燕山大学plc电机控制第一章.ppt

《燕山大学plc电机控制第一章.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《燕山大学plc电机控制第一章.ppt（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第一节第一节 概述概述电器：电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛可编程序控制器（可编程序控制器（PLC）是计算机技术与继电器、接触器控制技术是计算机技术与继电器、接触器控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。 电器元件本身朝着新的领域扩展电器元件本身朝着新的领域扩展电器元件性能提高

2、电器元件性能提高新型电器元件产生新型电器元件产生机、电、仪一体化电器元件实现机、电、仪一体化电器元件实现电器元件应用范围扩展电器元件应用范围扩展有些电器元件有其特殊性有些电器元件有其特殊性以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位 掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术必需的基础应用技术必需的基础 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器电器元件的分类：电器元件的分类：按工作电压等级分类按工作电压等级分类: 高压电器：高压电器：AC1200V、DC150

3、0V及以上电路中的电器。及以上电路中的电器。 低压电器：低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。以下电路中的电器。按动作原理按动作原理分类分类： 手动电器：手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器通过人的操作发出动作指令的电器。 自动电器：自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。按用途按用途分类分类： 控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器用于各种控制电路和控制系统的电器。 配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器用于电能的输送和分配的电器。 主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器用于自动控制系

4、统中发送动作指令的电器。 保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器用于保护电路及用电设备的电器。 执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器用于完成某种动作或传送功能的电器。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第二节第二节 接触器接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器低压自动控制电器，用来频繁地用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。 1主触点主触点 2常闭辅助触常闭辅助触点点 3常开辅助触点常开辅助触点 4动铁心

5、动铁心 5线圈线圈 6静铁心静铁心 7灭弧罩灭弧罩 8弹弹簧簧电磁接触器结构示意图电磁接触器结构示意图 电磁机构电磁机构：将电磁能转换将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力成机械能，产生电磁吸力带动触点动作带动触点动作. .触点：触点：接触器的执行元件，接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电用来接通或断开被控制电路。路。灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点分断熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。产生的电弧。其它：其它：包括包括释放弹簧机构、释放弹簧机构、支架与底座等。支架与底座等。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）静铁心静铁心电磁线圈电磁线圈按按所控制电路所控制电路 主触点主触

6、点 辅助触点辅助触点按原始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点灭弧罩灭弧罩灭弧栅灭弧栅磁吹灭弧装置磁吹灭弧装置PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 接触器根据电磁原理工作：接触器根据电磁原理工作： 当当电磁线圈通电电磁线圈通电后，线圈电流产生后，线圈电流产生磁场磁场，使，使静铁心产生电磁吸静铁心产生电磁吸力吸引衔铁力吸引衔铁，并，并带动触点动作带动触点动作，使，使常闭触点断开常闭触点断开，常开触点闭合常开触点闭合，两者是联动的。当两者是联动的。当线圈断电线圈断电时，时，电磁力消失电磁力消失，衔铁衔铁在释放弹簧的作在释放弹簧的作用下用下释放释放，使，

7、使触点复原触点复原，即，即常开触点断开常开触点断开，常闭触点闭合常闭触点闭合。 电磁接触器工作原理电磁接触器工作原理PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 接触器分类及特点：接触器分类及特点：交流接触器交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。 铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上

8、安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈 振动和噪声。振动和噪声。 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。 铁心用整块钢制成。铁心用整块钢制成。 线圈制成长而薄的圆筒状。线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。灭弧装置

9、通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 接触器主要技术参数：接触器主要技术参数：线圈电压线圈电压主触点额定电流、额定电压主触点额定电流、额定电压辅助触点额定电流、对数辅助触点额定电流、对数接触器极数接触器极数接触器机械寿命、电寿命接触器机械寿命、电寿命CJ20 / 交交流流 设设计计 额额定定电电流流 用用K表表示示矿矿用用 额额定定工工作作电电压压(03380V) TH(湿湿热热带带产产品品)接触器接触器 序号序号 (AC3，380V) 启动器的接触器启动器的接触器 (06660V；111140V)CZ16 / 直流直流 设

10、计设计 额定电流额定电流 常开主触点数常开主触点数 常闭主触点数常闭主触点数接触器接触器 序号序号 交流接触器型号意义说明举例：交流接触器型号意义说明举例： 直流接触器型号意义说明举例：直流接触器型号意义说明举例： PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器选择接触器主要考虑的因素选择接触器主要考虑的因素：接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致 控制交流负载应选用交流接触器控制交流负载应选用交流接触器 控制直流负载则选用直流接触器控制直流负载则选用直流接触器 主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压主触点的额定工作电压应大于或等于负

