第7章蜗杆传动设计课件

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1、一蜗杆传动组成一蜗杆传动组成由蜗轮和蜗杆组成由蜗轮和蜗杆组成 蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆a a） 蜗杆下置蜗杆下置b b） 蜗杆上置蜗杆上置 二蜗杆传动的应用二蜗杆传动的应用蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和转矩，两轴蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和转矩，两轴线之间交错的夹角可以是任意的，但最常用的是两轴在空线之间交错的夹角可以是任意的，但最常用的是两轴在空间相互垂直，轴交角间相互垂直，轴交角为为9090。 三本章三本章主要内容主要内容 蜗杆蜗杆传动传动类型、特点，几何尺寸计算类型、特点，几何尺寸计算主要参数及其选择，轮齿受力分析主要参数及其选择，轮齿受力分析重点重点蜗杆传动承载能力计算蜗

2、杆传动承载能力计算 蜗轮轮齿强度、蜗杆刚蜗轮轮齿强度、蜗杆刚 度计算度计算蜗杆传动热平衡计算蜗杆传动热平衡计算控制温升，防止胶合破坏控制温升，防止胶合破坏1.1.结构紧凑，传动比大结构紧凑，传动比大( (动力传动中，动力传动中， 一般单级传动比一般单级传动比 i =8=88080，在分度传在分度传 动中，可达动中，可达1000)1000)，2. 2. 传动平稳，振动、冲击和噪声均很传动平稳，振动、冲击和噪声均很 小，在一定的条件下具有自锁性等小，在一定的条件下具有自锁性等 优点优点传动缺点传动缺点在制造精度和传动比相同的情况下，在制造精度和传动比相同的情况下，蜗杆传动的摩擦发热大，效率比齿轮传

3、动低，只蜗杆传动的摩擦发热大，效率比齿轮传动低，只宜用于中、小功率的场合宜用于中、小功率的场合一蜗杆一蜗杆传动的特传动的特点点蜗杆传蜗杆传动优点动优点7-1 7-1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述二、蜗杆传二、蜗杆传动的分类动的分类普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥面蜗杆传动锥面蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动n1n2圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动n1n2环面蜗杆传动环面蜗杆传动n1n2锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的线刀刃的车刀车制的(zK型型蜗杆除外蜗杆除外)。车刀。

4、车刀安装安装位置位置的不同，所加工出的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面的蜗杆齿面在不同截面中的中的齿廓曲线齿廓曲线也不同也不同。 一）普通圆柱蜗杆传动一）普通圆柱蜗杆传动2 0阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线直廓直廓2 0凸廓凸廓N-NI-I1. 阿基米德蜗杆（阿基米德蜗杆（ZA）一）普通圆柱一）普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动蜗杆齿廓特点：蜗杆齿廓特点：垂直于轴线的剖面垂直于轴线的剖面上齿廓为阿基米德上齿廓为阿基米德螺旋线；螺旋线；通过蜗杆轴线的剖通过蜗杆轴线的剖面上为直线齿廓；面上为直线齿廓； 不便加工，且难于磨削，不易保证精度，用于低速、轻不便加工，且难于磨削，不易保证精度，用于低速、轻载或不太重

5、要的传动。载或不太重要的传动。蜗轮齿廓及蜗轮齿廓及蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动特点：特点：蜗轮齿廓蜗轮齿廓在中间平面上（在中间平面上（通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线 的平面的平面）蜗轮齿廓为渐开线蜗轮齿廓为渐开线蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动特点特点在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合如齿轮、齿在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合如齿轮、齿 条的啮合关系条的啮合关系阿基米德圆柱蜗杆传动阿基米德圆柱蜗杆传动 AA中间平面中间平面2. 渐开线蜗杆（渐开线蜗杆（ZI）蜗杆齿廓特点：蜗杆齿廓特点：蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线一）普通圆柱一）普通圆柱蜗杆传动蜗

