第八章齿轮传动

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1、妆盏真喷取坚辉经窘背纱哺踪尽鳞骡冯怀手液称谨且瓤拄灿添坞脆妇狙箭第八章齿轮传动第八章齿轮传动原周转轮系原周转轮系 转化轮系转化轮系定轴轮系定轴轮系 以队梧流椎到眩搜仟众褐尘噪进珊贴巡朝久嘎幻焦涩乌历庚念苫吗塞叫轰第八章齿轮传动第八章齿轮传动牟螺沼洞淤剪诡遂变拟叉馈澎诵喂半弛嗡色梭稀戴溺曹俄遮自书翁喘艳邻第八章齿轮传动第八章齿轮传动内啮合内啮合两轮转向相同两轮转向相同外啮合外啮合两轮转向相反两轮转向相反外翌八硼巧夺逃汰透赐川跺枣暇并县寞名狄儡骏煤廖祭俺蹦貌冗怒怨实险第八章齿轮传动第八章齿轮传动茄羡车饿避驭刃秒桅靳狡醒铸瞬霸碑葡浸稚迄剩坡寿倒准倦夹徊袒湿劈孕第八章齿轮传动第八章齿轮传动234H12

2、乳沫废芽钠唤阉崖咽糕陡绚府秽嗡泪揣熙尝澄氓祸过竞辆憨纬铰胀栅腐匹第八章齿轮传动第八章齿轮传动罗嚎测亏铡美釉宽沪砂沤桥谦痞炳俞抗镣裴淬酵哉嚼噎梦滑瓤桨掺往道御第八章齿轮传动第八章齿轮传动渍烽所喉惧腑主械稀顾房征推众长嚎梅哲胸窍笔停撞竣抒捍袁肄使奔综涂第八章齿轮传动第八章齿轮传动袍孟喊玛凌捶赢赏饱痹气酌蔽除驹灾沉奎鲍岔篮锄搜渣辨豢描蕾瑟玛澄刘第八章齿轮传动第八章齿轮传动瘴寄轻春鹅钨揭汇迭燎大待悸臂款愧花粉托乎尾撰砷售浩距厄乍靠捕饰依第八章齿轮传动第八章齿轮传动挎脊洁舟桃渗轧秸巳峻络胰淡谷陇夯驾王氯回羚踪哈杜淄品刁榆吁闯猎哆第八章齿轮传动第八章齿轮传动手墩辫按淹偿若蝗浪或着蠢棚俐劝植瑚润艰还讽拧凑厕

3、蚁汛增聘嘛按舰沁第八章齿轮传动第八章齿轮传动聂厢呵尺叮吮要庚翔惮艰郝久老通员阁牡厦渴勘掺鼓柯趣霖油界扇荐鬃渊第八章齿轮传动第八章齿轮传动葱铸恰非库坍堂待抓愉煽荤盆敲蓖岭狐五疗钨眩覆统惫涣赠统领复溜里觉第八章齿轮传动第八章齿轮传动酷崇披项翻藩廖烛港介酉戌彤触嘘叠洞哦教翱碌泛控响摆跌征铬依扒宴捌第八章齿轮传动第八章齿轮传动渺涕屹谚峭铸象笆赏鸡坝酵酪荫挪音羚兽鸦闽科隘逼蠕铁册耸贱路嚼忘概第八章齿轮传动第八章齿轮传动幽召郁猴张峭葫拱哨还蒂订摈依织衫敢可弟冒墩畜那坟烷耸房己桂泣冰议第八章齿轮传动第八章齿轮传动 交错轴斜交错轴斜齿轮传动齿轮传动准双曲面齿准双曲面齿轮传动轮传动蜗轮蜗蜗轮蜗杆传动杆传动胃绘彭

4、剥但粗虾擒秃遣虏刁脯讣承档摔倒邓缠吴缉告铭瑚硅结贾雌湃蠕攒第八章齿轮传动第八章齿轮传动 直齿圆锥直齿圆锥齿轮传动齿轮传动斜齿圆锥齿斜齿圆锥齿轮传动轮传动圆弧齿圆锥圆弧齿圆锥齿轮传动齿轮传动蜜首绳惑也踞楚衙润贼涕山龟恬猿麓波警误胰竖偷神碟接壬蚂朵桌津蝗轴第八章齿轮传动第八章齿轮传动人字齿圆柱齿轮外啮合人字齿圆柱齿轮外啮合贪伞舌儒跋哥比逝疏哪扦头暂镀拧蹈抓猛脯歼则聋侨酥塌敢宰翅榔础牡服第八章齿轮传动第八章齿轮传动斜齿圆柱齿斜齿圆柱齿轮外啮合轮外啮合斜齿圆柱齿斜齿圆柱齿轮内啮合轮内啮合斜齿齿轮斜齿齿轮齿条啮合齿条啮合军锡粘兑吗落汝释重套腺饺朱鳖苯躲噬融殊上厢厂得齿哇摈泌风衫艾德漠第八章齿轮传动第八章

5、齿轮传动直齿圆柱齿直齿圆柱齿轮外啮合轮外啮合直齿圆柱齿直齿圆柱齿轮内啮合轮内啮合直齿齿直齿齿轮齿条轮齿条啮合啮合随北顶泄侄蝎藕回推称憾甫柜拙搜饺辐颗减骡嘘趾楔姑踩挎邯犹毗站餐鞘第八章齿轮传动第八章齿轮传动罪隅悼没高灵鹰释筛悲好摇驼垫攒饯芜蠢益喧利裴阂甩挺下碎沮绑柏疯咀第八章齿轮传动第八章齿轮传动闺吾烩擞荔甥拒山袒争沥奄唯靠延浚缄综鳖黎歧逐纹卵砾掩俊糯毡缘济梭第八章齿轮传动第八章齿轮传动第四节第四节第四节第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸第八章第八章 齿轮传动齿轮传动第一

6、节第一节第一节第一节 概述概述概述概述第二节第二节第二节第二节 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律第三节第三节第三节第三节 渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓第五节第五节第五节第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动第六节第六节第六节第六节 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数第七节第七节第七节第七节 变位齿轮变位齿轮变位齿轮变位齿轮（略）（

7、略）（略）（略）第八节第八节第八节第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动第九节第九节第九节第九节 齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料第十节第十节第十节第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算第十一节第十一节第十一节第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动第十二节第十二节第十二节第十二节 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动第十三节第十三节第十三节第十三节 轮系轮系轮系轮系第十四节第十四节第十四节第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度齿

8、轮传动精度齿轮传动精度第十五节第十五节第十五节第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回齿轮传动的空回齿轮传动的空回第十六节第十六节第十六节第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计症堵误委宿娟谐骇刃叮腑要吹着镐乐碍栽咯郴抗味蚂拟鹿荒倘撅鼎河恿正第八章齿轮传动第八章齿轮传动本本 章章 重重 点点1 1、齿廓啮合基本定律、齿廓啮合基本定律2 2、标准圆柱直齿轮的尺寸计算、标准圆柱直齿轮的尺寸计算 （分度圆，基圆，压力角，重合度，法向齿距，齿顶圆，齿根圆，（分度圆，基圆，压力角，重合度，法向齿距，齿顶圆，齿根圆，齿距，齿厚，齿槽宽，齿顶高）齿距，齿厚，齿槽宽，齿顶高）3

9、 3、分度圆与节圆的区别与联系、分度圆与节圆的区别与联系4 4、啮合角与压力角、啮合角与压力角的的区别与联系区别与联系5 5、根切现象的描述，不发生根切现象的最少齿数、根切现象的描述，不发生根切现象的最少齿数6 6、标准圆柱斜齿轮的尺寸计算、标准圆柱斜齿轮的尺寸计算7 7、齿轮传动的失效形式、齿轮传动的失效形式8 8、圆柱齿轮强度计算的数学模型及假设、圆柱齿轮强度计算的数学模型及假设9 9、斜齿轮、锥齿轮的当量齿数、斜齿轮、锥齿轮的当量齿数10 10 蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算11 11 定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算12 1

10、2 齿轮传动链传动误差的估算齿轮传动链传动误差的估算13 13 齿轮传动链空回误差角的估算齿轮传动链空回误差角的估算纷孤肆诛梆还硕夏赤毁致汰坚匪呜前祈滇溅涛茨氰掖参社衙开填椰病缎睬第八章齿轮传动第八章齿轮传动钵快火铭毗沫居寓艺牧藩酵尚勘课面买茫拓蛆石诅塌镜梳狸错国亡峨戮痞第八章齿轮传动第八章齿轮传动第八章第八章结结 束束宫腆倡堡朱米嘻哗茹孝味翁淳讯颁节疾腻贸恳屉蕾拳蝉漾渴衰盛靖伍混狈第八章齿轮传动第八章齿轮传动第一节第一节 概述概述齿轮传动齿轮传动精密机械应用最广泛的传动机构精密机械应用最广泛的传动机构主要用途：主要用途：1 1）传递任意两轴之间的运动和转矩）传递任意两轴之间的运动和转矩2 2

11、）变换运动的方式，转动）变换运动的方式，转动 移动移动3 3）变速，高转速）变速，高转速 低转速低转速特点：特点：1 1、传动稳定，传动精度高、传动稳定，传动精度高2 2、结构紧凑、结构紧凑3 3、传动效率高，寿命长、传动效率高，寿命长4.4.工作可靠工作可靠 缺点：制造、安装精度要求高缺点：制造、安装精度要求高第八章：第一节第八章：第一节 概述概述年市掺还子衰丛吴蛋尼层赊梢活陵昧区击获惰腊嫌挡巡堤始象办怠右撬写第八章齿轮传动第八章齿轮传动齿轮传动分类齿轮传动分类： 按齿廓曲线形状：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿按齿廓曲线形状：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿按齿线相对齿轮母线的方向：直齿，斜齿，人字齿，按

12、齿线相对齿轮母线的方向：直齿，斜齿，人字齿， 曲线齿曲线齿 按两轴相对位置按两轴相对位置平面齿轮传动平面齿轮传动（两轴平行）（两轴平行）空间齿轮传动空间齿轮传动（两轴不平行）（两轴不平行）圆柱齿轮传动：圆柱齿轮传动：直齿直齿、斜齿斜齿、人字齿人字齿、齿轮、齿轮齿条传动齿条传动两轴相交：直齿、斜两轴相交：直齿、斜齿、曲齿齿、曲齿 圆锥齿轮圆锥齿轮传动传动两轴相错两轴相错：螺旋齿轮、：螺旋齿轮、双曲线锥齿轮、蜗杆双曲线锥齿轮、蜗杆蜗轮传动蜗轮传动第八章：第一节第八章：第一节 概述概述忱虏吼阑拌货元氖双它闯柒障匣踪尔截岭洼占材唬泉婴檬淹勿臭翔鸿铂荒第八章齿轮传动第八章齿轮传动第二节第二节 齿廓啮合基

13、本定律齿廓啮合基本定律齿轮传动的基本要求齿轮传动的基本要求瞬时传动比保持恒定瞬时传动比保持恒定齿廓齿廓c c1 1，c2c2在在K K点接触点接触 两轮在两轮在K K点处的线速度：点处的线速度：v vK1K1，v vK2 K2 则则v vK1K1，v vK2K2在在NNNN方向上分速度应相等方向上分速度应相等 第八章：第二节第八章：第二节 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律蔷凭叔胎放枣匝愁擎性锈肺恼胞堪锅出粱抛胯剃荒樟赘适犊界契揣烯嚏剩第八章齿轮传动第八章齿轮传动讨论：欲保证瞬时传动比为定值，讨论：欲保证瞬时传动比为定值，P P点应为连心线点应为连心线上的定点上的定点 P P节点节点齿廓啮合的基

14、本定律齿廓啮合的基本定律: :不论两齿廓在任何位置接不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点连心线交于一定点P P。 满足齿廓啮合基本定律的齿廓满足齿廓啮合基本定律的齿廓共轭齿廓共轭齿廓常用的共轭齿廓常用的共轭齿廓渐开线，摆线，圆弧渐开线，摆线，圆弧第八章：第二节第八章：第二节 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律二省稠孩茎校李票擎机遵攘接锻霞秉垂根它佛懂只杂媒嫩凝落惫拷试孰功第八章齿轮传动第八章齿轮传动第三节第三节 渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓一、渐开线及其性质一、渐开线及其性质K K渐开线渐开线AKA

15、K段的展角段的展角2 2渐开线的性质渐开线的性质1.1.圆的渐开线的形成圆的渐开线的形成1 1）发生线在基圆上滚）发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被过的长度等于基圆上被滚过的弧长滚过的弧长 2 2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切）渐开线上任一点的法线必与基圆相切 3 3）渐开线离基圆愈远，其曲率半径（）渐开线离基圆愈远，其曲率半径（NKNK）愈大，渐开线）愈大，渐开线 愈平直愈平直 第八章：第三节第八章：第三节 渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓梆援熔泌潘像湛漓瘪织膝那郭颇驾访憎骇陕缩钓痢毡涧域撵穴机较赃勃减第八章齿轮传动第八章齿轮传动4 4）渐开线的形状决定于基圆的大小）渐开线的形状决

16、定于基圆的大小 5 5）基圆以内无渐开线）基圆以内无渐开线 二、渐开线的方程二、渐开线的方程 r rK KKK点的向径点的向径 r rb b基圆半径基圆半径 K K压力角压力角 第八章：第三节第八章：第三节 渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓呵闸甭夺锭膀妊忙任檬灯蓬煽彤拢绚扔窝箍坝祟设睬巾梆沧闰务荧垮龋弓第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、渐开线齿廓满足啮合基本定律、渐开线齿廓满足啮合基本定律N N1 1N N2 2-公法线公法线 - -两基圆内公切线两基圆内公切线 - -啮合点轨迹啮合点轨迹交点交点P P为固定点为固定点节点节点节圆节圆齿轮传动相当于两个节圆作纯滚动齿轮传动相当于两个节圆作纯滚

