括括数数据据输输入入输输出出、插插补补控控
3、制制、刀刀具具补补偿偿控控制制、加加减减速速控控制制、位位置置控控制制、伺伺服服控控制制、键键盘盘控控制制、显显示示控控制制、接接口口控控制制等等控控制制软件及各种参数、报警文本等组成。软件及各种参数、报警文本等组成。 数数控控系系统统出出现现故故障障后后，就就要要分分别别对对软软硬硬件件进进行行分分析析、判判断断，定定位位故障并维修。故障并维修。 一一 、电源类故障、电源类故障1 1、强电电源：、强电电源： 变压器、伺服、变频器；变压器、伺服、变频器； 冷却、润滑、刀库、刀架电机；冷却、润滑、刀库、刀架电机； 2 2、控制类电源：、控制类电源： 伺服、变频器；伺服、变频器； PLC PLC及
4、其接口电路；及其接口电路； CNCCNC、电源模块。电源模块。主回路分析：主回路分析： 普通车床强电回路普通车床强电回路电源回路图电源回路图 电源电路分析：电源电路分析：FANUC FANUC 0i0i电电源连源连接图接图FANUC 0i 24VFANUC 0i 24V电源电源推荐的连接方法：推荐的连接方法：推荐的电源指标：推荐的电源指标：不推荐使用的电路配置：不推荐使用的电路配置：外部电源开关未接通；外部电源开关未接通；电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断；电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断；机床电源进线断；机床电源进线断；机床总电源开关坏；机床总电源开关坏；控控制制变变压压器器输
5、输入入端端熔熔断断器器熔熔芯芯断断( (或或断断路路器器跳跳) )；指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线；指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线；电源指示灯灯泡坏电源指示灯灯泡坏 。1.1.接通总电源开关后，电源指示灯不亮。接通总电源开关后，电源指示灯不亮。2.2.强电部分接通后，马上跳闸。强电部分接通后，马上跳闸。机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气 开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流；开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流；机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动。机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动。 3.FANUC输入电源故障输入电源故
6、障 FANUCFANUC的数控系统，一般采用的数控系统，一般采用FANUCFANUC公司生产的公司生产的“输入输入单元单元”模块，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、模块，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源的通、断控制。伺服驱动的电源的通、断控制。电源接通条件如下：电源接通条件如下： 电柜门互锁触电闭合；电柜门互锁触电闭合； 外部电源切换触电闭合；外部电源切换触电闭合； MDI/CRTMDI/CRT单元的电源切断单元的电源切断OFFOFF按钮触电闭合；按钮触电闭合； 系统电源模块无报警，报警触点断开。系统电源模块无报警，报警触点断开。 不符合以上条件之任何一条不符合以上条件
7、之任何一条, ,则会出现电源断电故障则会出现电源断电故障 维修要点：维修要点：a.FANUC a.FANUC 6/116/11等等系系统统的的电电源源输输入入单单元元的的元元器器件件，除除熔熔断断器器外外，其其他他元元器器件件损损坏坏的的几几率率非非常常小小，维修时切勿轻易更换元器件。维修时切勿轻易更换元器件。b.b.在在某某些些机机床床上上，由由于于机机床床互互锁锁的的需需要要，使使用用了了外外部部电电源源切切断断信信号号，这这时时应应根根据据机机床床电电气气原原理理图图，综综合合分分析析故故障障原原因因，排排除除外外部部电电源源切切断断的的因素，才能启动。因素，才能启动。4.4.CNCCN
8、C电源单元不能通电（电源单元不能通电（FANUCFANUC）1 1）当当电电源源单单元元不不能能接接通通时时，如如果果电电源源指指示示灯灯（绿色）不亮。（绿色）不亮。电源单元的保险熔断；电源单元的保险熔断； a.a.输入高电压输入高电压 b. b.元器件损坏，造成短路或过流元器件损坏，造成短路或过流输入电压低；输入电压低； 检检查查输输入入电电压压，电电压压的的允允许许值值为为 AC200V10%, AC200V10%, 50HZ1HZ50HZ1HZ。电源单元不良，元器件损坏。电源单元不良，元器件损坏。2 2）电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。）电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能
9、接通。电源接通条件如下：电源接通条件如下： 电源电源ONON按钮闭合按钮闭合 电源电源OFFOFF按钮闭合按钮闭合 外部报警接点打开外部报警接点打开 3 3）电源单元报警灯亮）电源单元报警灯亮2424V V输出电压的保险丝熔断输出电压的保险丝熔断a. .9”9”显示器屏幕使用显示器屏幕使用2424v v电压，电压，2424v v与地短路与地短路 b.b.显示器显示器/ /手动数据输入板不良，或短路。手动数据输入板不良，或短路。电源单元不良电源单元不良检查步骤：检查步骤：a.a.把把电电源源单单元元的的所所有有输输出出插插头头拔拔掉掉，只只留留下下电电源源输输入入线线和和开关控制线。开关控制线。
