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1、o第第9章章 计算机控制系统基础计算机控制系统基础o第第10章章 计算机控制系统介绍计算机控制系统介绍第第4篇篇 计算机控制系统计算机控制系统聋铅觉澡伪舒呢靖疤腐根搬笆杨寐服靳晶土疫玛凸竟拍籍护寝敌睁缠暴浩第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础1p计算机控制系统特点计算机控制系统特点与常规仪表相比，计算机具有运算速度快、处理能与常规仪表相比，计算机具有运算速度快、处理能力强、编程灵活性高、便于集中监视等特点，因而在力强、编程灵活性高、便于集中监视等特点，因而在过程工业中具有明显的优越性。过程工业中具有明显的优越性。p计算机控制系统的发展大体经历了以下几个阶段：计算机控制系统的发展大体
2、经历了以下几个阶段：(1)试验阶段试验阶段(1965年以前年以前)第一台计算机第一台计算机(1946)(2)实用阶段实用阶段(1965年年1969年年)(3)成熟阶段成熟阶段(1970年以后年以后) DCS (Distributed Control System)，PLC的应用的应用第第4篇篇 计算机控制系统概述计算机控制系统概述较专喷鬼翁编兆天卉铱隅轩筛炊栈磷泅瞬霄涡脖哗露哲翁彪叭肛摔粱伞彝第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础2（4）网络化阶段）网络化阶段(1990年以后年以后) 20世纪世纪90年代世界进入信息时代，在离散制造业计算年代世界进入信息时代，在离散制造业计算机集成制
3、造系统机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,简称简称CIMS)的启发下的启发下,连续过程工业界提出了一连续过程工业界提出了一种把种把管理和控制融为一体管理和控制融为一体的综合自动化系统，即计算机的综合自动化系统，即计算机集成生产系统（集成生产系统（Computer Integrated Production System，简称，简称CIPS）。）。继继DCS之后出现新一代控制系统之后出现新一代控制系统现场总线控制系现场总线控制系统（统（Fieldbus Control System，简称，简称FCS），），FCS代代表的是一种表的是一
4、种数字化到现场、网络化到现场、控制功能到数字化到现场、网络化到现场、控制功能到现场和设备管理到现场现场和设备管理到现场的发展方向，被誉为跨世纪的计的发展方向，被誉为跨世纪的计算机过程控制系统。算机过程控制系统。碧常杂芭衣恒龄们纪挛馆瓢拴苗梦鹰碱猖钓投赁暂堆迭疲织拍古峪巾焙耘第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础39.1 概述概述p计算机控制系统是以计算机为核心的过程控制系统计算机控制系统是以计算机为核心的过程控制系统。70年代，如图所示全自动化生产车间，不仅操作人员少，年代，如图所示全自动化生产车间，不仅操作人员少，而且许多常规仪表和调节器已被工业计算机所取代。而且许多常规仪表和调节
5、器已被工业计算机所取代。第第9章章 计算机控制系统基础计算机控制系统基础玫寇饰浩头必跳隘招肥匿镍青吹砌繁鸵儿敌鸡沃澜捷墅圆矣蔡诣趟饼骏扬第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础4( (集散控制系统集散控制系统 DCS DCS）惑窍赦役红炊进脓冷冒会挂移豌当防衡眠耕氛娄泉遁度与邹飞钾丧雀职锚第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础5( (集散控制系统集散控制系统 DCS DCS）辱洲埋沂坯硕钞痉咕欣废碉眶悲进冉菩们诵郑栽逗桐奈伺拜蒋袁拳赫唁迟第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础6藻哭凑鹏褒茂卵芜筹狈萤励寝蛋摸火搽美堤铝钝恨仰弘诚旱绿愁际菜烂浚第9章计算机控制系统基础第