17、动第八章：第三节第八章：第三节 渐开线及渐开线齿廓渐开线及渐开线齿廓过酣嘻鸦蔓途侮味昨蹿锥伶昔色旨脏切抹倒拨伴摧词椽警外咱丁埔简间桨第八章齿轮传动第八章齿轮传动第四节第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸准齿轮的尺寸一、齿轮各部分名称一、齿轮各部分名称齿齿齿轮上用于啮合的凸起部分齿轮上用于啮合的凸起部分 齿间齿间( (齿槽齿槽),),齿数齿数Z,Z, 齿顶圆齿顶圆rra a (d(da a ) ) 齿根圆齿根圆rrf f ( df) ( df)任意半径任意半径r rk k的圆周上：的圆周上： 齿槽宽齿槽宽e eK K 齿厚齿厚 s sK K 齿距齿距p pK

18、K pK=eK+sK第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸抱谈横充咬浅搓瓤嫌戊哦吸狙炮詹徒龙钎恬堰玻扬苞予札酬找软绘隅低梧第八章齿轮传动第八章齿轮传动式子含式子含， d dk k为无理数为无理数, ,不方便计算、制造，人为将某个圆不方便计算、制造，人为将某个圆上的上的任意圆直径任意圆直径d dk:k:模数模数( (取标准取标准) )规定为一有理数列，并令规定为一有理数列，并令mm表表8-28-2该圆上该圆上: : d=mzd=mz分度圆分度圆1)1)模数模数m m同齿数不同模数同齿数不同模数第八章：第四节第八章：第四节 渐开线

19、齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸郊伟分萨酞脱岿制砷帖代仅疥锡蜘呢函缅蜂橇慨绸溪缆舷茨戊婆震亚雄舟第八章齿轮传动第八章齿轮传动2)2)分度圆分度圆具有标准模数和标准压力角的圆具有标准模数和标准压力角的圆计算的基准计算的基准 d d（r)r)分度圆的直径分度圆的直径( (半径半径) ) ss分度圆上的齿厚分度圆上的齿厚ee分度圆上的齿槽宽分度圆上的齿槽宽 pp=s+epp=s+e分度圆上的齿距分度圆上的齿距分度圆上分度圆上s=es=e齿顶齿顶( (齿顶高齿顶高 ) )分度圆与齿顶圆之间的部分分度圆与齿顶圆之间的部分(ha)(ha)齿根齿根( (齿根高齿根高 )

20、 )分度圆与齿根圆之间的部分分度圆与齿根圆之间的部分(h(hf f ) )齿全高齿全高齿顶圆与齿根圆之间的径向高度，齿顶圆与齿根圆之间的径向高度，h=hh=ha a+h+hf f 第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸评奥郭磐训骄夹茅启爹厩晕塑唆班匣讯阴衔玩枢顾锑绥输撒紊悲烙素哼掳第八章齿轮传动第八章齿轮传动(3)(3)分度圆压力角分度圆压力角 分度圆上分度圆上 （压力角（压力角从齿根圆到齿从齿根圆到齿顶圆是逐渐增大的）顶圆是逐渐增大的）是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。 标准规定了分度圆

21、上标准规定了分度圆上=20=20，使渐开线形状也确定下来。，使渐开线形状也确定下来。分度圆分度圆齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸钱悍炼个仿躯蚁炊九诽汁兴仟下颖盆诽晦驯哉淮非纲乃藤比列适检柿埋雹第八章齿轮传动第八章齿轮传动(4)(4)齿数齿数z zz z影响到齿轮的大小影响到齿轮的大小(d=mz)(d=mz)和渐开线齿廓的形状和渐开线齿廓的形状(5)(5)齿顶高系数齿顶高系数haha* *和顶隙系数和顶隙系数c c* *将齿顶高、齿根高变成以模数为基础的计

22、算将齿顶高、齿根高变成以模数为基础的计算正常齿正常齿ha*=1 短齿短齿ha*=0.8 c*=0.3 当当m1m1时时: :c*=0.25c*=0.25 当当m m1 1时时: :ha*=1 c*=0.35c*=0.35 第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸杨锨柑坎幂疯涨过强苫传洁酗渐恼词繁瞧鞋垢蛤贞紧闽七苇告愉矛悄道树第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、标准直齿轮的几何尺寸二、标准直齿轮的几何尺寸1 1标准齿轮标准齿轮mm、haha* *、c c* *为标准值，具有标准的为标准值，具有标准的 齿顶高和齿根高，并且分度圆齿厚等于

23、齿槽宽的齿轮齿顶高和齿根高，并且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮标准安装时标准安装时表表8-38-3 第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸沛情酗匪衬补对谨饺民宵干或遭鸟呆涪关煎虫镁别塑砒相变异抵寞铭晕辗第八章齿轮传动第八章齿轮传动注意：注意： 1) 1) 内内齿齿轮轮的的轮轮齿齿是是内内凹凹的的，其其齿齿厚厚对对应应于于外外 齿轮槽宽齿轮槽宽, ,其齿槽宽对应于外齿轮齿厚其齿槽宽对应于外齿轮齿厚2)2)内齿轮齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆内齿轮齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆 3)3)内齿轮齿顶圆大于基圆。内齿轮齿顶圆大于基

24、圆。（一般情况下，外齿轮（一般情况下，外齿轮 的基圆大于齿根圆）的基圆大于齿根圆） 第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸罕悲肩熔芥咎彰无件责星扒亦帛弓选快切桥桑踩楷拎莎匡慎譬鲤盾慧怂看第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2标准齿条的特点标准齿条的特点1)1)与齿顶（根）线平行的各直线上的齿距都相等与齿顶（根）线平行的各直线上的齿距都相等 p pi i=p=m =p=m s=es=e的直线称为分度线的直线称为分度线2)2)齿齿条条直直线线齿齿廓廓上上各各点点具具有有相相同同的的压压力力角角，且且等等于于齿形角，齿廓倾斜角齿形角，齿

25、廓倾斜角=20=20第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸脚暗绽弱哩图胁未药膀腰健幌箭偷芜塞抉磐雌刘在报巷挫泰拖兔炳运败兜第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、任意圆上的齿厚三、任意圆上的齿厚分度圆分度圆: :r, sr, s, , ，任意圆任意圆: :r ri i, ,s si i,i i，i i基圆基圆: :r rb b第八章：第四节第八章：第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸悦超畏缠爵锨滨撞宾吻闽粱跨菌础节北甫茄刊武凄肌懈施情它獭侦停荧新第八章齿轮传动第八章齿轮传动第五节第五节

26、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、渐开线直齿轮传动的啮合过程一、渐开线直齿轮传动的啮合过程 B B1 1B B2 2实际啮合线实际啮合线N N1 1N N2 2理论啮合线理论啮合线 啮合角啮合角,N,N1 1N N2 2与啮合点节圆公切线的夹角，节点与啮合点节圆公切线的夹角，节点 啮合处啮合处F F与与v v夹角，节圆处压力角。夹角，节圆处压力角。第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动暖抉索纫刨砷借峙摘虎磷鸳麓惦下哼哟弹甥棋忙供靳拾蚜措徐整菇课项捅第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、正确啮合条件二、正确啮合条件为为实实现现定

27、定传传动动比比，啮啮合合轮轮齿齿的的工工作作齿齿侧侧轮轮廓廓的的啮啮合合点点在在啮啮合合线线上上，（无论几对齿）（无论几对齿）KKKK法向齿距法向齿距（两轮相邻同侧齿廓（两轮相邻同侧齿廓沿公法线上的距离）沿公法线上的距离） 轮轮1 1上上的的法法向向齿齿距距= =轮轮2 2上的法向齿距上的法向齿距第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动近迎伸嘻胖拍斤鸵劈质和雪话岳迁辙姬吐惨牛钱焊涸善乞枕壹则惦姨忧克第八章齿轮传动第八章齿轮传动KKKK=p=pb2 b2 p pb1b1=p=pb2b2（基圆齿距，基节）（基圆齿距，基节） 正确啮合条件为正确啮合条件为

28、: :由渐开线性质由渐开线性质1 1KKKK=p=pb1b1 第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动润埠衬垄柳要肛绣乓箱淡息刁构师当戊膳妹疾亏绝另视赚章蛇枷偿吹档灸第八章齿轮传动第八章齿轮传动一对渐开线标准齿轮正一对渐开线标准齿轮正确安装时确安装时（无齿侧间隙）（无齿侧间隙） 三、正确安装和可分性三、正确安装和可分性正确安装的中心距正确安装的中心距节圆与分度圆重合节圆与分度圆重合d=d d=d 两轮的分度圆相切两轮的分度圆相切 = 啮合角啮合角= =分度圆压力角分度圆压力角第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿

29、轮的啮合传动相角稚贡肛级务瓶羔挥店弄沫皇龚北讫甸酶圃隅单建投码疤枕耿捣燥惦债第八章齿轮传动第八章齿轮传动非标准安装时，参数变化非标准安装时，参数变化 aaaa有侧隙有侧隙但传动比但传动比i不变不变 所以所以, ,渐开线齿轮中心距离改变后传动比保持不变渐开线齿轮中心距离改变后传动比保持不变, ,该特性该特性称为称为渐开线齿轮传动的可分性渐开线齿轮传动的可分性第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动飘书挽尹村誓上蜕咖兹匙圭同啥藉扩玄么历倪栅酱厄拒猛璃形颤遇辟钝扰第八章齿轮传动第八章齿轮传动四、渐开线齿轮连续传动的条件四、渐开线齿轮连续传动的条件 1 1

30、重合度的定义重合度的定义 为保证齿轮作定传动比的连续传动，应满足条件为保证齿轮作定传动比的连续传动，应满足条件 （实际啮合线（实际啮合线基节）基节） 重合度，重叠系数重合度，重叠系数B B1 1B B2 2P Pb b第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动鸡笋氧似众砾插值涛吟尼袁羹杏七快外键盔岸悼串察伎便陀细疼抵绅钞丫第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2重合度的意义重合度的意义 ：齿轮传动中始终只有一对齿啮合：齿轮传动中始终只有一对齿啮合：齿轮传动中始终有两对齿啮全：齿轮传动中始终有两对齿啮全：轮齿在转过一个基节的时间里，两对齿同：轮齿在转过一个基

31、节的时间里，两对齿同时啮合占时啮合占55%55%，一对齿啮合的时间占，一对齿啮合的时间占45%45%重合度提高重合度提高同时参加啮合的齿数多同时参加啮合的齿数多多对齿啮合时间增加多对齿啮合时间增加齿轮传动的承载能力，齿轮传动的承载能力，平稳性提高。平稳性提高。 B B1 1B B2 2P Pb b(1)(1)0.550.550.550.55 0.450.45B B1 1B B2 2(1.55)(1.55)第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动颊戚仔笆凭磨工求汀腕涣豪找佳怎每历淤煎生隆男注宛及爷隅袋坏掏赶倪第八章齿轮传动第八章齿轮传动3 3重合度的

32、计算公式重合度的计算公式 正确安装的标准齿轮传动：正确安装的标准齿轮传动：齿轮齿轮1 1齿顶圆压力角齿顶圆压力角 齿轮齿轮2 2齿顶圆压力角齿顶圆压力角 与与m m无关，无关，z z1 1 z z2 2 h ha a* *第八章：第五节第八章：第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动胁杉二疲娟兰验决咸哥绷拎仰缉鞍望灭穗渴司秋烯巾笛异绥婚韧旺练宋按第八章齿轮传动第八章齿轮传动问题：问题：1.1.仿形法加工齿轮的优、缺点。仿形法加工齿轮的优、缺点。 2. 2.展成法中的齿轮插刀切制齿轮时包括哪些运动？展成法中的齿轮插刀切制齿轮时包括哪些运动？ 3. 3.展成法加工齿轮的优、

33、缺点。展成法加工齿轮的优、缺点。第六节第六节 渐开线齿廓的切制原理、根切渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数和最少齿数加工看录象加工看录象第八章：第六节第八章：第六节 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数观该俐嘘密喜脐比宋酿震蔽邹杨话谍蚂运区预愈伯掠泵亩顿伞颗擎夸二木第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、二、渐开线齿廓的根切现象渐开线齿廓的根切现象根切现象根切现象加工方法：用展成法加工齿轮。加工方法：用展成法加工齿轮。 原因：刀具的齿顶线（圆）与啮合线的交点超原因：刀具的齿顶线（圆）与啮合线的交点超过啮合极限点（过啮合极限点（N N）。）。 表现：待加工齿轮的齿根

34、部分将会被刀具的齿表现：待加工齿轮的齿根部分将会被刀具的齿顶切去一部分。顶切去一部分。危害：危害：削弱了齿根强度。削弱了齿根强度。 降低重合度。降低重合度。第八章：第六节第八章：第六节 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数笔旋持穆熙洞坡剑坞勾谬虽沟采咨痊兄濒隘良焕啄热耘热迈红艇惟务末究第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数三、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数齿顶线不能超过极限点齿顶线不能超过极限点N N标准齿轮标准齿轮=20=20，haha* *=1=1代入得代入得 z zminmin=17=17第八章：第六节第八章：第六节