10、b.b.把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。c.c.再再开开电电源源，此此时时如如果果电电源源报报警警灯灯熄熄灭灭，那那么么可可以以认认为为电电源源单单元元正正常常，而而如如果果电电源源报报警警灯灯仍仍然然亮亮，那那么么电电源源单单元元坏。坏。注意事项：注意事项： 16/18 16/18 系系统统电电源源拔拔下下的的时时间间不不要要超超过过半半小小时时，因因为为SRAMSRAM的后备电源在电源单元上。的后备电源在电源单元上。2424V V的保险熔断的保险熔断a.a.24V24V是是提提供供外外部部输输入入/ /输输出出信信号号用用的的，参参照
11、照下下图检查外部输入图检查外部输入/ /输出回路是否短路。输出回路是否短路。b.b.外外部部输输入入/ /输输出出开开关关引引起起2424V V短短路路或或补补充充I/OI/O板不良。板不良。55V V电源负荷短路电源负荷短路检查方法：检查方法：a.a.把把5 5V V电电源源所所带带负负荷荷一一个个一一个个地地拔拔掉掉，每每拔拔一一次次，必必须须关关电源再开电源。电源再开电源。b.b.在拔掉任何一个在拔掉任何一个5 5V V电源负荷后，电源报警灯熄电源负荷后，电源报警灯熄 灭，那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障灭，那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障注意事项：注意事项： 当当拔拔掉掉电
12、电机机编编码码器器的的插插头头时时，如如果果是是绝绝对对位位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。系统的印刷电流板上有短路。系统的印刷电流板上有短路。检检查查：用用完完用用表表测测量量5 5V,15V,+24DV,15V,+24D与与0 0V V之之间间的的电电阻阻必须在电源关的状态下测量。必须在电源关的状态下测量。a.a.把把系系统统各各印印刷刷板板一一个个一一个个的的往往下下拔拔，再再开开电电源源，确确认认报报警警灯灯是是否再亮否再亮b.b.如如果果当当某某一一印印刷刷板板拔拔下下后后，电电源源报报警警灯灯不不亮亮，那那就就证证明明该该板板
13、有有问题，需更换该板或维修问题，需更换该板或维修c.c.对对于于O O系系统统，如如果果2424D D与与0 0V V短短路路，更更换换时时一一定定要要把把输输入入/ /输输出出板与主板同时更换板与主板同时更换d.d.当当计计算算机机与与CNCCNC系系统统进进行行通通信信作作业业，如如果果CNCCNC通通信信接接口口烧烧坏坏，有有时也会使系统电源不能接通时也会使系统电源不能接通5.5.电源开关与机床开关后，电源不能接通。电源开关与机床开关后，电源不能接通。电电源源输输入入端端熔熔断断器器熔熔芯芯熔熔断断或或爆爆断断( (或或自自动动开开关跳闸关跳闸) )机床电源进线断机床电源进线断机床总电源
14、开关或电源开关坏机床总电源开关或电源开关坏电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电电气气控控制制柜柜上上的的开开门门断断电电保保护护开开关关损损坏坏或或关关门门后与碰块接触不良后与碰块接触不良6.6.控制电源故障：控制电源故障：控制变压器无输入电压（输入端保险烧断或断路器跳）控制变压器无输入电压（输入端保险烧断或断路器跳） 原因：原因：变压器内部短路、过载线短路，电流过大变压器内部短路、过载线短路，电流过大无无DCDC电流输出电流输出 原原因因：因因直直流流侧侧短短路路、过过流流、过过压压、过过热热等等造造成成整整流流模模块块或或直直流电源损坏；整流电
15、路有断线或接触不良流电源损坏；整流电路有断线或接触不良电源连接线接触不良或断线电源连接线接触不良或断线控制变压器输入电源电压过高过低（超过控制变压器输入电源电压过高过低（超过10%10%）或电压浪涌）或电压浪涌控制变压器损坏控制变压器损坏 原原因因：熔熔断断器器，断断路路器器的的电电流流过过大大，没没有有起起到到保保护护作作用用；电电源源短短路路，串串接接；负负荷荷过过大大，内内部部绕绕组组短短路路，短短路等。路等。控制变压器副边熔断器熔断或爆断控制变压器副边熔断器熔断或爆断7 7I/OI/O无输入信号，无输入信号，2424V V电源报警电源报警2424V V电源保险烧坏电源保险烧坏 I/OI
16、/O输输入入短短路路，检检查查输输入入2424V V电电源源是是否否对对地短路，排除故障；更换保险。地短路，排除故障；更换保险。I/OI/O无输入信号无输入信号8.8.系系统统不不能能正正常常上上电电，且且输输入入/ /输输出出板板上上有有严严重重的烧毁痕迹的烧毁痕迹维修：维修：更换输入更换输入/ /输出板输出板 9.9.在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象原因：原因：电源供应系统故障电源供应系统故障维修：维修：a.a.更换系统电源更换系统电源 b.b.更换电源输入单元更换电源输入单元10.10.系系统统工工作作半半个个月月或或一一个个月月左左右
17、右，必必须须更更换换电电池，不然参数有可能丢失：池，不然参数有可能丢失：原因：原因：电池是为了保障系统在不通电的情况下，电池是为了保障系统在不通电的情况下， 不会丢失不会丢失NCNC数据数据维修：维修：a.a.检查确认电池连接电缆是否有破损检查确认电池连接电缆是否有破损b.b.存储板上的电池保持回路不良存储板上的电池保持回路不良, ,请更换存储板。请更换存储板。c.c.电池质量不好，更换质量较好的电池电池质量不好，更换质量较好的电池1111、伺服电源故障、伺服电源故障伺服变压器输入端断路器跳闸：伺服变压器输入端断路器跳闸： 原因：原因：过流、短路、断路器内部故障等。过流、短路、断路器内部故障等