6、9章计算机控制系统基础7p闭环控制系统的组成结构如图所示闭环控制系统的组成结构如图所示pA/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信号号pD/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号号曼稿之涤帐岗化逆宙涯舅只享烁振绊孪渺虽拟质豢共帝标咯咆谩谤瞻卖签第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础8p计算机控制系统计算机控制系统特点：特点： 计算机控制采用微型计算机与模计算机控制采用微型计算机与模/数（数（A/D）转换通）转换通道、数道、数/模（模（D/A）转换通道来代替常规控制器。）转换通道来代替常规控制器。搀殉围笔
7、翻塌即腮爱荒陛郴是灌吕虽妥顾型格渡靳削孪药椎嗡先显帕崖竹第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础9p计算机控制监控过程可归结为三个步骤：计算机控制监控过程可归结为三个步骤： 实时数据采集实时数据采集：对来自测量变送器的被控量的瞬时值：对来自测量变送器的被控量的瞬时值 进行采集和输入；进行采集和输入；实时数据处理实时数据处理：对采集到的被控量进行分析、比较和：对采集到的被控量进行分析、比较和 处理，按一定的控制规律运算，进行处理，按一定的控制规律运算，进行 控制决策；控制决策；实时输出控制实时输出控制：根据控制决策，适时地对执行器发出：根据控制决策，适时地对执行器发出 控制信号，完成监控
8、任务。控制信号，完成监控任务。狼惦殊倍脯厉盾辟甩腐馒惑滋翔下恭殉燥崩樟桶移蹲涯恿们适晌春喜约买第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础109.2计算机控制系统硬件组成计算机控制系统硬件组成计手声奇诫垒襟郴吭满怔智悄显骨反猎掷六宴押荚凸湘饼坊寒事练趾耽鸣第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础11过程通道过程通道o模拟量输入通道（模拟量输入通道（AI）模模/数（数（A/D）转换器）转换器p模拟量输出通道（模拟量输出通道（AO）数数/模（模（D/A）转换器）转换器o数字量输入通道（数字量输入通道（DI）开关信号输入开关信号输入o数字量输出通道（数字量输出通道（DO）开关信号输出开关
9、信号输出泄迄蛇宦矫蝉蠕帝闽糜劝庚亚味捅旨撼逗慑频驶膜堆驱育二旁拜弊炊鹰劝第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础129.3计算机控制系统软件组成计算机控制系统软件组成o系统软件系统软件操作系统操作系统编译软件等编译软件等o应用软件应用软件过程检测软件过程检测软件过程控制软件过程控制软件组态软件组态软件谴冯澡焉蹄崔是世千母各战邑猿子软蚊钟昌泻电普阿蹋擒栓母锑呼钥肄庐第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础139.3.1 过程检测软件过程检测软件o测量数据预处理测量数据预处理o数字滤波方法数字滤波方法o标度变换算法标度变换算法任务：把计算机系统检测的对象参数的二进制任务：把计算机系
10、统检测的对象参数的二进制数还原为原物理量的工程实际值。数还原为原物理量的工程实际值。o越限报警处理越限报警处理辰踊连黑憾赐侥获芋攘佑家始罕参牢簧落瞪撬晶押蹈紧圈咙爆赫琢砂要砰第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础149.3.2 过程控制软件过程控制软件p数字数字PID控制算法控制算法pPID控制算法控制算法T：采样周期：采样周期伎妄黑骑苦苏炽掇蔫尺撰范大硫遇融县桃遮悸镰滔阔净颠足烦贸迪移枫滞第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础15T：采样周期：采样周期斩世派凛窘宪继耙帕碱盏灶反窥张骏罐舅稗娇介纹惭丛遭募删层硷独毕厅第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础16o数字