6、杆传动 蜗杆可以磨削，易保证加工精度，用于头数较多、转速较高和蜗杆可以磨削，易保证加工精度，用于头数较多、转速较高和较精密的传动。较精密的传动。db渐开线渐开线I-I凸廓凸廓 0直廓直廓凸廓凸廓 0 I I 蜗杆可用两把直蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床线刀刃的车刀在车床上车制。加工时，两上车制。加工时，两把车刀的刀刃平面一把车刀的刀刃平面一上一下与基圆相切，上一下与基圆相切，被切出的蜗杆齿面是被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面渐开线螺旋面，端面的齿廓为渐开线。的齿廓为渐开线。 3. 法向直廓蜗杆（法向直廓蜗杆（ZN）也）也叫延伸渐开线蜗杆叫延伸渐开线蜗杆蜗杆齿廓特点：蜗杆齿廓特点：蜗杆法面

7、齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线蜗杆法面齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线一）普通圆柱一）普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动蜗杆加工简单，可以磨削，用于头数、精密的蜗杆传动。蜗杆加工简单，可以磨削，用于头数、精密的蜗杆传动。NN II I-I凸廓凸廓2 0直廓直廓N-Nd0延伸渐开线延伸渐开线 车制时刀刃顶面置于螺旋线的法面上，蜗杆在法向剖面上车制时刀刃顶面置于螺旋线的法面上，蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。 二二) ) 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆的齿蜗杆的齿形分为形分为圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆轴向剖面为蜗杆轴向剖面为圆

8、弧形齿廓，用车刀车削圆弧形齿廓，用车刀车削用轴向剖面为用轴向剖面为圆弧的环面砂轮，装在圆弧的环面砂轮，装在蜗杆螺旋线的蜗杆螺旋线的法面上，法面上，阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线 III-I. . . . . . . . . . . . . . . . N-NNN 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆蜗杆与普通圆柱与普通圆柱蜗杆的区别：蜗杆的区别：1）在主剖面上蜗杆齿廓为凹弧形，与之配合的蜗轮齿廓）在主剖面上蜗杆齿廓为凹弧形，与之配合的蜗轮齿廓 为凸弧形；为凸弧形；2）凹凸弧齿廓啮合传动，也是线接触的啮合传动，接触）凹凸弧齿廓啮合传动，也是线接触的啮合传动，接触 处的综合曲率半径大，承载能力高，比处的综合曲率半径

9、大，承载能力高，比普通圆柱普通圆柱蜗杆蜗杆 高高50%150%；3）瞬时接触线与滑动速度交角大，有利于啮合面间油膜）瞬时接触线与滑动速度交角大，有利于啮合面间油膜 形成，摩擦小，效率高，蜗杆可磨削，精度高，用于形成，摩擦小，效率高，蜗杆可磨削，精度高，用于 冶金、矿山、化工、起重运输机械。冶金、矿山、化工、起重运输机械。接触线接触线 vs vt 7-2 7-2 7-2 7-2 普通圆柱蜗杆传动基本参数及几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动基本参数及几何尺寸计算 一一普通圆柱蜗杆传动的基本参数普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择及其选择b12 d2df1d1da1pzdf2da2 R1R2b2B 阿基米德

10、蜗杆在主剖面内相当于齿轮与齿条的啮合传动。阿基米德蜗杆在主剖面内相当于齿轮与齿条的啮合传动。主要参数有：模数主要参数有：模数m m、压力角压力角、蜗杆头数蜗杆头数Z Z1 1、蜗轮齿数蜗轮齿数Z Z2 2、蜗杆直径系数蜗杆直径系数q q、蜗杆分度圆柱导程角蜗杆分度圆柱导程角等。等。 一）一）模数模数m和压力角和压力角 蜗杆轴面压力角蜗杆轴面压力角 x1=蜗轮端面压力角蜗轮端面压力角 t2=标准压力角标准压力角 =20AA蜗杆轴面蜗杆轴面模数模数mx1=蜗轮端面模数蜗轮端面模数mt2= 标准模数标准模数m中间平面中间平面 二）蜗杆分度圆直径二）蜗杆分度圆直径( (又称中圆直径又称中圆直径) )