18、。机机床床进进行行预预启启动动操操作作后后，伺伺服服变变压压器器控控制制接接触触器未吸合：器未吸合： 原因：原因： a. a.机床操作面板上预启动按钮接触不良或损坏；机床操作面板上预启动按钮接触不良或损坏； b. b.控制电路接触不良，连接不好或断线；控制电路接触不良，连接不好或断线； c. c.接触器接触不良或损坏。接触器接触不良或损坏。伺服变压器温控开关断开：伺服变压器温控开关断开：原因：原因：a.a.电电气气控控制制柜柜过过热热，伺伺服服变变压压器器温温度度升升高高，伺伺服服变变压压器器内部温控开关断开；内部温控开关断开；b.b.负载过重引起伺服变压器温度升高。负载过重引起伺服变压器温度
19、升高。伺伺服服变变压压器器电电源源电电路路断断路路器器跳跳闸闸或或副副边边无无输输出出电压电压原因：原因： 伺服变压器损坏（内部短路、断线、输出电路短路等）伺服变压器损坏（内部短路、断线、输出电路短路等）伺服放大器无电源伺服放大器无电源原因：原因： 伺服变压器输出端接触器未吸合伺服变压器输出端接触器未吸合12.12.FANUCFANUC电源模块（单元）不良维修要点：电源模块（单元）不良维修要点：根根据据维维修修经经验验，在在FANUCFANUC系系统统中中，电电源源单单元元故故障的原因多发生在电网供电不良的地区。障的原因多发生在电网供电不良的地区。 由由于于加加工工过过程程中中的的外外部部突突
20、然然断断电电或或在在工工厂厂自自发发电电供电的情况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。供电的情况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。在在一一般般情情况况下下，电电源源单单元元的的故故障障以以进进线线的的浪浪涌涌吸收器（吸收器（VS11VS11）的故障居多。的故障居多。 当当VS11VS11故故障障，但但维维修修现现场场无无器器件件时时，为为了了保保证证机机床床的的正正常常生生产产，通通常常的的做做法法是是暂暂时时取取消消VS11VS11，确确保保机机床的使用，待备件到位后，再予以更换。床的使用，待备件到位后，再予以更换。在电网电压波动太大：在电网电压波动太大：（特别是自发电的场合），（特别
21、是自发电的场合）， 也也有有整整流流桥桥、开开关关管管、滤滤波波电电容容、续续流流管管损损坏坏的的情情况况。对对于于以以上上器器件件，在在无无备备件件时时，一一般般可可以以直直接接利利用同规格的整流桥、开关管、电容、续流管进行替代。用同规格的整流桥、开关管、电容、续流管进行替代。FANUCFANUC电电源源单单元元的的+24+24E E熔熔断断器器熔熔断断，是是机机床床维维修过程中经常遇到的问题之一：修过程中经常遇到的问题之一： 这这一一故故障障引引起起的的原原因因一一般般与与系系统统本本身身无无关关，属属于于系统外部故障。系统外部故障。2424E E为为系系统统提提供供外外部部（机机床床侧侧
22、）输输入入、输输出出信号使用电源：信号使用电源： 熔熔断断器器熔熔断断一一般般是是由由机机床床侧侧的的输输入入、输输出出信信号号对对地短路引起的。地短路引起的。为为了了确确定定短短路路的的大大致致范范围围，维维修修时时可可以以通通过过逐逐一一取取下下系系统统I/OI/O信信号号连连接接插插头头M1M1、M2M2、M18M18、M19M19、M20M20等，进行检查，以缩小故障范围。等，进行检查，以缩小故障范围。机机床床侧侧的的可可动动部部位位的的接接线线（如如：车车床床的的脚脚踏踏开开关关、操操作作面面板板上上的的波波段段开开关关），液液压压、冷冷却却系系统统的的输输入入、输输出出信信号号是是
23、容容易易引引起起短短路路的的场场合合，维修时可进行重点检查。维修时可进行重点检查。继继电电器器线线圈圈两两侧侧并并联联的的保保护护二二极极管管方方向向，更更换换时必须十分仔细，防止出错。时必须十分仔细，防止出错。13.13.西门子系统电源单元故障维修要点西门子系统电源单元故障维修要点SIEMENS SIEMENS 810M 810M 由由于于使使用用的的是是DC24VDC24V电电源源，因因此此电电源源回回路路相相对对比比较较简简单单，故故障障原原因因多多数数是是内内部部熔断器、保护二极管等元件损坏。熔断器、保护二极管等元件损坏。判判定定810810系系统统电电源源是是否否存存在在故故障障的的
24、方方法法较较简简单单，可可以以在在系系统统加加入入DC24VDC24V电电源源后后，通通过过直直接接短短接接系系统统的的NC-ONNC-ON触触点点进进行行检检测测。短短接接后后若若系系统统正正常常启启动动，显显示示器器工工作作，证证明明系系统统单单元元无无故故障障；否则应对系统电源单元进行维修。否则应对系统电源单元进行维修。由由于于810810风风机机与与系系统统在在内内部部采采用用了了独独立立的的供供电电回回路路，因因此此，即即使使风风机机正正常常工工作作，只只能能代代表表外外部部DC24VDC24V供供电电正正常常，但但不不能能代代表表系系统统内内部部电电源源的工作正常。的工作正常。SI
25、EMENS SIEMENS 其其他他型型号号的的数数控控系系统统（如如 3 3、8 8、850850、880880等等），其其电电源源控控制制方方式式与与810810系系统统基基本本相相同同，维修时可以参照进行。维修时可以参照进行。事例事例1 1：故障现象：故障现象： 一一台台进进口口卧卧式式加加工工中中心心，开开机机时时屏屏幕幕一一片片黑黑，操操作作面面板板上上的的NCNC电电源源开开关关已已按按下下，红红、绿绿灯灯都都亮亮，查查看看电电柜柜中中开开关关和和主主要要部部分分无无异异常常，关机后重开，故障一样。关机后重开，故障一样。故障分析：故障分析： 经查，确定其电源部分无故障，各处电压经查
26、，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机示，使机床能进入其它的故障维修。床能进入其它的故障维修。 事例事例2 2：故障现象：故障现象：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。一立式加工中心，开机后屏幕无显示。 分析：分析： 该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正统提供的外
