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1、第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.1 雷达终端显示器雷达终端显示器 4.2 距离显示器距离显示器 4.3 平面位置显示器平面位置显示器 4.4 计算机图形显示计算机图形显示 4.5 雷达数据录取雷达数据录取 4.6 综合显示综合显示 4.7 光栅扫描雷达显示光栅扫描雷达显示 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.1 雷达终端显示器雷达终端显示器 4.1.1 显示器的主要类型显示器的主要类型 雷达终端显示器根据完成的任务可分为: 距离显示器、 平面显示器、 高度显示器、 情况显示器和综合显示器、光栅扫描显示器等。 雷达
2、终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1. 距离显示器距离显示器 常用的距离显示器有三种基本类型。其画面如图4.1所示, 其中(a)为A型显示器, (b)为J型显示器, (c)为A/R型显示器。 距离显示器显示目标的斜距坐标, 它是一度空间显示器, 用光点在荧光屏上偏转的振幅来表示目标回波的大小, 所以又称为偏转调制显示器。 A型显示器为直线扫掠, 扫掠线起点与发射脉冲同步, 扫掠线长度与雷达距离量程相对应, 主波与回波之间的扫掠线长代表目标的斜距。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 J型显示器是圆周扫掠, 它与A型显示器相似, 所不同的
3、是把扫掠线从直线变为圆周。 目标的斜距取决于主波与回波之间在顺时针方向扫掠线的弧长。 A/R型显示器有两条扫掠线。上面一条扫掠线和A型显示器相同, 下面一条是上面扫掠线中一小段的扩展, 扩展其中有回波的一小段可以提高测距精度, 它是从A型显示器演变而来的。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.1 三种距离显示器的画面(a)A型显示器; (b) J型显示器; (c) A/R显示器雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 平面显示器平面显示器 平面显示器显示雷达目标的斜距和方位两个坐标, 是二维显示器。 它用平面上的亮点位置来表示
4、目标的坐标, 属亮度调制显示器。 平面显示器是使用最广泛的雷达显示器, 因为它能够提供平面范围的目标分布情况, 这种分布情况与通用的平面地图是一致的。显示器的图像如图4.2所示。方位角以正北为基准(零方位角), 顺时针方向计量;距离则沿半径计量; 圆心是雷达站(零距离)。 图的中心部分大片目标是近区的杂波所形成的, 较远的小亮弧则是动目标, 大的是固定目标。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.2 平面显示器的图像 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 平面显示器既可以用极坐标显示距离和方位, 也可以用直角坐标来显示距离和方位,
5、 若为后者，则其画面如图4.4所示, 称为B式显示器, 它以横坐标表示方位, 纵坐标表示距离。通常方位角不是取整个360, 而是取其中的某一段, 即雷达所监视的一个较小的范围。如果距离也不取全程, 而是某一段, 这时的B式就叫做微B显示器。在观察某一波门范围以内的情况时可以用微B显。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.3 偏心PPI显示器 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.4 B式显示器的图像 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3 .高度显示器高度显示器 这种显示器用在测高雷达和地形
6、跟随雷达系统中, 统称为E式显示器, 如图4.5所示, 横坐标表示距离, 纵坐标表示仰角或高度, 表示高度者又称为RHI显示器。在测高雷达中主要用RHI显示器。 但在精密跟踪雷达中常采用E式, 并配合B显使用。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.5 高度显示器的两种型式 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4. 情况显示器和综合显示器情况显示器和综合显示器 随着防空系统和航空管制系统要求的提高及数字技术在雷达中的广泛应用, 出现了由计算机和微处理机控制的情况显示器和综合显示器。情况显示器和综合显示器是安装在作战指挥室和空中导
7、航管制中心的自主式显示装置, 它在数字式平面位置显示器上提供一幅空中态势的综合图像, 并可在综合图像之上叠加雷达图像。图4.6示出综合显示器的画面, 其中雷达图像为一次信息, 综合图像为二次显示信息, 包括表格数据、 特征符号和地图背景, 例如河流、 跑道、 桥梁及建筑物等。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.6 综合显示器画面示意 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 5.光栅扫描雷达显示器光栅扫描雷达显示器 近年来随着电视扫描技术和数字技术的发展, 出现了多功能的光栅扫描雷达显示器。数字式的光栅扫描雷达显示器与雷达中心计算
8、机和显示处理专用计算机构成一体, 具有高亮度、高分辨率、 多功能、 多显示格式和实时显示等突出优点, 既能显示目标回波的二次信息, 也能显示各种二次信息以及背景地图。 由于采用了数字式扫描变换技术, 通过对图像存贮器(RAM)的控制, 可以实现多种显示格式画面, 最多可达20多种画面, 包括正常PPI型、偏心PPI型、B型、E型等。图4.7示出典型的机载雷达光栅扫描显示器对地扫描状态的显示画面。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.7 典型的机载雷达对地扫描状态显示画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.1.2 对显示器
9、的主要要求对显示器的主要要求 雷达对显示器的要求是由雷达的战术和技术参数决定的, 通常有以下几点: 1) 显示器的类型选择 显示器类型的选择主要根据显示器的任务和显示的内容, 例如显示目标斜距采用A型、J型或A/R型; 显示距离和方位采用P型; 在指挥部和航空管制中心则选用情况显示器和综合显示器。 2) 显示的坐标数量、种类和量程 这些参数主要根据雷达的用途和战术指标来确定。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3) 对目标坐标的分辨力 这是指显示器画面上两个相邻目标的分辨能力。光点的直径和形状将直接影响对目标的分辨力, 性能良好的示波管的光点直径一般为0.3 0
10、.5 mm。此外, 分辨力还与目标距离远近天线波束的半功率宽度和雷达发射脉冲宽度等参数有关。 4) 显示器的对比度 对比度是图像亮度和背景亮度的相对比值, 以百分数表示为 对比度的大小直接影响目标的发现和图像的显示质量, 一般要求在200%以上。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 5) 图像重显频率 为了使图像画面不致闪烁, 要求重新显示的频率必须达到一定数值。闪烁频率的门限值与图像的亮度, 环境亮度, 对比度和荧光屏的余辉时间等因素有关, 一般要求达到2030次每秒。 6) 显示图像的失真和误差 有很多因素使图像产生失真和误差, 例如扫描电路的非线性失真, 字
11、符和图像位置配合不准确等。 在设计中要分析产生失真和误差的原因, 加以补偿和改善措施。 此外, 还有显示器的体积、 重量、环境条件、电源电压及功耗等要求。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.2 距距 离离 显显 示示 器器 4.2.1 A型显示器型显示器 1. A型显示器画面及示波管的各极波形型显示器画面及示波管的各极波形 A型显示器的典型画面如图4.8所示, 画面上有发射脉冲(又称主波)、近区地物回波和目标回波, 还有距离刻度, 这个刻度可以是电子式的, 也可以是机械刻度尺。A型显示器实际上是一个同步示波器。 雷达发射脉冲(主波)瞬间, 电子束开始从左到右
12、线性扫掠, 接收机输出的回波信号显示在主波之后, 二者之间距与回波滞后时间成比例。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.8 A型显示器画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 画面上有固定的距离刻度, 有时还有移动距标, 它迟后于主波的时间可以由人工控制。根据回波出现位置所对应的刻度(或移动距标迟后主波的时间)就可以读出目标的距离。 A型显示器大多数采用静电偏转示波管。图4.9绘出了示波管各极的信号波形及时间关系。 要使电子束从左到右均匀扫掠, 在一对X偏转板上应加入锯齿电压波。为了增大扫掠振幅及避免扫掠过程中偏转板中心电位变
13、化引起的散焦, 通常在X偏转板上加入推挽式的锯齿波。回波信号加在一个Y偏转板上。由于回波滞后主波时间tR与线性锯齿波电压振幅成正比, 所以, 显示器上回波迟后主波的水平距离与目标的斜距成正比。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.9 A型显示器各极波形及时间关系(a) 示波管各极波形; (b)波形时间关系 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. A型显示器的组成型显示器的组成 A型显示器组成方框图如图4.10所示, 主要包括如下几部分: 1) 扫掠形成电路 其主要由方波产生器、 锯齿电压形成电路和差分放大器组成。扫掠形成电路
14、形成锯齿扫掠电压波, 加在X偏转板上, 控制电子束从左到右扫掠。 2) 视频放大电路 其功能是把接收机检波器输出的信号放大到显示器偏转板上所需要的电平。 3) 距标形成电路 其包括固定距离刻度和移动距标的产生电路。固定距离刻度电路由振铃电路、限幅放大器和刻度形成电路组成。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.10 A型显示器的方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3. 方框图说明方框图说明 在图4.10中各部分的电路已在有关课程学过, 这里只着重说明各部分的联系和特点, 下面讨论扫掠产生电路, 移动距标产生的方法。 1)
15、 扫掠产生电路 扫掠产生电路的任务是产生锯齿电压波并加在示波管水平偏转板上, 使电子束从左至右均匀扫掠, 从而形成水平扫掠线。扫掠线中有几个重要参数需着重考虑: (1) 扫掠长度L。为了使用上方便, 通常使扫掠长度为荧光屏直径的80%左右, 例如直径为13 cm的示波管, 一般取扫掠线长为10 cm, 即L=0.8 D, D为示波管的荧光屏直径。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 (2) 距离量程。它的意义是扫描线总长度L所表示的实际距离数值。最大量程对应雷达的最大作用距离。为了便于观察, 一般距离显示器有几种量程, 分别对应雷达探测范围内的某一段距离。用相同的