11、d1和直径系数和直径系数q q 蜗杆传动中，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆传动中，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆具有同样参蜗杆具有同样参数的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样，数的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。为只要有一种尺寸的蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。为了减少蜗轮滚刀的数目，为便于蜗轮滚刀的标准化，了减少蜗轮滚刀的数目，为便于蜗轮滚刀的标准化，规定规定蜗蜗杆直径杆直径d1为标准值，且与为标准值，且与m搭配。搭配。 d1与与m的比值称为蜗杆直径的比值称为蜗杆直径系数，用系数，用q q表示，即：表示，即： 。注意

12、：注意：由于由于d1与与m均为标准值，故均为标准值，故q q是是d1、m两个参数的导出值，两个参数的导出值，不一定是整数，不一定是整数， d1、m、q q之间关系见表之间关系见表7-17-1。 因此，蜗杆分度圆直径因此，蜗杆分度圆直径 :蜗杆分度圆蜗杆分度圆导程角导程角 蜗杆轮齿的切线与其端面之间的夹角蜗杆轮齿的切线与其端面之间的夹角导导程程（同一条螺旋线上相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离）同一条螺旋线上相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离） ：pz=z1px蜗杆轴向齿距蜗杆轴向齿距（相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离）（相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离）：px= m ，效率高，效率高， 3 30 的蜗杆具

13、有自锁性。的蜗杆具有自锁性。d1导程导程 pzpx d1 d1导导程程角角与与导导程程的的关关系系 导程角导程角 ：pxtan = = = = =pz d1z1px d1z1md1z1mqmz1q 三）三）蜗杆分度圆柱导程角蜗杆分度圆柱导程角 四）传动比四）传动比i、蜗杆头数蜗杆头数Z Z1 1及蜗轮齿数及蜗轮齿数Z Z2 22 2蜗杆头数蜗杆头数Z Z1 1 蜗杆螺旋线数蜗杆螺旋线数对结构尺寸：对结构尺寸：i i一定时，一定时，Z Z1 1则则Z Z2 2尺寸尺寸，且加工困难，且加工困难对效率对效率ZZ1 1时，时， 其效率其效率啮啮 =tan/tan=tan/tan（+v v）对自锁对自锁

14、ZZ1 1时，时，自锁性好自锁性好Z Z1 1影响影响考虑传动比考虑传动比ii则则Z Z1 1，ii时时 Z Z1 1见表见表7-27-2考虑用途考虑用途对对反行程反行程有自锁要求的传动取有自锁要求的传动取Z Z1 1=1=1考虑效率要求考虑效率要求要求要求啮啮时宜选时宜选Z Z1 1一般取一般取1 14 4Z Z1 1选选择原则择原则通常蜗杆传动是以蜗杆为主动的减速装通常蜗杆传动是以蜗杆为主动的减速装置，故传动比与齿数比相等，即：置，故传动比与齿数比相等，即：1 1传动比传动比i注意：注意：i= =n2z1n1z2d1d2i= =n2z1n1z2= u d1=qm Z1m3. 3. 蜗轮齿数

15、蜗轮齿数Z Z2 2具体选择时，还应考虑具体选择时，还应考虑i i、 z z1 1、 z z2 2匹配关系匹配关系对蜗杆刚度对蜗杆刚度MM不变时，不变时，Z Z2 2则则d d2 2，蜗杆轴跨距蜗杆轴跨距，刚度，刚度对蜗轮加工对蜗轮加工 Z Z2 2蜗轮轮齿根切蜗轮轮齿根切影响影响避免产生根切，与单头蜗杆啮合的蜗轮，其齿数避免产生根切，与单头蜗杆啮合的蜗轮，其齿数1717增大啮合区提高平稳性通常规定增大啮合区提高平稳性通常规定z2 2828（保持两对齿啮合）（保持两对齿啮合）为为防止防止蜗轮尺寸过大造成蜗杆轴跨距大蜗轮尺寸过大造成蜗杆轴跨距大降低蜗杆的弯曲刚度降低蜗杆的弯曲刚度Z Z2max2