27、部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因排除排除, ,如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障信息作出处理。信息作出处理。事例
28、事例3 3：故障现象：故障现象： 一一加加工工中中心心，开开机机后后打打开开急急停停，系系统统在在复复位位的的过过程程中中，伺伺服服强强电电上上去后系统总空开马上跳闸。去后系统总空开马上跳闸。分析：分析： 该该加加工工中中心心使使用用国国产产数数控控系系统统，经经对对故故障障进进行行了了检检查查分分析析，首首先先怀怀疑疑是是否否是是空空开开电电流流选选择择过过小小，经经过过计计算算分分析析后后确确认认所所选选择择的的空空开开有有点点偏偏小小，但但基基本本符符合合机机床床要要求求，然然后后用用示示波波器器观观察察机机床床上上电电时时的的电电流流的的变变化化波波形形，发发现现伺伺服服强强电电在在上
29、上电电时时电电流流冲冲击击比比较较大大，也也就就是是电电流流波波形形变变化化较较大大，进进一一步步分分析析发发现现由由于于所所选选伺伺服服功功率率较较大大，且且伺伺服服内内部部未未加加阻阻抗抗等等装装置置，在在使使用用时时须须外外接接一一电电抗抗与与制制动动电电阻阻，电电气气人人员员在在设设计计时时加加了了制制动动电电阻阻，为为了了节节省省成成本本没没有有使使用用阻阻抗抗。按按照照要要求求加加上上阻阻抗抗后，系统上电恢复正常。后，系统上电恢复正常。小结：小结：数数控控机机床床由由于于采采用用的的控控制制系系统统品品种种较较多多，电电源源接接通通、断断开开的的控控制制要要求求各各不不相相同同，对
30、对于于不不同同机机床床、不不同同的的系系统统、维维修修时应根据机床与系统的实际情况，分别进行处理。时应根据机床与系统的实际情况，分别进行处理。机机床床维维修修者者必必须须熟熟悉悉各各种种系系统统的的电电源源通通/ /断断控控制制要要求求，维维修修时做到心中有数。时做到心中有数。对对于于控控制制较较复复杂杂的的机机床床，不不仅仅要要掌掌握握系系统统的的电电源源ON/OFFON/OFF要要求求，而而且且还还必必须须对对照照机机床床电电气气原原理理图图进进行行维维修修处处理理，除除非非万不得已，不得更改机床的原始操作方式和原始设计功能。万不得已，不得更改机床的原始操作方式和原始设计功能。维维修修数数
31、控控机机床床是是多多方方位位的的，既既要要掌掌握握系系统统生生产产厂厂家家推推荐荐的的线线路路与与控控制制方方法法，还还必必须须根根据据机机床床、系系统统的的实实际际情情况况灵灵活活处理，不可教条。处理，不可教条。1.1.数控系统电源接通时无画面显示数控系统电源接通时无画面显示显示器信号线电缆或电源线连接不良或断线；显示器信号线电缆或电源线连接不良或断线；电源单元故障，显示器无供电电源；电源单元故障，显示器无供电电源； （CRTCRT灯丝不亮，灯丝不亮，LCDLCD无背景光）无背景光）CRTCRT显示器坏或显示器坏或CRTCRT显示板坏；显示板坏；LCDLCD屏、屏、LCDLCD逆变器或逆变器
32、或LCDLCD灯管坏；灯管坏；主印刷电路板故障；主印刷电路板故障；亮度调节不对。亮度调节不对。二二 系统显示类故障系统显示类故障 2 2. .运行或操作中出现死机或重新启动运行或操作中出现死机或重新启动 参数设置错误或参数设置不当所引起参数设置错误或参数设置不当所引起 同时运行了系统以外的其他内存驻留程序同时运行了系统以外的其他内存驻留程序系统文件受到破坏或者感染了病毒系统文件受到破坏或者感染了病毒电源功率不够电源功率不够系统元器件受到损害系统元器件受到损害 3.3.主轴有转速但主轴有转速但CRTCRT速度无显示速度无显示主轴编码器损坏主轴编码器损坏主轴编码器电缆脱落或断线主轴编码器电缆脱落或
33、断线系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者 没有选择主轴控制的有关功能没有选择主轴控制的有关功能4.4.主轴实际转速与所发指令不符主轴实际转速与所发指令不符主轴编码器每转脉冲数设置错误主轴编码器每转脉冲数设置错误 确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确PLCPLC程序错误程序错误 检查检查PLCPLC程序中主轴速度和程序中主轴速度和D/AD/A输出部分的程序输出部分的程序速度控制信号电缆连接错误速度控制信号电缆连接错误5.5.液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工更换液晶显示器（液晶屏已老化）更换
34、液晶显示器（液晶屏已老化）更换液晶显示器灯管更换液晶显示器灯管更换显示控制模块更换显示控制模块亮度调节太暗，调亮亮度调节太暗，调亮6.6.液晶显示屏亮度太暗或太亮液晶显示屏亮度太暗或太亮环境温度影响（高温时亮度高，低温亮度低）环境温度影响（高温时亮度高，低温亮度低）亮度调节不当亮度调节不当显示缓冲板损坏显示缓冲板损坏7.7.CRT/LCDCRT/LCD显示屏画面抖动、晃动或有水波纹显示屏画面抖动、晃动或有水波纹接地断线或不正确，接地断线或不正确，CRT/LCDCRT/LCD受干扰引起受干扰引起信号线连接松动或接触不良，屏蔽不好信号线连接松动或接触不良，屏蔽不好 CRT/LCD CRT/LCD内
35、部故障内部故障措施：措施：a.a.信号线采用屏蔽双绞线信号线采用屏蔽双绞线b.b.屏蔽层双端接地屏蔽层双端接地c.CRT/LCDc.CRT/LCD与与CNCCNC外壳共地（单点接地）外壳共地（单点接地）d.d.在在CRT/LCDCRT/LCD输输入入接接口口端端加加100100PFPF330PF330PF的的瓷瓷片片电容滤波（每个信号线对电容滤波（每个信号线对OVOV焊接一个电容）焊接一个电容）e.e.信号线两端套铁氧钵磁环滤波信号线两端套铁氧钵磁环滤波8.8.显示器屏幕上字符显示不正常显示器屏幕上字符显示不正常主板上的字符显示主板上的字符显示ROMROM是否装好是否装好更换显示器屏幕更换显示
