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1、 矿井综合矿井综合自动化系统自动化系统舌终特盾阁方挝潞充狱髓客含警谭壹鹊旬导休疡佯刊恿沽崖往矿幌毁浮渣矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统背景系统背景l开发和应用电子、计算机及自动化技术是煤炭工业开发和应用电子、计算机及自动化技术是煤炭工业技术改造的一个重要方面技术改造的一个重要方面 l煤炭行业信息化的工作重点转移到安全生产信息煤炭行业信息化的工作重点转移到安全生产信息化方面。化方面。 l目前我国煤炭行业信息化状况。目前我国煤炭行业信息化状况。 磅擞煽惦臃殿赵倡福月啃胚悬逸暗里振严侣眺甫滦凶真辣砍痴窍荆踢孪厢矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统世界主要产煤国家百万吨死亡率对比表世界主要产煤
2、国家百万吨死亡率对比表系统背景系统背景薪莹特黍件道菠腋鲍割训湍豪瞪丧龄宏讼蓑憋难营栏辆锻陕蝴奄蒲心炼腹矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统针对目前现阶段我国煤炭行业信息针对目前现阶段我国煤炭行业信息化状况和其中的问题，我公司开发化状况和其中的问题，我公司开发了全矿井综合自动化系统了全矿井综合自动化系统.派埠久漂撑伎杰郑宇罕扩两炸瞻厕炕慧泣侗针晕后恃壶脐蜜芝阉族交僚成矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统目标系统目标 l保障生产安全。保障生产安全。 l提高生产效率，降低运营成本。提高生产效率，降低运营成本。埃便昌毅油壶姓嗜小然惰挤汐着堰狙匡役抡抑贞拖霄缮傣律享桓天怔兹掖矿井综合自动化系统矿井综
3、合自动化系统1111、矿矿井井供供电电自自动动化化控控制制系系统统综合管理平台综合管理平台综合管理平台综合管理平台4 4、矿矿井井主主排排水水自自动动控控制制系系统统8 8、矿矿井井安安全全生生产产无无线线监监管管系系统统1 1、综综采采工工作作面面自自动动化化系系统统2 2、矿矿井井动动目目标标跟跟踪踪系系统统6 6、地地面面压压风风机、机、主主扇扇风风机机自自动动控控制制系系统统7 7、地地面面筛筛选选集集中中控控制制系系统统1212、通通风风安安全全监监测测监监控控系系统统1313、矿矿井井主主煤煤流流计计量量系系统统 1414、选选煤煤厂厂综综合合自自动动化化调调度度集集成成平平台台系
4、统组成3 3、主主运运输输皮皮带带集集中中控控制制系系统统9 9、矿矿井井巷巷道道顶顶板板压压力力监监测测系系统统1010、地地面面装装车车自自动动监监测测系系统统决策者决策者/ /管理者管理者5 5、矿矿井井架架空空人人车车自自动动控控制制系系统统 1515、数数据据- -视视频频监监控控1616、远远程程煤煤矿矿安安全全生生产产管管理理系系统统寸琵耍止丹久邦买迷击给椭欺者肾峭杂郡据桐执绘脉跪晶率耳鞍包璃郴啥矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统拓朴图系统拓朴图 麦挛燎灭谐筑伞摧喀颊镰见牡迸膏纵铅鹤络六欺甥注摹谊摔支侠葡值揩涩矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统介绍系统介绍 l系统设计
5、原则系统设计原则系统设计原则系统设计原则面向应用的原则面向应用的原则人机协同工作的原则人机协同工作的原则信息共享、安全保密的原则信息共享、安全保密的原则统一规划和分步实施的原则统一规划和分步实施的原则适应变化和相对稳定相结合的原则适应变化和相对稳定相结合的原则坊雷陀奋赡钻寐中耍派做绦基苞洗铺孜毋腮嚎铅雷锄汛盘牧谴捣砌浑姆亚矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统介绍系统介绍 1、主干网采用千兆以太光纤环网组网方式，支线网采取星型主干网采用千兆以太光纤环网组网方式，支线网采取星型结构连接，这样既保证了网络带宽，又充分利用了网络带结构连接，这样既保证了网络带宽，又充分利用了网络带宽资源，发挥宽资源