16、max 80 80 。Z Z2 2 选选择择蜗杆头数与蜗轮齿敷的荐用值蜗杆头数与蜗轮齿敷的荐用值 6 6 传动比传动比蜗杆头数蜗杆头数蜗轮齿数蜗轮齿数28284040151532327 716165 58 8292931312929616129296161292980803 3 4 4 2 23 31 12 2 4040 1 1 4040二二. 蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件当当两两轴轴线线交交错错角角=90=90时时，导导程程角角应应与与蜗蜗轮轮分分度度圆圆柱柱螺螺旋旋角角等等值值且且方向相同。方向相同。 1 = 2蜗杆传动的正蜗杆传动的正确啮合条件确啮合条件O O1 1O O

17、1 11 11 O O2 2 1= 2O O1O O1O O2O O21 12 2三三. . 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 一）一） 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸 b1 2 df1d1da1pz R1R2Bd2df2da2b2中间平面中间平面普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式见表普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式见表7-27-2注意：注意：1. 蜗杆分度圆直径：蜗杆分度圆直径：d d1 1=qm=qmZZ1 1m m2 .蜗杆传动的中心距：蜗杆传动的中心距：a=0.5=0.5（d d1 1+d+d2 2）=0.5m=0.5m（q+Zq+Z

18、2 2） 0.5m0.5m（Z Z1 1+Z+Z2 2） 分度圆直径分度圆直径d d2 2顶圆直径顶圆直径d da 2 2根圆直径根圆直径d df2f23 . 蜗轮的蜗轮的指蜗轮中间蜗轮中间平面上的值平面上的值中间平面中间平面d d2 2d df2f2d da2 2一蜗杆、蜗轮配对材料选择一蜗杆、蜗轮配对材料选择7-7-3 3 蜗杆传动的蜗杆传动的材料选择材料选择、失效形式及设计准则、失效形式及设计准则特点特点 结构细而长易变形，一般为主动件，结构细而长易变形，一般为主动件，n n1 1应力应力 循环次数循环次数N N1 1，且连续运转；且连续运转；要求要求材料的抗变形能力强（材料的抗变形能力

19、强（EE）；）；轮齿强度要高轮齿强度要高 （B B S S）；）；冲击大冲击大 20Cr 20Cr、20CrMnTi20CrMnTi、12CrNi3A12CrNi3A表表 面渗碳淬火面渗碳淬火( (齿面硬度齿面硬度56 62HRC）冲击小冲击小 40 40、4545钢和钢和40Cr40Cr、40CrNi40CrNi、 42SiMn42SiMn表面淬火表面淬火( (齿面硬度齿面硬度4 45 55HRC）不太重要的低速中载蜗杆不太重要的低速中载蜗杆用用4545、4040等碳素钢调等碳素钢调 质处理（质处理（硬度为硬度为220 300HBS）。蜗蜗杆杆常用常用材料材料高速重高速重载蜗杆载蜗杆 一）蜗

20、杆材料选择一）蜗杆材料选择: :二）蜗轮的材料选择二）蜗轮的材料选择强度足够强度足够减摩性好（减摩性好（fV）：）： fV钢钢-青铜青铜 fV钢钢-铸铁铸铁 fV钢钢-钢钢 对材料对材料要求要求 常用常用材料材料锡青铜锡青铜ZCuSn10PI等等耐磨性最好，但价格耐磨性最好，但价格 较高用于高速或重要传动较高用于高速或重要传动铝铁青铜铝铁青铜ZcuAl10Fe3Mn2耐磨性较好，但耐磨性较好，但 价格便宜，用于中速，较重要传动价格便宜，用于中速，较重要传动灰铸铁灰铸铁(HTl50或或HT200)用于低速轻载用于低速轻载VS 4ms 选锡青铜选锡青铜作蜗轮的齿圈作蜗轮的齿圈VS 24ms 选铝铁