36、器屏幕调整显示器屏幕调整显示器屏幕更换主板更换主板 9.9.液晶屏显示字符忽亮忽暗液晶屏显示字符忽亮忽暗数数控控系系统统环环境境比比较较恶恶劣劣高高温温潮潮湿湿易易引引起起亮亮度度调调节节电电位位器器接触不良接触不良背景光逆变器不良背景光逆变器不良 10.10.液液晶晶屏屏很很暗暗，调调节节亮亮度度电电位位器器，隐隐约约能能看看见见 字符，液晶屏背景灯没有亮字符，液晶屏背景灯没有亮没有给背景灯提供电压，检查给背景灯提供电没有给背景灯提供电压，检查给背景灯提供电 压的逆变器组件是否有高压输出，检查连接线压的逆变器组件是否有高压输出，检查连接线背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管背景灯损坏，检查液晶屏背
37、景灯管11.11.显示器出现乱码显示器出现乱码系统文件被破坏或参数设置不合理系统文件被破坏或参数设置不合理系统内部系统内部RAMRAM数据出错，需对数据出错，需对RAMRAM进行初始化处理进行初始化处理系统内存不足或系统发生溢出系统内存不足或系统发生溢出外部干扰外部干扰 12.12.系系统统具具有有图图形形功功能能但但不不能能显显示示图图形形，有有时时屏屏幕幕上上什么都不显示什么都不显示系统的显示回路出现故障系统的显示回路出现故障图形板不良图形板不良13.13.系统有时钟显示功能但不显示系统时间系统有时钟显示功能但不显示系统时间确认时钟显示功能，查看相应参数设置是否正确确认时钟显示功能，查看相
38、应参数设置是否正确时时钟钟芯芯片片或或时时钟钟控控制制回回路路不不良良，更更换换存存储储板板（时时钟钟回回路路在在存储板上）存储板上）14.14.系系统统使使用用1414显显示示器器，但但显显示示屏屏幕幕的的显显示示格格式式与与99的显示器屏幕的显示格式一样的显示器屏幕的显示格式一样更换字符显示更换字符显示ROMROM更改显示格式的功能参数更改显示格式的功能参数根根据据维维修修经经验验，在在FANUCFANUC系系统统中中，系系统统无无显显示示的的硬硬件件方方面面原原因因，除除公公共共电电源源单单元元的的故故障障外外，一一般般都都是是由由于于连连接接不不良良引引起起的的；显显示示回回路路、显显
39、示示板板元元器器件件损损坏坏的的故故障障情况偶然存在，维修重点应检查显示器本身。情况偶然存在，维修重点应检查显示器本身。在在SIEMENSSIEMENS系系统统中中，无无显显示示的的故故障障偶偶然然有有发发生生，硬硬件件方方面面由由于于810810显显示示器器与与系系统统一一体体，因因此此，基基本本上上可可以以排排除除连连接接方方面面的的故故障障原原因因；显显示示回回路路显显示示板板元元器器件件损损坏坏的的故障情况偶然存在，维修时重点应检查显示器本身。故障情况偶然存在，维修时重点应检查显示器本身。 维修要点维修要点数控系统的数控系统的CRTCRT显示器驱动电路与电视机原理显示器驱动电路与电视机
40、原理相同，故障多属于显示的行，均输出电路，维相同，故障多属于显示的行，均输出电路，维修时可以参照电视机的有关维修方法。修时可以参照电视机的有关维修方法。对于对于CRTCRT一般的显示不良故障，如：亮度辉度一般的显示不良故障，如：亮度辉度同步幅度等问题，通过对于显示器的调节即可同步幅度等问题，通过对于显示器的调节即可以解决，调节方法与电视机的调整相同。以解决，调节方法与电视机的调整相同。LCDLCD显显示示屏屏的的故故障障主主要要是是灯灯管管及及逆逆变变器器易易损损坏坏，灯管寿命一般灯管寿命一般1 1万万3 3万小时。万小时。系系统统无无显显示示的的软软件件方方面面原原因因，一一般般以以存存储储
41、器器出出错错居居多多，此此类类故故障障通通过过初初始始化化及及对对系系统统参参数数、用用户户程程序序存存储储器器进进行行清清零零后后，系系统统显显示示可可以以恢恢复正常。复正常。事例事例1 1： 故障故障现象：象： 一一数数控控系系统，机机床床送送电，CRTCRT无无显示示，查NC NC 电源源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均无均无输出出故障分析：故障分析： 此此现象象可可以以确确定定是是电源源方方面面出出了了问题，所所以以可可以以根根据据电气气原原理理图逐逐步步从从电源源的的输入入端端进行行检查，当当检查到到保保险后后的的电噪噪声声滤波波器器时发现性性能
42、能不不良良，后后面面的的整整流流、振振荡电路路均均正正常常，拆拆开开噪噪声声滤波波器器外外壳壳发现里里面面烧焦焦，更更换噪噪声声滤波波器器后后，系系统故故障排除。障排除。事例事例2 2：故障现象：故障现象：一台数控车床配一台数控车床配FANUC0-TD系统，系统，在调试中时常出现在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有：现的现象，我们发现造成的原因主要有： CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动 系统在出厂时没有经过初始化调整系统在出厂时没有经过初始化调整 系统的主板和存储板有质量问题系统的主板和存
43、储板有质量问题 解决办法可按如下步骤进行：解决办法可按如下步骤进行：首先，调整首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和键和DEL键，进行系统启动，如果键，进行系统启动，如果CRT仍没有正仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。常显示，则需要更换系统的主板或存储板。小结：小结： 数数据据系系统统不不能能正正常常显显示示的的原原因因很很多多，当当电电源源故故障障、系系统统CPUCPU故故障障时时，均均可可能能导导致致系系统统不不能能正正常常显显示示；系系统统的的软软件件出出错错，在在
