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1、 第八章第八章第八章第八章 高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量 第八章 高程控制测量.1 81 高程控制测量概述.1 一、国家高程控制网.1 二、工程建设中的高程控制网.2 82 三、四等水准测量.3 一、观测方法.3 二、计算和检核.3 83 三角高程测量.5 84 图根高程测量.7 85 跨河水准测量.8 86 高程控制网的平差计算.9 一、用等权代替法作结点水准网的平差.9 8 8 8 81 1 1 1 高程控制测量概述高程控制测量概述高程控制测量概述高程控制测量概述 为了进行各种比例尺的测图和工程放样, 除了要建立平面控制网外, 还需要建立高程控制网。高程控制测量的任务,
2、就是在测区布设一批高程控制点,即水准点,用精确方法测定它们的高程,构成高程控制网。 高程控制测量的主要方法有:水准测量和三角高程测量。 在第二章中已经说明:为建立一个全国统一的高程控制网,需要确定一个统一的高程基准面,通常采用大地水准面作为高程基准面;此外还需建立一个共同的基准点,即水准原点,以固定高程基准面的位置。我国规定自 1989 年起一律采用“1985 国家高程基准” ,以这个基准测定的青岛水准原点高程为 72.260m。 一一一一、国家高程控制网国家高程控制网国家高程控制网国家高程控制网 国家高程控制网是用精密水准测量方法建立的, 所以又称国家水准网。 国家水准网的布设也是采用从整体
3、到局部,由高级到低级,分级布设逐级控制的原则。国家水准网分为一、二、三、四,4 个等级。一等水准网是沿平缓的交通路线布设成周长约 1500km 的环形路线。一等水准网是精度最高的高程控制网, 它是国家高程控制的骨干, 同时也是地学科研工作的主要依据。二等水准网是布设在一等水准环线内,形成周长为 500750km 的环线。它是国家高程控制网的全面基础。 三、 四等级水准网是直接为地形测图或工程建设提供高程控制点。三等水准一般布置成附合在高级点间的附合水准路线,长度不超过 200km。四等水准均为附合在高级点间的附合水准路线,长度不超过 80km。图 8-1 是各级水准路线布置示意图。 第 1 页
4、 共 11 页 二二二二、工程建设中的高程控制网工程建设中的高程控制网工程建设中的高程控制网工程建设中的高程控制网 对于城市或工矿企业等局部地区的高程控制,也是按照由高级到低级分级布设的原则。按照工程测量规范规定,高程控制网的等级分为二、三、四、五等水准及图根水准。视测区的大小,各等级水准均可作为测区的首级高程控制。首级网应布设成环形路线,加密时宜布设成附合路线或结点网。独立的首级网,应以不低于首级网的精度与国家水准点联测。水准点应有一定的密度,一般沿水准路线每 13km 埋设一点,埋设后应绘制点之记。水准观测须待埋设的水准点稳定后方可进行。 各级水准测量主要技术要求见表 8-1。 在丘陵或山
5、地, 高程测量也可采用三角高程测量。 目前采用光电测距三角高程测量已应用于(代替)四、五等水准测量。 表 8-1 水准测量主要技术要求 观测次数 往返较差、附合或 环线闭合差 等 级 每公里高差中误差(mm) 路线长度(mm) 水准仪的型号 水准尺 与已知点联测 附合路线或环线 平 地 (mm) 山 地 (mm) 二 等 2 1DS 因瓦 往返各一次 往返各一次 L4 1DS 因瓦 往一次 三 等 6 50 3DS 双面 往返各一次 往返各一次 L12 n4 四 等 10 16 3DS 双面 往返各一次 往一次 L20 n6 五 等 15 3DS 单面 往返各一次 往一次 L30 图 根 20