16、扫掠长度表示不同的距离量程, 意味着电子束扫掠速度不同或者说锯齿电压波的斜率不同。 (3) 扫掠直线性好。要求锯齿电压波在工作期内电压变化的速率接近一常数, 若这时采用均匀的固定距离刻度来测读, 则可以得到较高的测距精度。 此外, 还要求扫掠电压有足够的锯齿电压幅度, 扫掠电压的起点要稳定, 扫掠锯齿波的恢复期(即回程)尽可能地短。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 移动距标的产生 用移动距标测量目标距离, 就要设法产生一个对主波延迟可变的脉冲作为距标。调节距标的延迟时间(并能精确读出), 使距标移动到回波的位置上, 就可根据距标迟后主波的时间tR算出目标
17、的距离R(R=1/2ctR, 这里c为光速)。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.2.2 A/R显示器显示器 在A型显示器上, 我们可以控制移动距标去对准目标回波, 然后根据控制元件的参量(电压或轴角)而算得目标的距离数据。 由于人的固有惯性, 在测量中不可能做到使移动距标完全和目标重合, 它们之间总会有一定的误差l, 这个误差我们称为重合误差。 对于不同的量程, 重合误差l对应的距离误差R将不同。例如, A型显示器扫掠线长度为100mm, 重合误差l=1 mm, 当其量程Rm为100km时, l引起的误差为1km, 如果量程为1 km, 则l引起的距离误差
18、只有10 m。但减小量程后,不能达到有效地监视雷达全程的目的。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 在实际工作中常常既要能观察全程信息, 又要能对所选择的目标进行较精确的测距, 这时只用一个A型显示器很难兼顾, 如果加一个显示器来详细观察被选择目标及其附近的情况, 则其距离量程可以选择得较小, 这个仅显示全程中一部分距离的显示器通常称为R型显示器。由于它和A型显示器配合使用, 因而统称为A/R型显示器。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1. A/R型显示器画面型显示器画面 A/R型显示器画面如图4.11所示, 画面上方是A扫掠线,
19、 下方是R扫掠线。在图中A扫掠线显示出发射脉冲、 近区地物回波以及目标回波1和2。R扫掠线显示出目标2及其附近一段距离的情况, 还显示出精移动距标。 精移动距标以两个亮点夹住了目标回波2。 通常在R扫掠线上所显示的那一段距离在A扫掠线上以缺口方式、加亮显示方式或其它方式显示出来, 以便使用人员观测。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.11 A/R显示器画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. A/R型显示器的组成型显示器的组成 A和R显示器是配合使用的, R显示器只显示A显示器中的一小段距离的信息, 它们之间有严格的时
20、间关系。图4.12是一种实用的A/R型显示器的方框图, 这里采用两个单枪示波管。图4.13是波形时间关系, 波形的标号与方框图中的标号相对应。 如图4.12和图4.13所示, 以晶振频率为75 kHz的晶体振荡器作为基准信号源, 经56次分频后得到频率为2.5 kHz的正弦信号。用去形成A扫掠线的触发信号, 其重复周期相应为60 km范围, 扫掠电压如所示。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.12 A/R显示器方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 频率为2.5 kHz的正弦信号, 经粗相移和粗移动距标形成级, 形成宽度
21、为2 km(13.3 s)并可在040 km内移动的距离标志, 它加在A型示波管栅极上作亮度调制信号。此粗移动距标还作R扫掠的选通脉冲用。 A显示器上的10 km距离刻度为15分频级输出的正弦波, 经脉冲形成电路, 形成正极性的脉冲序列。 它加在A显示器的一个Y偏转板上。A显示器的辉亮信号可由A扫掠电路的方波形成级得到。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 对于R显示器, 直接用频率为75 kHz的正弦波去形成重复周期相应为2 km(约13.3 s)的扫掠触发脉冲, 因为R扫掠线上的信息应是A扫掠线上粗移动距标附近2 km的信号, 所以用粗移动距标去选出一个周期为
22、2 km的脉冲作为扫掠触发脉冲。 在脉冲作用下形成R显示器上所需的方波和锯齿电压波, 分别作为辉亮和扫掠信号。这里的2 km量程是靠锯齿波电压上升到一定值后回授一个脉冲来控制扫描的结束。 精移动距标10是由精相移输出的正弦波, 再经脉冲形成级产生的。因为在60 km范围内只显示一次, 所以要用R扫掠的方波进行选通。精移动距标移动范围不超过2 km, 宽度大约与脉宽同一数量级。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 顺便指出, 目前普遍采用的一种A/R显示器是用一个双电子枪, 双偏转系统而共荧光屏的复合示波管, 或简称双枪示波管。 在荧光屏画面上有两条距离扫描线, 上
23、面的扫掠线是粗距离(A式)扫掠, 下面的扫掠线是精距离(R式)扫掠, 其组成方框图和波形时间关系与图4.12、图4.13类似, 这里不再重复。 A/R显示器只能显示目标的距离坐标, 不能观察到目标方位等全貌, 因此往往需要和其它类型显示器配合使用。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.13 A/R显示器波形关系图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.3 平面位置显示器平面位置显示器 4.3.1 平面位置显示器画面特点平面位置显示器画面特点 平面位置显示器又称为P型显示器, 它以极坐标的方式表示目标的斜距和方位, 其原点表示
24、雷达所在地, 目标在荧光屏上以一亮点或亮弧出现, 又叫亮度调制。典型的P型显示器画面如图4.14所示,光点由中心沿半径向外扫掠为距离扫掠, 距离扫掠线与天线同步旋转为方位扫描。为了便于观测目标, 显示器画面一般均有距离和方位的电刻度, 当距离扫掠线与天线同步旋转时, 距离电刻度是一族等间距的同心圆, 而方位刻度为一族等角度的辐射状直线。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 由于P型显示器所观测的空域很大, 为了尽可能得到较好的分辨力和清晰度, 常采用聚焦好、亮度高的磁式偏转示波管。 为了能同时观察整个空域的目标, 必须采用长余辉示波管及亮度调制方式。 根据方位扫描
25、的方式不同, 平面位置显示器主要有两种类型: 动圈式和定圈式平面位置显示器。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.14 P型显示器的画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.3.2 动圈式平面位置显示器动圈式平面位置显示器 动圈式平面位置显示器的方位扫描是靠偏转线圈与天线同步旋转而形成的, 这种显示器的优点是线路比较简单, 在常规雷达中得到广泛应用。 偏转线圈与天线同步旋转需要一套随动系统, 而且传动机构比较复杂, 精度也不够高, 所以在近年来的新型雷达中逐步被定圈式平面位置显示器所代替。 图4.15是动圈式平面位置显示器
26、方框图, 主要由四部分组成: 距离扫掠电路; 方位扫描系统; 距离和方位刻度系统; 回波和辉亮系统。 这里主要讨论距离扫掠、方位扫描和方位刻度的实现方法, 其余部分与A型显示器相同。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.15 动圈式平面显示器方框 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1.距离扫掠距离扫掠 距离扫掠的产生方法和A型显示器相似。由于这里采用磁偏转, 在偏转线圈中应加入锯齿电流, 以便形成随时间线性增强的磁场, 使电子束在磁场中发生偏转(偏转方向与磁场方向垂直), 从而在荧光屏上作直线扫掠。 如果电流波从零开始增加,
27、 则光点便自屏的中心向外作径向扫掠。为了获得锯齿波电流i(t)=Kt(这里K为常数), 当偏转线圈的损耗电阻为R时, 在偏转线圈上应加的电压是 (4.3.1) 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.16 偏转线圈中的锯齿电流和梯形电压(a) 线圈等效电路; (b) 电流、电压波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.17 距离扫掠电路方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2.方位扫描方位扫描 方位扫描是指距离扫掠线随天线同步转动。在动圈式平面显示器中, 通过使偏转线圈与天线同步转动的方
28、法实现方位扫描。 由于距离扫掠速度很快而天线方位扫描的速度相对很慢, 因而完成一次距离扫掠时, 方位数值基本不变, 在显示器上距离扫掠线仍可视为一条径向的亮线。 偏转线圈与天线同步转动的方法一般采用随动系统, 图418是一种最简单的随动系统原理图。 天线通过加速系统带动一个同步发送机, 在显示器处的偏转线圈则通过齿轮系统和一个同步接收机相连, 这是一种开环系统, 随动精度低。 如采用闭环随动系统, 则可明显提高其随动精度。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.18 平面显示器方位扫描随动系统原理图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录
29、取设备 3. 方位刻度方位刻度 方位刻度有机械和电子的两类, 下面讨论一种利用光电变换方法产生电子方位刻度的原理。固定电子方位刻度是在荧光屏上产生一系列等方位角的径向亮线。每条亮线对应一特定的方位。 为了产生这些方位刻度, 应在天线每转一特定角度时, 就产生一个方波, 并加在示波管栅极或阴极上。方波宽度应等于一个或几个距离扫掠重复周期。图4.19绘出了距离扫掠和方位刻度的时间关系示意图。显然, 在0、2、 及n(n=1， 2，3， )方位上出现方位刻度。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.19 距离扫掠和方位刻度的时间关系雷达终端显示器和录取设备课件第
30、4 章 雷达终端显示器和录取设备 用光电变换法产生方位刻度的原理如图4.20所示。刻度盘上每隔开有一个小孔, 刻度盘与天线同步转动, 在它的两边有光源和光电变换器。 光电变换器由光电二极管VD1, 光电放大器V1和钳位二极管VD2组成。光电二极管VD1被反向偏置, 并作为晶体管V1的基极电阻。 当刻度盘小孔没有对准光源时, VD1输出电流为210 A, V1处于微导通, 输出电压ue被二极管VD2钳位在+6 V电平, 此时无方位刻度输出。当天线转到某一角度, 光源通过小孔照射到光电二极管VD1上, VD1输出电流为40120A, V1饱和导通(ue=0 V), 此时输出一个负方波。 这一负方波