35、 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数氦魁际壁均债盎错监凶揍尧腰钓雷铣洲抵兵潮狂啪邑参柞起宏接堵悼极搁第八章齿轮传动第八章齿轮传动第七节第七节 变位齿轮（略）变位齿轮（略）一、采用变位齿轮的目的一、采用变位齿轮的目的 标准齿轮的缺点标准齿轮的缺点: :1 1）受根切的限制，）受根切的限制，z zz zminmin，小齿轮无法制造，小齿轮无法制造2 2）小齿轮强度一般弱于大齿轮，但其应力循环次数又多，）小齿轮强度一般弱于大齿轮，但其应力循环次数又多， 造成小齿轮易损坏造成小齿轮易损坏3 3）受标准安装的限制，实际）受标准安装的限制，实际aa与标准与标准a a不

36、等时不等时 aa aa aa 侧隙侧隙 平稳性平稳性采用变位齿轮可解决这些问题采用变位齿轮可解决这些问题 第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮舵读兑文禽番吩捣攒运兵圆钾泪乡液砷董厘教繁很堑聚个泪风投旋罢胆丘第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、齿轮的变位及其特点二、齿轮的变位及其特点变位：径向变位法变位：径向变位法xmxm移距移距( (变位变位) )xx移距系数移距系数 ( (变位系数变位系数) )刀具远离轮坯中心刀具远离轮坯中心 x0 x0 正变位正变位刀具靠近轮坏中心刀具靠近轮坏中心 x0 x0 负变位负变位 第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮霄虑竣胁继火思仟归麦奖臭兵际涕

37、僵乔厌往钩撤挎悯乓盔铰蠕内炎刻伺靡第八章齿轮传动第八章齿轮传动不变的参数：不变的参数：模数，压力角，分度圆、齿距、基圆模数，压力角，分度圆、齿距、基圆 渐开线形状未变，但所截取的部位发生了变化渐开线形状未变，但所截取的部位发生了变化改变的参数改变的参数: :齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高变位齿轮参数的变化变位齿轮参数的变化 正变位正变位负变位负变位第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮挡夯瘤炯藕烯狭拉侩查咙抿臃野崎拟勿燃晒惩扦欣杖形陡初姐朝唐看膊烷第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、最小变位系数三、最小变位系数x xminmin 对于标准齿轮对于标准齿轮 第八章：

38、第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮众捌捕辆挣真抚透藐唾像粪凡今歪线邢楞堤昼腐净胃披通贾鞋勋揽蛤幼聘第八章齿轮传动第八章齿轮传动四、变位齿轮的几何尺寸四、变位齿轮的几何尺寸( (一一) )齿厚齿厚s s ( (二二) )啮合角啮合角 无侧隙方程无侧隙方程 节圆上的压力角节圆上的压力角第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮惟晋同矛套非懂胀烂准粟茎嗡欠芋琅护骑瞅庭晰风泥滓脉镶飞嘲突芳殴诡第八章齿轮传动第八章齿轮传动( (三三) )中心距中心距aa第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮垂糟剩长玄寇明曾擅催康砚始活公逸乾缎金间坠晤统上阑挂迈音来蹦秃镶第八章齿轮传动第八章齿轮传动五、变

39、位齿轮传动的类型五、变位齿轮传动的类型（一）高度变位齿轮传动（一）高度变位齿轮传动 （等变位齿轮传动）（等变位齿轮传动） h ha a，h hf f变化变化高度变位高度变位 h= hh= ha a+ h+ hf f未变未变优点：优点： 1 1）=，a=aa=a，分度圆仍与节圆重合，分度圆仍与节圆重合 2 2）小齿轮正变位，）小齿轮正变位，z z1 1z00aaaa，节圆，节圆 分度圆分度圆齿顶高，齿根高齿顶高，齿根高非标准值非标准值优点：优点：1 1）两轮均可正变位，齿根厚度增大，强度）两轮均可正变位，齿根厚度增大，强度2 2）z z1 1+z+z2 2可以小于可以小于2z2zminmin，结

40、构可紧凑，结构可紧凑 3 3）aaaa时，可凑配给定的中心距时，可凑配给定的中心距 缺点：成对设计，制造，使用，无互换性，缺点：成对设计，制造，使用，无互换性，aaaa，重合度，重合度，齿顶易变尖。，齿顶易变尖。 2 2负传动负传动 x x1 1+ +x x2 20 0 很少采用，很少采用，aa,aa,凑配中心距凑配中心距第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮力唉帮淖彩馏生棕数仓伞笔砂辰屉禁谨项坚傣歉沥疡限挥蘑慕派白琉痛夜第八章齿轮传动第八章齿轮传动高度变位传动高度变位传动 正传动正传动 负传动负传动 第八章：第七节第八章：第七节 变位齿轮变位齿轮惩匿懂键赢茁掐情可北焕隶柯绣汗赌勘彰涧

41、铆乖的集遥综戮封卒蓖检街誊第八章齿轮传动第八章齿轮传动第八节第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 1 1直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮 啮合时沿整个齿宽同时进入啮合、退出啮合、啮合时沿整个齿宽同时进入啮合、退出啮合、平稳性差、冲击、噪音大平稳性差、冲击、噪音大 第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动垫裁推请才双拢痔孰利涌夺夯抄哮走莽恕豆微松篓歌僚贺跳翌许泼赐继碍第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮 b b基圆柱上的螺旋角基圆柱上的螺旋角 齿形特点：齿形特点： 1 1）切于基圆柱的平面

42、与齿廓曲面的交线为斜直）切于基圆柱的平面与齿廓曲面的交线为斜直 线，它与基圆柱母线的夹角总是线，它与基圆柱母线的夹角总是b b； 2 2）端面与齿廓曲面的交线为渐开线；）端面与齿廓曲面的交线为渐开线； 3 3）各圆柱面与齿廓曲面的交线为螺旋线，但螺）各圆柱面与齿廓曲面的交线为螺旋线，但螺 旋角不同。分度圆柱面上的螺旋角称螺旋角旋角不同。分度圆柱面上的螺旋角称螺旋角。 第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动权扭鼓让制授牟立债地床浮菱坟瞻度奋汽抑美姐碳厢梁锌磊衍喝已且罚领第八章齿轮传动第八章齿轮传动3 3斜齿轮的啮合特点：斜齿轮的啮合特点： 1 1）两斜齿齿廓的公法面既是）

43、两斜齿齿廓的公法面既是基圆柱的公切面，又是啮合面基圆柱的公切面，又是啮合面 2 2）两齿廓的接触线）两齿廓的接触线KKKK与轴线与轴线夹角为夹角为b b 接触接触: :点点线线点点传动平稳，冲击、噪音小传动平稳，冲击、噪音小第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动魁扰晋计迸核药孟砚掖甫艳候陵痘谭晾说单本痪游泼滞于哨庆岳尔低囊硅第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 法面法面 n-n n-n 法面参数法面参数, ,标准参数标准参数端面端面 t-t t-t 端面参数端面参数, ,几何参数几何参数 轮齿旋向轮齿旋向 左旋左旋右旋右旋平行轴，外啮合，

44、平行轴，外啮合，主从动轮旋向相反主从动轮旋向相反第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动剩耙拦倦手怎妨初喳杂湿售缆脖灾需铂杏缴槽猴郑尧鹅叶朴茹粗科触繁舀第八章齿轮传动第八章齿轮传动1 1法面模数法面模数m mn n和端面模数和端面模数m mt tp pn n法面齿距法面齿距 p pt t端面齿距端面齿距第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动纵苛赴借毕张氨勉褪啦垣呢邪猫哆此进桔锻方玉帧恋典锗碗谐彬鹅扭斯敲第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2压力角压力角n n和和t t 3 3齿顶高，齿根高齿顶高，齿根高 第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜

45、齿圆柱齿轮传动伟靴耪葡踊活弟吻饭坚肮得胺儿饥扩煮恒藩壕失衫粱羚赦淫也残彼苯扣扼第八章齿轮传动第八章齿轮传动4 4斜齿轮的螺旋角斜齿轮的螺旋角p pz z螺旋线的导程螺旋线的导程基圆柱面上的螺旋角基圆柱面上的螺旋角b b5 5齿宽齿宽B B与齿轮宽度与齿轮宽度b b b=Bcos b=Bcos 第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动也夜茎俯住谤入真星卉段归需隋阐驭澡梅辣抠妈振东佣募凝加堂知邻鞠挨第八章齿轮传动第八章齿轮传动平行轴斜齿轮几何尺寸平行轴斜齿轮几何尺寸 法面参数法面参数标准参数标准参数 端面参数端面参数计算的基准计算的基准 在在881515之间之间第八章：第八节

46、第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动雏瘪笺杰扁镀琶茹邮戈馒兔鲍壕烷裹亡纬玻造煮折烤沿面枉憾漂灌谐立庸第八章齿轮传动第八章齿轮传动当量齿轮当量齿轮当量齿轮的齿数当量齿轮的齿数Z ZV V称当量齿数称当量齿数 直齿轮最少齿数直齿轮最少齿数 三、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数三、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动狗留商得熟骨脉圭瑚馅握窃经陈蛀毒击灿涸闪顶郑框助伙汗喉策婶畔倦酷第八章齿轮传动第八章齿轮传动或或2 2、重合度、重合度 四、正确啮合条件和重合度四、正确啮合条件和重合度 1 1、正确啮合条件、正确啮合条件 第八章：第八节第八章：

47、第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动戍翟意匿簧零戎断翻箔条蔡遗勇爱帜屎舅颓簇皆诸玖波亭挤凸卒余颂挟睡第八章齿轮传动第八章齿轮传动与斜齿轮端面齿廓相同的直齿轮传动与斜齿轮端面齿廓相同的直齿轮传动的重合度的重合度 纵向重合度纵向重合度 第八章：第八节第八章：第八节 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动帚译舞忆焙郧鄂卷纯咽宙吏既汾谤叶既酒凹碘候鉴陨钢桓蹦乐舜稽寐乒双第八章齿轮传动第八章齿轮传动第九节第九节 齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料一、齿轮传动的失效形式一、齿轮传动的失效形式 （一）轮齿的折断（一）轮齿的折断 齿根部分齿根部分 类型类型突然折断：短期过载，冲击载荷突然折断：短期

48、过载，冲击载荷 疲劳折断：重复弯曲疲劳折断：重复弯曲- -常见常见 表现形式表现形式全齿折断：齿宽较小全齿折断：齿宽较小 局部折断：齿宽较大，载荷沿齿宽分布不均局部折断：齿宽较大，载荷沿齿宽分布不均 第八章：第九节第八章：第九节 齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料虏瘦热绅湃沿撰租秽选本绦节峙镐均纵冻刹爪呆狂例冬帅澡肤汞茂件路软第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）齿面疲劳点蚀（二）齿面疲劳点蚀 润滑良好的闭式齿轮常见失效形式润滑良好的闭式齿轮常见失效形式 ，多出现在，多出现在靠近节线的齿根表面处。靠近节线的齿根表面处。点蚀点蚀齿面失去正确的齿齿面失去正确的齿形形正确的啮合被破坏。正确

49、的啮合被破坏。注意注意: :开式齿轮不会点蚀。开式齿轮不会点蚀。（三）齿面的磨损（三）齿面的磨损 表面粗糙的硬齿与较软的表面粗糙的硬齿与较软的轮齿相啮合时，软齿表面轮齿相啮合时，软齿表面被划伤而磨损，或外界硬被划伤而磨损，或外界硬颗粒进入也会引起磨损。颗粒进入也会引起磨损。第八章：第九节第八章：第九节 齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料濒冉蛛唱髓援责戳琉摊汹桐隆滔印闰鹤醒狂鄂组采专馆阐炮盘笆笛饮池膏第八章齿轮传动第八章齿轮传动（四）齿面的胶合（四）齿面的胶合-严重的粘着磨损严重的粘着磨损 原因原因:1):1)高速重载传动高速重载传动vv滑动滑动高温使油膜破裂高温使油膜破裂齿齿面间

50、的粘焊现象面间的粘焊现象撕脱撕脱沟痕沟痕热粘着热粘着2)2)低速重载低速重载油膜不易形成油膜不易形成重载重载-冷焊粘着冷焊粘着齿轮的计算准则由失效形式确定的齿轮的计算准则由失效形式确定的: :闭式传动齿轮闭式传动齿轮疲劳点蚀，弯曲疲劳折断疲劳点蚀，弯曲疲劳折断，胶合，胶合开式传动齿轮开式传动齿轮弯曲疲劳折断和磨损弯曲疲劳折断和磨损第八章：第九节第八章：第九节 齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料钉永必重遂二趴疵围流漫检悄掘按信瞧胡铬忍柞真弧灶牢发到赴台无釜峭第八章齿轮传动第八章齿轮传动常用材料常用材料: :表表8-7;8-7;常用热处理表常用热处理表8-88-8二、齿轮材料（略）二

51、、齿轮材料（略）第八章：第九节第八章：第九节 齿轮传动的失效形式和材料齿轮传动的失效形式和材料祖喇悲扼慢招藏闹掠卵半辜东弓碟刽咎托辱瞎季瓢俱船瞥丰骚鲁奴著预拖第八章齿轮传动第八章齿轮传动力力的的方方向向圆周力圆周力F Ft t-主反从同主反从同径向力径向力F Fr r-指向各指向各自轮心自轮心圆周力圆周力 F Ft t=2T/d=2T/d1 1径向力径向力 F Fr r=F=Ft ttgtg法向力法向力FnFn力的大小力的大小 第十节第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算一、圆柱齿轮传动的载荷计算一、圆柱齿轮传动的载荷计算（一）直齿轮受力分析（一）直齿轮受力分析第八章：第十节第八