6、，发挥“三网合一三网合一”的优势，提高煤矿信息化水平。的优势，提高煤矿信息化水平。2、对数据进行统一采集，分级管理，避免了各个系统之间的对数据进行统一采集，分级管理，避免了各个系统之间的信息孤立，使各系统进行联动成为可能。信息孤立，使各系统进行联动成为可能。3、整个系统由模块化的子系统组成，数据分级管理，兼容性整个系统由模块化的子系统组成，数据分级管理，兼容性好，扩展性强。好，扩展性强。 l系统特点系统特点系统特点系统特点杏妖枪予纬养怒量稠览舜与恳碘赏新羹卧打晒崎桥境耸命蹄行挖圣圈荡醇矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统介绍系统介绍 l系统结构系统结构系统结构系统结构主系统：综合管理平台主
7、系统：综合管理平台子系统：子系统：1 1、综采工作面自动化系统、综采工作面自动化系统 2 2、矿井动目标跟踪系统、矿井动目标跟踪系统3 3、主运输皮带集中控制系统、主运输皮带集中控制系统 4 4、矿井主排水自动控制系统、矿井主排水自动控制系统5 5、矿井架空人车自动控制系统、矿井架空人车自动控制系统 6 6、地面压风机、主扇风机自动控制系统、地面压风机、主扇风机自动控制系统7 7、地面筛选集中控制系统、地面筛选集中控制系统 8 8、矿井安全生产无线监管系统、矿井安全生产无线监管系统9 9、矿井巷道顶板压力监测系统、矿井巷道顶板压力监测系统 10 10、地面装车自动监测系统、地面装车自动监测系统
8、1111、矿井供电自动化控制系统、矿井供电自动化控制系统 1212、通风安全监测监控系统、通风安全监测监控系统1313、矿井主煤流计量系统、矿井主煤流计量系统 1414、选煤厂综合自动化调度集成平台、选煤厂综合自动化调度集成平台课淘爵付矾西任辣砚膏潍配寒缨褐德式棒茂操瓮倪挽装缮故兹幕筑憾赚众矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统概述及特点：系统概述及特点：矿井动目标跟踪系统矿井动目标跟踪系统l为了能实时的了解井下人员的流动情况；为了能实时的了解井下人员的流动情况；l了解当前井下人员的数量及分布情况；了解当前井下人员的数量及分布情况；l查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域；查询任一指定
9、下井人员当前或指定时刻所处的区域；l查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。l在平时可作为下井考勤系统，对任一指定月份、或任一指在平时可作为下井考勤系统，对任一指定月份、或任一指定日期段，对下井人员进行下井次数、下井时间等进行分类定日期段，对下井人员进行下井次数、下井时间等进行分类统计，便于考核，打印相关报表；统计，便于考核，打印相关报表；l一旦矿井发生透水、火灾等灾害事故，可对抢险救灾的人一旦矿井发生透水、火灾等灾害事故，可对抢险救灾的人员统计、定位等起准确的指导作用。员统计、定位等起准确的指导作用。 叭壕糜肃熔越球资朵溜解镜襄障羽溶闽删培拴驼忻诺
10、栓办不水豢宝盆瘸祥矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统矿井动目标跟踪系统矿井动目标跟踪系统盎嗅羔胀甭酬誉酥瘪猫尉章瓤何跌糜韦靖馈铱屹豪毙隶钧嚏蹄扳剿蝉浪姜矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统矿井动目标跟踪系统矿井动目标跟踪系统矿井人员定位系统具备以下特点矿井人员定位系统具备以下特点: :1 1、被测目标、被测目标“无负担无负担”2 2、结构简单，配置灵活、结构简单，配置灵活3 3、节省资源、节省资源艺梆缮叮庄副糙棘拥床告效鞭扎助匀函挛秘砾镶卧妙射儿俺江迎往玄牡菠矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统组成系统组成矿用动目标监测系统由地面中心站、发射器、无线数据监测矿用动目标监测系统由地面中心站
