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1、CMMx-xx一览一览(yln)转速2000rpm6000rpm6000rpm功能扭矩8,5 Nm4,7(9,5) Nm26 Nm经济型伺服标准型伺服增强型伺服第1页/共30页第一页，共31页。扭矩和转速扭矩和转速(zhuns)2rpm5000201051500Nm1000200030004000CMMP-ASCMMS-ASCMMS-ST1000.-2000.-3000.-1500.-2500.-CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS系统(xtng)价格性能(xngnng)对比马达电缆控制器第2页/共30页第二页，共31页。功能功能(gngnng)一览表一览表3功能(gngnng)经济型伺
2、服标准型伺服增强型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS位置设定表格6363255马达编码器系统增量式单圈/多圈绝对式单圈/多圈绝对式用于位置反馈的第二个编码器无无有扩展 的I/O接口4 种操作模式4 种操作模式灵活型，可配置位置预触发信号1 个，用于n个位置1 个，用于n个位置所有位置都单独设置扭矩减少无无所有位置都单独设置运动序列线性线性分支结构第3页/共30页第三页，共31页。功能功能(gngnng)一览一览4Function经济型伺服标准型伺服增强型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS电子减速机有有有飞锯无无有10个位置设定可做为同步安全停车保护(EN 954 Kat
3、.3)无Stop-cat 0 (1)Stop-cat 0 (1)供电电压范围大，带有补偿采用独立电源无100 230 VAC用于单相设备触发输出 位置 / 旋转角度无无4 个位置4 个角度高速感测开关是是是第4页/共30页第四页，共31页。5CMMS-xx特性特性(txng)外部同步输入输出，编码器I/O 接口/ 4种操作模式模拟量控制+/-10V总线设定内部集成CANopenProfibus / DeviceNet 可做为选项卡选择SD存储卡Endat V2.1 ，单圈 /多圈绝对式编码器 电源停车保护EN954CMMS-AS标准(biozhn)伺服CMMS-ST经济型伺服第5页/共30页第
4、五页，共31页。6订货订货(dnghu)代码代码CMMS- AS- C4- 3A标准(biozhn)马达控制器同步(tngb)交变马达技术马达电流4 A马达电源电压230 VAC第6页/共30页第六页，共31页。7CMMS-xx特性特性(txng)外部同步输入输出，编码器I/O 接口/ 4种操作模式模拟量控制+/-10V总线设定内部集成CANopenProfibus / DeviceNet 可做为选项卡选择SD存储卡Endat V2.1 ，单圈 /多圈绝对式编码器 电源停车保护EN954CMMS-AS标准(biozhn)伺服CMMS-ST经济型伺服第7页/共30页第七页，共31页。EnDat-
5、V2.1马达马达(md)编码器编码器绝对式多圈测量工作(gngzu)方式;保存位置偏移量相关参考运动8第8页/共30页第八页，共31页。9安全停车安全停车(tngch)功能的原理图功能的原理图230 VAC电源负载(fzi)供电控制器使能电源电源(dinyun)反馈指示反馈指示24VDC控制器使能电源使能延迟电源使能Stop Cat. 1第9页/共30页第九页，共31页。10安全停车安全停车(tngch)功能的原理图功能的原理图123456X30V使能 (=1)of EGPT, 电源变压器接触型反馈电源触发= “0”24VDC电源(dinyun)使能电源(dinyun)使能电源反馈控制器使能电
6、源使能延迟Stop Cat. 1第10页/共30页第十页，共31页。11SD-存储卡存储卡可选择使用，用来(yn li)存储参数设置 调试成功后存储设备参数 保存CMMS- 的固件 使用简单方便: 设备替代(tdi)后不需要二次调试 将原始数据传输到SD-card为OEM提供方便 :再生产设备时没有兼容问题.设备整个生命周期不需要改变固件第11页/共30页第十一页，共31页。12DIP-开关开关(kigun)S1设定设定波特率，用于CANopen 或 DeviceNet用于Profibus, CANopen 或DeviceNet站地址(dzh)从存储卡中导入固件( jin)CANopen终端电