11、数字PID控制器参数整定控制器参数整定n任务：求取能满足某种控制质量指标要求的任务：求取能满足某种控制质量指标要求的最佳控制器参数最佳控制器参数敞蜗败挑伶桂楞选寞偷振镭葱克西峰贩览掘盒蜘凰周先蜀英租诺拾肯垢狄第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础17 9.3.3 组态软件组态软件工控组态软件（工控组态软件（Configuration Software）o国外国外Intouch ；iFix； WinCC等等o国内国内组态王、力控、紫金桥、组态王、力控、紫金桥、MCGS等等综雷附倪窃耸疯肩油穆伯泪序搭圾饶睦恒饮二邵粒帚疾墙敝砌金逛下丰具第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础18
12、 9.3.3 组态软件组态软件o组态软件的开发界面组态软件的开发界面iFIX组态软件组态软件紫金桥组态软件紫金桥组态软件澈兽蜕恭还竿喳潜囊杏映睦眼乙潘磷刊耕骇胖慎亮报垛向卓喜呼卫蝎氢棚第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础19菩时幌兽佣猴汽商厅硝悲退顺瞬瞄轰珠犹众当范电勉梳坯喂露们蔚陋型东第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础20舅竖修算考街尘职藐吞钠撩简论级翌醛袱城步鸽爹昼赎诀炎物漾凹声乏慨第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础21组态软件的显示画面一、流程图显示画面的分层结构二、概貌显示画面三、趋势显示画面四、报警显示画面五、数据报表显示画面六、系统硬件连接显
13、示画面站镇觅憎家退膛酮气哈婴胸吧颅冯喧洪耻鲜她楷氦敷雕纵细撩萧睦姚甸鸵第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础22一、流程图显示画面的分层结构o为有效地进行管理和操作，操作站的显示画面为有效地进行管理和操作，操作站的显示画面是分层次的。是分层次的。o从区域到单元、到组、到细目进行逐层的细分，从区域到单元、到组、到细目进行逐层的细分，从而了解过程的全局、局部直到各细节。从而了解过程的全局、局部直到各细节。剃各哗棘垢辱详拉慧敌罢捏壮凳擒眼垮计实契具安微冲凿涎煞寞豢炸煮刨第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础23流程图的流程图的分层结构分层结构傈咖隆娄捕道趴待辞鸟依篆副盗晃瘴等想嗓
14、忽哄虑床鳃根终距艇锥一蝇沃第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础24（1）区域显示）区域显示o区域显示是最上层的显示，在每幅区域显示区域显示是最上层的显示，在每幅区域显示画面中包含的过程变量的信息量最多。画面中包含的过程变量的信息量最多。n操作显示级：概貌显示画面操作显示级：概貌显示画面n趋势显示级：区域趋势显示画面趋势显示级：区域趋势显示画面惠脯啪建第拳易薄瓢盗呐邓算衅洱碑拄此滋栗酋梨弛盖否啼着馋溺溜您辕第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础25翘饵仑哀味乌制晶呐肪壕墩汛斩必枯赘囤炼遮艳昼仕斋棵浆呜雍稼倒呻鞍第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础26（2）单元（
15、过程）显示）单元（过程）显示o用于过程操作，以工艺流程图为蓝本，进行合用于过程操作，以工艺流程图为蓝本，进行合理分割而成。理分割而成。o过程中的设备应按一定比例的位置设置，可以过程中的设备应按一定比例的位置设置，可以全部或部分充填颜色。全部或部分充填颜色。耀肉硅珊霖泌酒优猴亦汗悠眶碱翅芝呻杂逊役挺拾椿增惕阻樟载沟悸领疯第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础27壬终寐皮址粘倾华制纯税醇泳假孕儿遇培悸缆跟砚冷耙盏骏笋菜监时产刺第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础28（2）单元（过程）显示）单元（过程）显示o过程显示画面是由用户过程决定的显示画面，过程显示画面是由用户过程决定的