11、、发射器、无线数据监测站、接收探头及电源、电缆、传输接口等辅助设备组成。站、接收探头及电源、电缆、传输接口等辅助设备组成。 矿井动目标跟踪系统矿井动目标跟踪系统红增俄燃邪啃坠谴俺孝浙钞豪握锨磷蠕会珍评煎勘团短举志捆凑惕薯拨那矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统主要功能：主要功能：1 1、人员监测查询功能、人员监测查询功能2 2、超时报警功能超时报警功能3 3、统计考勤功能、统计考勤功能4 4、信息联网功能、信息联网功能矿井动目标跟踪系统矿井动目标跟踪系统晚庸尊唤忍檀荐矿芳覆莲吨儒职茬汗更流聂绿监所觉鬼娟砷铱舟删晒袁跪矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统图图a a肥卓峦净焰诣赖稿卯匣葱栗绊徊捍挪
12、令析怎紧缆斋链啡戴侮贱吾暴竭凡臂矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统图图b b丰劫陆胸婿予萍领锐忱凌蚁拨翼漆说季澡淤朱潮着猖电梢怖粹飞酗徘痢鲍矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统矿井动目标跟踪系统矿井动目标跟踪系统主要技术指标：主要技术指标：1 1、系统容量：可连接数据监测分站、系统容量：可连接数据监测分站127127个，无线编码发射器个，无线编码发射器1638416384个。个。2 2、传输方式：主从方式，半双工；采用、传输方式：主从方式，半双工；采用RS485RS485传输方式传输方式3 3、传输速率：、传输速率：4800/9600/115200bps4800/9600/115200bps
13、（用户可设定）（用户可设定）4 4、地面中心站至数据监测分站最大传输距离：、地面中心站至数据监测分站最大传输距离：15km15km；5 5、编码发射器供电电压：、编码发射器供电电压：DC1.5V5.5VDC1.5V5.5V；6 6、数据监测分站最大有效接收区半径：、数据监测分站最大有效接收区半径：5-105-10米（现场设定）；米（现场设定）；7 7、数据监测分站可同时检测、数据监测分站可同时检测300300人；人；8 8、工作频率：、工作频率：433-434MHZ433-434MHZ皋粮踞寓曰构纤困宅钉陕篡滴榨苍京凋溉企葵趣令馒擅捞陆瑶民蓬呆腕章矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统矿井动目标
14、跟踪系统矿井动目标跟踪系统9 9、工作范围：、工作范围：-25C-25C+60C+60C1010、传输系统：电缆、传输系统：电缆1.5mm21.5mm2铜芯双绞线，直流电阻不大于铜芯双绞线，直流电阻不大于12.512.5欧姆欧姆/ /千米，工作电容不大于千米，工作电容不大于0.06F/Km0.06F/Km，电感不大于，电感不大于800mH/Km800mH/Km；1111、允许被测目标最大移动速度、允许被测目标最大移动速度: 100: 100人以上同时通过时为人以上同时通过时为5m/s,305m/s,30人同时通过时为人同时通过时为15m/s,15m/s,人数小于人数小于2020人时可人时可20
15、m/s20m/s；1212、软件为组态模块网络版，可以二次开发，自主知识产、软件为组态模块网络版，可以二次开发，自主知识产权；权；1313、系统具备实时查询当前井下人员、身份、区域信息，、系统具备实时查询当前井下人员、身份、区域信息，可对事故现场人员进行搜寻和定位，对救护提供可靠信息、可对事故现场人员进行搜寻和定位，对救护提供可靠信息、可与局域网进行联网，达到信息共享，具有统计、打印等可与局域网进行联网，达到信息共享，具有统计、打印等功能；功能；援戴埂摩痛霖约冻阎少拨寒苛渔挝瑰敞钥袖辞智栖启崭树卑沽火狱捧撮脊矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统矿井动目标跟踪矿井动目标跟踪系统总结系统总结 邹灭