7、阻激活CANopen1 1 1 11 11 11 11 1 1 11 11 11 11 1 1 11 11 11 1ON123456789101112总线接口的 站地址和波特率 固件更新: FCT 设置“SD read” DIP S1/8 = ON激活CANopen network 操作 激活PDO 取消其他network第12页/共30页第十二页，共31页。13技术参数一览表技术参数一览表负载电压230 VAC (100 255 VAC)最大马达电流，3 相伺服马达额定电流 4 Amp峰值电流（2s）10 AmpDC-Bus功率600 W制动刹车的自动控制额定电流 1,0 Amp集成制动电阻
8、额定功率 15 W峰值功率 700W闭环回路循环周期100/200/400 s输入输出数量13 DIN /4 DOUT3 个输出，可编程集成滤波器电缆最长15 m电缆最大长度50 m，需要外部滤波器第13页/共30页第十三页，共31页。14可用控制可用控制(kngzh)接口一览接口一览OverviewofavailableControlinterfaces控制协议和控制协议和PLC规格规格(gug)Optional slide-in modules FHPP-Profil DSP402 (DriveBus) FHPP-Profil FHPP-ProfileAnalog +/-10VPuls/d
9、irCW/CCWSych slaveSerialRS232RS485I/O Cntr4 ModesCANopenProfibusDeviceNetPuls/Dir. 5 V or 24VCW/CCW 5V第14页/共30页第十四页，共31页。总线总线(znxin)接口接口通过FCT配置技术参数FHPP功能范围-优化PLC和基于I/O模式(msh)的编程CANopen位置插补模式(msh)“15第15页/共30页第十五页，共31页。USP 一般用户一般用户(yngh)接口接口16FCT 调试软件FHPP Field bus Data Profile总线(zn xin)数据协议(用于CMMS-xx
10、的通用I/O控制接口)自动设置闭环控制回路中的参数Field Bus CommunicationPosition Set Selection1234nDirect Position ModeControl Velocity PositionParameter ChannelOpen access to all parameters by reading and writing频率分析数学模型控制单元设计DBFCT 调试(dio sh)软件FHPP 数据协议控制器参数设定第16页/共30页第十六页，共31页。17位置位置(wizhi)设定表的结构设定表的结构位置(wi zhi) 1.63运动(y
11、ndng)轮廓 07额定位置值 运动轮廓- 绝对值/相对值 - 速度-位置- 加速度/ 减速度- 加减速修匀+第17页/共30页第十七页，共31页。I/O接口操作接口操作(cozu)模式的选择模式的选择模式模式 0位置设定选择位置设定选择63 个位置个位置 + 参考位置参考位置模式模式1Jogging/ 示教示教15 个位置个位置模式模式 2顺序运行顺序运行最多最多7 个运行顺序个运行顺序模式模式 3 主从主从(zhcng)同步模式同步模式 位置位置 & 速度同步速度同步操作模式通过2个数字(shz)输入选择: DIN12 DIN9 第18页/共30页第十八页，共31页。19顺序运行设定顺序运
12、行设定(shdn)的原理的原理 下一位置的详细说明- 可选的启动延迟时间- 顺序控制命令(mng lng) (MC, Next) 可选目标位置速度 ( 多级速度轮廓) VsPS n+1PS nVsPS nPS n+1第19页/共30页第十九页，共31页。20速度轮廓速度轮廓(lnku)的顺序结构的顺序结构启动(qdng)顺序PS 3PS 10+ 10 mmNEXT 1PS 4PS 11+ 10 mmNEXT 2第20页/共30页第二十页，共31页。21顺序控制命令顺序控制命令(mnglng)END 顺序运行结束(jish)MC .运动到位后继续运行STS .停止并给定延时后运行TIM .给定时
13、间结束(jish)后运行下一个位置NRI . 输入NEXT1 或 2上升沿，立即运行NFI .输入NEXT1 或 2下降沿，立即运行NRS .停止和NEXT 1 或 2的上升沿后运行NFS .停止和NEXT 1 或 2的下降沿后运行命令命令(mng lng)列表列表第21页/共30页第二十一页，共31页。22附加附加(fji)功能一览功能一览通过所选数字输出，通过所选数字输出，输出保留距离报告，输出保留距离报告，所有目标位置设定同一个距离位置列表 I/O 或FHPP目标位置 FHPP 直接模式/ 或者DS402顺序运行 在最终位置之前扭矩控制扭矩控制可使用FHPP, 直接模式和DS402快速达