31、对应于天线某一定的轴角, 便可作为方位刻度加到示波管的阴极上, 从而在荧光屏上形成一条方位上的亮线。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.20 产生方位刻度的原理如图(R2=R3)雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.3.3 定圈式平面位置显示器定圈式平面位置显示器 1.方位扫描的基本原理方位扫描的基本原理 在定圈式平面显示器中, 相互垂直的X偏转线圈和Y偏转线圈固定在管颈上, 不产生机械转动, 扫掠线的转动是靠X和Y偏转线圈产生旋转式径向扫掠磁场来实现的。可用图4.21来说明偏转线圈产生旋转式的径向扫掠磁场的基本原理。 在任
32、意方向线性变化的磁场H, 能使电子束在与该磁场垂直的方向进行扫掠, 从而形成扫掠线。这个任意方向的磁场, 可以分解成水平和垂直两个分量。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 Hx=Kt sin Hy=Kt cos (4.3.2) 同样, 若令水平和垂直偏转线圈分别产生式(4.3.2)所示的磁场, 那么这两个磁场的空间合成便是方向的磁场H, 而扫掠线则出现在(+/2)的方向上,当式(4.3.2)中的随天线扫描角同步变化时, 扫掠线也就随着天线同步转动了。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.21 磁场的分解与合成 雷达终端显示器和
33、录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 为了产生式(4.3.2)所示磁场, 在X和Y偏转线圈上应加入如下形式的电流: iX=Kt sin iY=Kt cos (4.3.3)也就是说, 锯齿扫掠电流ix和iy的振幅受天线轴角的正弦和余弦函数的调制, 其扫描电流波形如图4.22所示。 实际上, 锯齿电流扫掠的周期比天线扫描转动的周期小得多, 例如天线转速为6 r/min, 雷达的发射脉冲重复频率为400 Hz, 则天线的一个旋转周期里,距离扫掠线达4 000次之多。因此,对于一次距离扫掠, 天线可视为固定在某一方向不动, 荧光屏上看到的扫掠线是一条径向直线, 而这条径向直线则随天线同步转
34、动。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 扫掠电流的产生扫掠电流的产生 图 4.22 产生旋转径向扫掠所需的水平和垂直磁场 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1) 扫掠的分解 图4.23是采用后分解法的P型显示器组成方框图及其扫掠波形。触发脉冲加到方波产生器, 将所产生的方波送到锯齿电压形成电路, 经过功率放大输出等幅的锯齿扫掠电流(见图422的波形)。 通常采用旋转变压器使等幅的锯齿扫掠电流按天线转角的正弦和余弦函数进行分解。旋转变压器是一种微型电机, 其作用类似于变压器, 锯齿电流加到旋转变压器的定子绕组, 定子绕组相当于
35、变压器的初级。旋转变压器的转子随天线同步转动, 转子上有两个垂直放置的绕组, 相当于变压器的两个次级。 转子转动时, 定子和转子间的互感系数按照转角的正弦和余弦规律变化, 从旋转变压器次级得到幅度受天线转角正弦和余弦调制的锯齿电压(严格地说, 应是梯形电压), 见图4.23的波形和波形, 这就完成了对扫掠进行分解的作用。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 双向钳位电路 图4.23的波形和表明, 在旋转变压器次级分解后的锯齿波, 其底部不在一个电平上, 这是因为旋转变压器不能通过直流分量。从变压器次级得到的锯齿波, 各周期的平均值为零。如果直接把波形和波形放
36、大后加到偏转线圈, 则锯齿波扫掠的起点将不在荧光屏的中心, 而且在各个方向上起点的移动还不一样, 其结果会造成显示图形的混乱。为了解决这个问题, 必须采用双向钳位器使正向锯齿波和负向锯齿波的底部都钳在零电平上, 见图4.23中的波形。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3.定圈式平面位置显示器的组成定圈式平面位置显示器的组成 图4.23(a)给出一种定圈式平面位置显示器组成方框图。 为了简化方框图, 这里没有加入移动距标。图中包含有距离扫掠和方位扫描部分; 距离刻度和方位刻度; 回波和辉亮等部分。下面简要说明它的工作原理。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章
37、 雷达终端显示器和录取设备 图 4.23 采用后分解法的P型显示器方框图和扫描波形 (a) 组成框图; (b) 扫描波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.23 采用后分解法的P型显示器方框图和扫描波形 (a) 组成框图; (b) 扫描波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.4 计算机图形显示计算机图形显示 4.4.1 计算机图形显示系统计算机图形显示系统 图 4.24 计算机图形显示系统 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1.随机扫描显示系统随机扫描显示系统 随机扫描是用随机定位方式来
38、控制电子束的运动, 只要给出与位置(X，Y)相应的扫描电压(或电流), 就可以把显示信息随意地显示在荧光屏的任意位置上。图4.25绘出一种随机扫描所需的X、Y偏转信号以及合成的图形显示。在这里(0, 0)为屏面中心。电子束从中心开始, 先画一个口字, 再画一个圆, 最后画出4个点。 画完后电子束返回屏面中心。 从图4.25看出, 电子束从位置“1”跳变到位置“2”, 以及从位置“2”跳变到位置“3”所需的时间叫做定位时间, 如果偏转系统用得合适, 每次定位时间可小于5 s。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.25 随机扫描波形及画面示意 雷达终端显示器和
39、录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 一种采用阴极射线管的随机扫描图形显示系统原理框图示于图4.26中。在这里要求图形显示在每秒钟内重复一定的次数才能获得稳定的图像, 这种重复扫描称为图像刷新。每秒重复的次数叫刷新频率或重复频率。刷新频率取决于荧光屏的特性, 通常为3050 Hz。为了完成刷新, 在显示系统中设有专门的存贮器来存放显示内容, 这种存贮器称为刷新存贮器。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.26 随机扫描图形显示系统框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 由计算机编制的一系列显示指令组成显示画面的显
40、示档案, 经过通信接口按规定顺序存入刷新存贮器。显示控制器管理和控制整个系统按一定的时序运行, 同时发出读取和解释显示命令, 并把有关的数据送至各个功能产生器。矢量产生器产生各种线段信号, 通过X、Y驱动和偏转系统控制电子束运动。位置产生器用来产生确定各线段在荧光屏上起点坐标位置的定位信号。 字符产生器用来产生专用符号、数字、英文大小写字母、汉字信号等。辉亮产生器与前面三种功能产生器配合, 提供控制电子束电流大小的辉亮控制信号。 在随机扫描显示中, 电子束的运动完全是按事先存放在刷新存贮器中的显示指令进行的, 没有确定的规律, 完全是程序编制者任意规定的, 也就是说是随机显示。 雷达终端显示器
41、和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 光栅扫描显示系统光栅扫描显示系统 光栅扫描是由在屏幕上一条接一条的一系列重复的水平线构成的, 这些水平线称为扫描线。图4.27给出了典型的水平和垂直信号及其对应的显示。根据输入指令相应地来增强某些部分的水平扫描线时,就可产生显示信息。当每一条扫描线到达屏幕的另一边(右)边界时, 它就回扫到起点位置的一边(左), 并且进行下一条扫描线的扫描。每条扫描线都略有倾斜，以便扫满全屏, 但由于满屏有数百至上千条线, 人眼是看不出来倾斜的。当底部扫描线结束时, 光栅垂直向上回扫, 回到左上角的起始位置, 然后重复进行, 实现刷新, 获得稳定的图像。
42、 水平和垂直回扫期间, CRT的电子束被消隐掉，使屏上看不到回扫显示。显示信息只是在正程时间内进行。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 光栅扫描和随机扫描不同, 不管屏上显示的内容如何, 电子束总是以恒定的速度从左到右、从上到下扫过屏上的每个像素位置。 为了实现这种扫描, 在CRT偏转部件上加的是两种不同频率的锯齿波电流: 控制电子束沿水平方向偏转的电流叫做水平扫描电流, 其重复频率称行频; 控制电子束沿垂直方向偏转的电流叫垂直扫描电流, 其重复频率称帧频。水平、垂直扫描电流波形如图4.27所示。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
43、 图 4.27 光栅扫描水平和垂直信号及其显示 (a) x、y扫描电压波形; (b) CRT上的光栅 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 显示信息只能加在正程时间内, 即在需要显示图形的像素位置上加上相应的辉亮信号, 接通电子束，从而出现图形。实际工作中要将正程扫描的电子束轨迹调到刚好看不见, 使屏上只看到显示的内容。 由于垂直扫描电流使电子束从上往下缓慢运动, 这就保证了每行扫描线均匀等间隔地分开而不致于重合。当整个屏幕扫描完毕时,电子束在垂直回扫电流控制下迅速地跳回屏的左上角, 接着执行下一次的扫描过程。这样一条条的水平线就叫做光栅; 整个光栅就称为一帧。 雷
44、达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.28 光栅图形显示系统框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.4.2 字符产生器字符产生器 1) 字符种类 它是指字符产生器能产生的字母、数字、符号和汉字的种数。一般有26个大写字母和26个小写字母, 0至9这 10 个数字, 简单的汉字和若干专用的特殊符号。用途不同, 所要求的字符种类不同, 一般有16、64、96、128和256等。每种字符都有一组特定的代码, 简称为字符代码。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 字符尺寸 字符尺寸为字符在荧光屏上
