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1、一、轮胎坐标系一、轮胎坐标系 因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力的作用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。二、轮胎的侧偏现象二、轮胎的侧偏现象 在侧偏角在侧偏角5 时，侧偏力和侧偏角成线性关系。时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时，这时，式式中中，k称称为为侧侧偏偏刚刚度度（N/rad）。为为曲曲线线在在 =0处处的的斜斜率率。按按轮轮胎胎坐坐标标系系，侧侧偏偏力力和和侧侧偏偏角角总总是是反反号号，故故侧偏刚度总是负值。侧偏刚度总是负值。三、轮胎结构、工作条件对三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性影响
2、侧偏特性影响纵向力与侧偏特性的关系路面对侧偏特性的影响路面干湿程度的影响路面干湿程度的影响 路面越湿，最大侧偏力越小。路面越湿，最大侧偏力越小。薄水层的影响薄水层的影响 路面有薄水层时，轮胎可能会完全失去侧偏力，这称为路面有薄水层时，轮胎可能会完全失去侧偏力，这称为“滑水滑水”现象。现象。四、回正力矩四、回正力矩五、有外倾角时车轮的滚动五、有外倾角时车轮的滚动轮胎外倾角及产生的原因 *车桥因载荷变形车桥因载荷变形 * *汽车转向时的离心力汽车转向时的离心力 * *路面倾斜路面倾斜 * *前轮定位参数的需要前轮定位参数的需要外倾侧向力与外倾角的关系 外倾侧向力 式中： 为外倾侧向力，它是侧偏角为
3、零、 外倾角为 时的地面侧向反力。 为轮胎外倾角，它为正时 为负。 为外倾刚度。 外倾侧向力是轮胎有外倾角但仍沿x方向前进时地面对轮胎产生的侧向反力。* *小侧偏角时不同外倾角对应的侧偏刚度不变；小侧偏角时不同外倾角对应的侧偏刚度不变；* *侧偏角为零、外倾角不为零时的地面侧向力，即为外侧偏角为零、外倾角不为零时的地面侧向力，即为外倾侧向力。倾侧向力。 （图中（图中y y轴上的值）。轴上的值）。* *侧偏角不为零、外倾角为零时的地面侧向力，即为侧侧偏角不为零、外倾角为零时的地面侧向力，即为侧偏力。偏力。 （图中（图中0 0外倾角曲线上的值）外倾角曲线上的值）* *侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时外倾角对操稳性的影响 外倾角增大会影响最大地面侧向反力，降低极限侧向加速度，故高速汽车转弯时应使前外轮尽量垂直于地面。轮胎特性参数的正负规定