11、载电路的电压 主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变这个电流值也将随之改变 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 接触器在线圈额定电压接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合及以上时应能可靠地吸合主触点和辅助触点的数量应能满足控制

12、系统的需要主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第三节第三节 继电器继电器 用于控制与保护电路中作信号转换用的电器用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电路（具有输入电路（感应元感应元件件）和输出电路（）和输出电路（执行元件执行元件），当），当感应元件中的输入量感应元件中的输入量（如电流、电压、（如电流、电压、温度、压力等）温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路制回路。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。继

13、电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。 继电特性曲线：继电特性曲线： 继电器的重要参数：继电器的重要参数：返回系数：返回系数：k kx1/ / x2 释放弹簧的松紧程度释放弹簧的松紧程度 铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄 吸合时间：吸合时间： 线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间 释放时间：释放时间： 线圈失电到衔铁完全释放所需的时间线圈失电到衔铁完全释放所需的时间 x2：继电器吸合值继电器吸合值 x1：继电器释放值继电器释放值常用继电器：常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间电流继电器、电压继电器

14、、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。等。 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 电流继电器：电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 过电流继电器：过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(1

15、10350)IN，直流为直流为(70300)IN 欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于整定电流时，继电器释放线圈电流低于整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：吸合电流为动作电流整定范围：吸合电流为(3050)IN 释放电流为释放电流为(1020)IN 一般自动复位一般自动复位 电压继电器：电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器 过电压继电器：过电压继电器：动作电压整定范围为动作电压整定范围为(

16、105120)UN 欠电流继电器：欠电流继电器：吸合电压调整范围为吸合电压调整范围为(3050)UN 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(720)UN PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器中间继电器：中间继电器：本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。小容量的接触器：小容量的接触器： 电动机额定电流不超过电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替接触器来控制。的电气控制系统，可代替接触器来控制。中间继电器的作用：中间继

17、电器的作用： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。 触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器固态继电器：固态继电器：由固体半导体

18、元件组成的无触点开关器件。由固体半导体元件组成的无触点开关器件。优点：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。缺点：缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。应用：应用：有逐步取代传统电磁继电器的趋势，还可应用于计算机的输入输出有逐步取代传统电磁继电器的趋势，还可应用于计算机的输入输出接口、外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。接口、外围和终端设备等传

19、统电磁继电器无法应用的领域。四端有源器件：四端有源器件：两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，其两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，其输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态。输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态。 耐高压的光电耦合：耐高压的光电耦合：实现输入和输出之间的电气隔离。实现输入和输出之间的电气隔离。 直流固态继电器：直流固态继电器：输出采用晶体管。输出采用晶体管。交流固态继电器：交流固态继电器：输出采用晶闸管。输出采用晶闸管。主要参数：主要参数：输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等。PLC电气

20、控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器时间继电器：时间继电器：继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。使执行部分动作的继电器。类型：类型：通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时触点：触点：常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合 空气阻尼式：空气阻尼式： 包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时

21、。 延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。 延时时间有延时时间有0.4180s和和0.460s两种规格。两种规格。 电动式：电动式： 包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。 延时时间长，可达数十小时，延时精度高。延时时间长，可达数十小时，延时精度高。 结构复杂，体积较大。结构复杂，体积较大。电子式：电子式： 数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。 延时时间长、调节方便、精度高

22、、应用广。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。 可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器热继电器：热继电器：专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。动机过热而烧毁的保护电器。组成及工作原理：组成及工作原理：由由双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置及及手动复位手动复位装置装置等组成。等组成。双金属片为温度检测元件双金属片

23、为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。加热元件串接在电动机定子绕组中加热元件串接在电动机定子绕组中，电动机正常运行时，热元件产生的热，电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（

24、常开触点闭合，常闭触点断开）。板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用通常用其常闭触点与接触器线圈电路串联其常闭触点与接触器线圈电路串联，切断接触器线圈电流，使电动，切断接触器线圈电流，使电动机主电路失电。机主电路失电。故障排除后，故障排除后，手动复位手动复位热继电器触点可以重新接通控制电路。热继电器触点可以重新接通控制电路。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器热继电器主要参数：热继电器主要参数：热继电器额定电流：热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热元件额定电流热元件额