6、 5 10DS 往返各一次 往一次 L40 n12 注: 结点之间或结点与高级点之间,其路线的长度、不应大于表中规定的 0.7 倍; L 为往返测段,附合或环线的水准路线长度(km) ;n 为测站数。 图8-1 第 2 页 共 11 页 8 8 8 82 2 2 2 三三三三、四等水准测量四等水准测量四等水准测量四等水准测量 三、四等水准测量是建立测区首级高程控制最常用的方法。通常用3DS级水准仪和双面水准尺进行,各项技术要求见表 8-1,观测和计算方法如下: 一一一一、观测方法观测方法观测方法观测方法 1 四等水准测量四等水准测量四等水准测量四等水准测量 视线长度不超过 100m。每一测站上
7、,按下列顺序进行观测: (1)后视水准尺的黑面,读下丝、上丝和中丝读数(1) 、 (2) 、 (3) ; (2)后视水准尺的红面,读中丝读数(4) ; (3)前视水准尺的黑面,读下丝、上丝和中丝读数(5) 、 (6) (7) ; (4)前视水准尺的红面,读中丝读数(8) 。 以上的观测顺序称为后一后一前一前,在后视和前视读数时,均先读黑面再读红面,读黑面时读三丝读数,读红面时只读中丝读数。括号内数字为读数顺序。记录和计算格式见表 8-2,有中括号内数字表示观测和计算的顺序,同时也说明有关数字在表格内应填写的位置。 2 三等水准测量三等水准测量三等水准测量三等水准测量 视线长度不超过 75m。观
8、测顺序应为后一前一前一后。即 (1)后视水准尺的黑面,读下丝、上丝和中丝读数; (2)前视水准尺的黑面,读下丝、上丝和中丝读数; (3)前视水准尺的红面,读中丝读数; (4)后视水准尺的红面,读中丝读数。 二二二二、计算和检核计算和检核计算和检核计算和检核 计算和检核的内容如下(见表 8-2) 1 1 1 1测站上的计算和检核测站上的计算和检核测站上的计算和检核测站上的计算和检核 (1)视距计算 后视距离 (9)=(1)(2) 前视距离 (10)=(5)(6) 前、后视距在表内均以 m 为单位,即(下丝上丝)100 前后视距差 (11)=(9)(10) 。对于四等水准测量,前后视距差不得超过
9、5m;对于三等水准测量,不得超过 3m。 前后视距累积差 (12)=本站的(11)+上站的(12) 。对四等水准测量,前后视距累积差不得超过 10m;对于三等水准测量,不得超过 6m。 (2)同一水准尺红、黑面读数差的检核 同一水准尺红、黑面读数差为: (13)=(3)+K(4) 第 3 页 共 11 页 (14)=(7)+K(8) K 为水准尺红、黑面常数差,一对水准尺的常数差 K 分别为 4.687 和 4.787。对于四等水准测量,红、黑面读数差不得数差不得超过 3mm;对于三等水准测量,不得超过 2mm。 (3)高差的计算和检核 按黑面读数和红面读数所得的高差分别为: (15)=(3)
10、(7) (16)=(4)(8) 黑面和红面所得高差之差(17)可按下式计算,并可用(13)(14)来检查。式中100 为两水准尺常数 K 之差。 (17)=(15)(16)100=(13)(14) 对于四等水准测量,黑、红面高差之差不得超过 5mm;对于三等水准测量,不得超过3mm。 (4)计算平均高差 表 8-2 四等水准测量记录 下丝 下丝 后 尺 上丝 前 视 上丝 方向及尺号 水准尺读数(m) 后 视 距 前 视 距 测 站 编 号 测 点 编 号 视 距 差 d d 黑 面 红 面 K + 黑 减 红 (mm) 高 差 中 数 (m) 备 注 (1) (2) (9) (11) (5)
11、 (6) (10) (12) 后 前 后前 (3) (7) (15) (4) (8) (16) (13) (14) (17) (18) 1 BM1 Z1 1.891 1.525 36.6 -0.2 0.758 0.390 36.8 -0.2 后 7 前 8 后前 1.708 0.574 +1.134 6.395 5.361 +1.034 0 0 0 +1.1340 2 Z1 Z2 2.746 2.313 43.3 -0.9 0.867 0.425 44.2 -1.1 后 8 前 7 后前 2.530 0.646 +1.884 7.319 5.333 +1.986 -2 0 -2 +1.8850