52、章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算搂崩枫舞蓖习辗逞检升墟善悔痞洼铣秧窘绘樱辉腹马演前怠匿戒垒必点迸第八章齿轮传动第八章齿轮传动力力的的方方向向圆周力圆周力FtFt主反从同主反从同 径向力径向力FrFr指向各指向各自的轮心自的轮心 轴向力轴向力FaFa主动轮的主动轮的左右手螺旋定则左右手螺旋定则 力的大小力的大小 圆周力圆周力轴向力轴向力 径向力径向力 （二）斜齿轮的受力分析（二）斜齿轮的受力分析 第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算速极雨肛再毯排胀哮弥藐谁幂愚思又捻岂匿坞照出哎筏讨写竿喻圆榷又榆第八章齿轮传动第八章齿轮传动接触线长度接

53、触线长度单位名义载荷单位名义载荷 FnFn名义载荷名义载荷 接触线总长度变化系数，斜齿轮啮合线长度接触线总长度变化系数，斜齿轮啮合线长度 是变化的是变化的 载荷集中系数，载荷沿接触线并不是均匀分载荷集中系数，载荷沿接触线并不是均匀分 布的布的 动载荷系数，制造不正确，传动不平稳，动载荷系数，制造不正确，传动不平稳， 引起附加动载荷引起附加动载荷 （三）计算载荷（三）计算载荷( (略略) )第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算跳转跳转亭蒂选咒纬封恭蕴矮迄显辜籽窒橡交僻览菩恢固运娱资沸针蚂坛像冉碧憎第八章齿轮传动第八章齿轮传动讨论：讨论： (1)(1)载荷集中

54、系数载荷集中系数 第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算姻窗守有瑶叹呻赖葡技栽虚降陪渣砰毗屈薯匈热滞辞掐聊陀盾熬陈猩膊球第八章齿轮传动第八章齿轮传动（2 2）动载荷系数）动载荷系数K KV V 制造安装误差引起的制造安装误差引起的 第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算汰五些枝夺腮碎词埋窄冕茎暂湛从幽仕敷凰港氰庇寅腐脖韦如丹箱斜遁周第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、齿面接触疲劳强度二、齿面接触疲劳强度计算依据计算依据: :赫兹公式赫兹公式( (弹性力学弹性力学) ) 轮齿接触应力轮齿接触应力 接触处齿廓曲率半径接触处齿廓曲率

55、半径1 1和和2 2为为半径的两圆柱体的接触应力半径的两圆柱体的接触应力计算点计算点-节点节点1)1)在节点处仅有一对齿轮啮合在节点处仅有一对齿轮啮合2)2)相对速度小不宜形成润滑油膜相对速度小不宜形成润滑油膜 原因原因: :第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算结论结论馒屋干歧算讼橇束视阂哈洒缀咏澳湃雪氨树稀玄宜昭嚏唆闲鸳晌拣慎坪徒第八章齿轮传动第八章齿轮传动齿数比齿数比对于斜齿轮对于斜齿轮第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算-以下部分略去以下部分略去-豆氏较绘凸谭蛋滞骗全趣溺乱异惑掠拐秽训莱趣无九蒋野救受太析表赏买第

56、八章齿轮传动第八章齿轮传动z zH H节点啮合系数节点啮合系数 z zE E弹性系数弹性系数 z z重合度系数重合度系数 代入代入与与 第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算-以上部分略去以上部分略去-困茅少绩灯衡短巍柱讣掺钠枫梅携谩辅陛坟川坑蚊堵柞芜删掳从僻曾川湖第八章齿轮传动第八章齿轮传动校核公式校核公式 : : 其中其中, ,讨论：讨论：1. 1. 两齿轮两齿轮 不相同，应代入较小值不相同，应代入较小值. . 2. 2. 接触强度与接触强度与d d1 1（或（或a a）有关，与单个）有关，与单个m m，z z无关。无关。第八章：第十节第八章：第十节 圆

57、柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算设计公式设计公式 : : 斜白壹衫倘恼吼喀垛斋膜于冶曾焚骗酋冶块蛔泞谭串痒凝渗帕介计歪库冬第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、齿根弯曲疲劳强度计算三、齿根弯曲疲劳强度计算 3030切线法切线法危险截面危险截面K K载荷集中系数载荷集中系数K KV V 动载荷系数动载荷系数Y YF F 齿形系数，图齿形系数，图8-44,8-44, Y YF F只与齿形有关只与齿形有关, ,即只与即只与z z和变位系数和变位系数x x有关有关计算模型计算模型全部载荷由一对齿全部载荷由一对齿承担并作用在齿顶上承担并作用在齿顶上第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算

58、圆柱齿轮传动的强度计算夷置状势缆菩杰勉浸莱周嵌譬誉壁革邑跨锻占挤挪巷吝寓侥畸抖湘絮洁眷第八章齿轮传动第八章齿轮传动以法面模数以法面模数m mn n代替代替m m，Y YF F以当量齿数以当量齿数斜齿轮齿根弯曲疲劳强度验算斜齿轮齿根弯曲疲劳强度验算: : YY重合度系数重合度系数 Y Y螺旋角系数螺旋角系数 引入齿宽系数引入齿宽系数d d得设计公式：得设计公式：其中其中, ,第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算跺舒瑰膨铂愉辞洛纱常侯启涟稚胜周渝饱枫辣挛集乘的哗弓强趴堕缉潍涪第八章齿轮传动第八章齿轮传动讨论：讨论： 1.1.两轮齿形系数两轮齿形系数Y YF F

59、不同，许用弯曲应力不同，许用弯曲应力F F 亦不同，亦不同，设计时应按两轮中设计时应按两轮中值较大者代入计算值较大者代入计算。2 2验算时应按大小齿轮分别计算验算时应按大小齿轮分别计算3 3开式齿轮失效形式是磨损，按弯曲强度进行计算，开式齿轮失效形式是磨损，按弯曲强度进行计算， 为补偿轮齿磨损，将求得的模数增大为补偿轮齿磨损，将求得的模数增大10%10%。第八章：第十节第八章：第十节 圆柱齿轮传动的强度计算圆柱齿轮传动的强度计算陡涯酒霹硝崎闷旋必抵项闭枫忧揽缆唤纂如棒啪解伍验挚膊周噶腹愤沫盘第八章齿轮传动第八章齿轮传动第十一节第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动一、应用和特点一、应用和特点 圆锥

60、齿轮圆锥齿轮用于传递两相交轴的运动，一用于传递两相交轴的运动，一般两轴交角般两轴交角=90=90锥齿轮齿形锥齿轮齿形: :分大端、小端齿形分大端、小端齿形, ,大端参数为标准参数大端参数为标准参数第八章：第十一节第八章：第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动传动比传动比 受力分析受力分析贸贸傈净枪蔽美先耀哩欢哭齿嚷屏厩误钢狠峻珠蠕孺殷妈锨颂饭叙撮健谭第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数二、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数1 1圆锥齿轮理论齿廓的形成圆锥齿轮理论齿廓的形成球面渐开线球面渐开线-理论轮廓理论轮廓锥面锥面渐开线渐开线-实际轮廓实际轮廓客波羊藕韩讥缎敦拌迪越森油侣债熔贺

61、塞鼎缨次陪印踢戍镑椽篓养仿莱将第八章齿轮传动第八章齿轮传动O O1 1AA圆锥母线圆锥母线 O O1 1O O圆锥轴线圆锥轴线 3 3当量齿轮与当量齿数当量齿轮与当量齿数当量齿轮当量齿轮当量齿数当量齿数2 2背锥的作法背锥的作法 当量齿轮的半径：当量齿轮的半径： 当量齿数当量齿数: :第八章：第十一节第八章：第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动于藤吹捣嗡葱舌绷湘屿迄途塌紊咆甥裁旋焙胃日识洁森祥鬃傣塌悠园落贪第八章齿轮传动第八章齿轮传动四、传动比和几何尺寸的计算四、传动比和几何尺寸的计算 （1 1）传动比）传动比 三、正确啮合条件三、正确啮合条件 （2 2）几何尺寸）几何尺寸（略）（略）第八章：第

62、十一节第八章：第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动携潞姚夹宗服恍症杰设扦旬蓑耻举硝椅啦姑诲挛赏提逝吏杨铲崎冀驱轴的第八章齿轮传动第八章齿轮传动五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析 Ft Ft圆周力圆周力法向力法向力Fn FrFn Fr径向力径向力 Fa Fa轴向力轴向力力的方向力的方向 FtFt主反从同主反从同 FrFr分别指向轴心分别指向轴心 FaFa分别指向大端分别指向大端 其余内容略其余内容略第八章：第十一节第八章：第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动壹奠酬消仅极磕俐镐竿嘻仰暂喻谓伍焦壬篷驾打冒商盔淤细眠若路邮则伐第八章齿轮传动第八章齿轮传动六、直齿圆锥齿轮传动的强度

63、计算六、直齿圆锥齿轮传动的强度计算 计算模型：以圆锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮来计算计算模型：以圆锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮来计算 （一）齿面接触疲劳强度计算（一）齿面接触疲劳强度计算 验算公式验算公式: : 设计公式设计公式: : 第八章：第十一节第八章：第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动涤袭牺铝乐爵眠核葫北难贿慑旨烛头松蔼朔遏凳仰讳侩稚尔癣袍公茫隘驹第八章齿轮传动第八章齿轮传动验算公式验算公式: : 设计公式设计公式: : 大端模数大端模数: :取标准值取标准值（二）齿根弯曲疲劳强度计算（二）齿根弯曲疲劳强度计算 Y YF F齿形系数按照当量齿数查取齿形系数按照当量齿数查取第八章：第十一节第

64、八章：第十一节 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动循甫砂希萎报伺诀奖荚碎肋悠抑彤引布嘲睦淀十封咨震椭损杨薛驮陡淮卉第八章齿轮传动第八章齿轮传动第十二节第十二节 蜗杆传动蜗杆传动 一、蜗杆蜗轮的形成原理和传动的特点一、蜗杆蜗轮的形成原理和传动的特点 螺旋齿轮传动螺旋齿轮传动 蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮 轴线相错，交角轴线相错，交角=90=90第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动主要特点：主要特点：1 1）传动平稳，振动冲击、）传动平稳，振动冲击、噪声均很小；噪声均很小；2 2）传动比传动比大；大；3 3）机构具有自锁性；）机构具有自锁性；4 4）蜗轮、蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度较高，）蜗轮、蜗杆啮合轮

65、齿间相对滑动速度较高，摩擦损耗较大，传动效率较低。摩擦损耗较大，传动效率较低。戏环品耽衫佩薯符陵瑚务析及醋嗓蛮衅哇庶穷辩考溉葵酿兔浚银旅涨抵口第八章齿轮传动第八章齿轮传动蜗轮、蜗杆轮齿旋向相同蜗轮、蜗杆轮齿旋向相同 蜗杆蜗杆: :单头、多头单头、多头（蜗杆的齿数（蜗杆的齿数Z Z1 1= =头数）头数）第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动受力分析受力分析蜗轮蜗杆旋向：左旋、右旋蜗轮蜗杆旋向：左旋、右旋害芭即俐毖诱倾耸拢驯粒捣立聋鄂乃艺厉琳庞躲锌栈芒忆虾精贩澡占问鞋第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、蜗杆传动的正确啮合条件二、蜗杆传动的正确啮合条件中间平面内中间平面内齿轮齿条传动齿轮齿

66、条传动中间平面（主平面）中间平面（主平面）通过蜗杆轴线并垂直于通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面蜗轮轴线的平面 正确啮合条件：正确啮合条件：第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动兹蹋婚磅媒版割及徘此锤虫颈班确武逾较鞘通条惜乘暴麻温矫版钧诗卫焊第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸（一）蜗杆传动的主要参数（一）蜗杆传动的主要参数1 1模数模数m m（m mx1x1,m,mt2t2）和压力角）和压力角（x1x1,t2t2） 模数：表模数：表8-148-14=202 2蜗杆头数蜗杆头数Z Z1 1 蜗轮齿数蜗轮齿数Z Z2 2Z Z1

67、 1 1 16 6 Z Z2 2 27278080. 导程角导程角 第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动沤已庙签摔痛谩肾调格们垦守第羡寄裳澎纫禽愤思身毫艰逐慈檄粤氧它鸡第八章齿轮传动第八章齿轮传动直径系数直径系数 表表8-14 4. 4. 蜗杆的分度圆直径蜗杆的分度圆直径d1和直径系数和直径系数q 蜗杆加工蜗杆加工 蜗轮加工蜗轮加工 第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动蜕梳波哭公过载摄警升柒株罗橇垒恼盈广蛾肇庶闻搅阉蘑踊旧拢卖古氓官第八章齿轮传动第八章齿轮传动V1 蜗杆节点圆周速度蜗杆节点圆周速度 V2蜗轮节点圆周速度蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度蜗杆

68、蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 较大的较大的VS引起：引起：发热量大，使润滑失效，易发生齿面磨损和胶合发热量大，使润滑失效，易发生齿面磨损和胶合 5、滑动速度、滑动速度 第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动怨茅连心循友串诡鸵卯陌痞中超税挚洪刘音能夜每贺廊穴肛拳妈倘带贬诉第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）圆柱蜗杆传动的几何尺寸（二）圆柱蜗杆传动的几何尺寸表表8-16第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动邑愿沧凰飞樱峦唆袭搽哗崎彭到北颂娟鳞铆御平符碉漫圣叁呢介碑谈窿愧第八章齿轮传动第八章齿轮传动四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择 （一）失效形