45、的几何尺寸大小。 它由视觉锐度和形成字符的点数来确定。常用的字符尺寸为3mm4 mm和5mm7mm。 3) 字符书写速率 在保证不失真和不闪烁的条件下, 每个字符书写时间愈短,一帧内就能显示出更多的字符, 即显示容量更大。一般单个字符书写时间为35 s。但是应该指出, 字符书写速率越高, 要求偏转系统和辉亮系统的频带越宽, 技术实现也越复杂。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4) 字符显示效率 字符显示效率是指一个字符辉亮时间与该字符书写时间的比值。辉亮时间占书写时间越多, 字符的平均亮度越高, 字符显示效率也就越高。 字符产生的方法很多, 在现代雷达系统的图
46、形显示中, 主要有随机扫描字符产生和光栅扫描字符产生两种方法。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1. 随机扫描字符产生器随机扫描字符产生器 随机扫描字符产生器的组成框图如图4.29所示。显示控制器将字符指令的操作码译成字符产生器的启动信号, 把字符指令中指定的字符码送到字符产生器的字符码译码逻辑电路。通过译码器在字符成型存贮器中找到与该代码相应的字符。字符成型存贮器是一个只读存贮器(ROM), 在启动信号作用下依次读出所选定字符的成型信息, 用来控制X、Y、Z三个方向的动作, 使之在荧光屏上描绘出这个字符。书写完成该字符后就给出字符结束信号, 通知显示控制器发
47、出下一个字码的代码。由此可见, 字符成型存贮器实际上是一个微程序库。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.29 随机扫描字符产生器框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1) 点阵法字符产生器 点阵法把要书写字符的区域分割成若干像素点, 控制点阵中某些点的辉亮就可以显示出所需要的字符。 实际上点阵中点与点的距离很小, 因此这种字符看上去与连续笔划字符差不多。点阵法又分为顺序点阵法和程序点阵法两种。 顺序点阵法在字符控制逻辑电路的控制下, 按顺序读出存贮在字符成型存贮器中对应于所驱动的每个像素点的辉亮信号, 并同时控制X、Y产
48、生器计数, 以产生偏转信号控制电子束的运动, 使之与辉亮信号同步地扫描字符点阵中的每个像素点。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.30(a)是用顺序点阵法书写“A”字符的57点阵结构, 与之相对应的X、Y和Z输出波形示于图4.30(b)中。在t=0时启动字符产生器,Y产生器中的计数器做加1计数, 经y支路的D/A变换输出阶梯电压波, 这时X产生器中的计数值保持全“0”。对应于X=0, Y=0, 1, 2, 3, 4五个点, Z产生器输出五个辉亮脉冲; 对应于X=0, Y=5, 6不产生辉亮脉冲。 到Y=6时, Y产生器保持, 而X计数器加1。 然后X产生器
49、保持, 而Y计数器做减1计数, 一直减到全“0”为止。 在此过程中, 只有X=1, Y=3, 5两点Z产生器有辉亮脉冲输出。 当Y计数器减到全“0”后, Y产生器保持, X计数器再加1。 此后X产生器保持为2, Y计数器再作加1计数。如此循环往复, 直至扫完35个像素点。在图4.30(b)中, 凡辉亮信号Z=1的点就辉亮, 凡Z=0的点就不辉亮。当达到X=4, Y=6这个点之后, 发出结束信号。 经过上述过程, 就显示出图4.30(a)所示的“A”字符。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.30 点阵法字符产生器书写“A”字符的点阵结构和输出波形(a) “
50、A”字符点阵; (b) 顺序点阵法波形; (c) 程控点阵法波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 综上所述, 顺序点阵法将各种字符按光栅格式所规定的具体辉亮信号逐个存放在字符成型存贮器(ROM)之中; 而程控点阵法中的字符成型存贮器(ROM)中存放的是各个字符扫描规律的微程序。 假定程序字长取为8位(增量数、X, Y、辉亮等共8位), 存贮体排列成88矩阵(增量数为3位), 则对图4.30(a)所示的57点阵的“A”字符, 取点阵坐标原点在左下角, 向上为+Y, 向右为+X, 则可作出列于表4.1中的微程序编码。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终
51、端显示器和录取设备 表表 4.1 程控点阵法显示程控点阵法显示“A”字符的编码字符的编码 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 在表4.1中, 微程序的第一个字节增量为零, X、Y计数器不加也不减, 辉亮位为1, 这表示在字符矩阵坐标原点应加一个辉亮脉冲。 第二个字节表示x计数器仍保持不变, Y计数器做加1计数, 共加4个矩阵增量点, 而且每个点都要求辉亮。第三个字节表示X、 Y同时做加法计数, 共加二次, 每个点都要求辉亮。如此进行下去, 直到最后一个字节00011110。 该字节规定为字符结束码, 它表示无辉亮输出, 并将X、Y计数器清零, 同时使字符产生器向显
52、示控制器发出字符结束信号。从字符成型存贮器ROM读出的微程序要经过译码控制逻辑电路控制X、Y计数器的计数, 同时控制辉亮产生器发出Z信号, 这样就得到了图4.30(c)所示的X、Y和Z波形。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 线段法字符产生器 线段法字符产生器采用一些基本的直线段去逼近一个字符。通常, 在平面坐标上表示一条直线的方法很多, 例如用始点(Xa, Ya)和终点(Xb, Yb)表示; 或者用始点坐标(Xa, Ya)再加上增量数x、y表示等。用图4.31所示的书写字符“A”为例来说明线段法字符产生器的原理。显然,字符“A”至少由三条亮线段ab, b
53、c, de和一条暗线段cd所组成。只要将这几条线段及其亮暗特性进行编码构成一段微程序, 存放在字符成型存贮器中, 并按一定方式读取和执行, 就可构成线段法字符产生器。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 以57点阵书写字符“A”为例, 设矩阵坐标原点在左下角, ROM为88阵列, 用88位编码表示, 对字符“A”的编码列于表4.2中。表中第1个字节表示以坐标原点为起点, 以X=2, Y=6为终点的一条亮矢量; 第二个字节表示以第一条矢量的终点坐标X=2, Y=6为起点, 以X=4, Y=0为终点的一条亮矢量; 第三个字节表示以X=4, Y=0为起点,以X=3, Y
54、=3为终点的一条暗矢量; 第四个字节表示以X=3,Y=3为起点, 以X=1, Y=3为终点的一条亮矢量。 第五个字节表示回到原点, 最后一个字节的第4位为1, 用来表示字符结束。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.31 线段法书写字符“A”雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 表表 4.2 笔画法显示笔画法显示“A”字符的编码字符的编码 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 在采用线段法字符产生器的显示系统中, 通常字符、 图形显示共用一个偏转系统, 此时有两种方法来完成书写字符的动作。 一种是设计一
55、套专用的积分电路, 将从ROM读出的字符增量信号积分形成锯齿电压输出, 再经过模拟加法器分别与主偏的X、 Y模拟扫描电压相加, 然后通过偏转放大器放大后加至偏转系统。 另一种方法是将ROM中读出的微程序经字符控制逻辑电路处理成用X和Y及辉亮信号表示的短矢量, 然后送往矢量产生器中, 通过矢量产生器来描绘字符。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 表表 4.3 单位线段法显示单位线段法显示“3”字的编码字的编码 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.32 单位线段法字符产生器的原理和组成框图(a) 8个方向的单位矢量编码; (b)
56、 “3”字的编码; (c) 原理框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.32 单位线段法字符产生器的原理和组成框图(a) 8个方向的单位矢量编码; (b) “3”字的编码; (c) 原理框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 光栅扫描字符产生器光栅扫描字符产生器 图4.28示出光栅显示系统框图, 光栅扫描的水平和垂直信号及其显示画面如图4.27所示。 图4.33给出光栅扫描显示系统中字符显示的示意图, 图中字符矩阵仍为57。由于光栅扫描是从左到右, 从上到下顺序进行, 因此当图中所示从第3条扫描线开始有字符辉亮信息时
57、, 首先读出第一个字符的第一横上的数据, 与偏转扫描运动相配合加上辉亮信号, 即可显示出这些数据。 接着是显示第二个字符的第一横上的数据, 依次进行下去, 直到第一行最后一个字符的第一横显示完为止。然后从第4条扫描线开始, 先显示第一个字符的第二横, 依次重复进行。由于每个字符分布在七条扫描线上, 因此每个字符要反复读出七次。显然这和随机扫描显示完一个字符再显示另一个字是不同的。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.33 光栅扫描显示字符示意图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.4.3 矢量产生器矢量产生器 1.矢量产生
58、器的基本原理矢量产生器的基本原理 图4.34是用矢量逼近一条曲线的示意图。设第m段矢量的起始位置为(Xm, Ym), 而终止位置为(Xm+1, Ym+1), 即 Xm+1=Xm+XmYm+1=Ym+Ym (4.4.1) 式中, Xm和Ym分别为该段X和Y的增量。位置(Xm, Ym)和(Xm+1, Ym+1)所对应的数字量(Xm, Ym)和(Xm+1, Ym+1)的关系为 Xm+1=Xm+XmYm+1=Ym+Ym (4.4.2) 式中, Xm和Ym分别为该段X和Y的数字增量。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.34 用矢量逼近一条曲线雷达终端显示器和录取设备
59、课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 在图形显示时,通常由计算机给出具体的矢量指令, 若干具体的矢量指令的集合便是某种图形的显示程序。由于矢量的起点通常由专门的位置指令确定, 见图4.26, 因此矢量指令只包括: 指令性质、符号位(）、数字增量值等。典型的矢量数据格式为 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 矢量产生器的原理框图如图4.35所示, 主要由数字乘法器(又称频率调制器)、数字积分器(可逆计数器)和数/模转换器(D/A)等部分组成。 图 4.35 矢量产生器原理方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1) 数字乘法器
