《自控MATLAB上机练习》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自控MATLAB上机练习（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自控原理自控原理Matlab仿真上机练习仿真上机练习1、设线性定常系统的传递函数为：、设线性定常系统的传递函数为： 试用试用MATLAB表示系统的传递函数。表示系统的传递函数。2、设系统的传递函数为：、设系统的传递函数为： 3、已知一系统的传递函数为：、已知一系统的传递函数为： 试用试用MATLAB建立系统的零极点模型，并求其等效的传递函建立系统的零极点模型，并求其等效的传递函数模型。数模型。试用试用MATLAB表示系统的传递函数。表示系统的传递函数。2021/6/414、已知、已知试分别求取图中各系统的传递函数。试分别求取图中各系统的传递函数。5、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：、已知一
2、单位反馈系统的开环传递函数为： 试绘制该闭环系统的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，试绘制该闭环系统的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线和单位加速度响应曲线。单位斜坡响应曲线和单位加速度响应曲线。2021/6/427、判断如图所示系统的稳定性。、判断如图所示系统的稳定性。6、已知二阶系统的闭环传递函数为：、已知二阶系统的闭环传递函数为： 其中：系统阻尼系数其中：系统阻尼系数=0.6=0.6，无阻尼振荡频率，无阻尼振荡频率n=5rad/sn=5rad/s。试计算。试计算系统单位阶跃响应的动态性能指标。系统单位阶跃响应的动态性能指标。2021/6/438、已知单位负反馈系统的传
3、递函数和输入信号，试求系统稳态误、已知单位负反馈系统的传递函数和输入信号，试求系统稳态误差：差：（1）输入：单位阶跃信号，传递函数）输入：单位阶跃信号，传递函数（2）输入：单位斜坡信号，传递函数）输入：单位斜坡信号，传递函数（3）输入：单位加速度信号，传递函数）输入：单位加速度信号，传递函数9、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为： (1)试绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线并计算此时的稳态误差；试绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线并计算此时的稳态误差；(2)试绘制该闭环系统单位斜坡响应曲线并计算此时的稳态误差；试绘制该闭环系统单位斜坡响应曲线并计算此时的稳态误
4、差；(3)试绘制该闭环系统单位加速度响应曲线并计算此时的稳态误差；试绘制该闭环系统单位加速度响应曲线并计算此时的稳态误差；2021/6/44试求系统的三个静态误差系数。试求系统的三个静态误差系数。10、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制该闭环系统的根轨迹图。并对系统稳定性进行判断。试绘制该闭环系统的根轨迹图。并对系统稳定性进行判断。11、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制该闭环系统的根轨迹图。并确定使系统稳定的试绘制该闭环系统的根轨迹图。并确定使系统稳定的K*取取值范围。值范围。12、已知单位负反馈
5、系统的开环传递函数为：、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2021/6/4513、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制试绘制a从从0时的系统根轨迹图时的系统根轨迹图。14、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。图，并判断系统的稳定性。15、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。图，并判断系统的稳定性。16、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知
6、单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。图，并判断系统的稳定性。2021/6/4617、已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为：、已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为： 试绘制两系统的试绘制两系统的Bode图，并判断闭环系统的稳定性。图，并判断闭环系统的稳定性。18、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：、已知一单位反馈系统的开环传递函数为： 为了使系统在输入为了使系统在输入r（t）=t时的稳态误差为时的稳态误差为0.02，相位裕量，相位裕量50，幅值裕量，幅值裕量Kg 20dB。试确定串联超前校正装置的传递。试确定串联超前校正装
7、置的传递函数。函数。2021/6/4719、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后的静态速度误差系数等于要求校正后的静态速度误差系数等于5，相位裕量，相位裕量40，幅值，幅值裕量裕量Kg 10dB。试设计串联滞后校正装置来改变系统性能。试设计串联滞后校正装置来改变系统性能。20、已知某典型二阶系统的开环传递函数为：、已知某典型二阶系统的开环传递函数为： 要求系统具有的时域性能指标为：最大超调量要求系统具有的时域性能指标为：最大超调量试用根轨迹法设计串联超前校正装置。试用根轨迹法设计串联超前校正装置。2021/6/48部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