12、 3 Z2 Z3 2.043 1.502 54.1 +1.0 0.849 0.318 53.1 -0.1 后 7 前 8 后前 1.773 0.584 +1.189 6.459 5.372 +1.087 +1 -1 +2 +1.1880 K7=4.687 K8=4.787 第 4 页 共 11 页 4 Z3 BM2 1.167 0.655 51.2 -1.0 1.677 1.155 52.2 -1.1 后 8 前 7 后前 0.911 1.416 -0.505 5.696 6.102 -0.406 +2 +1 +1 -0.5055 检 核 (9) =185.2 21 (15) + (16) =
13、3.7015 总高差= (18) = +3.7015(10)=186.3 1.1 (3)+(4)=32.791 末站(12)= 1.1 (7)+(8)=25.388 总视距=(9)+(10) +7.40321= +3.7015 =371.5 ( )( ) ( )10016152118+= 2 2 2 2总的计算和检核总的计算和检核总的计算和检核总的计算和检核 在手簿每页末或每一测段完成后,应作下列检核: (1)视距的计算和检核 末站的( )( )( )10912= 总视距( )( )109= (2)高差的计算和检核 当测站数为偶数时 ( )( )( )( ) ( )( ) ( )8743211
14、6152118+=+= 当测站数为奇数时 总高差( )( )( )10016152118+= 8 8 8 83 3 3 3 三角高程测量三角高程测量三角高程测量三角高程测量 三角高程测量是根据两点间的水平距离或斜距离以及竖直角来求出两点间的高差。这种方法较之水准测量灵活方便, 但精度较低, 主要用于山区的高程控制和平面控制点的高程测定。 三角高程测量又可分为经纬仪三角高程测量和光电测距三角高程测量。前者是利用平面控制测量中,已知的边长和用经纬仪测得两点间的竖直角来求得高差;后者则是用光电测距仪测得的总高差 第 5 页 共 11 页 斜距及竖直角来计算高差。 光电测距三角高程测量常常与光电测距导
15、线合并进行, 形成所谓的“三维导线” 。 三角高程测量原理见图 8-2。求 A、B 两点间的高差ABh,可在 A 点安置经纬仪,并量出仪器横轴到桩顶的高度,又称仪器高Ai。在 B 点设置觇标,觇标高度BV为照准点离桩项的高度。望远镜照准 B 点觇标时得竖直角A。在图 8-2 中,AE 和 CF 分别是过 A 和 C 的水准面,故 BE 是 A、B 两点的高差ABh。CG 是 CF 在 C 点的切线,也是过 C 点的水平视线。CM 是照准觇标上 M 点的光程线,CN 是 CM 在 C 点的切线。所以GCN 就是在 C 点照准M 点时的竖直角A。图中 GF 是由于地球曲率引起高差的误差 p,NM
16、是由于大气折光引起的误差 r,根据第 2-6 节知RSp22=,RsRsKr14222=。由于 A、B 两点间的距离较之地球半径很小,故 NG 可认为近似地垂直于 CG,即CGN90,而 CG 可认为近似地等于 A、B 两点间的水平距离 D,故ADNGtan=。从图中可得: BAAABripDMBNMFEGFNGBEh+=+=tan 或 fiDhBAAAB+=tan (8-1) 式中 f 为球气差,()RDRDKrpf2243. 021=,此处用 D 表示两点间的水平距离。如果进行双向观测,则由 B 向 A 观测时可得: fiDhABBAB+=tan (8-2) 取双向观测的平均值得: ()(