60、数字乘法器即频率调制器, 是一种特殊的乘法器。它与常规的数据乘法器不同, 输入不是两个数据, 而是一个数字增量X(或Y)和一个时钟脉冲fcp。输出不是数据, 而是与乘积fcpX 相当的脉冲序列。图4.35中给出了数字乘法器输入和输出关系。输出的脉冲平均频率fX与输入脉冲频率fcp和输入数字增量X的关系为 (4.4.3) 式中, n为数据的位数。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 数字积分器 对数字乘法器的输出进行积分, 可以得到 (4.4.4) 式中, T0=2n/fcp, N0为初始值, 令N0 =0, 则可以得到数字积分器在T0周期输出脉冲数: NX=
61、X (4.4.5) 式(4.4.5)表明, 在0T0积分时间内, 数字乘法器输出脉冲数和输入数据相等, 积分结果为输入数据值。图4.35的可逆计数器即为数字积分器, 可逆计数器的计数方向受数字增量X的符号控制, 计数时间为T0, 图中只画出了X路, Y路形式完全相同。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 速率乘法器矢量产生器速率乘法器矢量产生器 速率乘法器是一种数字乘法器, 其原理框图和原理电路图由图4.36(a)和(b)示出, 该乘法器主要由数据寄存器、分频链和符合电路组成, 它具有如下特点: (1) 数据寄存器位数和分频链位数相同。 (2) 分频链是一个
62、n位计数器, 依次对输入的时钟脉冲二分频。 T1级输出频率为f/2, 在一个计数循环周期内输出2n-1个脉冲, 按此顺序, Tn级输出频率为f/2n, 在一个计数循环周期内输出20=1个脉冲。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 (3) 数据寄存器和分频链各级的输出加到对应的“与”门, 这些“与”门分别受|X|相应各位的控制。控制的规律为数据高位Xn同高频率(f/2)脉冲相“与”, 数据低位同低频率(f/2n)脉冲相“与”, 其余一一对应。 (4) 要求分频链每级输出的分频脉冲互不重合。 (5) 符合门相“与”的输出再经过“或”运算, 最后再将相加的脉冲序列输出。
63、 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.36 速率乘法器原理方框图(a)框图 (b)电路图雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 综上所述, 当输入时钟频率为f时, 可得出输出脉冲的平均频率为 式中, 括号内为输入的二进制数据X=XnXn-1X2X1转换成十进制数的表示式, 其中2n-1, 2n-2, 对应于二进制数码Xn, Xn-1, 转换成十进制数的权值。 同理可得到y路输出脉冲的平均频率为 (4.4.7) 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 可以将式(4.4.6)和式(4.4.7)简化为 (4.4.
64、8) 它和式(4.4.3)相同, 这就是说速率乘法器在一个计数循环时间2n/f中。输出脉冲的平均频率fX和fY分别与输入数据X和Y成正比。当描绘矢量的时间T0等于分频链的一个循环时间, 即T0=2n/f时, 速率乘法器在此期间输出的脉冲数NX和NY与输入数据相等，即 NX=fXT0=Xn2n-1+Xn-12n-2+X22+X11NY=fYT0=Yn2n-1+Yn-12n-2+Y22+Y11 (4.4.9) 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.37 计数微分式分频链和波形 (a) 四级分频链电路图; (b) 波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达
65、终端显示器和录取设备 图 4.37 计数微分式分频链和波形 (a) 四级分频链电路图; (b) 波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 由图4.37(a)所示的由四级分频链构成的速率乘法器的逻辑关系, 可得到“或”运算输出脉冲序列的平均频率fX和一个计数循环周期内的脉冲数NX为 (4.4.10) 式中，8、4、2、1是二进制数码X4、X3、X2、X转换成十进制数所对应的权值。当输入数据X=X4X3X2X1=0101时, 只有f/4、 f/16两个分频脉冲序列参加“或”运算, 此时输出脉冲数为 NX=08+14+02+11=5 (4.4.11) 上述过程可见图4.
66、37(b)。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.38 速率乘法矢量产生器 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1) X、Y速率乘法器 由计算机的程序控制器送来的矢量数据格式如下: 假定X、Y为10位, 在矢量指令中由数据|X|、 |Y|和它们的符号表示矢量的长度和方向。首先把|X|、 |Y|数据分别存放在|X|寄存器和|Y|寄存器中。在分频链的一个计数循环中, 两路速率乘法器的输出脉冲数分别为NX=X, NY=Y。用NX和NY这两个脉冲序列分别去控制偏转电路, 就可以画出与X和Y相对应的矢量。 为了保证在X和Y方向上按一定的
67、次序控制光点运动, 画出一条比较均匀光滑的矢量，要求X、Y两路公用一个分频链, 这样保证了NX、NY之间有严格的同步关系, 同时节省了硬件。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 线长检测器 描绘一条矢量的时间, 等于计数器由全“1”减到全“0”所需要的一个计数循环时间。如果时钟频率为2 MHz, 时钟周期为0.5s, 则10级计数器的一个计数循环时间为2100.5=512 s。这表示画任何长度的矢量都需要512s, 不随矢量长短而变化, 因此画短矢量浪费时间, 速度慢。为了解决这一问题, 采用线长检测器对矢量数据进行检测, 根据矢量的长短确定适当的计数器级数
68、和计数循环时间。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.39 线长检测电路 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 现 举 例 说 明 如 下 : 画 一 条 矢 量 X=0000000111, Y=0000001011。线长检测器对X、Y进行检测, 结果是非线长位为6位, YF10至YF5输出为0, 使计数器第一至第六级强行置“0”。有效的线长位为4位, YF4至YF1输出为1, 不影响计数器第七至第十级的正常计数。 显然,这时计数器的有效计数级由10级缩短为4级,计数器的计数循环时间由512 s缩减到8 s(时钟频率仍为2 MH
69、z),从而大大加快了画矢量的速度。 矢量产生器的工作过程可用如图4.40所示的流程图表示, 现仍以矢量X=0000000111, Y=0000001011为例, 加以简单说明。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.40 描绘一段矢量的流程图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 首先由计算机把X 、Y数据送入矢量产生器中的X、 Y寄存器。线长检测器对X、Y进行检测, 判断出线长位为四位, 非线长位为六位, 计数器由10级缩短为4级。 接着送来启动信号, 启停电路控制计数器开始计数和分频, 即开始画矢量。在分频器的计数过程中, X
70、和Y速率乘法器不断产生NX和NY输出脉冲, 去控制主扫掠计数器, 然后通过数/模转换, 在荧光屏上画出这条矢量。当分频计数器减到全“0”, 启停电路控制计数器停止计数, 同时把全“0”信号作为矢量结束信号, 矢量描绘结束。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.41(a)表示速率乘法器输出的NX、NY脉冲序列的波形以及经X、Y主扫掠计数器和数/模转换后的阶梯形扫掠信号uX、uY。画出的矢量如图4.41(b)所示。因为这里X的符号为正,Y的符号为负, 所以uX为正极性梯形扫掠电压,uY为负极性梯形扫掠电压。图中折线为实际描绘的矢量, 直线为理想情况的矢量。荧光屏
71、上光点直径较大, 设计得当时, 光点的跳步较小, 用眼睛看不出是折线, 仍觉得是直线。此外, 由于输出阶梯扫描电压uX、uY的每级阶梯均很小, 并大体分布均匀, 阶梯线十分接近直线, 而X、Y两路速率乘法器共用一个分频计数器, 因而保证了uX、uY之间严格的时间同步关系, 使画出来的矢量是一条光滑均匀的直线。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.41 矢量的描绘和波形(a) 速率乘法器输出和阶梯扫描输出; (b) 矢量图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3.累加法矢量产生器累加法矢量产生器 矢量产生器的核心是数字乘法器,
72、见图4.36。数字乘法器除了用上面介绍的计数微分式速率乘法器构成外, 还可用累加器实现。其基本原理是用累加器把输入数码以一定频率连续地累加, 利用累加过程中的溢出脉冲得到平均频率正比于输入数码和累加频率之积的输出脉冲序列。 设输入的二进制数码是 X=Xn Xn-1 X2 X1 将其累加2n次, 它将不断地产生溢出脉冲。下面分析溢出脉冲与数码本身有什么关系。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 为了说明问题方便, 我们假定某n位数码中除了Xk为1外, 其余各位均为0, 即 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 那么,将此数自己相加, 在累
73、加至2(n+1)-k次(相当将1左移至第n+1位)时, 将发生一次溢出。当连续累加2n次时, 将产生2k-1个溢出脉冲。仿此可得出其它各位在累加2n次时产生的溢出脉冲数: 当第n位数码Xn为1时, 经2n次累加所产生的溢出脉冲为2n-1个; 第1位(n=1)数码X1为1, 经2n次累加所产生的溢出脉冲为20=1个。于是经2n次累加所产生的总溢出脉冲数为 NX=Xn2n-1+Xn-12n-2+X221+X120 若累加器的累加频率为f, 则溢出脉冲的平均频率为 (4.4.14) (4.4.13) 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.42 累加法矢量产生器的组
74、成 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 需要稍加说明的是“移位控制”的作用: 前面已经指出, 对于一个n位的矢量数码, 累加次数为2n次, 例如当n=10时, 累加次数210=1024次。 如果不管矢量长短如何, 均用同样的累加次数, 那末对短矢量来说, 不但浪费了时间, 而且会使短矢量过亮。在前面采用线长检测电路来缩减计数器级数和缩短计数循环时间, 在这里可以相仿地设法根据矢量的长短来选取不同的累加次数, 这一任务由“移位控制”电路完成。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 现在用具体的矢量数码来说明“移位控制”电路控制累加次数的原