44、多多数数情情况况下下可可能能会会导导致致显显示示混混乱乱、显显示示不不正正常常或或系系统统无无显显示示；当当然然，显显示示系系统统本本身身的的故故障障是是造造成成系系统统显显示示不不正正常常的的直直接接原原因因。因因此此，系系统统不不能能正正常常显显示示时时，首首先先要要分分清清造造成成系系统统不不能能正正常常显显示示故故障障的的原原因因，抓抓住住主主要要矛矛盾盾，不不可可以以简简单单地地认认为为只只要要系系统统无无显显示示就就是是显显示示系系统统的的故故障障。当当由由于于系系统统电电源源、系系统统出出错错等等原原因因造造成成系系统统不不能能正正常常显显示示时时，应应首先对其它相关部分进行维修
45、处理。首先对其它相关部分进行维修处理。典型典型CNCCNC软件装置的结构：软件装置的结构： CNCCNC系系统统软软件件有有管管理理软软件件和和控控制制软软件件组组成成。管管理理软软件件包包括括输输入入、I/OI/O处处理理、显显示示、诊诊断断等等。控控制制软软件件包包括括译译码码、刀刀具具补补偿偿、速速度度处处理理、插插补补计计算算、位位置置控控制制等等。数数控控系系统统的的软软件件结结构构和和数数控控系系统统的的硬硬件件结结构构两两者者相相互互配配合合，共共同同完完成成数数控控系系统统的的具具体体功功能能。早早期期的的CNCCNC装装置置，数数控控功功能能全全部部由由硬硬件件实实现现，而而
46、现现在在的的数数控控功功能能则则由由软软件件和硬件共同完成。和硬件共同完成。 目目前前数数控控系系统统的的软软件件一一般般有有两两种种结结构构：前前后后台台结结构构和和中中断断型型结结构构：所所谓谓前前后后台台型型是是指指在在一一个个定定时时采采样样周周期期中中，前前台台任任务务开开销销一一部部分分时时间间，后后台台任任务务开开销销剩剩余余部部分分的的时时间间，共共同同完完成成数数控控加加工工任任务务。前前台台任任务务一一般般设设计计成成中断服务程序。中断服务程序。三三 CNCCNC单元故障单元故障1.1.不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来：不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来：
47、原因：原因：1 1）可可能能是是系系统统文文件件被被病病毒毒破破坏坏或或丢丢失失，可可能能是是计计算算机机被被病病毒毒破破坏，也可能是系统软件中文件损坏了或丢失了。坏，也可能是系统软件中文件损坏了或丢失了。 重重新新安安装装数数控控系系统统，将将计计算算机机的的CMOSCMOS设设为为A A盘盘启启动动；插插入干净的软盘启动系统后，重新安装数控系统。入干净的软盘启动系统后，重新安装数控系统。2 2）电子盘或硬盘物理损坏）电子盘或硬盘物理损坏 电电子子盘盘或或硬硬盘盘在在频频繁繁的的读读写写中中有有可可能能损损坏坏，这这时时应应该该修修复复或或更换电子盘或硬盘；更换电子盘或硬盘；3 3）系统）系
48、统CMOSCMOS设置不对设置不对CNCCNC常见故障分析常见故障分析2 . 运行或操作中出运行或操作中出现死机或重新启死机或重新启动：原因：原因：1 1）参数设置不当；）参数设置不当；2 2）同时运行了系统以外的其他内存驻留程序；）同时运行了系统以外的其他内存驻留程序；3 3）正从软盘或网络调用较大的程序；）正从软盘或网络调用较大的程序；4 4）从已损坏的软盘上调用程序；）从已损坏的软盘上调用程序；5 5）系统软件故障）系统软件故障( (重编新的程序重编新的程序) )系统文件被破坏。系统文件被破坏。 6 6）电磁干扰或外部电源干扰）电磁干扰或外部电源干扰 7 7）主）主CPUCPU过热保护过
49、热保护( (温度过高温度过高) ) 8 8）电源单元）电源单元+5+5V V输出低于输出低于4.94.9V V或纹波大或纹波大 3.3.按下数控系统启动按钮按下数控系统启动按钮, ,系统不启动：系统不启动：1 1）系统输入电源故障或系统电源模块损坏；）系统输入电源故障或系统电源模块损坏；2 2）控制电路故障；）控制电路故障；( (断路、短路、接触器、继电器、按断路、短路、接触器、继电器、按 钮、接线端子损坏或接触不良钮、接线端子损坏或接触不良) )3 3）数控系统电源无法接通；）数控系统电源无法接通；4 4）数控系统内部故障）数控系统内部故障( (CPUCPU、存储器、软件存储器、软件) )。
50、 4. 操作键盘不能输入或部分不能输入：操作键盘不能输入或部分不能输入： 原因：原因： 1 1）控制键盘芯片出现问题；）控制键盘芯片出现问题； 2 2）系统文件被破坏；）系统文件被破坏； 3 3）主板电路出现问题；）主板电路出现问题； 4 4）CPUCPU出现故障。出现故障。 5. 输入输出不正常输入输出不正常 原因：原因： 1 1）I/OI/O单元出现故障；单元出现故障； 2 2）外部干扰；）外部干扰； 3 3）I/OI/O控制板电源没有接通或电压不稳。控制板电源没有接通或电压不稳。 6.6.参数丢失参数丢失( (机床参数、梯形图丢失机床参数、梯形图丢失) )电池电压低电池电压低( (换电池
51、换电池) )主印刷电路板或存储板故障主印刷电路板或存储板故障( (换板换板) )存储器存储器( (ROMROM、RAMRAM、闪存、电子盘、硬盘、存储卡闪存、电子盘、硬盘、存储卡) ) 不良不良操作错误操作错误( (需将备份的机床参数需将备份的机床参数, ,梯形等正确的将丢失的内容输入到数梯形等正确的将丢失的内容输入到数 控系统中控系统中) )干扰干扰机床突然断电机床突然断电 系统参数设定、调整错误引起的故障：系统参数设定、调整错误引起的故障： 系系统统参参数数的的设设定定很很重重要要，如如果果系系统统参参数数设设置置错错误误，就就会会引引发发各各种种各各样样的的故故障障现现象象如如： 系系统