17、) ()ABBABABAABABiiDDhhh+=tantan2121 (8-3) 可见从理论上取双向观测平均值,可以消除地球曲率和大气折光的影响。但是折光系数 K 是受多种因素影响,变化较大,即使在同一条边上进行往返观测,由于时间地点的差异,K 值也不可能完全相同。所以事实也不能完全抵销。 三角高程控制网应在平面网的基础上,布设成三角高程网或高程导线。为保证三角高程网的精度,应采用四等水准测量联测一定数量的水准点,作为高程起算数据。三角高程网中任一点到最近高程起算点的边数,当平均边长为 1km 时,不超过 10 条,平均边长为 2km时,不超过 4 条。竖直角观测是三角高程测量的关键工作,对
18、竖直角观测的要求见表 8-3。为减少垂直折光变化的影响,应避免在大风或雨后初睛时观测,也不宜在日出后和日落前2h 内观测,在每条边上均应作对向观测。觇标高和仪器高用钢尺丈量两次,读至毫米,其较差对于四等三角高程不应大于 2mm,对于五等三角高程不大于 4mm。 光电测距三角高程测量的特点,是按测距仪测定两点间距 S 来计算高差,其计算式为: fiShBAAAB+=sin (8-4) 光电测距三角高程测量的精度较高,且可提高工效,故应用较广。高程路线应起闭于高级水准点,高程网或高程导线的边长应不大于 1km,边数不超过 6 条。竖直角用 DJ2级经纬仪, 在四等高程测 3 个测回, 五等测 2
19、个测回。 距离应采用标称精度不低于 (5mm+510-6)的测距仪,四等高程测往返各一测回,五等测一个测回。 图 8-2 第 6 页 共 11 页 光电测距三角高程测量的各项技术要求见表 8-3。 表 8-3 光电测距三角高程测量主要技术要求 等 级 仪 器 竖直角测回数(中丝法) 指标差较差() 竖直角较差() 对向观测 高差较差(mm) 附合路线或环线闭合差(mm) 四 等 DJ2 3 7 7 40D 20D 五 等 DJ2 2 10 10 60D 30D 图 根 DJ6 2 25 25 400D 40D 注:D 为光电测距边长度(km) 三角高程路线各边的高差计算见表 8-4。高差计算后
20、再计算路线闭合差,并进行闭合差的分配和高程的计算。 表 8-4 三角高程路线高差计算表 测站点 10 401 401 402 402 12 觇 点 401 10 402 401 12 402 觇 法 直 反 直 反 直 反 +32415 -32247 -04723 +04656 +02732 -02558 S(m) 577.157 577.137 703.485 703.490 417.653 417.697 h=Ssin(m) +34.271 -34.024 -9.696 +9.604 +3.345 -3.155 i (m) 1.565 1.537 1.611 1.592 1.581 1.6
21、01 (m) 1.695 1.680 1.590 1.610 1.713 1.708 =f0.34RD2(m) 0.022 0.022 0.033 0.033 0.012 0.012 h=h+i-+f(m) +34.163 -34.145 -9.642 +9.942 +3.225 -3.250 h平均 (m) +34.154 -9.630 +3.238 8 8 8 84 4 4 4 图根高程测量图根高程测量图根高程测量图根高程测量 测量图根平面控制点高程的工作,称图根高程测量。它是在国家高程控制网或地区首级高程控制网的基础上,采用图根水准测量或图根三角高程测量来进行的。 图根水准测量采用一般水
22、准测量方法,详见第 2-4 节。水准路线沿图根点布设,并起闭于高级水准点上, 形成附合水准路线或闭合水准路线。 图根水准测量各项技术要求见表 8-1。视线长度不超过 100m,测量时所有图根点应作为水准路线上的转点,以保证图根点高程得到检核。 在地形起伏较大的地区,可采用图根三角高程测量。图根三角高程路线应起闭于水准第 7 页 共 11 页 测量测定的水准点上。三角高程路线沿图根点布设,交会点也可组成在三角高程路线中。三角高程路线的边数不要超过 12 条。不能组成在高程路线内的交会点,可有不少于三个方向观测单独计算,各方向推算出高程的较差不得超过 0.2H(H 为基本等高距) 。图根三角高程测