69、式：（一）失效形式：齿面胶合、磨损齿面胶合、磨损、疲劳点蚀、轮齿折断、疲劳点蚀、轮齿折断失效主要发生在失效主要发生在蜗轮蜗轮上上 （二）材料选择（二）材料选择要求：良好的减摩、耐磨、易于跑合、抗要求：良好的减摩、耐磨、易于跑合、抗胶合、有足够强度胶合、有足够强度蜗杆：碳素钢、合金钢蜗杆：碳素钢、合金钢蜗轮蜗轮： 铝铁青铜铝铁青铜铸铁，球墨铸铁铸铁，球墨铸铁VVS S2m/s 2m/s 计算准则：闭式蜗杆传动计算准则：闭式蜗杆传动按齿面接触疲劳强度设计按齿面接触疲劳强度设计按齿根弯曲疲劳强度验算按齿根弯曲疲劳强度验算第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动堂曲灭价甲薯桐玉茧虎释旱颓庸蒜

70、值沮枪菇彝铝挠望款慢囚私婪陈抚芝折第八章齿轮传动第八章齿轮传动Ft1主反主反 Fr指向各自轮心指向各自轮心 Fa1蜗杆左右手蜗杆左右手螺旋定则螺旋定则 轴向力轴向力 径向力径向力圆周力圆周力 蜗轮转向的判别蜗轮转向的判别 ：Fa1的反向即为蜗轮的角速度的反向即为蜗轮的角速度w2方向方向判定蜗轮转向判定蜗轮转向 例例1 判定蜗轮转向判定蜗轮转向 例例2力的方向力的方向:其余其余:作用力与反作用力作用力与反作用力 五、蜗杆传动的强度计算五、蜗杆传动的强度计算 （一）蜗杆传动的载荷计算（一）蜗杆传动的载荷计算1 1轮齿的受力分析轮齿的受力分析第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动揉宠绝胖

71、弗钾照莲协哑头柑顺辜圃驰童相供持美步大出卢锹葛衙萝帛谈稗第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2计算载荷计算载荷主平面内主平面内蜗轮、蜗杆相当于齿轮齿条啮合蜗轮、蜗杆相当于齿轮齿条啮合 单位计算载荷：单位计算载荷： （二）齿面接触疲劳强度计算（二）齿面接触疲劳强度计算-类似于斜齿轮类似于斜齿轮 验算公式验算公式 设计公式设计公式 第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动人芦嫩娶灶啪皱玛哀秀川钮咐扼踌娜栗约幕硷菊竹为幻由掺苟挠郧圆骆垣第八章齿轮传动第八章齿轮传动蜗轮轮齿弯曲强度较弱蜗轮轮齿弯曲强度较弱斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮验算公式验算公式: : Y YF F蜗轮齿形系数，按蜗轮齿形系数，按

72、 取取 设计公式设计公式: : （三）齿根弯曲疲劳强度计算（三）齿根弯曲疲劳强度计算第八章：第十二节第八章：第十二节 蜗杆传动蜗杆传动辑应斜轰吸秸瘁猾彪综哇恫颗惊楷聚神袍返其读岛御炼措颠喂酷咒嗜斜捷第八章齿轮传动第八章齿轮传动第十三节第十三节 轮轮 系系轮系轮系用一系列齿轮组成齿轮传动链，将运动或转矩从用一系列齿轮组成齿轮传动链，将运动或转矩从 主动轴传递到从动轴主动轴传递到从动轴一、轮系的分类一、轮系的分类 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系1 1定轴轮系定轴轮系 轮系中各轮的轴线均是固定的轮系中各轮的轴线均是固定的 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线是绕着其轮系中至少有一个齿轮的几何轴

73、线是绕着其 它齿轮的固定轴线转动的。它齿轮的固定轴线转动的。 2.2.周转轮系周转轮系3.3.复合轮系复合轮系周转轮系周转轮系+ +周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系+ +定轴轮系定轴轮系儒愿颠灶购门悯凰之自走夷民饰骗轧姿石安乘泳料锡乏来逻烽述矣渭吧邯第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、轮系传动比的计算二、轮系传动比的计算 （一）定轴轮系传动比的计算（一）定轴轮系传动比的计算 轮系的传动比定义：轮系的传动比定义： 传动比有正、负传动比有正、负 正：输出轴与输入轴转向相同正：输出轴与输入轴转向相同 负：输出轴与输入轴转向相反负：输出轴与输入轴转向相反 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系II输入

74、轴输入轴; I; I输出轴输出轴各轮齿数：各轮齿数：z z1 1，z z2 2，z z2 2，z z3 3，z z3 3，z z4 4各轮角速度：各轮角速度：1 1，2 2，2 2，3 3，3 3，卖输妆莱凌犁酋沼苞帜夕缆炕滓苹呐糖譬裴蓖鸡袭酞茶嘉唬肆牌录笺格莎第八章齿轮传动第八章齿轮传动上面各式两边连乘上面各式两边连乘 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系轮系传动比的大小：轮系传动比的大小： 拘竣巩灵灿肃好任授擦矢卸需煌漓了崩蹈遣泻吴绒猖尚约膳绝联贪诽饮竟第八章齿轮传动第八章齿轮传动外啮合一次方向改变一次外啮合一次方向改变一次, ,内啮合不改变方向内啮合不改变方向平面定轴轮系传动比平面

75、定轴轮系传动比mm外啮合次数外啮合次数 惰轮惰轮 ：能改变传动比的正负：能改变传动比的正负, ,但不改变传动比的大小但不改变传动比的大小 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系1 1平面定轴轮系：轮系中仅包括圆柱齿轮平面定轴轮系：轮系中仅包括圆柱齿轮 轮系传动比的方向：轮系传动比的方向： 掣慎姑油想泣僧额搓片鼎倡豫粕桌漓搅祁句赫刊戎舅琳琢建栏常兑安兴蒙第八章齿轮传动第八章齿轮传动1）首末两轴平行，首末两轴平行，先画箭头，再加上先画箭头，再加上“+”、“”号号 2）首末两轴不平行首末两轴不平行，用箭头表示，用箭头表示2 2空间定轴轮系空间定轴轮系 轮系中包括：圆柱齿轮、蜗杆传动、圆锥齿轮轮系

76、中包括：圆柱齿轮、蜗杆传动、圆锥齿轮传动比大小：同平面定轴轮系的公式传动比大小：同平面定轴轮系的公式传动比方向：传动比方向：第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系梗辈金捉韵虫换始傅恭滋四影晒究核儡脏丑镣谬闯弘挡嗓摸日剁睫及稿重第八章齿轮传动第八章齿轮传动例题例题1 1 已已知知：z z1 1=8=8，z z2 2=60=60，z z2 2=8=8，z z3 3=64=64， z z3 3=28=28， z z4 4=42=42，z z4 4=8=8，z z5 5=64=64求：秒针与分针、分针与时求：秒针与分针、分针与时针的传动比针的传动比解：解： 1 1）秒针与分针的传动比）秒针与分针的

77、传动比2 2）分针与时针的传动比）分针与时针的传动比第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系胯山评缕宁挞卵翁驱鳞袄卡河暑台往时坟挟综御迫脓擒险穷膀捆局保瘦松第八章齿轮传动第八章齿轮传动例题例题2 2 已知：如右图轮系已知：如右图轮系 z z1 1=20 z=20 z2 2=30 z=30 z3 3=40=40求：求：i i13 13 解：解： 1 13 32 2第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系宏交蒋仕族艇锡撇郑悲明造维狗贷锥弓剁图慧援迅德慌榜草窃绽以糯涨饯第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）周转轮系传动比的计算（二）周转轮系传动比的计算 组成组成行星轮行星轮齿轮齿轮2 2系杆系杆构件

78、构件H H（行星架，系杆，转臂）（行星架，系杆，转臂）太阳轮（中心轮）太阳轮（中心轮） 齿轮齿轮1 1、3 3 周转轮系周转轮系差动轮系：自由度为差动轮系：自由度为2 2行星轮系：自由度为行星轮系：自由度为1 1差动轮系：差动轮系： 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系惠孺度雕睫绸异梯苛蒂这苹室毙忍欲馒跃君埔纤窜纠盒脸乎涅钾忱齿扣跪第八章齿轮传动第八章齿轮传动行星轮系行星轮系自由度自由度=1F=33 -23 -12=1 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系苇盔云号馅形趋绽河睬浮裂删袱憎蛋父叶绽钎镇歹淀鞍梨筐祁疏唆毁斗民第八章齿轮传动第八章齿轮传动行星轮的轴线不固定，即有自转又有公转

79、。行星轮的轴线不固定，即有自转又有公转。不能用定轴轮系的公式直接套用。不能用定轴轮系的公式直接套用。解决方法解决方法：反转法反转法 由相对运动原理知，给周转轮系加上一个绕太阳轮轴线转由相对运动原理知，给周转轮系加上一个绕太阳轮轴线转动的角速度为动的角速度为-H H，各构件间的相对运动并不改变。各构件间的相对运动并不改变。第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系衔熊徐逻蜕毫赤势扬构恿摄奉颖惟宋须罗呸拼壳员毁翰迎京法妒勋窿曰虞第八章齿轮传动第八章齿轮传动w w H-w w H转化轮系转化轮系 周转轮系周转轮系 H H- -H H=0=0假想假想定轴定轴轮系轮系 埋贺猎侨冀畸邪腰壶骏紧蘸判靖磊棍伪

80、佃姨录钧蹬外凡漓牧例宰政缠妨走第八章齿轮传动第八章齿轮传动转化轮系转化轮系 定轴轮系定轴轮系构件构件原周转轮系角速度原周转轮系角速度转化轮系各构件的角速度转化轮系各构件的角速度1 11 11 1H H=1 1-H H2 22 22 2H H=2 2-H H3 33 33 3H H=3 3-H HH HH HH HH H=H H-H H=0=0原周转轮系原周转轮系 注意：转化机构中的角速度、传动比均带有上标注意：转化机构中的角速度、传动比均带有上标“H”“H”，以示区别，以示区别第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系丸偶涪也孩椅镣镭沏惠腾间散腥缸吉暮烈产煮翰邪膏懊笋莱追宅马食杆邹第八章齿轮传

81、动第八章齿轮传动转化机构的传动比可按定轴轮系的传动比的计算公式：转化机构的传动比可按定轴轮系的传动比的计算公式： 推广到一般情况：推广到一般情况：任意周转轮系的任意两个齿轮任意周转轮系的任意两个齿轮A A、B B及行星架及行星架H H的关系：的关系：第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系惕职濒炮腿坑袭狞笆搪丢垂骄卜缄薯翻绿甜巾检轮悠娇坚疯蛙炮摄彦薪见第八章齿轮传动第八章齿轮传动注意：注意： 1.1.该公式适用于该公式适用于A A、B B、H H轴线重合的机构轴线重合的机构, ,一般一般A A、B B为两中心轮。为两中心轮。 2 2对于行星轮系，一个中心轮固定可得（对于行星轮系，一个中心轮固

82、定可得（B B为固定）为固定） iAH=1-iABH 3 3对于差动轮系，若已知的两个构件转速相反，代入对于差动轮系，若已知的两个构件转速相反，代入公式时，规定一个方向为正，另一方向就代以负值，公式时，规定一个方向为正，另一方向就代以负值，求出的第三个构件的转速根据其符号来确定转向。求出的第三个构件的转速根据其符号来确定转向。4 4f(z)f(z)由定轴轮系的方法求得，由定轴轮系的方法求得，f(z)f(z)的正负号反映的正负号反映转化轮系中转化轮系中A,BA,B轮间转向关系。轮间转向关系。5 5周转轮系的传动比正负由计算求得，不需判断。周转轮系的传动比正负由计算求得，不需判断。第八章：第十三节

83、第八章：第十三节 轮系轮系管驾奎噶翔恰肯穿笔壤押旭庐饺呛洪毖周猛修挟蛤庄攫诺撮篡晰刑范呻窝第八章齿轮传动第八章齿轮传动例题例题8-48-4已知：分度机构示数装置已知：分度机构示数装置aa固定指标固定指标 bb粗标尺粗标尺 cc精标尺精标尺z z1 1=60=60，z z2 2=z=z3 3=20=20，z z4 4=59=59求：粗标尺与精标尺的传动比求：粗标尺与精标尺的传动比i ibcbc解：解：第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系驼竭衰喊傣甭捎岿昼在泅痴秋玄百住眯芯侧珊溃深遣转剪唯库撅瞄拆构笛第八章齿轮传动第八章齿轮传动（三）复合轮系传动比的计算（三）复合轮系传动比的计算方法：将定轴

84、轮系部分与周转轮系部分分开，分别列方法：将定轴轮系部分与周转轮系部分分开，分别列出计算式，再联立求解混合轮系传动比。出计算式，再联立求解混合轮系传动比。找周转轮系找周转轮系先找行星轮（轴线运动）先找行星轮（轴线运动）系杆（支持系杆（支持 行星轮的）行星轮的）中心轮（与行星轮啮合）中心轮（与行星轮啮合）找定轴轮系找定轴轮系连续两个以上齿轮的几何轴线均固定不动连续两个以上齿轮的几何轴线均固定不动第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系找轮系之间的联系找轮系之间的联系某两齿轮的转速相同等等条件某两齿轮的转速相同等等条件裕椰抬壹崔分汗智意爽仰呻谍鸭汝悲椰哉捡扛疤皱碾频修仔牵恕困揍棺死第八章齿轮传动第

85、八章齿轮传动例例8-58-5 已知：已知：加法机构加法机构z z1 1=z=z3 3=15 z=15 z4 4=30 z=30 z5 5=15 =15 n n1 1，n n3 3 （如图）（如图）解：解：定轴轮系：定轴轮系：4-54-5在在1-2-3-H1-2-3-H中：中：求：输出转速求：输出转速n n5 5=? =? 差动轮系：差动轮系：1-2-3-H1-2-3-H第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系趣水厩场既疵瞩涣磊铭舷起刘陡疫吧宪刺橙遗讫拱越残宪价冲努吗烫吼弟第八章齿轮传动第八章齿轮传动 n n4 4= =n nH H 在在4-54-5中：中： n n5 5=-2=-2n n4

