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微分几何微分几何1212曲线的概念曲线的概念 3、曲线的参数方程、曲线的参数方程 坐标式 向量式 例例1、 开园弧 例例2、园柱螺线 或 例书中的开园和园柱螺线。现在定义一新函数 s(t) 为： s(t) = 0 , t = a , 得 而且s(t) 是 t 的单调增加函数（ ），它的反函数存在设为 t = t(s) ，代入曲线方程得到以 s 为参数的曲线方程或 x = x (s) , y = y(s) , z = z(s) , s 称为自然参数。记对 s(t) 微分得 此外还有 ，因此 为单位切向量。练习练习10 将园柱螺线化为自然参数表示。结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！10