52、统不不能能正正常常启启动动；不不能能正正常常运运行行；螺螺纹纹加加工工不能够进行；系统显示不正常；死机等。不能够进行；系统显示不正常；死机等。7. 7. 系系统网网络连接不正常接不正常1 1）系统参数设置或文件配置不正确）系统参数设置或文件配置不正确2 2）通讯电缆出现问题）通讯电缆出现问题 通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减引引起故障。起故障。3 3）硬件故障）硬件故障 通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用置置换法判断出现问题的部位换法判断出现问题的部位8.8.数据输入输出接口（数据输入输出接口（RS-232R
53、S-232）不能够正常工作：不能够正常工作：原因：原因：1 1）系系统统的的外外部部输输入入输输出出设设备备的的设设定定错错误误或或硬硬件件出出现现了了故故障障在在进进行行通通讯讯时时，操作者首先确认外部的通讯设备是否完好，电源是否正常，操作者首先确认外部的通讯设备是否完好，电源是否正常，2 2）参数设置的错误）参数设置的错误 通通讯讯时时需需要要将将外外部部设设备备的的参参数数与与数数控控系系统统的的参参数数相相匹匹配配，如如波波特特率率、停停止止位位必必须须设设成成一一致致才才能能够够正正常常通通讯讯。外外部部通通讯讯端端口口必必须须于于硬硬件件相对应。相对应。3 3）通讯电缆出现问题）通
54、讯电缆出现问题不不同同的的数数控控系系统统，通通讯讯电电缆缆的的管管角角定定义义可可能能不不一一致致，如如果果管管角角焊焊接接错错误误或或者者是是虚虚焊焊等等，通通讯讯将将不不能能正正常常完完成成。另另外外通通讯讯电电缆缆不不能能够够过过长长，以免引起信号的衰减引起故障。以免引起信号的衰减引起故障。联机操作时联机操作时, ,系统没有反应：系统没有反应： a.a.请请检检查查系系统统工工作作方方式式对对不不对对, ,请请把把系系统统的的工工作作方方式式置置于于EDITEDIT方方式式, ,但但打打开开程程序序保保护护键键, ,或或者者在在输输入入参参数数时时, ,也也可以置于急停状态；可以置于急
55、停状态； b. b.重新输入重新输入DNCDNC通讯参数；通讯参数； c. c.检查系统是否处于检查系统是否处于RESETRESET状态或者没有就绪。状态或者没有就绪。输入输入/ /输出数据操作时系统发生报警：输出数据操作时系统发生报警：a.a.请检查系统参数请检查系统参数; ;b.b.检查线缆接线检查线缆接线; ;c.c.检查外部输入设备的设定错误或硬件故障检查外部输入设备的设定错误或硬件故障; ;在进行传输时在进行传输时, ,要确认要确认: : 1) 1)电源是否打开电源是否打开 2) 2)波特率与停止位是否与波特率与停止位是否与NCNC系统的数据输入输出参数设定匹配系统的数据输入输出参数
56、设定匹配 3) 3)硬件有无故障硬件有无故障 4) 4)传输的数据格式是否正确传输的数据格式是否正确( (FANUCFANUC为为ISO)ISO) 5) 5)数据位设定是否正确数据位设定是否正确, ,一般为一般为7 7位位d.d.检查检查CNCCNC系统与通信有关的印刷板系统与通信有关的印刷板; ;e.e.当当CNCCNC系统与计算机进行通信时接地系统与计算机进行通信时接地. .1)1)计算机的外壳与计算机的外壳与CNCCNC系统同时接地系统同时接地; ;2)2)不要在通电的情况下插拔连接电缆不要在通电的情况下插拔连接电缆; ;3)3)通信电缆不能太长通信电缆不能太长; ; 4)4)通信电缆采
57、用屏蔽双绞线通信电缆采用屏蔽双绞线, ,且屏蔽层双端接地。且屏蔽层双端接地。9.9.PMCPMC程序（梯形图）不能传送：程序（梯形图）不能传送：电缆不对；电缆不对；波特率不对，计算机与波特率不对，计算机与CNCCNC两边的波特率值不一样；两边的波特率值不一样；梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。事例事例1 1：故障现象：故障现象：一一普普通通数数控控教教学学车车床床，开开机机后后系系统统显显示示白白屏屏，系统的菜单与字迹无法分辨。系统的菜单与字迹无法分辨。故障分析：故障分析：首首先先考考虑虑是是否否将将屏屏幕幕亮亮度度调调节节按按钮钮调调节节的的过过
58、于于明明亮亮，手手动动调调节节其其按按钮钮，结结果果发发现现屏屏幕幕亮亮度度虽虽然然发发生生变变化化，但但屏屏幕幕上上的的字字迹迹还还是是无无法法分分辨辨，排排除除不不是是亮亮度度调调节节按按钮钮出出现现问问题题，进进一一步步检检查查，发发现现系系统统CMOSCMOS中中的的屏屏幕幕分分辨辨率率已已被被更更改改，造造成成系统显示模糊，经调整后，问题得到解决。系统显示模糊，经调整后，问题得到解决。四四 手动、自动运行类故障诊断及维修手动、自动运行类故障诊断及维修 （一）手动操作类故障分析与维修（一）手动操作类故障分析与维修 1.1.在手动或自动方式下，机床都不能运行在手动或自动方式下，机床都不能
59、运行检查点：检查点： 位置画面的位置数值变化还是不变化；位置画面的位置数值变化还是不变化； CNCCNC内部状态；内部状态； 利用利用PMCPMC的诊断功能，确认输入的诊断功能，确认输入/ /输出信号的状态；输出信号的状态；位置画面显示的数字不变化位置画面显示的数字不变化原因：有急停信号和互锁信号输入原因：有急停信号和互锁信号输入诊断及排除方法：诊断及排除方法：a.a.系统状态；系统状态； 检查检查* *ESPESP（急停）信号是否等于急停）信号是否等于1 1（正常状态应为（正常状态应为1 1）b.b.检查检查ERSERS（复位）信号是否等于复位）信号是否等于0 0； （ERSERS为为1 1
60、时，输入了外部复位信号）时，输入了外部复位信号）c.c.确定方式选择；确定方式选择；d.d.软极限超程或硬极限超程；软极限超程或硬极限超程；e.e.到位检查是否在执行到位检查是否在执行; ;f.f.检查互锁信号是否已起作用；检查互锁信号是否已起作用；g.g.伺服驱动器报警或使能信号未到达；伺服驱动器报警或使能信号未到达；h.h.倍率选者开关选者倍率选者开关选者0 0；j.j.动按钮损坏或接触不良。动按钮损坏或接触不良。显示屏幕上的位置显示数字在变化显示屏幕上的位置显示数字在变化; ;1 1）机机床床锁锁住住按按钮钮损损坏坏，使使机机床床按按钮钮一一直直处处在在机机床床锁锁住住的的状态；状态；2