25、定电流：热元件的最大整定电流值。热元件的最大整定电流值。热继电器整定电流热继电器整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的 最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动 机的额定电流整定的。机的额定电流整定的。 热继电器整定电流热继电器整定电流调节范围：调节范围：手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机 构，调整双金属片与导板的距离，能够构，调整双金属片与导板的距离，能够 调节的电流整定值的范围。调节的电流整定值的范围。相数相数PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用

26、低压电器常用低压电器速度继电器：速度继电器：用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转速接近零时，自动切除反相序电源。速接近零时，自动切除反相序电源。转子：转子：由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。圆环（笼型空心绕组）：圆环（笼型空心绕组）：转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此

27、力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。并拨动触点改变其通断状态。触点触点：在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通断状态。断状态。动作转速一般不低于动作转速一般不低于120 r/min，复位转速约在复位转速约在100 r/min以下。以下。工作时，允许的转速高达工作时，允许的转速高达10

28、003600r/min。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第四节第四节 熔断器熔断器 用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方便、价格低廉。便、价格低廉。熔体：熔体：熔断器的熔断器的核心核心，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成，新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。片状材料制成，新型的熔体通常设计成灭

29、弧栅状和具有变截面片状结构。当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护了电路和设备。生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护了电路和设备。外壳：外壳：安装熔体。安装熔体。熔断器的保护特性（安秒）曲线熔断器的保护特性（安秒）曲线流过熔体的电流越大，流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。熔断所需的时间越短。熔体的额定电流熔体的额定电流IfN是是熔体长期工作而不致熔熔体长期工作而不致熔断的电流。断的电流。结构形式：结构形式：插入式插入式螺旋式螺旋式有填料密封管式有填料密

30、封管式无填料密封管式无填料密封管式PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器熔断器的选择：熔断器的选择：种类选择：种类选择：由电控系统整体设计确定。由电控系统整体设计确定。额定电压：额定电压：大于或等于实际电路的工作电压。大于或等于实际电路的工作电压。额定电流：额定电流：大于或等于实际电路的工作电流。大于或等于实际电路的工作电流。熔体电流：熔体电流： 电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两级电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两级 熔体额定电流的比值不小于熔体额定电流的比值不小于1.6:1。 对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流

31、的负载，熔体的额定电流应对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载，熔体的额定电流应 大于或等于电路的工作电流，即大于或等于电路的工作电流，即IfNI1，式中式中IfN为熔体的额定电流，为熔体的额定电流， I1为电路的工作电流。为电路的工作电流。 保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电 流流IfN(1.52.5)IN，式中，式中，IN为电动机额定电流。为电动机额定电流。 保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则 IfN(1.52.5)INmax+IN， 式中

32、：式中：INmax为容量最大的一台电动机的额定电流，为容量最大的一台电动机的额定电流， IN为其余电动机额定电流的总和。为其余电动机额定电流的总和。 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第五节第五节 低压隔离器低压隔离器 将线路与电源明显地隔开的一类手动操作电器，将线路与电源明显地隔开的一类手动操作电器，结构简单、应用广泛。结构简单、应用广泛。作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。低压刀开关：低压刀开关：由操纵手柄、触刀、触刀插座和绝缘底板等组成由操纵手柄、触刀、触刀插座和绝缘底板等组成。主要类型有：带灭弧装置的大容量刀

33、开关、带熔断器的开启式负荷开关主要类型有：带灭弧装置的大容量刀开关、带熔断器的开启式负荷开关（胶盖开关）、带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关（铁壳开关）等。（胶盖开关）、带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关（铁壳开关）等。额定电压额定电压：长期工作所承受的最大电压长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。，大于所控制的线路额定电压。额定电流：额定电流：长期通过的最大允许电流，长期通过的最大允许电流，大于负载的额定电流大于负载的额定电流。极数极数：与电源进线相数相等与电源进线相数相等。分断能力分断能力 / 刀开关代号刀开关代号 手柄操作位置手柄操作位置 额定电流额定电流 极数极数 特征代

34、号特征代号(HD单投向单投向) (11中间手柄中间手柄) (0不带灭弧罩不带灭弧罩)(HS双投向双投向) (12侧面正向操作侧面正向操作) (1带灭弧罩带灭弧罩) (13中间杠杆操作中间杠杆操作) (8板前接线板前接线) (14侧面手柄侧面手柄) (9板后接线板后接线)刀开关型号及其含义说明举例刀开关型号及其含义说明举例PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器熔断器式刀开关：熔断器式刀开关：由由熔断器熔断器和和刀开关刀开关组合而成组合而成。电源隔离电源隔离和和熔断保护熔断保护功能。功能。可分断一定负载电流。可分断一定负载电流。组合开关：组合开关：转动式转动式刀片，操