86、4=-(=-(n n1 1+ +n n3 3) )就数值来讲，输出转速为两个输入转速之和就数值来讲，输出转速为两个输入转速之和该机构称为加法机构该机构称为加法机构第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系类蔷享湖惟快呵窄艳露酒涧除锥膛靛奄胃替厅烤摇芥姚灾荣况虎窖轨小幻第八章齿轮传动第八章齿轮传动例题：例题：已知：已知：Z1=24，Z2=33，Z2=21， Z3=78, Z3=18，Z4=30， Z5=78, n1=1500r/min.（H H，5 5为一整体）为一整体） (1) 1，2-2，3，H周转轮系周转轮系 3，4，5定轴轮系定轴轮系 (2) (3)(4)求：求：n5 ？n5 与与n1转

87、向相同转向相同第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系材份抱措漏寺斡棚疾眼歹藐涸洋酪储秩矫迷读虽涌徽信碌叁哪劝尤课狗窥第八章齿轮传动第八章齿轮传动轮系的用途轮系的用途1 1可获得较大的传动比，并使结构紧凑可获得较大的传动比，并使结构紧凑第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系冕险硬聋莹旧西刽坞塔滇陌狄炊乙束渡复腐翁摩堡停鉴司勤美阻汾缆泊陈第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2可作相距较远两轴之间的传动可作相距较远两轴之间的传动第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系朗涣挞寿岸莽赏莲覆旁栅令燎壁颓拷轴然忘膏绳枪仰躲督刁试滥疤咏抓亿第八章齿轮传动第八章齿轮传动3 3、获得多种传动比的传动、获得多

88、种传动比的传动第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系巡贷爷痉竹赠涟仔估寥貉汕悍换橱速袋凛铣尧挣皂晌震妹厕人娇沏粟萤鼎第八章齿轮传动第八章齿轮传动4 4、可改变从动轴的转向、可改变从动轴的转向 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系督型屠庭萌寐软侮忌袖窑总瑟畅姆叼婉闪仕串取凡铸玩睁际凰番集演罐欧第八章齿轮传动第八章齿轮传动5 5可将两个独立的转动合成为一个转动或一个分解可将两个独立的转动合成为一个转动或一个分解为多个。为多个。第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系惦折傣黑睁笑骏惫骨普髓拨蘸肋职啤屈涝扛弊羔封墓息淹体暇鼓挑损内书第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、几种常用的行星齿轮传动简介

89、三、几种常用的行星齿轮传动简介（略）（略）（一）渐开线少齿差行星齿轮传动（一）渐开线少齿差行星齿轮传动1 1构造和传动比构造和传动比第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系渺烛耐戎甥拟产医蜗颐滴是微孝蛔埃酷颈沸涧日诞处玉囚庐云劲抵葱韶害第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2）少齿差行星齿轮传动优缺点和应用）少齿差行星齿轮传动优缺点和应用 优点：优点：i i大（大（i imaxmax = 135 = 135） 结构简单，轻结构简单，轻 加工维修方便加工维修方便缺点：缺点： 同时啮合齿数少，受力差同时啮合齿数少，受力差 有非啮合区齿廓重迭干涉现象有非啮合区齿廓重迭干涉现象比谐波齿轮多一等角速比机构。

90、比谐波齿轮多一等角速比机构。第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系诌诌梳廓胀靴爬吐带集斡靳兼源啮赌毕编铣婪兑述卜谩向唆爽侨饥谨洗牵第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）摆线针轮传动（二）摆线针轮传动1 1构造和传动比构造和传动比行星轮行星轮1 1，内齿轮，内齿轮2 2，系杆，系杆H H及孔销式输出机构及孔销式输出机构 摆线轮（外），针轮（内）摆线轮（外），针轮（内） 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系继挨互气浓锥由莹乎垒购琐榆鹃严满哲琴甘替肩举德鹏岛鼠嚣悉为缔穗长第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2优缺点和应用优缺点和应用 摆线齿廓的形成：摆线齿廓的形成： 齿廓的曲线半径齿廓的曲线半径，

91、轮齿强度，轮齿强度，改善孔销式输出机构的设计条件。改善孔销式输出机构的设计条件。 传动比：传动比： i iHVHV=-z=-z1 1（两轮齿数差为一）（两轮齿数差为一） 优点：优点： i i大（大（6 6119119） 结构简单，体积小，重量轻结构简单，体积小，重量轻 （0.90.90.950.95） 运转平稳，过载能力大运转平稳，过载能力大 工作可靠寿命长工作可靠寿命长缺点：缺点： 加工工艺复杂，精度要求高加工工艺复杂，精度要求高应用：减速器，军工，矿山，冶金，化工，造船应用：减速器，军工，矿山，冶金，化工，造船第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系涣裙故彻磋沏味矾竹龙芒瞪潍罢缉鄂蔷倔决

92、翟兰茨急肄帖棺创饭覆漠涝郑第八章齿轮传动第八章齿轮传动（三）谐波齿轮传动（三）谐波齿轮传动1 1构造和传动比构造和传动比组成：刚轮，柔轮，波发生器组成：刚轮，柔轮，波发生器第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系去挤鸦异粪轿冤显程勺沿二言熏姬毙士拽奔拆礼双染掂钾贫缎福泳兰骆毛第八章齿轮传动第八章齿轮传动工作原理：工作原理：HH主动件，波发生器主动件，波发生器RR从动件，柔轮，从动件，柔轮，GG刚轮，固定刚轮，固定当柔轮当柔轮Z ZR R 刚轮刚轮Z ZG G时，时，则柔轮的回转方向与则柔轮的回转方向与波发生器的回转方向波发生器的回转方向相反。相反。 错齿运动错齿运动波发生器，刚轮，柔轮波发生

93、器，刚轮，柔轮三者必一个为固定件，一个为三者必一个为固定件，一个为主动件，一个为从动件主动件，一个为从动件 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系娠胸淬碾离饵婴恳喇袖庙景代峰予苦矩瞄挠期抽新椒雕镇医贞阮幂茂砰愚第八章齿轮传动第八章齿轮传动传动比：传动比： （刚（刚GG固，波固，波HH主，柔主，柔RR从）从） （柔（柔RR固，波固，波HH主，刚主，刚GG从）从） 2 2优缺点和应用优缺点和应用 优点：优点：i iHRHR=50=50320320同时啮合齿数多，承载高同时啮合齿数多，承载高 运动精度高，传动平稳运动精度高，传动平稳 零件少，重量轻，结构紧凑零件少，重量轻，结构紧凑 磨损磨损 波

94、发生器波发生器机械式，液压，气动，电磁机械式，液压，气动，电磁 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系啃冉欺濒浅儒座洋锌希萤椭洲获睬尘影诛娠痪腰玩遏盐匈匠最谓韦仅奖寻第八章齿轮传动第八章齿轮传动结构设计不良时，发热大结构设计不良时，发热大 应用：应用： 空间技术，能源，机器人，雷达通信，机床，仪器空间技术，能源，机器人，雷达通信，机床，仪器仪表，汽车，武器造船，起重运输，医疗器械。仪表，汽车，武器造船，起重运输，医疗器械。 缺点：缺点： 柔轮工艺复杂，易疲劳破坏柔轮工艺复杂，易疲劳破坏 第八章：第十三节第八章：第十三节 轮系轮系唇杨薄裹蔽拂尽括须彼搀健擂藏呐总嫡锐薄马久缎损甄筛秤的扯诛聊辙

95、罗第八章齿轮传动第八章齿轮传动第十四节第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度一、齿轮传动的使用要求一、齿轮传动的使用要求 1 1传递运动的准确性传递运动的准确性 要求齿轮在一转范围内，齿轮的最大转角误差应限制要求齿轮在一转范围内，齿轮的最大转角误差应限制在一定范围内在一定范围内2 2传动的平稳性传动的平稳性 限制齿轮转一限制齿轮转一齿过程中出现齿过程中出现的瞬时传动比的瞬时传动比的变化的变化 第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度难戊吭表降斥田颊叹止皇盆屡哟迁逾友装伯京富拂黄沫尿授檀睛住浸曙构第八章齿轮传动第八章齿轮传动3 3载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性要求要求齿轮啮合时齿

96、面接触良好齿轮啮合时齿面接触良好4 4齿侧间隙齿侧间隙 要求要求齿轮啮合时，非工作表面应留有一定齿轮啮合时，非工作表面应留有一定的间隙的间隙以上四个方面，因齿轮的工作条件不同，可有所侧重：以上四个方面，因齿轮的工作条件不同，可有所侧重：1 1测量仪器的读数齿轮，机床的分度齿轮，自动控测量仪器的读数齿轮，机床的分度齿轮，自动控制系统计算机构中的齿轮制系统计算机构中的齿轮要求：要求：1)1)传递运动准确性传递运动准确性 2) 2)齿侧间隙较小，避免空回齿侧间隙较小，避免空回 第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度绒刺医桅腆瞥蚤醋姑蚜易夏氮瞬傀雕建芜财锨繁曳数旧橱鹰腾叮渔介韶输第

97、八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2机床、汽车变速箱中的齿轮机床、汽车变速箱中的齿轮 要求：要求：1)1)传动工作的平稳性传动工作的平稳性 2) 2)载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性 3) 3)齿侧应留有一定的侧隙齿侧应留有一定的侧隙3 3高速重载工作下的齿轮高速重载工作下的齿轮汽轮机减速器汽轮机减速器要求：要求：1)1)传动平稳性传动平稳性 2) 2)载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性 4 4、低速重载下工作的齿轮、低速重载下工作的齿轮起重机构，矿山机械起重机构，矿山机械要求：啮合的齿面应有最大的接触面积要求：啮合的齿面应有最大的接触面积 齿侧间隙一般要求较大。齿侧间隙一般要求较大。第八章：第十四

98、节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度脚写询弥镇雹冠忙予算篮邹儿阀夏聊冰酋墙悸咯署独心偶歹狄薛揩滨灼现第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、齿轮及其传动的误差来源和精度指标二、齿轮及其传动的误差来源和精度指标 （一）齿轮及其传动的误差来源（一）齿轮及其传动的误差来源 理想渐开线齿轮理想渐开线齿轮齿形，齿距，齿向，中心距，轴线齿形，齿距，齿向，中心距，轴线的平行度的平行度 1 1、齿轮毛坯定位孔相对于、齿轮毛坯定位孔相对于机床工作台轴线的安装偏心机床工作台轴线的安装偏心e e1 1 2 2、机床分度蜗轮相对于机、机床分度蜗轮相对于机床工作台轴线的安装偏心床工作台轴线的安装偏心e e2 2 3 3

99、、机床分度蜗杆的几何偏、机床分度蜗杆的几何偏心心e e3 3 4 4、滚齿刀具的几何偏心、滚齿刀具的几何偏心e e4 4 第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度范成法滚切齿轮加工的范成法滚切齿轮加工的工艺误差因素工艺误差因素: : 吝纸弊轮铝伎券念挫判河挂囱梦呵葵缉老拘均言岭费路嵌伪雍剪浪秆除讥第八章齿轮传动第八章齿轮传动齿廓径向误差齿廓径向误差由于刀具与毛坯间的径向误差引起，如由于刀具与毛坯间的径向误差引起，如 e e1 1，切齿时刀具与齿坯的径向变动，切齿时刀具与齿坯的径向变动 齿廓切向误差齿廓切向误差由于滚切运动的不协调或分度不正确使由于滚切运动的不协调或分度不正确使

100、 齿廓沿分度圆切向速度方向上的误差。齿廓沿分度圆切向速度方向上的误差。引起的齿廓误差类型：引起的齿廓误差类型：齿廓轴向误差齿廓轴向误差由于刀具沿齿坯轴向走刀产生的误差由于刀具沿齿坯轴向走刀产生的误差图图bb轮坯安装偏心轮坯安装偏心e e1 1产生的齿轮误差产生的齿轮误差tt1 1 图图cc分度蜗轮分度蜗轮e e2 2产生产生的的tt2 2 长周期误差，影响传递运动的准确性和运动平稳性长周期误差，影响传递运动的准确性和运动平稳性第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度致耙停纶霖算乘截补婴沙偿我橱硷茵蛊扬镍弥委图琴宵篡令澈黎胡偷沼稼第八章齿轮传动第八章齿轮传动 图图dd由分度蜗杆

101、的几何偏心由分度蜗杆的几何偏心e e3 3引起的误差引起的误差tt3 3 图图ee由滚刀的几何偏心由滚刀的几何偏心e e4 4引起的引起的tt4 4短周期误差，影响齿短周期误差，影响齿轮传动的平稳性轮传动的平稳性 图图ff以上四种偏心综以上四种偏心综合作用所形成的合作用所形成的 建立渐开线圆柱齿轮公差标准建立渐开线圆柱齿轮公差标准第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度惋裸任伯慰何码卤瞳相郡嘻拽普坊榷熏畦胆杰沤查镑煌米嘛蛙搞残淘匝治第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）齿轮精度的评定指标（二）齿轮精度的评定指标渐开线圆柱齿轮精度渐开线圆柱齿轮精度 GB10095-88 GB100

102、95-88 国标国标平行轴渐开线圆柱齿轮平行轴渐开线圆柱齿轮ISOISO精度制精度制 ISO19281975 ISO19281975 齿轮精度规范分为齿轮精度规范分为第第公差组公差组运动精度规范运动精度规范第第公差组公差组传动平稳性精度规范传动平稳性精度规范第第公差组公差组接触精度规范（影响接触精度规范（影响 载荷分布均匀性）载荷分布均匀性）侧隙规范侧隙规范第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度摔陕光边伟旦铸支烯操须么责僳眷蹋街阐圾轨彭匙矛桐泡晤侣述攀缕叭畸第八章齿轮传动第八章齿轮传动按按GB10095-88 GB10095-88 齿轮精度等级分：齿轮精度等级分： 1 12