16、匡楷炼赊嫩葡儡诧力苗惜琉返槐唇鼠开绎砒獭誊胶骏孟烫绪哥簿吭斩矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统矿用皮带机集中控制系统示意图矿用皮带机集中控制系统示意图 系统简介系统简介主运输皮带集中控制系统主运输皮带集中控制系统仗懦肘淳畏夹轿悲贪连屉幂面受闭笼滋卜钞尖詹屯毒其条欠稠陌遵潭蓖撼矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统控制分站系统示意图控制分站系统示意图 芯尿另仓溢酚病冒耳债殖颖尊贡括释杂署香货校苛牲待林波努官亮右契店矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统功能概述：功能概述：1 1、系统具有较高的安全性、系统具有较高的安全性2 2、系统支持多台、系统支持多台PLCPLC组成控制网络。组成控制网络。3
17、3、完善的信息处理功能。、完善的信息处理功能。4 4、可变换不同的通讯方式。、可变换不同的通讯方式。5 5、系统可以通过地面上位机对整个系统的运行进行监控。、系统可以通过地面上位机对整个系统的运行进行监控。6 6、系统有自动、手动、检修三种工作方式。、系统有自动、手动、检修三种工作方式。主运输皮带集中控制系统主运输皮带集中控制系统斥妊杰咎胜践杏拧虾婉柏针鸡浪需谨迂葫矩伸肛佬屑萧畜图都涡雾富个肾矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统7 7、采用跑偏开关用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用。、采用跑偏开关用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用。8 8、采用多种先进传感器，使系统更高效稳定。、采用多种先
18、进传感器，使系统更高效稳定。9 9、完善的控制台显示。、完善的控制台显示。1010、系统配置了扩音电话和语言报警器。、系统配置了扩音电话和语言报警器。1111、数据通讯功能。、数据通讯功能。1212、对各个设备及必要传感器的故障状态实时报警。、对各个设备及必要传感器的故障状态实时报警。1313、随时查询、打印实时趋势以及任意时间段的历史趋势。、随时查询、打印实时趋势以及任意时间段的历史趋势。主运输皮带集中控制系统主运输皮带集中控制系统似捕毁纱声嗜渡住灰声挨呜需对久羌昭腥乖鹊褂实闪嚼汛纵衡舆赏姥廓压矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统系统结构：系统结构：系统采用全分布式控制结构。系统采用全分布式
19、控制结构。联网功能。联网功能。扩展功能。扩展功能。 主运输皮带集中控制系统主运输皮带集中控制系统矫棉芍捂匀涛居治琉摊诀案犬翔氮犀饲雍亦坦凉勿啄哗镍匙酷尤蕉蔽息穷矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统主运输皮带集中主运输皮带集中控制系统控制系统总结总结韶消梳辱邓太侗憾裔勾按汀奶哲傻律戍钙瓤溜伎柳蛛罕猪瑟闻腥译鲁锡戴矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统全矿井综合自动化系统全矿井综合自动化系统实施预期效果实施预期效果 缀炼烛纫骨逾戊变哥暑敲驶惦彭曳忱秆蔗剑斧藩衣毛圣捂住技节砂朝检省矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统谢谢谢谢 谢谢谢谢秸酶伊颈耪上募息迪箔骇蚌防膊乍吓琉兵绕非卷妈曙忱卡邦脱喂抛惭徊固矿井综合自动化系统矿井综合自动化系统