75、理。设矢量数码为X=0000000101, 决定矢量长度的有效位只有3位, 而高7位是无效位。于是, 可以通过“移位控制”电路将此数码左移7位, 使其最高位出现1, 即有效位数在高3位, 也就是把X数码变成为X=1010000000, 对这个数码的累加次数显然不再需要210次, 而只需23次。可见, 将矢量数码经过移位后再累加, 能有效地缩短运算时间, 加快描绘矢量的速度。对于实际矢量数据, X和Y的有效位不一定相等。移位次数应以二者中有效位数多的为准。 移位以后的累加次数由减“1”计数器控制, 加法器每累加一次, 减“1”计数器减一个1, 二者同步进行。当减“1”计数器减至全“0”时, 送出
76、一个同步信号, 使加法器停止运算, 矢量描绘结束。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.5 雷达数据的录取雷达数据的录取 4.5.1 引言引言 雷达系统对雷达信息处理的过程主要有以下三点: (1) 从雷达接收机的输出中检测目标回波, 判定目标的存在; (2) 测量并录取目标的坐标; (3) 录取目标的其它参数, 如机型、架数、国籍、发现时间等, 并对目标进行编批。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1. 半自动录取半自动录取 在半自动录取系统中, 仍然由人工通过显示器来发现目标, 然后由人工操纵一套录取设备, 利用编码器把目标的
77、坐标记录下来。 半自动录取系统方框图如图4.43所示, 图中的录取显示器是以P型显示器为基础加以适当改造的, 它可以显示某种录取标志, 例如一个光点, 操纵员通过外部录取设备来控制这个光点,使它对准待录取的目标。通过录取标志从显示器上录取下来的坐标是对应于目标位置的扫掠电压, 在录取显示器输出后, 应加一个编码器, 将电压变换成二进制数码。在编码器中还可以加上一些其它特征数据, 这就完成了录取任务。半自动录取设备目前使用较多, 它的录取精度在方位上可达1, 在距离上可达1 km左右。在天线环扫一周的时间(例如6 10 s)内, 可录取56批目标。录取设备的延迟时间约为3 5s。 雷达终端显示器
78、和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.43 半自动录取设备方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 全自动录取全自动录取 全自动录取与半自动录取不同之处是, 在整个录取过程中, 从发现目标到各个坐标读出, 完全由录取设备自动完成, 只是某些辅助参数需要人工进行录取。全自动录取设备的组成如图4.44所示,图中信号检测设备能在全程对信号积累, 根据检测准则, 从积累的数据中判断是否有目标。当判断有目标时, 检测器自动送出发现目标的信号, 我们就利用这一信号, 用计数编码部件来录取目标的坐标数据。由于录取设备是在多目标的条件下工作的, 因而
79、距离和方位编码设备能够提供雷达整个工作范围内的距离和方位数据, 而由检测器来控制不同目标的坐标录取时刻。图中的排队控制部件是为了使录取的坐标能够有次序地送往计算机的缓冲存贮器中去, 并在这里可以加入其它一些数据。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.44 全自动录取设备方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 自动录取设备的优点是录取的容量大, 速度快, 精度也比较高, 因此适合于自动化防空系统和航空管制系统的要求。 在一般的两坐标雷达上, 配上自动录取设备, 可以在天线扫描一周时录取30批左右的目标, 录取的精度和分辨力能
80、做到不低于雷达本身的技术指标, 例如距离精度可达到100m左右, 方位精度可达到0.1或更高。对于现代化的航空管制雷达中的自动录取设备, 天线环扫一周内可录取高达400批目标的坐标数据。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 在目前的雷达中, 往往同时有半自动录取和自动录取设备。 在人工能够正常工作的情况下, 一般先由人工录取目标头两个点的坐标, 当计算机对这个目标实现跟踪以后, 给录取显示器画面一个跟踪标志, 以便了解设备工作是否正常, 给予必要的干预, 它的主要注意力可以转向显示器画面的其它部分, 去发现新的目标, 录取新目标头两个点的坐标。这样既发挥了人工的作
81、用, 又利用机器弥补了人工录取的某些不足。 如果许多目标同时出现, 人工来不及录取的时候, 设备可转入全自动工作状态, 操纵员这时候的主要任务是监视显示器的画面, 了解计算机的自动跟踪情况, 并且在必要的时候实施人工干预。 这样的录取设备, 一般还可以用人工辅助, 对少批数的目标实施引导。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.5.2 目标距离数据的录取目标距离数据的录取 1.单目标距离编码器单目标距离编码器 将时间的长短转换成二进制数码的基本方法是用计数器, 由目标迟后于发射脉冲的迟延时间tR来决定计数时间的长短, 使计数器中所计的数码正比于tR, 读出计数器
82、中的数, 就可以得到目标的距离数据。图4.45就是根据这一方法所组成的单个目标的距离编码器。雷达发射信号时, 启动脉冲使触发器置“1”, 来自计数脉冲产生器的计数脉冲经“与”门进入距离计数器, 计数开始。经时延tR, 目标回波脉冲到达时, 触发器置“0”, “与”门封闭, 计数器停止计数并保留所计数码。在需要读取目标距离数码时, 将读数控制信号加到控制门而读出距离数据。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.45 单目标距离编码器(a) 组成框图; (b) 各点波形 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 若计数脉冲频率为f, 距离
83、取样间隔R=1/f, 由读出的距离数码N, 可确定目标时延tR和目标的距离R: (4.5.1) (4.5.2) 式中，c是光速；采用近似等号，是因为启动脉冲和回波脉冲不一定与计数脉冲重合, 见图4.45中的t1和t2。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 多个目标距离编码器多个目标距离编码器 图 4.46 多个目标距离编码器 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3. 影响距离录取精度的因素影响距离录取精度的因素 影响距离录取精度的因素有三项: 编码器启动脉冲与计数脉冲不重合的误差t1; 计数脉冲频率不稳定; 距离量化误差t2 。
84、 将计数脉冲用同步分频的方法形成发射机触发脉冲和编码器启动脉冲, 可以消除误差t1。晶体振荡器的频率稳定度可达10-610-7, 采用它，可以有效地减小计数脉冲不稳定误差。提高计数器时钟频率f可以减小距离量化误差。 在实际应用中, 通常取距离量化单元R等于或略小于雷达的脉冲宽度。此外, 还可以采用电子游标法和内插法来提高距离测量和距离录取的精度。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.5.3 目标角坐标数据录取目标角坐标数据录取 1. 方位中心的估计方法方位中心的估计方法 1) 等信号法 图4.47示出等信号法方位中心估计的示意图。 在某些自动检测器中, 检测器
85、在检测过程中一般要发出三个信号, 即回波串的“起始”, 回波串的“终止”和“发现目标”三个判决信号。 前二个信号反应了目标方位的边际, 可用来估计目标方位。 设目标“起始”时的方位为1, 目标“终止”时读出的方位为2, 则目标的方位中心估计值0为 (4.5.3) 在实际应用中, 阶梯检测器、滑窗检测器、程序检测器等都可以采用这种方法来估计方位中心。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.47 等信号法方位中心估计示意图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.48 加权法估计方位原理图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章
86、 雷达终端显示器和录取设备 2) 加权法 加权法估计方位的原理示于图448中。 量化信息经过距离选通后进入移位寄存器。 移位寄存器的移位时钟周期等于雷达的重复周期。 雷达发射一个脉冲, 移位寄存器就移位一次。这样，移位寄存器中寄存的是同一距离量化间隔中不同重复周期的信息。对移位寄存器的输出进行加权求和, 将左半部加权和加“正”号, 右半部加权和加“负”号, 然后由相加检零电路检测。当相加结果为零时, 便输出一个方位读数脉冲送到录取装置, 读出所录取的方位信息。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 合理地选择加权网络是这种方法的核心问题。 通常在波束中心权值为“0”
87、, 而两侧权值逐渐增大, 达到最大值后再逐渐下降为“0”。 因为在波束中心, 目标稍微偏移天线电轴不会影响信号的平均强度, 即信号幅度不因为目标方位的微小偏移而发生明显变化, 这就难以根据信号幅度的变化判明方位中心, 所以在波束中心点赋予零权值。 但是在波束两侧, 天线方向图具有较大的斜率, 目标的微小偏移将影响信号的幅度和出现的概率, 所以应赋予较大的权值。 当目标再远离中心时, 由于天线增益下降, 过门限的信号概率已接近于过门限的噪声概率, 用它估计方位已不可靠, 所以应赋以较低的权值, 直至零权值。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2.增量码盘增量码盘
88、增量码盘是最简单的码盘。 它在一个圆盘上开有一系列间隔为 的径向缝隙, 圆盘的转轴与天线转轴机械交链。 圆盘的一侧设有光源, 另一侧设置有光敏元件, 它把径向缝隙透过来的光转换为电脉冲。图4.49(a)所示为圆盘上开缝的示意图, 图4.49(b)是用增量码盘构成的角度录取装置。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.49 增量码盘及由它构成的录取装置(a) 增量码盘; (b) 录取装置原理图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图中光源的光经过有缝的屏蔽照向码盘, 使得码盘上只有一个增量缝隙受到光照。透过增量缝隙的光由光敏元件接
89、收, 形成增量计数脉冲P2送往计数器计数。码盘上还有一个置零缝隙, 每当它对着光源时, 光敏元件产生计数器清零脉冲P1。作为正北的标志, 有时又把置零缝隙叫做正北缝隙。由于增量缝隙是均匀分布的, 因而当天线转轴带动码盘时, 将有正比于转角的计数脉冲P2进入计数器, 从而使数码代表了天线角度。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.50 带转向缝隙的增量码盘和由它构成的录取装置(a) 码盘; (b) 录取装置框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.51 转向不同时计数脉冲与转向信号的时间关系(a) 正向; (b) 反向