23、量又分图根经纬仪三角高程测量和图根光电测距三角高程测量。 图根光电测距三角高程测量常与图根光电测距导线合并进行。图根三角高程测量的各项技术要求见表 8-3。 8 8 8 85 5 5 5 跨河水准测量跨河水准测量跨河水准测量跨河水准测量 当水准路线需要跨越较宽的河流或山谷时,因跨河视线较长,超过了规定的长度,使水准仪 i 角的误差、大气折光和地球曲率误差均增大,且读尺困难。所以必须采用特殊的观测方法,这就是跨河水准测量方法。 进行跨河水准测量,首先是要选择好跨河地点,如选在江河最窄处,视线避开草丛沙滩的上方,仪器站应选在开阔通风处,跨河视线离水面 23m 以上。 跨河场地仪器站和立尺点的位置见
24、图 8-3。 当使用两台水准仪作对向观测时,宜布置成图中的(a)或(b)的形式。图中 I1、I2为仪器站,b1、b2为立尺点,要求跨河视线尽量相等,岸上视线 I1b1、I2b2不少于 10m 并相等。 当用一台水准仪观测时,宜采用图中(c)的形式,此时图中 I1、I2既是仪器站又是立尺点。这种布置除了要观测跨河高差21Ibh和12Ibh外,还应观测同岸点高差21Ibh和12Ibh,以便求出 b1b2的高差。 跨河水准测量,当跨河视线在 500m 以下时,通常用精密水准仪,以光学测微法进行观测。由于跨河视线较长,须要特制一觇板供照准和读数之用。觇板构造如图 8-4。觇板上的照准标志用黑色绘成矩形
25、,其宽度为视线长的 1/2.5 万,长度为宽度的 5 倍。觇板中央开一小口,并在中央安装一水平指标线,指标线应平分矩形标志的宽度。 用光学测微法的观测方法如下: 1 观测本岸近标尺。 直接照准标尺分划线, 用光学测微器读数两次。 2 观测对岸标尺。 照准标尺后使气泡精密符合, 测微器读旋到50。指挥对岸持尺者将觇板沿标尺上下移动,使觇板指标线置于水平视线附近,并精确对准标尺上的基本分划线,记下标尺读数,每次读数差不大于 0.1S(mm) ,S 为视线长(m) ,如此构成一组观测。然后移动觇板重新对准标尺分划级,按同样顺序进行第二组观测。 以上 1、2 两步操作,称一测回的上半测回。 3 上半测
26、回完成后,立即将仪器迁至对岸,并互换两岸标尺。然后进行下半测回观测。 下半测回应先测远尺再测近尺, 观测每一标尺的操作与上半测回相同。 由上、下半测回组成一测回。 用两台仪器观测时,应从两岸同时作对向观测。由两台仪器各测的一测回组成一个双图 8-3 图 8-4 第 8 页 共 11 页 测回。三、四等跨河水准测量应测两个双测回。各双测回互差的限值按下式计算: SNMd=4 (8-5) 式中 M 每公里高差中数的偶然中误差, 三等水准为3mm, 四等水准为5mm; N 双测回测回数; S 跨河视线长(km) 。 当用一台水准仪进行跨河水准测量时,测回数应加倍。 8 8 8 86 6 6 6 高程
27、控制网的平差计算高程控制网的平差计算高程控制网的平差计算高程控制网的平差计算 高程控制网可形成各种形式,其成果整理和平差方法也不相同。在第二章中已将闭合水准路线、 附合水准路线及水准支线的成果整理方法作了说明, 在第六章中对结点水准网的平差方法作了介绍。本节将说明多个结点水准网的平差方法。 一一一一、用等权代替法作结点用等权代替法作结点用等权代替法作结点用等权代替法作结点水准网的平差水准网的平差水准网的平差水准网的平差 在第 6-9 节中,曾介绍用求加权平均值的方法作结点水准网的平差,但这种方法仅适用于只有一个结点的水准网。如果水准网中有两个以上的结点,如图 8-5 所示,则可用等权代替法来解