35、作轻巧。刀片，操作轻巧。动触点（刀片）和静触点装在封闭的绝缘件内，采用叠装式结构，层数动触点（刀片）和静触点装在封闭的绝缘件内，采用叠装式结构，层数由动触点数量决定，动触点装在操作手柄的转轴上，转轴旋转改变各对触由动触点数量决定，动触点装在操作手柄的转轴上，转轴旋转改变各对触点的通断状态。点的通断状态。 采用扭簧储能，开关快速接通及分断电路与手柄旋转速度无关。采用扭簧储能，开关快速接通及分断电路与手柄旋转速度无关。可用做不频繁地接通、分断及转换交、直流电阻性负载电路可用做不频繁地接通、分断及转换交、直流电阻性负载电路。降低容量使用，可直接启动和分断运转中的小型异步电动机。降低容量使用，可直接启

36、动和分断运转中的小型异步电动机。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第六节第六节 低压断路器（自动开关）低压断路器（自动开关） 用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护的电器。发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路，功能相当于的电器。发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路，功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合。在分断故障电流后一般不需熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合。在分断故障电流后一般不需要更换零部件。要更换零部件。

37、框架（万能）式：框架（万能）式：敞开式结构，适用于大容量配电装置敞开式结构，适用于大容量配电装置。塑料外壳（装置）式：塑料外壳（装置）式：外壳用绝缘材料制作，安全性良好，用于电气控制设备外壳用绝缘材料制作，安全性良好，用于电气控制设备 及建筑物内电源线路保护、电动机过载和短路保护。及建筑物内电源线路保护、电动机过载和短路保护。 由由触点和灭弧装置触点和灭弧装置、脱扣器与操作机构脱扣器与操作机构、自由脱扣机构自由脱扣机构组成组成。正常工作：正常工作：主触点靠操作机构手动或电动合闸，接通和分断工作电流。主触点靠操作机构手动或电动合闸，接通和分断工作电流。短路或过流保护：短路或过流保护：过流脱扣器的

38、衔铁被吸合，自由脱扣机构的钩子脱开，过流脱扣器的衔铁被吸合，自由脱扣机构的钩子脱开， 自动开关触点分离，切除故障电流。自动开关触点分离，切除故障电流。失压或零压保护：失压或零压保护：失压脱扣器的衔铁被释放，自由脱扣机构动作，失压脱扣器的衔铁被释放，自由脱扣机构动作， 断路器触点分离，切断电路。断路器触点分离，切断电路。 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器DZ20/塑料外壳塑料外壳 设计序号设计序号 额定极限短路额定极限短路 壳架等级壳架等级 操作机构代号操作机构代号 极数极数 脱扣器型脱扣器型 用途代用途代号号 断路器断路器 分断能力代号分断能力代号 额定电流

39、额定电流 (无字手柄操作无字手柄操作) 式及附件代号式及附件代号 (无无配配电电) (Y一般型一般型) (P电动机操作电动机操作) (2电动机电动机) (J较高型较高型) (G最高型最高型)低压断路器型号说明举例低压断路器型号说明举例塑料外壳断路器主要参数：塑料外壳断路器主要参数：额定工作电压额定工作电压壳架额定电流等级壳架额定电流等级极数极数脱扣器类型及额定电流脱扣器类型及额定电流短路分断能力短路分断能力 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器第七节第七节 主令电器主令电器 用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接作用于控制电用来发布命令、改变控制

40、系统工作状态的控制电器。可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制。按钮开关结构示意图按钮开关结构示意图按钮开关：按钮开关：常态：常态：常闭（动断）触点闭合，常闭（动断）触点闭合， 常开（动合）触点断开。常开（动合）触点断开。按下：按下：常闭（动断）触点断开，常闭（动断）触点断开， 常开（动合）触点闭合。常开（动合）触点闭合。按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定：“停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红色按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“

41、停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。“复位复位”按钮必须是蓝色按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。1、2常闭触点常闭触点 3、4常开触点常开触点 5桥式触点桥式触点 6弹簧弹簧 7按钮帽按钮帽 PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器行程开关：行程开关：用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。程长短的控制电器。