61、 2）系统参数设置错误错误；）系统参数设置错误错误；3 3）系统驱动程序没有安装或安装不正确；）系统驱动程序没有安装或安装不正确；4 4）对对于于车车床床而而言言，应应该该确确定定目目前前是是每每分分钟钟进进给给还还是是每每转转进给进给3.3.机床操作面板的所有开关都不起作用机床操作面板的所有开关都不起作用 输入输入/ /输出接口板故障输出接口板故障; ; 检查检查+24+24V V电源是否正常。电源是否正常。4.4.MDIMDI键键盘盘上上功功能能键键有有的的能能起起作作用用，有有的的键键不不能能起作用起作用 检查确认检查确认MDIMDI电缆是否有破损和连接不良；电缆是否有破损和连接不良；
62、更换更换MDIMDI键盘的信号接收回路电路板；键盘的信号接收回路电路板； 更换更换MDIMDI键盘信号控制回路电路板。键盘信号控制回路电路板。5.5.系统键盘失效（数字键和字符键均不起作用）系统键盘失效（数字键和字符键均不起作用）检查电缆是否有问题检查电缆是否有问题更换主板更换主板驱动程序驱动程序6.6.手轮工作不正常手轮工作不正常机机床床锁锁住住按按钮钮损损坏坏，使使机机床床按按钮钮一一直直处处在在机机床床锁住的状态锁住的状态脉冲发生器坏脉冲发生器坏伺服或主轴部分出现报警伺服或主轴部分出现报警系统参数设置不对系统参数设置不对手摇使能无效，或使能信号没有接通手摇使能无效，或使能信号没有接通 7
63、.7.机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、 冷却液输出冷却液输出输入输入/ /输出板或回路出现故障输出板或回路出现故障电机电源相序不正确电机电源相序不正确 （二）自动运行的故障（二）自动运行的故障1.1.在自动方式下，机床不能运行（手动运行正常）在自动方式下，机床不能运行（手动运行正常）机床启动的指示灯不亮机床启动的指示灯不亮 a.a.确认机床运动方式是否为确认机床运动方式是否为AUTOAUTO方式方式 b.b.检查运转启动（循环启动）信号是否输入检查运转启动（循环启动）信号是否输入 c.c.确认进给保持信号确认进给保持信号机床启动指示不灯亮，但不报
64、警机床启动指示不灯亮，但不报警a a、检查检查CNCCNC运行状态确认运行状态确认 M M、S S、T T功能是否正在执行功能是否正在执行 自动运行的指令是否正在执行自动运行的指令是否正在执行 暂停指令（暂停指令（G04G04）是否在执行是否在执行 正在执行到位检查否正在执行到位检查否 倍率为倍率为0 0否否 互锁信号输入否互锁信号输入否 CNCCNC正在等待主轴速度到达信号正在等待主轴速度到达信号b.b.检查是否有互锁信号输入检查是否有互锁信号输入c.c.检查是否输入了起动互锁信号检查是否输入了起动互锁信号d.d.当参数中设定了需要检查主轴速度到达时，当参数中设定了需要检查主轴速度到达时，e
65、.e.检检查查快快速速进进给给速速度度（G00G00速速度度）检检查查快快速速进进给给倍倍率率的的设设定值定值f.f.确确认认切切削削进进给给速速度度。如如果果设设定定为为每每转转进进给给时时，必必须须有有主轴位置编码器，且必须启动主轴运转主轴位置编码器，且必须启动主轴运转2.2.在自动运行状态下突然停机在自动运行状态下突然停机有急停、外部复位等信号输入，应检查和确认：有急停、外部复位等信号输入，应检查和确认：（* *ESPESP）急停信号急停信号（ERSERS）外部复位信号外部复位信号（RRWRRW）复位倒转信号复位倒转信号（* *SPSP）暂停信号暂停信号（SBKSBK）单段执行程序信号单
66、段执行程序信号3.3.在在执执行行程程序序时时出出现现仅仅执执行行程程序序中中的的一一段段指指令令，此此后后“循循环环启启动动”灯灯一一直直亮亮或或机机床床未未到到位位灯灯不不熄熄灭，但不执行下一段或执行完该段程序后报警灭，但不执行下一段或执行完该段程序后报警故障分析：故障分析： 由于机床能执行程序，证明机床的控制信号由于机床能执行程序，证明机床的控制信号检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法法完完成成所所造造成成，检检查查机机床床停停止止时时的的“位位置置跟跟踪踪误误差差”值值，若若较较大大，使使机机床床无无法法到到达达规规定定的的定定位位精精
67、度度的的允许范围内，则会出现该故障，需调整相应参数。允许范围内，则会出现该故障，需调整相应参数。4.4.执执 行行 G00G00及及 手手 动动 时时 ， 机机 床床 一一 切切 正正 常常 ， 而而G01/G02/G03G01/G02/G03指令无法执行指令无法执行故障分析：故障分析：CNCCNC已置于每转进给，但未启动主轴已置于每转进给，但未启动主轴梯形图中使用了主轴速度到达信号，但该信号梯形图中使用了主轴速度到达信号，但该信号未置未置1 1速度倍率值为速度倍率值为0 05.5.在在执执行行自自动动换换刀刀指指令令时时，主主轴轴完完成成定定位位（M19M19）后，程序不在执行后，程序不在执
68、行定位未完成定位未完成定定位位完完成成信信号号断断线线或或定定位位到到位位开开关关损损坏坏输输入入接接口口损损坏坏，引引起起M19M19回回答答（FINFIN）信信号号不不能能产产生生而而造成造成6.6.进进给给速速度度与与编编程程值值不不符符，且且调调节节进进给给倍倍率率开开关关无法改变进给值无法改变进给值机床参数设定错误机床参数设定错误进给倍率开关连接不良进给倍率开关连接不良机床机床“程序控制程序控制”方式选择不当方式选择不当7.7.全闭环时系统震荡，响声大全闭环时系统震荡，响声大 原原因因：传传动动链链（包包括括机机械械、电电气气）的的刚刚性性不不足足（有有间间隙隙、皮皮带带松松，变变形形大大，导导轨轨与与工工作作台台间间的磨擦大，润滑不良等）的磨擦大，润滑不良等） 处理：处理：解决上述有关问题，主要是机械问题解决上述有关问题，主要是机械问题