28、决。 图 8-5 中 A、B、C、D 为已知高程的水准点,E、F 为结点,Zi为各段水准路线,其相应长度为 Li,各高差观测值的权为 pi,故 pi=iLC,首先根据 A、B 两点的高程及 Z1、Z2两线路的观测高程)1(EH和)2(EH,则可用求加权平均值方法计算出 E 点的局部加权平均值: ()( )( )2122112, 1ppHpHpHEEE+= 而()2, 1EH的权()212, 1ppp+=。现在用一条虚拟的路线()2, 1Z来代替水准路线 Z1和 Z2。由虚拟路线求出的 E 点高程为()2, 1EH,故虚拟路线高差的权为()2, 1p,虚拟路线的长度则为()()2, 12, 1p
29、CL=。这样图 8-5 的水准网可用图 8-6 的形状来代替。在图 8-6 中只有一个结点 F,所以可用求加权平均值方法来求出它的最或然值了。 这种方法就称为等权代替法。 下面用一个算例来说明具体的做法。 仍用图 8-5 的图形,观测数据和已知数据见表 8-5。 表 8-5 结点水准网观测数据和已知数据 图 8-5 图 8-6 第 9 页 共 11 页 路 线 观测高差(m) 线路长度(km) 水 准 点 高 程(m) Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 +9.279 -9.262 +1.108 -12.169 +5.386 25 20 40 30 25 A B C D 34.260 52.780
30、47.776 61.073 由 A、B 经由 Z1、Z2两条路线算出的 E 点高程及其权分别为: ( )425100100 ,539.43279. 9260.361111=+=+=LphHHAE ( )520100100 ,518.43262. 9780.522222=+=LphHHBE E 点高程的局部加权平均值: ()( )( )mppHpHpHEEE527.4354018. 05039. 04500.432122112, 1=+=+= 虚拟路线高差的权为 ()9212, 1=+=ppp 虚拟路线的长度为 ()()kmpCL11.1191002, 12, 1= 现在可按图 8-6 的形状进
31、一步计算。首先分别由三条路线计算 F 点的高程。 由(A、B)点经()2, 1Z及 Z5计算 F 点的高程及其权: ()()mhHHEF913.48386. 5527.4352, 152, 1=+=+=+ 路线长 ()()kmLLL11.362511.1152, 152, 1=+=+=+ ()52, 1+FH的权 ()()77. 211.3610052, 152, 1=+LCp 由 C、D 点经 Z3、Z4计算 F 点的高程及其权: ( )5 . 240100100 ,884.48108. 1776.473333=+=+=LpmhHHCF ( )33. 330100100 ,904.48169
32、.12073.614444=+=LpmhHHDF 故 F 点的最或然高程为: ()()( )( )()mpppHpHpHpHFFFF901.4833. 35 . 277. 2904. 033. 3884. 05 . 2913. 077. 2000.48 4352 . 1443352 . 152 . 1=+=+=+ 这就是结点 F 平差后的高程。 下面接着要计算 E 点的最或然高程。由(A、B)点经()2, 1Z及 Z5计算出 F 点的高程为()913.4852 . 1=+FH,故在线路()52 . 1+Z上高程闭合差为: ()mHHfFF012. 0901.48913.4852 . 1+=+ 闭合差 f 可按线路长度()2, 1L和 L5进行分配,在()2 . 1Z线段上改正数为: 第 10 页 共 11 页 ()()()mSSSf004. 011.3611.11012. 052 . 12 . 12 . 1=+= 故 E 点的最或然高程为: ()()mHHEE523.43004. 0527.432 . 12 . 1=+= 这就是结点 E 平差后的高程。 第 11 页 共 11 页