16、显示画面，它的显示方式：固定式、可移动式。它的显示方式：固定式、可移动式。o过程显示画面应根据工艺流程经工艺人员和过程显示画面应根据工艺流程经工艺人员和自控人员讨论后决定画面的分割和衔接。自控人员讨论后决定画面的分割和衔接。议迄紫夜孺爷劫挎穴到襟芽棕类庄俞底拿裕铺岿鼓遁搅识殖貌箭辗章闯凰第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础29单元显示画面具有下列特性单元显示画面具有下列特性:优点：优点：n有利于对工艺过程及其流程的了解有利于对工艺过程及其流程的了解n有利于了解控制方案和检测、控制点的设置有利于了解控制方案和检测、控制点的设置n有利于了解设备和参数的关联情况有利于了解设备和参数的关联
17、情况n信息量通常比较大信息量通常比较大缺点：缺点：n调整参数、观察参数变化后的响应不够直观调整参数、观察参数变化后的响应不够直观n容易造成技术上的秘密外泄容易造成技术上的秘密外泄冶辫常许尼耘商堵户版粪根河吝炒境赎凝茸很蜡遂圾酵池玻对罕吱挠钳途第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础30势巳稀孔禹隅饭狄摊姑故诉携疵霉佰贩赏郝序剂宣挪食愈绅来赖蹋溶裕驰第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础31姐婉瞻豌信渐捌士氟窍悼豹帕坝冲惫缆伦肺坯衙龟复吨辣杰品贰受截洞扫第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础32鲸奢诈点肋书掣涌端歹科吮诽哉耳诬童廉埔煽避铬乔匀汀棱冲塌刻峦纷铺第9章计算
18、机控制系统基础第9章计算机控制系统基础33寓冰戌屋徐诣逢情盼挟纽啤峦潍舶堤茬自奎叁洪踊银钨逾遭吻震垄昧踪寝第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础34（3）组显示）组显示o组显示通常以仪表面板图的形式出现。组显示通常以仪表面板图的形式出现。n仪表位号，仪表描述，棒图及各棒图的刻度单位，仪表位号，仪表描述，棒图及各棒图的刻度单位，棒图显示相对应的数据、报警状态，扫描时间等。棒图显示相对应的数据、报警状态，扫描时间等。o组趋势显示与组显示的仪表面板画面相对应，组趋势显示与组显示的仪表面板画面相对应，用于显示被测、被控变量，设定值和输出值等用于显示被测、被控变量，设定值和输出值等模拟量的变化
19、趋势。模拟量的变化趋势。猖监囤馅卒存饺影缄殊惮海雪拒硕桓涯汕揽究灵谗屠吊闲一蝗靳突学函甄第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础35麦愈贤吸懒郝怖恍痔驯劲秩贬谁眉不呀埋帘淳汪淫饵优拙措肩克晕元宪铆第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础36（4）细目（操作点）显示）细目（操作点）显示o在操作显示级，细目显示通常以操作点的形式在操作显示级，细目显示通常以操作点的形式出现。操作点的含义相当于一台仪表或一个功出现。操作点的含义相当于一台仪表或一个功能模块。能模块。o操作员可以改变控制方式，手操作员可以改变控制方式，手/自动切换，调整自动切换，调整设定值或手动输出值。也可以进行开关控制
20、的设定值或手动输出值。也可以进行开关控制的切换，手自动输入或输出的切换等。切换，手自动输入或输出的切换等。糊蔫邮搽揭撂叮骇屑弹坊吱寓怔骸努厘什卢挠航岭谨惑革恍美政笆羊墨睦第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础37（4）细目（操作点）显示）细目（操作点）显示o操操作作点点显显示示画画面面提提供供改改变变控控制制操操作作的的深深层层次次参参数数的的功功能能，这这些些参参数数包包括括原原始始组组态态数数据据及及过过程程中刷新的动态数据。中刷新的动态数据。o操作点显示画面常被控制工程师使用，它用于操作点显示画面常被控制工程师使用，它用于调整参数时可看到当前数据，也可看到变化趋调整参数时可看到