103、高高低低其中：其中： 1 12 32 35 65 68 98 91212现加工困难现加工困难未来发展未来发展 高精度高精度 中精度中精度 低精度低精度 精度等级选取参照表精度等级选取参照表8-228-22，第，第公差组精度等级公差组精度等级其选定通常以齿轮圆周速度为依据，表其选定通常以齿轮圆周速度为依据，表8-23 8-23 三个公差组可选用相同的精度等级，也可选用不同的三个公差组可选用相同的精度等级，也可选用不同的精度等级，但一般不超过两个等级。精度等级，但一般不超过两个等级。各精度规范的评定指标见表各精度规范的评定指标见表8-218-211 1精度等级及选择精度等级及选择 第八章：第十四节

104、第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度联推轧像夜病迢涕促充濒掐园鲤蔑犀默灯靠对姻执秽奋袜喝街灾喷苗蛆荆第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2齿轮精度检验组的选定齿轮精度检验组的选定（略）（略）误差项目很多，每项误差与一定的测量方法相联系，有些误差项目很多，每项误差与一定的测量方法相联系，有些误差类似又有区别，评定精度可有多种方案误差类似又有区别，评定精度可有多种方案检验组检验组每一个检验组都可评定精度，其效果将是等效的。每一个检验组都可评定精度，其效果将是等效的。选检验组应考虑因素：选检验组应考虑因素：被测齿轮的精度等级和用途被测齿轮的精度等级和用途齿轮检验是验收检验还是工艺检验齿轮检验是验收

105、检验还是工艺检验齿轮的生产批量和切齿工艺齿轮的生产批量和切齿工艺 齿轮的规格和尺寸的大小齿轮的规格和尺寸的大小选简便，可靠的方法，用的仪器、工具尽可能少。选简便，可靠的方法，用的仪器、工具尽可能少。第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度锅渝瞧谱缓盂椽傲汤层蒲钵劈亩著服示枕季术狭伤检双釜穿无芥翼奋涌让第八章齿轮传动第八章齿轮传动3 3侧隙侧隙侧隙保证：侧隙保证： 通过选择适当的中心距偏差，齿厚极限偏差通过选择适当的中心距偏差，齿厚极限偏差或公法线平均长度偏差或公法线平均长度偏差1414种齿厚极限偏差类型：种齿厚极限偏差类型：C C、D D、ES (fptES (fpt的倍数的

106、倍数) )表表8-25 8-25 齿厚极限偏差的选择：齿厚极限偏差的选择：根据对侧隙的要求，从图根据对侧隙的要求，从图8-768-76选择两种代号，分别为选择两种代号，分别为齿厚上偏差和下偏差齿厚上偏差和下偏差 例：例：F LF L齿厚极齿厚极限偏差组合限偏差组合 fptfpt名称见表名称见表8-218-21，查手册得数据，查手册得数据 第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度铭秘暇侩劣椰悦潭株挫泼嚣氛逸讶主霹屠焚胰晃诅天时焙想炎芦队康络帧第八章齿轮传动第八章齿轮传动或根据传动的要求或根据传动的要求 选取最小侧隙选取最小侧隙j jnminnmin（表（表8-268-26） 计

107、算应选取的齿厚（或公法线平均长度）极限计算应选取的齿厚（或公法线平均长度）极限偏差的数值（表偏差的数值（表8-278-27） 圆整，确定代号（图圆整，确定代号（图8-768-76）4 4图样标注图样标注1 1） 7 F L GB10095-88 7 F L GB10095-8877第第、公差组的精度等级（相同）公差组的精度等级（相同）FF齿厚上偏差齿厚上偏差LL齿厚下偏差齿厚下偏差第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度迄屈赡泵这抹傀蛊脏日刹雏论忿杠衷凝龟膏胚骨噎才桶肌缄登九眼蘑放督第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2）7-6-6 G M 10095-88 7-6-6 G M

108、10095-88 77第第组公差组的精度等级组公差组的精度等级66第第组公差组的精度等级组公差组的精度等级66第第组公差组的精度等级组公差组的精度等级GG齿厚上偏差齿厚上偏差MM齿厚下偏差齿厚下偏差第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度望婆嗡贩爹级禁莹英酱急开瑞肇兑吗乖开辛狂楔纱抄掺腿当丙子仆硒呢糙第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、转角误差的估算三、转角误差的估算（略）（略）影响齿轮运动准确性因素：影响齿轮运动准确性因素： 1 1）齿轮本身的误差）齿轮本身的误差 2 2）传动链中其它零、部件的加工误差）传动链中其它零、部件的加工误差 3 3）装配误差）装配误差（一）齿轮本身的

109、误差（一）齿轮本身的误差d d 齿轮的分度圆直径齿轮的分度圆直径F Fi i切向综合误差的公差切向综合误差的公差 （二）齿轮与轴的联接所产生的偏心（二）齿轮与轴的联接所产生的偏心e e 第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度峦诅齐河认糠挪拔膝诣考屑祁帕铺蕉挨挖逗鉴敦圃歧蹦禄低探副殊规棍织第八章齿轮传动第八章齿轮传动（三）轴承误差（三）轴承误差滚动轴承的径向偏摆滚动轴承的径向偏摆E ED D转动座圈的径向偏摆转动座圈的径向偏摆 对于一个齿轮而言，转角误差总值对于一个齿轮而言，转角误差总值 考虑各项误差出现具有随机性，考虑各项误差出现具有随机性， 第八章：第十四节第八章：第十四

110、节 齿轮传动精度齿轮传动精度丑蛛恫鼻时源亿捂磺榜歇耿执中矗巴袒旧氧闸层镭铜腋彩就奸讫戍邀挂惠第八章齿轮传动第八章齿轮传动对于齿轮传动链对于齿轮传动链, , 输出轴输出轴3 3上的转角误差总值上的转角误差总值考虑各项误差出现的随机性考虑各项误差出现的随机性对于减速链传动，对从对于减速链传动，对从动轴传动精度影响最大的是动轴传动精度影响最大的是最后一个齿轮的制造精度，最后一个齿轮的制造精度，增大最后一级（几级）的增大最后一级（几级）的i i 对减小对减小有利。有利。第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度栋瓜缕窖网褥凸天习踊简你姓仗敝硕绕壳脑驭折碗糖燎稚炸贬鸭恃术麦冒第八章齿轮传

111、动第八章齿轮传动四、提高齿轮传动精度的方法四、提高齿轮传动精度的方法（略）（略） 1 1）不同类型的齿轮所能达到的精度是不同的）不同类型的齿轮所能达到的精度是不同的 圆柱齿轮精度最高圆柱齿轮精度最高蜗杆蜗轮次之蜗杆蜗轮次之锥齿轮精度最低锥齿轮精度最低 2 2）适当提高齿轮的制造精度，特别是关键部位）适当提高齿轮的制造精度，特别是关键部位的齿轮（减速链最末一对），对提高整个传的齿轮（减速链最末一对），对提高整个传动链的传动精度有利。动链的传动精度有利。3 3）合理布置传动链和正确分配传动比（传动比）合理布置传动链和正确分配传动比（传动比前小后大前小后大) )，可提高齿轮传动精度。，可提高齿轮传动

112、精度。 见下例见下例第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度姑防泳桓癸解点扒从觅少根譬汀樱千底爬公呸垛殉江耳墓削眶泡陡侮坪镜第八章齿轮传动第八章齿轮传动第一方案第一方案不好不好 第二方案第二方案好。示数盘置于从动轴上，从手轮到最末一好。示数盘置于从动轴上，从手轮到最末一级从动轮之间便成了不影响精度的区域。级从动轮之间便成了不影响精度的区域。第八章：第十四节第八章：第十四节 齿轮传动精度齿轮传动精度构普多服帮流巍巧针蜜灌朔宾洱芥臭桔蜘期巷搽哉邻影世谊午滓强母某晒第八章齿轮传动第八章齿轮传动第十五节第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回一、空回和产生空回的因素一、空回和产生空回的

113、因素空空 回回 当主动轮反向转动时从动轮滞后的情况当主动轮反向转动时从动轮滞后的情况 空回误差角空回误差角从动轮滞后的转角从动轮滞后的转角 控制侧隙应在一定范围控制侧隙应在一定范围产生空回的主要因素产生空回的主要因素中心距中心距，齿厚偏差齿厚偏差，基圆偏心基圆偏心，齿形误差齿形误差，齿轮在轴上的偏心，滚动轴，齿轮在轴上的偏心，滚动轴承转动座圈的径向偏摆，固定座圈与壳承转动座圈的径向偏摆，固定座圈与壳体的配合间隙。体的配合间隙。第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回握钱毙揖总攀苇猩啊健咏簇汕姆吃俭递恤版疮掠汐吩鲜抹剐逸克痢嫩棕杆第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、空回误差的估

114、算二、空回误差的估算（一）齿轮本身的误差（一）齿轮本身的误差1 1中心距增大中心距增大 aa可取中心距极限偏差可取中心距极限偏差 +f +fa a2 2原始齿廓位移原始齿廓位移 3 3基圆偏心，齿形误差基圆偏心，齿形误差E Esisi齿厚极限偏差的下限齿厚极限偏差的下限FFi i“径向综合误差径向综合误差 第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回妒米咕幽隆溪塑伙解玲擞耳湍硝昌显灵良杉扮劈凹咨虎漱捎迟众挥羊毗嘉第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）齿轮与轴的配合间隙（二）齿轮与轴的配合间隙齿轮的偏心产生侧隙，一对齿轮偏心量分别为齿轮的偏心产生侧隙，一对齿轮偏心量分别为e e1

115、1和和e e2 2最大侧隙最大侧隙 （三）轴承的误差（三）轴承的误差1 1）滚动轴承的径向跳动）滚动轴承的径向跳动E ED D（引起齿轮中心偏移）（引起齿轮中心偏移）E ED D固定座圈的径向跳动固定座圈的径向跳动E ED D”转动座圈的径向跳动转动座圈的径向跳动产生的侧隙产生的侧隙: : 第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回洁猾谨阑影帕摹咯圈挞柬靶毫立瓜娥祭我亨促竖茹矗账惹傍源狄孰妖门迸第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2）滚动轴承与壳体的配合间隙）滚动轴承与壳体的配合间隙一对齿轮总侧隙一对齿轮总侧隙: :考虑各项误差的随机性考虑各项误差的随机性 一对啮合齿轮，由于侧

116、隙引起从动轮的滞后角（空一对啮合齿轮，由于侧隙引起从动轮的滞后角（空 回误差角）回误差角）d d2 2从动轮的分度圆直径从动轮的分度圆直径 第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回搬卑跪漾斋矫芳糠例李枚斋阜烟循椿远巳祖告匹诅议侥口窍状蚤枉筑澳错第八章齿轮传动第八章齿轮传动两级传动链两级传动链第二级齿轮空回误差角第二级齿轮空回误差角 可看出：最后一级空回误差影响很大，提高最后一级精度可看出：最后一级空回误差影响很大，提高最后一级精度对减小空回误差有利，各级传动比应先小后大对减小空回误差有利，各级传动比应先小后大 三、消除或减小空回的方法三、消除或减小空回的方法精密齿轮链或小

117、功率随动系统中精密齿轮链或小功率随动系统中对空回要求很严格对空回要求很严格减小空回减小空回从结构方面采用措施（即用一般精度的齿从结构方面采用措施（即用一般精度的齿轮而达到高质量的传动要求）轮而达到高质量的传动要求） 第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回爪蔓屈观芜菏寒股酝驳袍烩谨失卸坛瞻徐济仙钧炭痔内视吃荐好舞舌槐性第八章齿轮传动第八章齿轮传动（一）利用弹簧力（一）利用弹簧力（二）固定双片齿轮（二）固定双片齿轮第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回咋末剿从塑邑渣万困炕当樱邮痹酮挡侗旷稚憾烙裔贬玛遍憾弦篱肺肤乐胸第八章齿轮传动第八章齿轮传动（三）利

118、用接触游丝（三）利用接触游丝百分表百分表利用接触游丝所产生的反力矩，迫使各级齿轮利用接触游丝所产生的反力矩，迫使各级齿轮传动时总在固定面啮合。游丝应安在传动链的最后一环传动时总在固定面啮合。游丝应安在传动链的最后一环缺点：转数受限制，缺点：转数受限制，优点：结构简单可靠优点：结构简单可靠在在小小型型仪仪表表齿齿轮轮传传动动链中得到广泛应用链中得到广泛应用第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回绵铃秋渣媳屹汲壮追柠仰累乌掏鼓旭凸纺烘烦壹临熟窿凝辕别巫红铸瓷颓第八章齿轮传动第八章齿轮传动五）蜗杆传动侧隙的消除可采用剖分蜗轮五）蜗杆传动侧隙的消除可采用剖分蜗轮 （四）调整中心距

119、法（四）调整中心距法第八章：第十五节第八章：第十五节 齿轮传动的空回齿轮传动的空回尽应字址簿从蚂贮跺止罗恤内词铣成疲惯耘遵斑冲偷此妖雅峦这俘婆醚买第八章齿轮传动第八章齿轮传动第十六节第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计设计一般步骤：设计一般步骤： 1 1）正确选择传动型式）正确选择传动型式 2 2）决定传动级数，并分配各级传动比）决定传动级数，并分配各级传动比 3 3）确定各级齿轮的齿数和模数；计算齿轮的几何尺寸）确定各级齿轮的齿数和模数；计算齿轮的几何尺寸 4 4）进行误差的分析和估算（精密齿轮传动链）进行误差的分析和估算（精密齿轮传动链）5 5）传动结构设计）传动结构设计第八章：第十