90、雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.52 转向鉴别电路 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 增量码盘的制作比较容易, 附属电路也不复杂, 但在工作过程中如果丢失几个计数脉冲或受到脉冲干扰时, 计数器就会发生差错, 直到转至清零脉冲出现的位置之前, 这种差错将始终存在, 而且多次误差还会积累起来, 所以应加装良好的屏蔽, 防止脉冲干扰进入。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3.二进制码盘和循环码盘二进制码盘和循环码盘 二进制码盘和循环码盘都可以直接取得与角度位置相应的数码, 不必像增量码盘那样经
91、计数积累才能取得各角度位置相应的数码。图4.53画出了这两种码盘的示意图, 图4.53(a)是二进制码盘; 图4.53(b)是循环码盘。数码直接在码盘上表示出来, 最外层是最低位, 最里层是最高位, 图中只画出了 5 位。目前这类码盘最好的可做到16位, 即最外层可分为216=65 536个等分, 每个等分为0.0055, 可见这时录取角度数据的精度很高。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.53 五位码盘图形(a) 二进制码盘; (b) 循环码盘 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 采用二进制码的码盘, 读出的数直接就是并行
92、的二进制数码, 比较方便, 但这种码盘有一个严重缺点, 即读数可能出现大误差。 见图4.53(a), 例如当角度位置原来为15(即为01111)变为16(即1000)时, 五位数字全变了, 原来是0变成了1, 原来是1变成了0。 由于制造码盘时存在的误差, 以及光电读出设备所存在的误差, 在数码变换的交界处往往不能截然地分清楚。 这样从15变为16的时候, 有可能在变换过程中读出从0到31的任何数值, 因而会产生大误差。 在其它一些位置上, 如7变成8, 23变成24, 31变成0等等, 都有可能发生类似的错误。为了克服这一严重缺点, 实际使用的码盘大多是循环码盘。循环码的特点是相邻两个十进制
93、数所对应的循环码只有一位码不相同, 以十进制数7和8为例, 它们的二进制数码每一位都不相同, 但它们的循环码只有最高位不同, 表4.4列出十进制数015的二进制码和循环码。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 表表 4.4 十进制数及其等值的二进制码的循环码十进制数及其等值的二进制码的循环码 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 循环码是一种变权代码, 不能直接进行算术运算, 因此必须把循环码变换为二进制码。用G表示循环码, Gn表示循环码的第n位, 用B表示二进制码, Bn表示二进制码的第n位, 由循环码变换为二进制码的规律如下: (
94、4.5.4) 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.54 并行循环码变换为并行二进制码 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.55 用循环码盘的角度录取设备 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.6 综合显示器简介综合显示器简介 4.6.1 数字式录取显示器组成和原理数字式录取显示器组成和原理 图 4.56 一种录取显示器画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.57 数字式录取显示器组成方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录
95、取设备 1. 天线方位角的分解天线方位角的分解 采用数字式正余弦角度分解器可以将天线方位角分解为sin和cos数码。 早期采用模/数变换法, 它的原理是用旋转变压器等先形成与天线转角成正、余弦函数关系的模拟电压, 再经过模/数转换就得到相应的数码。这种方法比较简单, 但误差较大, 实际使用较少。 目前常用方位码盘加固定存贮器法和增量码盘加数字积分法来实现正、 余弦角度的分解。雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1) 方位码盘加固定存贮器法 前面已经讨论过循环码盘, 用它可取得按循环码编码的方位角数码, 再经过如图4.54所示的码组变换器即可得到二进制的方位角的数码
96、。图4.58是循环码盘加只读存贮器的正余弦数码产生电路。由于sin和cos是的单值函数, 因而可将sin和cos 的数码存贮在只读存贮器中, 而以的数码作为地址向只读存贮器读数, 就能很方便地得到sin 和cos 数码。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.58 循环码盘加只读存贮器的正余弦数码产生电路 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2) 增量码盘加数字积分法 增量码盘每转过角度时, 就输出一个用来计数的增量脉冲。增量脉冲的频率f(即单位时间内出现的增量脉冲数)与天线的转动角速度=d/dt的关系是 对于一定的码盘, 是常
97、数, 所以f与d/dt成正比。 假如我们要取得积分 (4.6.2) 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 (式中k为常数), 可将X()先存入图4.58(a)中的X寄存器。 在相乘器里实现增量脉冲频率f与X()相乘, 得到频率为f=fX()的输出脉冲序列。这种乘法器就是矢量产生器中所用的速率乘法器或累加法频率调制器。 其溢出脉冲(进位脉冲)的频率为f, Y计数器对频率为f的脉冲不断累计, 于是得到 (4.6.3) 将式(4.6.1)代入式(4.6.3)后得到 (4.6.4) 采用图4.59(a)的数字积分器能完成式(4.6.4)所要求的运算。 雷达终端显示器和录取设
98、备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 由于存在 (4.6.5) 于是可用两组数字积分器来实现这两个积分运算。 图4.59(b)是根据这种原理构成的数字式正、余弦积分器。要指出的是, -sin的积分才是cos, 所以把sin乘法器的输出脉冲送往cos计数器时, 应使计数器作减法计数。而cos乘法器输出的脉冲则使计数器作加法计数。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.59 数字式积分器(a) 工作原理框图; (b) 数字式正、余弦积分器 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 数字式主扫掠信号的产生数字式主扫掠信号的产生
99、图4.60是数字式主扫掠信号产生的方框图, 与前面讲过的矢量产生器相比较, 其工作原理和基本组成都很相似, 这里不再重复。稍有不同的是这里输入到两路频率调制器的信号是来自正、 余弦产生器的sin和cos的数码, 而矢量产生器的输入是由计算机送来的X和Y矢量数据。通常, 图4.60中的频率调制器、 主扫掠计数器、数/模转换及电流放大器等, 对于产生数字式主扫掠线和描绘矢量是共用的。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.60 数字式主扫掠线产生方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.6.2 综合显示器举例综合显示器举例 图
100、 4.61 综合显示器画面示意图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 显示器采用的示波管是53cm(21英寸)磁聚焦加辅助聚焦的彩色显像管, 光点直径达到0.3mm以下, 分辨力很高。 主扫掠和字符扫掠共用一对偏转线圈, 电感量为90 H。 偏转放大器的带宽对于大信号为3MHz, 对于小信号可达15 MHz, 故字符保真度良好, 书写速度较高, 平均书写时间仅2.5 s。光点作满屏偏转的时间为45 s, 若需要快速偏转, 可采用加高放大器电源电压的方法来缩短偏转时间, 其效果为10 s。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.6
101、2 综合显示器组成方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 该显示器设有显示器专用的中央处理计算机, 从而有较强的脱离数据处理计算机而独立工作的能力和灵活多样的功能。 目标坐标数据处理系统以自动方式录取, 在天线环扫一周内可录取高达400批目标坐标数据。图4.62是这种航空管制用的综合显示器组成方框图。它主要包括: 天线轴角编码和分解，显示处理和控制，矢量产生，字符产生和视频压缩等部件。雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 1. 天线轴角编码和分解天线轴角编码和分解 目标方位角的数据由增量码盘提供, 而正、余弦产生器采用只读存贮器法。
102、图4.63是这种天线轴角编码和分解的组成方框图。 其方法是先对增量码盘提供的增量脉冲进行计数, 取得天线方位角的数码, 然后以此数码作为地址从只读存贮器中读出sin和cos数码。为了减小只读存贮器容量, 只在其中存放045范围内的sin和cos数码。这些数码以及其它图形字符数码经显示器接口微处理机按程序送给控制部件和图像产生部件。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.63 天线轴角编码和分解方框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 控制部件控制部件(或称管理部件或称管理部件) 它主要由微处理器(MPU)构成, 其主要任
103、务在于产生写字符、 画矢量的各种控制信号。 显示器有16种功能, 如画径向扫掠线、 写字、画符号、画航迹矢量、画地图矢量、指示目标运动方向等等。与这16种功能相对应, 在控制部件中存放有16种子程序, 每种子程序有几十条指令, 执行16种子程序中的哪一条, 由显示器接口微处理机的四位功能码控制。按照这种功能码格式, 控制部件向矢量产生器和字符产生器发出控制信号, 同时向示波管送出相应的辉亮信号。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 3.矢量产生器矢量产生器 矢量产生器由X、Y两路完全相同的矢量产生电路组成。 这里采用加法器进行累加的方法完成数字乘法器(频率调制器)