42、机械结构的接触式有触点行程开关：机械结构的接触式有触点行程开关：移动物体碰撞行程开关的操动头，移动物体碰撞行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。行程开关分类：行程开关分类：外壳防护形式：外壳防护形式：开启式、防护式、防尘式。开启式、防护式、防尘式。动作速度动作速度：瞬动、慢动（蠕动）瞬动、慢动（蠕动）。复位方式：复位方式：自动复位、非自动复位。自动复位、非自动复位。接线方式：接线方式：螺钉式、焊接式、插入式。螺钉式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚

43、轮柱塞式）、转臂式、 方向式、叉式、铰链杠杆式。方向式、叉式、铰链杠杆式。用途：用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器接近开关：接近开关：电气结构的非接触式行程开关：电气结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距离时，发运动着的物体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。出信号，从而进行相应的操作。类型：类型：高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。参数：参数：动作距离、重复精度、操作频率及复位行程

44、等。动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等。光电开关：光电开关：光电结构的非接触式行程开关：光电结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距离时，通运动着的物体接近它到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同， 分为分为对射式对射式和和反射式反射式。作用距离从作用距离从几厘米到几十米几厘米到几十米不等。不等。PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器凸轮控制器：凸轮控制器：用于起

45、重设备和其他电力拖动装置，控制电动机的启动、正反转、调速用于起重设备和其他电力拖动装置，控制电动机的启动、正反转、调速和制动。和制动。主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触点组成主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触点组成。转动手柄，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，转动手柄，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顺时针方向转动，脱离静触点而分断电路。克服弹簧压力使动触点顺时针方向转动，脱离静触点而分断电路。转轴上叠装不同形状的凸轮，若干个触点组按规定的顺序接通或分断。转轴上叠装不同形状的凸轮，若干个触点组按规定的顺序接通或分断。主令控制器：主令

46、控制器：按照预定程序转换控制电路的主令电器，结构和凸轮控制器相似，只是按照预定程序转换控制电路的主令电器，结构和凸轮控制器相似，只是触点的额定电流较小。触点的额定电流较小。电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器操作。令控制器操作。主令控制器的触点控制接触器，再由接触器来控制电动机，触点的容量主令控制器的触点控制接触器，再由接触器来控制电动机，触点的容量减小，操作轻便。减小，操作轻便。根据控制屏的型号选择主令控制器，与控制屏配合实现控制。根据控制屏的型号选择主令控制器，与控制屏配合实现控制。 PLC电气

47、控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器万能转换开关：万能转换开关： 由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，借助于不同由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，借助于不同形状的凸轮使其触点按一定的次序接通和分断，能转换多种和多数量的电形状的凸轮使其触点按一定的次序接通和分断，能转换多种和多数量的电气控制线路，用途广泛。气控制线路，用途广泛。LW515 / 额定电流额定电流 定位特征代号定位特征代号 接线图编号接线图编号 接触系统档数接触系统档数 LW5系列万能转换开关的型号说明：系列万能转换开关的型号说明： 转换开关接线图示例：转换开关接线图示例：转换开关

48、型号：转换开关型号：LW515D0724/3PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器LW515型万能转换开关定位特征及代号型万能转换开关定位特征及代号PLC电气控制技术电气控制技术第一章第一章 常用低压电器常用低压电器小小 结结 主要介绍了常用开关电器、主令电器、接触器和继电器的用途、基本结构主要介绍了常用开关电器、主令电器、接触器和继电器的用途、基本结构及其主要参数、型号示例等。及其主要参数、型号示例等。查阅产品样本及电工手册，根据使用条件、技术参数正确选用各种电器。查阅产品样本及电工手册，根据使用条件、技术参数正确选用各种电器。保保护护电电器器（如如热热继继电电

49、器器、熔熔断断器器、断断路路器器等等）及及某某些些控控制制电电器器（如如时时间间继继电电器器、温温度度继继电电器器等等）的的使使用用，除除了了要要根根据据保保护护要要求求、控控制制要要求求正正确确选选用用电电器器类类型型外外，还还要要根根据据被被保保护护、被被控控制制电电路路的的具具体体条条件件，进进行行必必要要的的调调整整整整定定动作值，同时还要考虑各保护之间的配合特性的要求。动作值，同时还要考虑各保护之间的配合特性的要求。随着电器技术的发展，出现了智能电器等新型电器，为优化系统，提高系随着电器技术的发展，出现了智能电器等新型电器，为优化系统，提高系统可靠性应尽量选用新型电器元件。统可靠性应尽量选用新型电器元件。