21、青铜选铝铁青铜VS 2ms 选灰铸铁选灰铸铁选择方法选择方法:初估滑动速度初估滑动速度VS=（0.020.03） 青铜青铜蜗蜗轮轮二蜗杆传动的失效形式及计算准则二蜗杆传动的失效形式及计算准则一）蜗杆传动的失效形式一）蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效特点蜗杆传动的失效特点由于材料和结构上的原因，在一般情况下，失由于材料和结构上的原因，在一般情况下，失 效多发生在蜗轮上。效多发生在蜗轮上。闭式蜗杆传动主要失效形式：闭式蜗杆传动主要失效形式：蜗蜗轮轮 齿面点蚀齿面点蚀齿面接触应力齿面接触应力H H 循环作用引起循环作用引起 当当z280时也会出现轮齿的弯曲折断时也会出现轮齿的弯曲折断d1d2 2 1

22、 1v1vsv2 开式蜗杆传动的主要失效形式开式蜗杆传动的主要失效形式蜗轮轮齿的磨损。蜗轮轮齿的磨损。齿面胶合齿面胶合由于蜗杆蜗轮齿面间的相对滑由于蜗杆蜗轮齿面间的相对滑动速度较大（动速度较大（ ），效率低发热量大，使润滑油粘度因温度升效率低发热量大，使润滑油粘度因温度升高而下降，润滑条件变坏，容易发生胶合。高而下降，润滑条件变坏，容易发生胶合。开式蜗杆传动开式蜗杆传动主要是控制因磨损而引起的蜗轮轮齿的主要是控制因磨损而引起的蜗轮轮齿的 折断折断，按，按齿根齿根弯曲弯曲疲劳强度疲劳强度条件条件设计设计计算计算或校核或校核计算计算。二）计算准则二）计算准则闭式蜗杆传动闭式蜗杆传动按齿面接触强度设

23、计，校核齿根弯曲强按齿面接触强度设计，校核齿根弯曲强 度，连续工作的闭式传动，摩擦发热大，效率低，温度，连续工作的闭式传动，摩擦发热大，效率低，温 度升高，散热不好，引起润滑条件恶化而产生胶合，度升高，散热不好，引起润滑条件恶化而产生胶合， 还需进行传动效率和热平衡计算以控制温升。还需进行传动效率和热平衡计算以控制温升。7-47-47-47-4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算一、蜗杆传动的受力分析和计算载荷一、蜗杆传动的受力分析和计算载荷1 ) 受力分析受力分析而法向力而法向力式中：式中： T1、T2分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩，分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩，N.mm

24、, T2=i T1，N.mm, 传动效率，传动效率，i 传动比传动比 d1 、 d2分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径, mm 压力角，压力角， =20 蜗杆分度圆柱上的导程角，蜗杆分度圆柱上的导程角，力的方向：力的方向： 确定圆周力确定圆周力Ft及径向力及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆的方向的方法同外啮合圆柱齿轮传动，而轴向力柱齿轮传动，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周的方向则可根据相应的圆周力力Ft的方向来判定，即的方向来判定，即Fa1与与 Ft2方向相反，方向相反， Ft1与与 Fa2的方向相反。的方向相反。 也可按照主动件左右手定则来判断。也可按照主动件左右