104、的功能。 矢量产生电路中专设有偏心和展开控制装置。它采用把数据乘以115倍的方法将矢量扩展相应倍数, 偏心的最大范围为荧光屏的一个半径。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4. 字符产生器字符产生器 在字符产生器中设有字符存贮库, 存有96种字母和符号标志, 采用偏转控制法形成字符。 构成字符的段数有16种走向, 确保了字符有较高的保真度。字符产生部件在控制器的作用下, 按照来自字符存贮库的数据, 送出字符偏转信号和辉亮信号至X、 Y扫描放大电路和辉亮形成电路。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 5.视频压缩视频压缩 由于要显示的
105、二次综合信息量很大, 为了确保不丢失一次雷达信息, 对一次信息采用了时间压缩技术。 时间压缩器里采用了两个分开的存贮器, 当一个用来写入实时信息时, 另一个则用高速读出信息, 两个存贮器交替进行读写操作。由于每个重复周期中高速读出一次信息所用时间很短, 所以有较多的时间用来显示经过计算机处理的二次信息。 最后需要再说明一点, 为了便于人机对话, 该综合显示器有多种人工干预功能。由于目标坐标数据的录取已经采用全自动方式, 因而显示器已用不着担负坐标录取任务。但是操纵员可以凭借显示器对计算机实施多种方式的人工干预。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 借助的设备是键盘
106、和滚球(图462中只绘出键盘)。 干预方法主要有: (1) 用键盘向计算机发出请求, 按键内容和计算机响应结果同时显示在荧光屏上; (2) 责令计算机对某两处目标的距离、方位间隔进行计算, 其方法是推动操纵球，使录取标志对准一处目标, 将其坐标通知计算机, 后将录取标志移往另一处目标, 按下执行键, 计算机即可算出此两处目标的距离和方位间隔, 并将其显示出来; (3) 责令计算机计算某两个运动目标有无碰撞的可能; (4) 当屏上某些区域字符表格过于拥挤而不便观察时, 可以通过操纵球将某些内容移往屏上空旷处。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.7 光栅扫描雷达
107、显示器光栅扫描雷达显示器 4.7.1 引言引言 光栅扫描体制的特点如下: (1) 电子束以恒定速度逐次扫过整个显示屏面的所有位置, 具有固定扫描规律, 故这种扫描又称固定扫描。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 (2) 电子束每帧都要扫过显示屏面上的最小可分辨单元(像素)。 每个像素应有一定的亮度和颜色, 只要需要显示的图像进入屏面, 由若干像素所组成的画面图像, 都可以显示出来, 所以容易插入背影信息显示内容。 (3) 该显示系统具有图像存贮器(也称刷新存贮器)。 该图像存贮器的动作与CRT水平、 垂直扫描动作严格同步。只要控制图像存贮器的读写频率, 易实现对
108、CRT长余辉和高亮度的控制。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.7.2 显示器画面类型显示器画面类型 1. 偏心的偏心的PPI显示画面显示画面 偏心的PPI显示画面是对地扫描状态的基本显示画面, 如图4.64所示, 在这个画面上以偏心PPI的光栅扫描方式给出11种扫描线和标志符号: 天线俯仰扫描线, 天线波束俯仰标志, 目标回波信号, 航标线, 距离标志, 距离量程值, 状态标志, 天线方位标志, 故障分机标志(闪动), 天线方位扫描线, 雷达距离正常标志等。 图4.65为地标导航画面, 图4.66为冻结画面。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终
109、端显示器和录取设备 图 4.64 对地扫描状态基本显示画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.65 导航显示画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.66 冻结画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. B型显示器画面型显示器画面图 4.67 对海跟踪画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图4.68 对空搜索画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.69 扩展画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端
110、显示器和录取设备 3. E型显示画面型显示画面 图4.70为防撞工作状态的显示画面, 此种画面也可称为俯仰偏心PPI画面。 图 4.70 防撞画面 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.7.3 光栅扫描雷达显示器的组成光栅扫描雷达显示器的组成 根据雷达系统的任务不同, 光栅雷达显示器的组成也不同。 但是一般都应该具有如下显示功能部件: 数字式扫描变换器(包括轴角编码、 坐标变换、 图像存贮等); 字符产生和标尺产生; 视频处理电路; 显示控制器(定时显示处理器和光栅扫描产生器); 数据输入装置; 显像管偏转系统等。 显示器除了显示雷达原始图像和二次显示信息外,
111、还可以显示来自摄像机的电视背景图像。 图4.71给出光栅扫描雷达显示器的组成框图。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.71 光栅扫描雷达显示器框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 与雷达天线同步旋转的径向扫描线形成雷达图像。 雷达图像坐标数据经过坐标变换器变换后, 将经过视频处理后的雷达回波存贮在图像存贮器中。然后在光栅扫描产生电路的同步下读出图像数据。经D/A变换和辉亮形成电路后加至CRT的调辉电极上。二次显示信息和背景信息不必进行坐标变换。在光栅扫描同步下, 画面标尺和字符直接形成相应的辉亮信号。这些信息的变化, 对
112、雷达图像不产生任何影响。二次显示数据从计算机送来, 电视背景信息来自摄像机。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 显示控制器包括显示处理器和光栅扫描产生, 显示处理器把显示指令转换为显示控制信号, 同时也可以对背景信息进行同步控制。光栅扫描产生, 从而形成X、Y扫描信号, 加到CRT的偏转控制系统, 形成电视光栅扫描。同时, 扫描数据还作为图像存贮器的读出地址, 把图像信息同步读出。目前可以采用大规模集成块图形显示定时控制电路CRTC, 它作为显示定时器, 既能产生显示控制信号, 也能形成显示屏上光栅扫描的编址。显示管头采用一般显像管组成的管头, 光栅扫描产生后即
113、形成X、Y扫描信号。 如果显示管头采用电视监视器, 光栅扫描产生要形成水平和垂直的同步信号, 则CRTC就可以直接输出H和V同步信号。 显示管头包括辉亮形成(含混合)、 聚焦部分和高压控制等。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 4.7.4 数字式扫描变换器数字式扫描变换器 1.坐标变换器坐标变换器 雷达天线方位角和俯仰角是轴角模拟量, 经过轴角编码器变成二进制的数字量。轴角数字量(, )作用于图472所示变换电路, 输出结果为X、Y数据, 并为图像存贮器提供了图像信息的地址。其中轴角分解采用存贮式分解器, 分解出sin和cos的函数值。矢量产生部分可以采用高速乘
114、法器实现坐标变换, 如图4.73所示。 也可以采用矢量产生的方法实现坐标变换。 目前常用的88高速乘法器, 数据迟延时间典型值为40ns, 能满足一般的实时坐标变换的要求。如果以矢量法实现坐标变换， 则既可以采用速率乘法器方法, 也可以采用加法器累加的方法。 用X、Y地址计数器(可逆计数器)对矢量Rsin和Rcos的平均频率的脉冲序列进行计数, 给图像存贮器提供写入地址。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.72 坐标变换器 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.73 高速乘法器组成的坐标变换 雷达终端显示器和录取设备课
115、件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 2. 图像存贮器图像存贮器 图像存贮器的性能将直接影响图像显示质量, 目前几乎都采用数字式图像存贮器, 主要优点如下: (1) 数字式图像存贮器中, 每个存贮单元本身性能是完全均匀的, 一个数据不管存在哪一个单元, 读出来的还是那一个数据。 (2) 数字式图像存贮器可以随意设计成与传感器分辨率有一样高的存贮单元数, 保证图像有足够的分辨率。 (3) 数字式图像存贮器可以按所需的亮度等级或颜色种类来存贮图像信息, 因而能够提供图像细节的显示。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 (4) 数字式图像存贮器所存数据, 不会因时间的
116、推移或环境的改变而衰减或消失。 (5) 数字式图像存贮器所存信息, 能以高信噪比方式读出, 因而不会因读出而影响图像的衬度。 (6) 数字图像存贮器的控制比较灵活, 可以很方便地实现多种画面的显示, 从而扩大了显示功能, 并为各种新式传感器和工作方式提供发展的潜力。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 根据工作需要, 雷达图像是经常变化的, 图像存贮器所存的信息数据也应随之变化。因此图像存贮是一个大容量的随机读写的RAM。图像存贮器的地址数一般和画面上的像素量相等, 这时称为“一址一像素”, 每个地址所存的数据就是该像素的亮度等级或颜色类型。图像存贮器的读和写与一
117、般存贮器稍有区别。在存贮PPI图像时, 写入地址是由坐标变换器的X和Y计数器提供的, 写入的信息是目标回波经数字化以后的数据, 只有在地址为目标的数据时, 回波才能写入。图像存贮器的读出由光栅扫描产生器提供, 按光栅扫描的要求顺序读出所存的数据, 其读出地址则由光栅扫描X和Y计数器提供。图4.74给出一种图像存贮器的组成框图, 除存贮器RAM外, 还有地址选择、输入控制、 输出控制以及时序控制等。 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 图 4.74 图像存贮器框图 雷达终端显示器和录取设备课件第 4 章 雷达终端显示器和录取设备 在写入操作时, 时序控制器一方面发出
118、控制信息, 选通输入控制电路, 封锁输出控制电路, 自视频处理器来的量化回波数据便加到存贮体的数据输入端上;另一方面, 时序控制器发出信号去控制地址选择器, 选通写地址计数器的数据作为存贮地址, 在这些完成后, 时序控制器再发出控制存贮体写入的信号, 将量化的回波数据写在选定的地址上。由于输出控制电路被封锁, 在写操作时不会有数据输出。 在读出操作时, 时序控制信号封锁输入控制电路和选通输出控制电路。在地址选择器上则选通读地址计数器的数据作为存贮地址。在读操作脉冲作用下, 便可把存在该地址上的数据读出, 这些读出数据在辉亮控制系统上变成相应模拟量, 再去控制显像管的调辉电极。 雷达终端显示器和录取设备课件