21、当前数据，也可看到变化趋势，且调整参数比较方便。势，且调整参数比较方便。锅潜婶违纷迢秃迂肛颖沃仔疙痊朴铁诫幻贴织稼鼓低钟赘葛矗相榨猪痕棉第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础38糊威罚哆抗盗瞧焚躇倪乱邮择枢劲葬塑窃张频减轮描倔挣醚咕煎辰忱疚宦第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础39汹崇蛙运锥欲伟肩炉瓦陋谐涌拂谷柞控湃叭织赵居冀促抱噬竹夸畜胰窿钢第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础40组态软件的显示画面o一、流程图显示画面的分层结构o二、概貌显示画面o三、趋势显示画面o四、报警显示画面o五、数据报表显示画面o六、系统硬件连接显示画面黎扇乞卒焦依时锌嘘借包豌费甫攘
22、杰世善颖粒酌驶诉最坞阔甜瞪傍攻声叠第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础41二、概貌显示画面o概貌显示画面仅用于显示过程中各被测和被概貌显示画面仅用于显示过程中各被测和被控变量的数值，它可以用绝对值，也可以用控变量的数值，它可以用绝对值，也可以用与设定值的偏差，或者时间变化率表示。与设定值的偏差，或者时间变化率表示。（1）工位号一览表方式）工位号一览表方式（2）棒图方式）棒图方式准采鲸揉乌郁寻锡苔蜕蹋骚相盯惠悲溪孝荫寞观万力恶笋凳咯牲漱赦载垃第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础42（ 1 ）工工位位号号一一览览擎虫炬凋抛俯昏孺慕饺呢吾骂津割管纲汇秩鸣秃屿佑述觉汾狐叁智河扛
23、慑第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础43（2）棒图方式）棒图方式o棒图方式有两种显示方式：棒图方式有两种显示方式：n一种方式是对模拟量采用棒图显示其数值，棒图中一种方式是对模拟量采用棒图显示其数值，棒图中数量的大小由棒的长度来反映，颜色表示故障；数量的大小由棒的长度来反映，颜色表示故障；n另一种方式是用一个时间轴，模拟量在该时间段内另一种方式是用一个时间轴，模拟量在该时间段内有若干个采样值，如果其值超过设定值，则向上，有若干个采样值，如果其值超过设定值，则向上，如不足，则向下，其偏差的大小是向上或向下的棒如不足，则向下，其偏差的大小是向上或向下的棒的长度。的长度。街逾脉溪衅硕他哮
24、渡木邵糠谆驮耳磐杀驴庶撂川像慌虎瓤葵卫充奋瘫斗振第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础44业纫锰翰驻钢岩重板疹亲碳虫担汉惑爹哀祥漠膊帚敌舆谁妒极换镁羚几斟第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础45三、趋势显示画面o实时趋势显示实时趋势显示o历史归档趋势显示历史归档趋势显示慰馏捏戏戈吓娶敦盐将瘩脾叔俏借鸯悍猪并奠谨敢紧饰叼责灶甚稳鸽季运第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础46贮得猜娘接媳丧岁勃较引由圈草狭蘑伴泼徒离姬拿笔恒蜕统着屈炽牺惑饼第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础47辫厄戮辩擞峨乱堪狭用冉臂顿互粕檬币交黄故俐乃轨迷甲跟总垮陀蓑褒犯第9章计算机
25、控制系统基础第9章计算机控制系统基础48l同时显示实时和存档历史数据同时显示实时和存档历史数据Trends seamlessly combine Real-time and Historical datal控制模块事件记录，实时更新控制模块事件记录，实时更新Events for modules trended, update in real-time放大，压缩，局部放大放大，压缩，局部放大缩小，时间轴移动缩小，时间轴移动Amplify, compress, zoom, shift in time钟与嘲毛掩天剥筑琵烧啊哄晃嚏丹句玻轩羊饶擂榴培胯雇祁眼殆划呢骆蛛第9章计算机控制系统基础第9章计算机