25、手定则来判断。力的方向判断例题力的方向判断例题:例例 7-1 图图7-1 ：如例如例 7-1 图图例例 7-1 图图b中中。例例 7-1 图图b中中；2) 蜗杆传动的计算载荷蜗杆传动的计算载荷计算载荷计算载荷=K*名义载荷名义载荷式中式中: KA工作情况系数工作情况系数 K 动载荷系数动载荷系数 K 齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数 蜗杆传动蜗杆传动,可以忽略可以忽略K , K 影响影响二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 因为蜗杆传动的失效一般发生在蜗轮上，所以只需进行蜗轮轮齿的强度计算。 蜗轮齿杆很少发生弯曲疲劳折断，只有当蜗轮齿数Z280100或开式传动时。才进行弯曲

26、疲劳强度计算。 对闭式蜗杆传动，仅按齿面接触疲劳强度进行设计 阿基米德圆柱蜗杆传动在中间平面上相当于直齿条与斜齿轮相 啮合，蜗轮齿面的接触疲劳强度计算与斜齿圆柱齿轮传动相似。 蜗轮轮齿是沿齿宽做成弧形包在蜗杆上，并考虑到重合度和接触线长度的变化，其最小接触线长度为: -接触线长度变化系数,端面重合度a=1.8-2.2 2-蜗轮轮宽角 取平均值，使=0.75，a=2，2=100 A: 一般取3.527， ,平均则节点处的综合曲率半径为:. B :校核公式为：校核公式为：MPa设计公式为：设计公式为：mm3ZE弹性系数，对于青铜或弹性系数，对于青铜或 铸铁蜗轮与钢制蜗杆铸铁蜗轮与钢制蜗杆 配对时，

27、取配对时，取蜗轮材料的许用接触应力，蜗轮材料的许用接触应力，MPa式中：式中：应力循环次数应力循环次数N=107时，蜗轮材料的基本许用接时，蜗轮材料的基本许用接触应力，触应力，MPa 寿命系数寿命系数,87-57-57-57-67-67-57-57-57-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算一、蜗杆传动的效率一、蜗杆传动的效率式中：式中： 1啮合效率啮合效率 2 3分别为轴承效率和搅油效率分别为轴承效率和搅油效率 一般取一般取 2 3=0.950.96蜗杆传动的总效率蜗杆传动的总效率:二、蜗杆传动的润滑二、蜗杆传动的润滑润滑的目的：润滑的目的：防止胶合和磨损、提

28、高效率防止胶合和磨损、提高效率开式：开式：定期涂润滑脂定期涂润滑脂闭式：闭式：浸油或喷油浸油或喷油润滑油选择及其给油方式见表润滑油选择及其给油方式见表7-11三、蜗杆传动的热平衡计算三、蜗杆传动的热平衡计算 单位时间内由摩擦损耗的单位时间内由摩擦损耗的功率产生的热量为功率产生的热量为:W式中：式中：P1蜗杆传动的功率，蜗杆传动的功率，KW 蜗杆传动的总效率蜗杆传动的总效率单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为W式中式中: Ks散热系数散热系数 A散热面积散热面积 t达到平衡时，箱体内的达到平衡时，箱体内的 油温，油温，t在在800以内以内 t0周围空气温度

29、，周围空气温度， t0=200根据热平衡条件根据热平衡条件H1=H2可求得既定工作条件下的油温可求得既定工作条件下的油温在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积一般应使一般应使t在在80以下以下 若若t80或有效的散热面积不足时或有效的散热面积不足时,则必须采取措施则必须采取措施,以以提高其散热能力。提高其散热能力。1 、合理设计箱体结构、合理设计箱体结构,铸出或铸出或焊上散热片焊上散热片,以增大散热面积以增大散热面积2 、在蜗轮轴上装置风扇、在蜗轮轴上装置风扇,进进行人工通风行人工通风,以提高散热系数以提高散热系数常用措施常用措施:3 、在箱体油池内装设蛇、在箱体油池内装设蛇形冷却水管形冷却水管4 、采用压力喷油循环、采用压力喷油循环润滑润滑