14、到额定值MC表示实际扭矩大于或等于额定扭矩第22页/共30页第二十二页，共31页。23附加功能附加功能(gngnng)一览一览速度控制速度控制可通过以下方法操作 模拟量输入+/- 10VDC 连续 所有总线FHPP 和DS402 触发启动 通过编码器和总线反馈实际位置 通过参数设定限制最大扭矩. 高速感应开关高速感应开关高速位置检测高速位置检测用DIN 9实现, 延时时间常数 100 s 在FCT中选择通过(tnggu)上升沿或下降沿暂存位置值 最新位置值将通过(tnggu)FHPP or DS402保存在PN xxxx 中第23页/共30页第二十三页，共31页。24FHPP概述概述(ish)
15、Field Bus1234nDirectPosition SetParameterProfibus DP-V0 ，使用，使用FHPP 8 个字节，用于个字节，用于 FHPP 控制模块控制模块16 个字节，用于控制和参数通道个字节，用于控制和参数通道(tngdo)功能模块功能模块Simatic S7 控制控制 FB10 参数传输参数传输FB20CANopen ，使用，使用FHPP 或或 DS402FHPP PD0_1 常值映射，用于常值映射，用于FHPP 控制模块控制模块 PDO_2常值映射，用于常值映射，用于FHPP 参数通道参数通道通讯协议通讯协议DS402 定义操作定义操作(cozu)模式
16、模式16 包括包括 “位置插补模式位置插补模式” 动态映射动态映射PDODeviceNet ，使用，使用FHPP8 个字节，用于控制模块8 个字节，用于参数通道显式信息打开对象存取第24页/共30页第二十四页，共31页。25进度表进度表马达控制器CMMS-ASQ3/ 2008FCT 插件Q3/ 2008Profibus 接口CAMC-PB可用DeviceNet 接口CAMC-DN可用马达, 开环EMMS-AS 可用第25页/共30页第二十五页，共31页。26订货号订货号/价格价格(jig)/附件附件物料名称/ 型号订货号价格标准型伺服马达控制器CMMS-AS-C4-3A552741 820.-
17、存储卡CAMC-M-S547453 45.-电源插头NEKM-C-4560504 25.-Profibus 接口CAMC-PB547450 240.-DeviceNet 接口CAMC-DN547451 270.-控制电缆NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26552254 75.-Marketing Support: PSI 141第26页/共30页第二十六页，共31页。27Festo产品的价格产品的价格(jig)比较比较1x CMMS-AS2x 电缆1x 马达市场(shchng)价格(25%): 1208.-电驱动(q dn)系统价格第27页/共30页第二十七页，共31页。特点特点(td
18、in)和优点和优点特点优点合理需要和优势控制器可采用多种通用用户接口在产品范围内可找到相应价格和功能的控制器.减少成本, 根据不同要求，很容易找到控制器类型的组合 从而优化功能并降低了成本SD存储卡, 用于保存参数和固件更新. 易于操作终端用户易于更换硬件.节约成本.提高设备可用性.自动设定用于控制回路的参数驱动轴操作简单, 可直接操作.不仅是专家可以进行服务和调试。节约了人力成本性能优异的伺服控制器，使用灵活，带有多圈数字反馈性价比高节约成本，为生产型设备提供智能解决方案28第28页/共30页第二十八页，共31页。特点特点(tdin)和优点和优点特点优点合理需要和优势与ServoLite是同
19、类产品，使用方法类似性价比最高的情况下，有两种选择。在同一台设备上使用两种产品，使用方法类似，易于操作可举一反三.节约时间多种控制接口和总线，可使用Standards FHPP 不管终端用户的要求是什么，或内部标准如何，我们多数都能实现. 且不存在编程问题 .对于终端用户的不同要求灵活支持. 驱动轴的机械结构是设备配置的一部分参数设置比较简单，且根据应用有限制.无专门参数要求. 不仅是专家可以进行服务和调试。节约了人力成本29第29页/共30页第二十九页，共31页。30感谢您的观赏(gunshng)第30页/共30页第三十页，共31页。内容(nirng)总结CMMx-xx一览。4,7(9,5) Nm。1 个，用于n个位置。最大马达电流，3 相伺服马达。额定电流4 Amp峰值电流（2s）10 Amp。位置列表 I/O 或FHPP。MC表示实际扭矩大于或等于额定扭矩。高速感应开关高速位置检测。在FCT中选择通过上升沿或下降(xijing)沿暂存位置值。8 个字节，用于参数通道显式信息。市场价格(25%): 1208.-。驱动轴操作简单, 可直接操作.。第29页/共30页第三十一页，共31页。