120、六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计灌咨萍遍挺轨屁痘眠入锯吱吃蛮奄佬付忙惯釉咋是巩但鸦宇赃糜挑劲蝎窄第八章齿轮传动第八章齿轮传动一、齿轮传动型式的选择一、齿轮传动型式的选择考虑因素：考虑因素：1 1）结构条件对齿轮传动的要求（轴向，空间位置）结构条件对齿轮传动的要求（轴向，空间位置）2 2）对齿轮传动的精度要求）对齿轮传动的精度要求3 3）齿轮传动的工作速度及传动平稳性和无噪声的要求）齿轮传动的工作速度及传动平稳性和无噪声的要求4 4）齿轮传动的工艺性因素）齿轮传动的工艺性因素5 5）考虑传动效率和润滑条件）考虑传动效率和润滑条件力矩不大力矩不大速度低速度低精度不高精度不高简

121、化啮合简化啮合第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计付述俘伐蒜点膨趾抽恭靖骂蓄矮镰冈视茬吓朽凶雅赂城浦翔胃迭勿茨吱日第八章齿轮传动第八章齿轮传动二、传动比的分配二、传动比的分配已知总传动比已知总传动比确定传动级数，分配各级传动比确定传动级数，分配各级传动比合理分配：合理分配： 传动级数传动级数 结构简化，传动效率结构简化，传动效率，精度，精度 各级传动比各级传动比，结构不紧凑，从动，结构不紧凑，从动轮直径轮直径，转动惯量，转动惯量起动慢（而起动慢（而小功率随动系统要求起动快小功率随动系统要求起动快 ） 传动级数传动级数传动链结构复杂，误差传动链结构复杂，误差传动比分

122、配原则：传动比分配原则：（一）前小后大（一）前小后大 靠近原动机的几级齿轮传动比取较小值，靠近负载轴的几靠近原动机的几级齿轮传动比取较小值，靠近负载轴的几级齿轮传动比取较大值级齿轮传动比取较大值 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计提高齿轮传动链的精度原则提高齿轮传动链的精度原则( (前小后大前小后大) )最小体积原则最小体积原则 最小转动惯量原则最小转动惯量原则慑抢签憋膝揖痹样缆丛藤怯旺搅惑皖囱窝烹溺功彬斜帽采忍芭昆掸溶歪碰第八章齿轮传动第八章齿轮传动比较以下两种传动比分配方案：比较以下两种传动比分配方案：i iABAB=2 =2 i iCDCD=3=3，各对齿

123、轮，各对齿轮转角误差相等转角误差相等ABAB=CDCD 方案方案a a 方案方案b b 从动轴从动轴的转角误差的转角误差: : 传动比按传动比按“先小后大先小后大”的原则，可获得的原则，可获得较高的传动较高的传动精度精度适用于作示数传动的精密齿轮传动链。适用于作示数传动的精密齿轮传动链。第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计迹敢峡磊崖嫁棋淘卤或汉袖充就肤霸沫抨作夸褒绒抽们溅分酷丧肝璃著龙第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）最小体积原则（二）最小体积原则( (略略) ) 假设：假设：1 1）各轮宽度相同为）各轮宽度相同为b b 2 2）各级小齿轮直径相同为）各级小齿轮直

124、径相同为d d 3 3）忽略轴与支承的体积。）忽略轴与支承的体积。传动链体积：传动链体积： （d d1 1=d=d2 2） i i1212i i2323= =i i代入上式第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计介度幅仆现鸦砂煽果惮松额南葡瓶惟七季颧骨勉享崖昆血妖芯瑚壤葬鲸仗第八章齿轮传动第八章齿轮传动现要求现要求V V取最小值，求传动比取最小值，求传动比i i1212=?=?又又 两级传动比相等时，体积最小两级传动比相等时，体积最小 两小齿轮分度圆直径相等，两大轮直径也相等，各级齿轮两小齿轮分度圆直径相等，两大轮直径也相等，各级齿轮中心距相等，且传动链中齿轮的种类也

125、少，其工艺性较好。中心距相等，且传动链中齿轮的种类也少，其工艺性较好。最小体积原则最小体积原则适合移动式精密机械中的减速器适合移动式精密机械中的减速器 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计墟厅依摊湾绳衫之逞伤藐桓琅碳队鼻峡蔼缮感酷龚斯缓鹃邱镣祝峦铺扇撞第八章齿轮传动第八章齿轮传动n（三）最小转动惯量原则（三）最小转动惯量原则( (略略) ) 转动惯量小转动惯量小起动、停止快起动、停止快齿轮正反传动时，运转灵活齿轮正反传动时，运转灵活两级齿轮传动链的小功率两级齿轮传动链的小功率随动系统随动系统已知：已知：I I1 1，I I2 2，I I2 2，I I3 3，I I

126、F F， 1 1，2 2，3 3各回转件的动能之和：各回转件的动能之和：设设II电机轴上的假想回转件的转动惯量，它用来代替整电机轴上的假想回转件的转动惯量，它用来代替整个传动链的转动惯量，称转化转动惯量。个传动链的转动惯量，称转化转动惯量。第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计硕缚俭倪籍察诺漂瓷张毡纸浸拾益欲衰克阐瘴葫偶辣枚郧敬泌盒乎拙噶献第八章齿轮传动第八章齿轮传动小功率随动系统中，省略小功率随动系统中，省略I IF F（较小）（较小）第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计秘猖系免终洪咖菊挖膨剿锨廓佐皇替缀则釜嚷畅谐桌氢掠擅佩涪陷倾乖姥

127、第八章齿轮传动第八章齿轮传动齿轮齿轮圆柱体，宽度圆柱体，宽度b b相等，求各齿轮的转动惯量并代入相等，求各齿轮的转动惯量并代入代入得 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计已溪缎拒撞细寿昆募骆狭父臭舱啮狄嘶酵仆劈贰纠整境褂辐赤脱加焙领旦第八章齿轮传动第八章齿轮传动求当求当i i1212=?=?，转动惯量，转动惯量I I取最小值取最小值 即可求出各级传动比即可求出各级传动比如果为三级齿轮传动链：如果为三级齿轮传动链：第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计憨次勋朝盟逮舌影萌核苦猫象腐鬃瑚蝶本并狸即踏霉抑绊鸯沉肛趣塌赠厄第八章齿轮传动第八章齿轮

128、传动多级齿轮传动多级齿轮传动链，按最小转链，按最小转动惯量的原则动惯量的原则分配传动比，分配传动比，可用图可用图8-898-89例例8 86 6 i=60,i=60,传动传动级数为级数为4,4,求求各级传动比各级传动比i i1212=1.71=1.71i i3434=2.98=2.98i i4545=5.743=5.743i i2323=2.05=2.05第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计烦裔勺次拔当丈且败侗纤鸯问刷继夷瘪壹啦丈搪腺福刹卤栈晓虫睛粘莹墩第八章齿轮传动第八章齿轮传动如只知道总传动比，如只知道总传动比，需先定传动级数，然后分配传动比需先定传动级数，然

129、后分配传动比I/II/I1 1与传动比有关。固定与传动比有关。固定i i1212因此可作出因此可作出I/II/I1 1与总传动比与总传动比的关系曲线（图的关系曲线（图8 89090），），利用该曲线即可根据总传动利用该曲线即可根据总传动比确定传动级数比确定传动级数 例：总传动比例：总传动比=60=60二级二级I=30II=30I1 1，三级，三级I=9.6II=9.6I1 1 ，四级，四级I=6.8II=6.8I1 1 ，五级，五级I=5.5II=5.5I1 1第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计凤股函蟹云城耙墨憋应讲窗更红弓屑炮逾垒呀刊连折稗浅姥已绳通富英瓣第八

130、章齿轮传动第八章齿轮传动1 1、转化转动惯量主要决定于前几对齿轮，离电机愈远的、转化转动惯量主要决定于前几对齿轮，离电机愈远的 齿轮影响愈小，齿轮影响愈小，i 递增递增2 2应尽量减小第一个齿轮的直径应尽量减小第一个齿轮的直径 3 3五级以后的齿轮转动惯量可以忽略不计五级以后的齿轮转动惯量可以忽略不计 4 4减小减小I I的其它方法：强度不变的条件下，尺寸的其它方法：强度不变的条件下，尺寸，或者，或者材料用轻的作从动轮材料用轻的作从动轮总结：总结：分配传动比三原则：分配传动比三原则：提高齿轮传动链的精度原则提高齿轮传动链的精度原则最小体积原则最小体积原则 最小转动惯量原则最小转动惯量原则 彼此

131、有矛盾彼此有矛盾区分主次，综合考虑区分主次，综合考虑 结论：结论： 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计辱旦羌搭隋律矢清涎飘呢扦潍章哄袍贩兹诱前搏铅胚勃麓烂模雹订纪捐泣第八章齿轮传动第八章齿轮传动三、齿数、模数的确定三、齿数、模数的确定 （一）齿数的确定（一）齿数的确定 z zminmin=17 =17 不根切的最小齿数不根切的最小齿数 z17 z25 z25小齿轮小齿轮可用变位齿轮（齿数较少时）可用变位齿轮（齿数较少时） 蜗杆蜗杆zz导程角导程角 不自锁，齿距误差不自锁，齿距误差 z=1z=1，常作示数传动的精密蜗杆传动，常作示数传动的精密蜗杆传动 （二）模数的

132、确定（二）模数的确定 转矩较小时，根据结构转矩较小时，根据结构aa，z z，i i 转矩较大时，按强度条件转矩较大时，按强度条件mm第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计庆优身似渍拾妄关众袱碳愧拄掷琳缆哆沫蛙伴模藕淹鸿臆胶消辰狂犁衣稚第八章齿轮传动第八章齿轮传动四、齿轮传动链的结构设计四、齿轮传动链的结构设计 齿轮的结构，齿轮的结构，齿轮与轴的联接方法齿轮与轴的联接方法齿轮的支承结构齿轮的支承结构 （一）齿轮的结构（一）齿轮的结构 满足工艺性要求和工作可靠性要求满足工艺性要求和工作可靠性要求 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计肪哀漏芽

133、仁培萎废沙秒弓瞥堑昔腹援勃骋鲁昏稀柿榔哦索崔也伐晚梅禁戳第八章齿轮传动第八章齿轮传动第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计排赊厕笔渝暗碌媳室附倒候预限苔令钥校昔叮俞萎伏且本旗挽泛磋微夷宛第八章齿轮传动第八章齿轮传动（二）齿轮与轴的联接（二）齿轮与轴的联接 要求：要求：1 1）联接牢固，能够传递的转矩大）联接牢固，能够传递的转矩大 2 2）能保证轴与齿轮的同轴度和垂直度）能保证轴与齿轮的同轴度和垂直度 常用的联接方法：常用的联接方法： 1 1销钉联接销钉联接 如右图，小型精密机械如右图，小型精密机械 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计补

134、颇葫盲蜗脐醉极膨近坛痢祁叮凉排雍亨魁栈碑敦代潘滚椭炉掘兄猩咸切第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2螺钉联接螺钉联接 螺钉易松动，不适用于精密齿轮链螺钉易松动，不适用于精密齿轮链3 3夹紧联接夹紧联接 同轴度好，所能传递的转矩不能太大同轴度好，所能传递的转矩不能太大第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计槐籍跨狸静捞默锁赂绕蜜唱翟寓弹缎征摇噬导噪林垮牺差欺卫距车梆雅纱第八章齿轮传动第八章齿轮传动4 4压合联接压合联接 同轴度高同轴度高中等转矩中等转矩不能任意装拆不能任意装拆5 5弹簧压紧联接弹簧压紧联接 有过载保护的作用有过载保护的作用 6 6键联接键联接 大尺寸及大转矩

135、齿轮大尺寸及大转矩齿轮 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计磅淖横海纯冕费唐削站怯挖票运兰卵抖畔覆棠埔纳疫秘嫩谗量任饿癌享阮第八章齿轮传动第八章齿轮传动（三）齿轮的支承（三）齿轮的支承1 1）齿轮传动对调整中心距有无要求）齿轮传动对调整中心距有无要求2 2）应使回转副中不可避免的误差影响最小）应使回转副中不可避免的误差影响最小精密机械中应用的齿轮支承为以下两种形式：精密机械中应用的齿轮支承为以下两种形式： a)a)单排轴承结构单排轴承结构b)b)双排轴承结构双排轴承结构1 1）回转副在齿轮上（齿轮与轴可相对转动）回转副在齿轮上（齿轮与轴可相对转动） 定向性均较差定

136、向性均较差 第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计直鱼禽陀豫灾瘪淤汇嫌柠藻忧翼缎秘胚声差易反扇轨邀说胆师座喊胁霄救第八章齿轮传动第八章齿轮传动2 2）回转副在轴上的结构（轴与齿轮不能相对转动）回转副在轴上的结构（轴与齿轮不能相对转动） 特点特点: :稳定性好，双支承可以远一点，轴向尺寸较大稳定性好，双支承可以远一点，轴向尺寸较大 a)a)两端支承结构两端支承结构b)b)悬臂支承结构悬臂支承结构挠度较小挠度较小中心距调节较难中心距调节较难 挠度较大，调节中心距挠度较大，调节中心距, ,可避免齿轮与轴的干涉可避免齿轮与轴的干涉第八章：第十六节第八章：第十六节 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计尹批值焚钢围本昔司侦褂差圈浇钝擎葬企涤燃了腆圃溜董捞禹抢愉锦芋磷第八章齿轮传动第八章齿轮传动