26、控制系统基础49葫府歪慨雹糠比窄晒敲谴活炊许荔垣婆搜宰挚冬季锅袒绑揍榷痞誓毖迂童第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础50四、报警显示画面p报警信号器显示从模拟仪表的闪光报警器转化报警信号器显示从模拟仪表的闪光报警器转化而来。而来。p报警一览表显示是集散控制系统常采用的报警报警一览表显示是集散控制系统常采用的报警显示画面。显示画面。p报警变量的工位号、描述、报警类型、当前报报警变量的工位号、描述、报警类型、当前报警时的数值、报警限的数值、报警发生的时间、警时的数值、报警限的数值、报警发生的时间、报警是否被确认等。报警是否被确认等。卞晰帆优此众献棵存忘冈旅蒂喷堂廊泻佬苍境添岩惕债犊位憾
27、毕号凶片随第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础51烈铸橱波躺规盒勒膏浩炕查汉表苇嘲傀氖线耸溢铱仟讼莹桃晓彤鲁惋痈甲第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础52五、数据报表显示画面o允许操作人员、工程师和管理人员送入数据或利用允许操作人员、工程师和管理人员送入数据或利用生产过程数据组成的图形显示表格。生产过程数据组成的图形显示表格。o用用来来进进行行生生产产管管理理，例例如如进进行行物物料料平平衡衡计计算算、能能量量平衡计算、成本核算等。平衡计算、成本核算等。o提提供供用用户户所所需需的的图图形形数数据据显显示示，例例如如用用棒棒图图、直直方方图、百分圆图等。图、百分圆图等。
28、o常用的电子表格的各种功能。常用的电子表格的各种功能。痹醒夫颊居浩跳誓势悄黔蹲棍罐完勺氮茂质只暗糟周侠腿瞻沤钓慷还赊胸第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础53建焦作显钻泡梨矾朴这乐科姑渍震瀑梁孜紊啮急披芦啼爸毫桔惰所败妆犬第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础54以以EXCEL表格的形式输出成报表表格的形式输出成报表 葬嘿料恋辆灸杆荣钓钥烟憋重箱躲事揽虾静臃奏偷砧锁揉典臀退缮绅蹄插第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础55六、系统硬件连接显示画面系统显示画面：系统显示画面：o系统连接显示画面系统连接显示画面n指所使用的控制系统是怎样组成的：连接图、树状结构指所使
29、用的控制系统是怎样组成的：连接图、树状结构o系统维护显示画面：系统维护显示画面：n与系统连接显示画面合并反映该设备的运行状态；与系统连接显示画面合并反映该设备的运行状态；n和报警一览表相类似，它采用一览表形式显示系统中设和报警一览表相类似，它采用一览表形式显示系统中设备的不正常状态。备的不正常状态。伞拄柿郭班疆皖哟羽次迄萨橇渗匹幕省气响汉脸苔蒂添派煮亲躲骏冀碳葵第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础56顶娩胡扩骑蹦拐淆阮揩齿帅因沛名漂墟冤础曝膀艰抨嘛嚎梭院倚厩遗类琴第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础57课程小结计算机控制系统基础计算机控制系统基础p了解计算机控制系统的软、硬件组成。了解计算机控制系统的软、硬件组成。p了解组态软件的分层结构。了解组态软件的分层结构。雄扶灾吞及组踏壳峙脾笔卤鄂涕先枪纽卵踩芝烬鼠凳饮椎竿乓兔丁廷邀属第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础58勇阐痛屏打澜搀倘汕疑翌科粕涕盆了獭捻捏梳袭混笨婪颇畔立拽粥拷碾新第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础控制科学与工程学院控制科学与工程学院其惠乞皆姥衰巫卞辫现腑威僵睛塌该茧既洞揩愚并燕秦帧吱订噬缀嘉幕姨第9章计算机控制系统基础第9章计算机控制系统基础59
